Průvodce instalací systému přírůstkového lineárního kodéru RENISHAW QUANTiC RKLC40-S
Skladování a manipulace
Minimální poloměr ohybu
RKLC40-S – 50 mm
POZNÁMKA: Během skladování zajistěte, aby byla samolepicí páska na vnější straně ohybu.
Měřítko a čtecí hlava
Pouze čtecí hlava
QUANTiC instalační výkres zrzka
Rozsah montážních ploch. † Rozměr od podkladu
QUANTIC RKLC40-S lineární instalační průvodce
POZNÁMKA: Doporučený záběr závitu je 5 min (7.5 včetně zahloubení) a doporučený utahovací moment je mezi 0.25 a 0.4 Nm.
Montážní výkres v měřítku RKLC40-S
Rozměr od substrátu † Dodáváno se 2 × M2 × 4 šrouby.
POZNÁMKY: Umístění voliče referenční značky a limitního aktuátoru je správné pro zobrazenou orientaci čtecí hlavy.
Vnější magnetická pole větší než 6 mT v blízkosti čtecí hlavy mohou způsobit falešnou aktivaci limitního a referenčního senzoru.
Aplikace váhy RKLC40-S
Vhodné pro:
- RKLC pásková stupnice (libovolná délka)
Požadované díly:
- Vhodná délka stupnice RKLC40-S ('Instalační výkres v měřítku RKLC40-S', strana 4)
- Aplikátor stupnice (A-6547-1912)
- Konec třamp sada (A-9523-4015)
- RGG-2 dvousložkové epoxidové lepidlo (A-9531-0342)
- Vhodná čisticí rozpouštědla ('Skladování a manipulace', strana 2)
- 2 × šrouby M2.5
Volitelné díly:
- Renishaw ubrousky na vodní kámen (A-9523-4040)
- Hadřík nepouštějící vlákna
- Nástroj pro nanášení magnetů (A-9653-0201)
- Limitní magnety (P limit – A-9653-0138, Q limit – A-9653-0139)
- Magnet voliče referenční značky* (A-9653-0143)
- Gilotina (A-9589-0071) nebo nůžky (A-9589-0133) pro řezání RKLC40-S na požadovanou délku.
Stupnice řezání
V případě potřeby uřízněte měřítko na délku pomocí gilotiny nebo nůžek.
Pomocí gilotiny
Gilotina by měla být držena bezpečně na místě pomocí vhodného svěráku nebo třmenuampmetoda.
Jakmile je zajištěno, protáhněte váhu RKLC40-S gilotinou, jak je znázorněno na obrázku, a umístěte lisovací blok gilotiny dolů na váhu. Ujistěte se, že je blok ve správné orientaci (jak je znázorněno).
Zatímco držíte blok na místě, plynulým pohybem stáhněte páku dolů, abyste prořízli stupnici.
Orientace bloku gilotinového lisu při řezání stupnice RKLC40-S
Pomocí nůžek
Protáhněte váhu RKLC40-S prvním otvorem na nůžkách (jak je znázorněno).
Přidržte váhu na místě a plynulým pohybem zavřete nůžky, abyste prořízli váhu.
- Před instalací nechte váhu, aby se aklimatizovala na prostředí instalace.
POZNÁMKA: Váha RKLC by měla být instalována mezi +10 °C a +35 °C, aby se zajistilo zvládnutí váhy. - Vyznačte počáteční polohu stupnice na podložce osy – ujistěte se, že je zde místo pro konec třamps („Instalační výkres v měřítku RKLC40-S“, strana 4).
- Podklad důkladně očistěte a odmastěte doporučenými rozpouštědly ('Skladování a manipulace', strana 2). Před aplikací vodního kamene nechte substrát zaschnout.
- Namontujte aplikátor stupnice na montážní držák čtecí hlavy. Umístěte podložku dodanou se čtecí hlavou mezi aplikátor a substrát pro nastavení jmenovité výšky.
POZNÁMKA: Aplikátor stupnice lze namontovat v obou směrech, což umožňuje nejjednodušší orientaci při instalaci váhy. - Posuňte osu do počáteční polohy měřítka a ponechejte dostatek místa pro zavedení měřítka skrz aplikátor, jak je znázorněno níže.
- Začněte odstraňovat podkladový papír z váhy a vložte váhu do aplikátoru až do výchozí polohy (jak je znázorněno). Ujistěte se, že podkladový papír je veden pod rozdělovacím šroubem.
- Aplikujte pevný tlak prstem na čistý, suchý hadřík nepouštějící vlákna, abyste zajistili, že konec vodního kamene dobře přilne k podkladu.
- Pomalu a plynule pohybujte aplikátorem po celé ose pojezdu, přičemž dbejte na to, aby byl podkladový papír vytažen ručně ze stupnice a nezachytil se pod aplikátor.
Směr nanášení měřítka
- Během instalace zajistěte, aby vodní kámen přilnul k podkladu lehkým tlakem prstů.
- Opatrně vyjměte aplikátor. Po nanesení použijte pevný tlak prstů přes čistý hadřík, který nepouští vlákna, po celé délce stupnice, aby byla zajištěna úplná přilnavost.
- Vyčistěte váhu pomocí ubrousků na vodní kámen Renishaw nebo čistého, suchého hadříku, který nepouští vlákna.
- Nasadit konec třamps („Konec třamps', strana 8).
Konec třamps
Konec třamp sada je navržena pro použití s váhou Renishaw RKLC40-S. Alternativní, úzký 6 mm široký konec třamps (A-9523-4111), jsou také k dispozici.
POZNÁMKA: Konec třamps lze namontovat před nebo po instalaci čtecí hlavy.
- Očistěte konce vodního kamene a oblast, kde končí třampje třeba nasadit utěrkami Renishaw na vodní kámen nebo jedním z doporučených rozpouštědel ('Skladování a manipulace', strana 2).
- Důkladně promíchejte sáček RGG-2 dvousložkového epoxidového lepidla a naneste malé množství na spodní stranu konce cl.amp.
- Konec třamp obsahuje dvě malé oblasti kontaktního lepidla. Ty budou dočasně držet konec třamp na místě, zatímco lepidlo vytvrzuje. Odstraňte krycí pásku z obou stran.
- Okamžitě umístěte konec třamp přes konec stupnice a zatlačte dolů, abyste zajistili úplné přilnutí. Pro úplné vytvrzení nechte 24 hodin při 20 °C.
POZOR: Ujistěte se, že přebytečné lepidlo bylo setřeno z vodního kamene, protože by mohlo ovlivnit úroveň signálu čtecí hlavy.
Aby byl zajištěn pohyb konce okují typicky < 1 μm, stabilizujte systém alespoň o 5 °C vyšší, než je maximální teplota zákaznické aplikace, po dobu minimálně 8 hodin.
Napřampten: Zákaznická aplikace = teplota osy 23 °C. Stabilizujte systém při 28 °C po dobu minimálně 8 hodin.
Instalace voliče referenční značky a omezovacího magnetu
DŮLEŽITÉ: Po nanesení váhy počkejte 24 hodin, než nasadíte magnety.
Pro přesnost a snadné umístění voliče referenčních značek a magnetů limitů by měl být použit aplikátor. Magnet by měl být připevněn k nástroji aplikátoru, jak je znázorněno na obrázku. Limitní magnety lze umístit na libovolné uživatelem definované místo podél stupnice, ale magnet voliče referenční značky by měl být umístěn vedle vybrané referenční značky IN-TRAC, jak je znázorněno.
Když čtecí hlava QUANTiC prochází magnetem voliče referenčních značek nebo magnetem koncového spínače, vzniká mezi magnetem a koncentrátory na čtecí hlavě síla až 0.2 N. Konstrukce držáku by měla být dostatečně tuhá, aby byla schopna tolerovat takovou sílu bez deformace.
Po třampPokyny k instalaci váhy zabrání tomu, aby tato magnetická síla narušila váhu.
Limitní spouštěcí bod
Limitní výstup je nominálně aktivován, když snímač koncového spínače čtecí hlavy projde náběžnou hranou limitního magnetu, ale může se spustit až 3 mm před touto hranou ('instalační výkres měřítka RKLC40-S', strana 4).
POZNÁMKY:
- Referenční a limitní magnety se mohou při ovlivnění magnetickými materiály v těsné blízkosti plazit. V takových případech by měly být drženy na místě pomocí dodatečného kusu epoxidového lepidla nebo podobného podél vnějšího okraje sestavy magnetu.
K dispozici jsou volitelné šroubované referenční a limitní magnety ('instalační výkres měřítka RKLC40-S', strana 4). - Umístění voliče referenční značky a limitního aktuátoru je správné pro zobrazenou orientaci čtecí hlavy.
- Magnet voliče referenčních značek je vyžadován pouze pro čtecí hlavy 'Customer selectable reference mark'. Další informace naleznete v datovém listu systému snímačů řady QUANTiC ™ (obj. č. Renishaw L-9517-9778).
- Vnější magnetická pole větší než 6 mT v blízkosti čtecí hlavy mohou způsobit falešnou aktivaci limitního a referenčního senzoru.
Průvodce rychlým startem QUANTiC
Tato část je stručným průvodcem pro instalaci čtecí hlavy QUANTiC. Podrobnější informace o instalaci čtecí hlavy jsou uvedeny na straně 11 a straně 12 této instalační příručky.
Volitelný pokročilý diagnostický nástroj ADTi-100* (A-6165-0100) a ADT View software† lze použít k usnadnění instalace a kalibrace.
INSTALACE
- Ujistěte se, že měřítko, optické okénko s červenými hlavami a montážní plochy jsou čisté a bez překážek.
- V případě potřeby zajistěte správnou polohu magnetu voliče referenční značky ('instalační výkres měřítka RKLC40-S', strana 4).
- Připojte zrzku k přijímací elektronice a zapněte napájení. LED nastavení na čtecí hlavě bude blikat.
- Nainstalujte a vyrovnejte červenou hlavu, abyste maximalizovali sílu signálu po celé ose pohybu, jak je indikováno blikající zelenou LED.
KALIBRACE
- Vypněte a zapněte napájení červené hlavy, abyste zahájili kalibrační rutinu. LED dioda jednou zabliká modře.
- Pohybujte červenou hlavičkou po stupnici nízkou rychlostí (< 100 mm/s), aniž byste překročili referenční značku, dokud LED nezačne dvakrát modře blikat.
Systém je nyní zkalibrován a připraven k použití. Kalibrační hodnoty, stav automatického řízení zisku (AGC) a automatického řízení posunu (AOC), jsou uloženy v energeticky nezávislé paměti čtecí hlavy při vypnutí.
POZNÁMKA: Pokud se kalibrace nezdaří (LED stále bliká modře), obnovte výchozí tovární nastavení zakrytím optického okénka čtecí hlavy při zapnutí (strana 13). Opakujte postup instalace a kalibrace.
Další podrobnosti naleznete v nástroji Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 a ADT View uživatelská příručka softwaru (obj. č. Renishaw M-6195-9413) a pokročilý diagnostický nástroj ADTi-100 a ADT View software Průvodce rychlým startem (obj. č. Renishaw M-6195-9321). †
Software lze stáhnout zdarma z www.renishaw.com/adt.
Redhead montáž a zarovnání
Montážní konzoly
Držák musí mít plochý montážní povrch a měl by umožňovat seřízení, aby bylo možné vyhovět instalačním tolerancím, umožňoval přizpůsobení jízdní výšce čtecí hlavy a měl by být dostatečně tuhý, aby zabránil vychýlení nebo vibracím čtecí hlavy během provozu.
Nastavení čtecí hlavy
Ujistěte se, že stupnice, optické okénko čtecí hlavy a montážní plocha jsou čisté a bez překážek.
POZNÁMKA: Při čištění čtecí hlavy a vodního kamene aplikujte čisticí kapalinu střídmě, nenamáčejte.
Chcete-li nastavit jmenovitou výšku, umístěte zelenou distanční vložku s otvorem pod optický střed čtecí hlavy, abyste umožnili normální funkci LED během procesu nastavení. Nastavte čtecí hlavu tak, abyste dosáhli blikání zelené LED podél celé osy pohybu. Čím vyšší je rychlost záblesků, tím blíže je optimálnímu nastavení. Volitelný pokročilý diagnostický nástroj ADTi-100 (A-6195-0100) a ADT View software lze použít k optimalizaci síly signálu v náročných instalacích. Vidět www.renishaw.com/adt pro více informací.
POZNÁMKA: Při opětovné instalaci čtecí hlavy je třeba obnovit výchozí tovární nastavení (strana 13)
Diagnostika LED čtecí hlavy
| Režim | LED | Postavení |
| Režim instalace | Zelené blikání | Dobré nastavení, maximalizujte rychlost záblesků pro optimální nastavení |
| Oranžové blikání | Špatné nastavení, upravte čtecí hlavu tak, aby blikala zelená LED | |
| Červená bliká | Špatné nastavení, upravte čtecí hlavu tak, aby blikala zelená LED | |
| Režim kalibrace | Modré jediné blikání | Kalibrace inkrementálních signálů |
| Modré dvojité blikání | Kalibrace referenční značky | |
| Normální provoz | Modrý | AGC zapnuto, optimální nastavení |
| Zelený | AGC vypnuto, optimální nastavení | |
| Červený | Špatné nastavení; signál může být pro spolehlivý provoz příliš slabý | |
| Prázdný blesk | Byla zjištěna referenční značka (viditelná indikace pouze při rychlosti < 100 mm/s) |
|
| Poplach | Čtyři červené záblesky | Nízký signál, překročení signálu nebo překročení rychlosti; systém v chybě |
| Červené a fialové blikání (pouze analogová varianta) | AGC je mimo normální provozní rozsah |
Další informace o diagnostice poruch naleznete v části 'Odstraňování problémů', strana 14.
Kalibrace systému
POZNÁMKA: Funkce popsané níže lze také provádět pomocí volitelných ADTi-100 a ADT View software. Vidět www.renishaw.com/adt pro více informací.
Před kalibrací systému:
- Vyčistěte optické okénko váhy a čtecí hlavy.
- Při opětovné instalaci obnovte tovární nastavení ('Obnovení továrních nastavení', strana 13).
- Maximalizujte sílu signálu po celé délce dráhy (LED nastavení čtecí hlavy bliká zeleně).
POZNÁMKA: Maximální rychlost kalibrace 100 mm/s nebo méně než maximum čtecí hlavy, podle toho, která z nich je pomalejší.
Krok 1 – Inkrementální kalibrace signálu
- Vypněte a zapněte napájení čtecí hlavy nebo připojte výstupní kolík „Remote CAL“ k 0 V po dobu < 3 sekund. Čtecí hlava pak jednou modře zabliká, což znamená, že je v kalibračním režimu, jak je podrobně popsáno v části „Upevnění a vyrovnání čtecí hlavy“, strana 11. Čtecí hlava vstoupí do kalibračního režimu pouze v případě, že LED bliká zeleně.
- Pohybujte čtecí hlavou pomalou rychlostí podél osy a ujistěte se, že nepřekročí referenční značku, dokud LED nezačne dvakrát blikat, což znamená, že inkrementální signály jsou nyní zkalibrovány a nová nastavení jsou uložena do paměti čtecí hlavy.
- Systém je nyní připraven na fázování referenční značky. U systémů bez referenční značky vypněte a zapněte napájení čtecí hlavy nebo připojte výstupní kolík „Remote CAL“ k 0 V po dobu < 3 sekund, abyste ukončili režim kalibrace.
- Pokud systém automaticky nevstoupí do fáze referenční značkytage (LED stále bliká) selhala kalibrace inkrementálních signálů. Poté, co se ujistíte, že selhání není způsobeno překročením rychlosti (> 100 mm/s nebo překročením maximální rychlosti čtecí hlavy), ukončete kalibrační rutinu, obnovte výchozí tovární nastavení, jak je popsáno níže, a před opakováním kalibrační rutiny zkontrolujte instalaci čtecí hlavy a čistotu systému.
POZNÁMKA: U analogových variant QUANTiC zajistěte správné zakončení výstupních signálů („Doporučené zakončení signálu“, strana 18).
Krok 2 – Fázování referenční značky
- Pohybujte čtecí hlavou tam a zpět přes vybranou referenční značku, dokud LED nepřestane blikat a zůstane svítit modře. Referenční značka je nyní fázovaná.
POZNÁMKA: Je zaručeno, že pouze zvolená referenční značka, která byla použita v kalibrační rutině, zůstane fázovaná. - Systém automaticky ukončí kalibrační rutinu a je připraven k provozu.
- AGC a AOC se automaticky zapnou po dokončení kalibrace. Chcete-li vypnout AGC, viz „Zapnutí nebo vypnutí automatického řízení zisku (AGC)“, strana 13.
- Pokud LED po opakovaném překročení zvolené referenční značky stále dvakrát bliká, není detekována.
- Ujistěte se, že používáte správnou konfiguraci čtecí hlavy. Čtecí hlavy mohou vydávat buď všechny referenční značky, nebo pouze referenční značku tam, kde je namontován magnet voliče reference, v závislosti na možnostech vybraných při objednávce.
- Magnet voliče referenční značky je namontován na správném místě vzhledem k orientaci čtecí hlavy ('instalační výkres měřítka RKLC40-S', strana 4).
Ruční ukončení kalibrační rutiny
- Chcete-li opustit kalibrační rutinu v kterémkoli stagVypněte a zapněte napájení čtecí hlavy nebo připojte výstupní kolík „Remote CAL“ k 0 V po dobu < 3 sekund. LED pak přestane blikat.
| LED | Nastavení uloženo |
| Modré jediné blikání | Žádné, obnovte výchozí tovární nastavení a znovu zkalibrujte |
| Modré dvojité blikání | Pouze přírůstkové |
| Modrá (automatické dokončování) | Inkrementální a referenční značka |
Obnovení výchozích hodnot z výroby
Při opětovném zarovnání čtecí hlavy, přeinstalaci systému nebo v případě pokračujícího selhání kalibrace by se měla obnovit výchozí tovární nastavení.
POZNÁMKA: Obnovení továrního nastavení lze také provést pomocí volitelného ADTi-100 a ADT View software. Vidět www.renishaw.com/adt pro více informací.
Chcete-li obnovit výchozí tovární nastavení:
- Vypněte systém.
- Zakryjte optické okénko čtecí hlavy (pomocí distanční vložky dodávané se čtecí hlavou, abyste zajistili, že je výřez POZNÁMKA pod optickým okénkem) nebo připojte výstupní kolík „Remote CAL“ na 0 V.
- Zapněte čtecí hlavu.
- Odstraňte distanční vložku nebo, pokud používáte, spojení z výstupního kolíku „Remote CAL“ na 0 V.
- LED dioda začne nepřetržitě blikat, což znamená, že byla obnovena tovární nastavení a čtecí hlava je v instalačním režimu (blikající LED dioda nastavení).
- Opakujte postup „Nastavení čtecí hlavy“ na straně 11.
Zapnutí nebo vypnutí automatického řízení zisku (AGC).
AGC se automaticky aktivuje, jakmile je systém zkalibrován (indikováno modrou LED). AGC lze ručně vypnout připojením výstupního kolíku „Remote CAL“ k 0 V na dobu > 3 sekund < 10 sekund.
LED pak bude svítit zeleně.
POZNÁMKA: AGC lze zapnout nebo vypnout pomocí volitelného ADTi-100 a ADT View software. Vidět www.renishaw.com/adt pro více informací.
Odstraňování problémů
| Chyba | Příčina | Možná řešení |
| LED na čtecí hlavě nesvítí | Čtecí hlava není napájena |
|
| LED na čtecí hlavě bliká červeně během instalačního režimu | Síla signálu je < 50 % |
|
| Nelze získat zelenou LED po celé délce osy | Výběh systému není ve specifikaci |
|
| Nelze spustit kalibrační rutinu | Velikost signálu je < 70 % |
|
| Během kalibrace LED na čtecí hlava stále bliká Modrá i po přesunutí podél plná délka osy | Systému se nepodařilo zkalibrovat přírůstkové signály, protože síla signálu je < 70 % |
|
| Nesprávné ukončení (pouze analogová varianta) |
|
|
| Během kalibrace LED na čtecí hlava dvakrát bliká modře po několikanásobném posunutí za referenční značku | Čtecí hlava nevidí referenční značku |
|
| Chyba | Příčina | Možná řešení |
| Žádný výstup referenční značky |
|
|
| Referenční značka není opakovatelná | Opakovatelná je pouze zvolená referenční značka, která byla použita v kalibrační sekvenci, jiné referenční značky nelze sfázovat |
|
| LED na čtecí hlavě bliká červeně nad referenční značkou | Referenční značka není fázována |
|
| Vydává se více referenčních značek | Volba referenční značky čtecí hlavy je buď volba B nebo F, 'Všechny referenční značky jsou na výstupu' |
|
| LED na čtecí hlavě bliká červeně a fialově (pouze analogová varianta) | AGC je mimo normální provozní rozsah |
|
| LED na čtecí hlavě bliká červeně čtyři
časy při zapnutí |
Nízký signál, překročení signálu nebo překročení rychlosti; systém v chybě |
|
| Nesprávné ukončení (pouze analogová varianta) |
|
Výstupní signály
Digitální výstupy
| Funkce | Signál | Barva | 9cestný typ D (A) | 15-cestný D-typ (D) | 15směrný alternativní pin-out typu D (H) | 12směrný kruhový konektor† (X) | 14-cestný JST ‡(J) | |
| Moc | 5 V | Hnědý | 5 | 7, 8 | 4, 12 | G | 10 | |
| 0 V | Bílý | 1 | 2, 9 | 2, 10 | H | 1 | ||
| Přírůstkové |
A |
+ | Červený | 2 | 14 | 1 | M | 7 |
| − | Modrý | 6 | 6 | 9 | L | 2 | ||
|
B |
+ | Žluť | 4 | 13 | 3 | J | 11 | |
| − | Zelený | 8 | 5 | 11 | K | 9 | ||
| Odkaz označit |
Z |
+ | Fialový | 3 | 12 | 14 | D | 8 |
| − | Šedá | 7 | 4 | 7 | E | 12 | ||
| Limity | P | Růžový | – | 11 | 8 | A | 14 | |
| Q | Černý | – | 10 | 6 | B | 13 | ||
| Poplach | E | − | Pomerančový | – | 3 | 13 | F | 3 |
| Vzdálená CAL* | CAL | Jasný | 9 | 1 | 5 | C | 4 | |
| Štít | – | Obrazovka | Věc | Věc | Věc | Věc | Objímka | |
Analogové výstupy
| Funkce | Signál | Barva | 15-cestný D-typ (L) | 15směrný alternativní pin-out typu D(H) | 14-cestný JST ‡(J) | ||
| Moc | 5 V | Hnědý | 4, 5 | 4, 12 | 10 | ||
| 0 V | Bílý | 12, 13 | 2, 10 | 1 | |||
| Přírůstkové |
Kosinus |
V1 |
+ | Červený | 9 | 1 | 7 |
| − | Modrý | 1 | 9 | 2 | |||
|
Sinus |
V2 |
+ | Žluť | 10 | 3 | 11 | |
| − | Zelený | 2 | 11 | 9 | |||
| Referenční značka |
V0 |
+ | Fialový | 3 | 14 | 8 | |
| − | Šedá | 11 | 7 | 12 | |||
| Limity | Vp | Růžový | 7 | 8 | 14 | ||
| Vq | Černý | 8 | 6 | 13 | |||
| Nastavení | Vx | Jasný | 6 | 13 | 6 | ||
| Vzdálená CAL* | CAL | Pomerančový | 14 | 5 | 4 | ||
| Štít | – | Obrazovka | Věc | Věc | Objímka | ||
9cestný konektor typu D (kód zakončení A)
15cestný konektor typu D (kód zakončení D, L, H)
12cestný in-line kruhový konektor (kód zakončení X)
14cestný konektor JST (kód zakončení J)
Pro použití s ADTi-100 musí být připojena vzdálená linka CAL. †
12cestná kruhová spojovací objímka Binder – A-6195-0105. ‡
Balení 5 ks 14cestných protikusů JST SH:
A-9417-0025 – Spodní montáž;
A-9417-0026 – Boční montáž.
Maximálně 20 cyklů vložení pro konektor JST.
Rychlost
Digitální zrzky
| Hodnoceno možnost výstupu (MHz) |
Maximální rychlost (m/s) |
Minimální oddělení okrajů* (ns) | ||||||
| T (10 µm) | D (5 µm) | X (1 µm) | Z (0.5 µm) | W (0.2 µm) | Y (0.1 µm) | H (50 nm) | ||
| 50 | 24 | 24 | 24 | 18.13 | 7.25 | 3.626 | 1.813 | 25.1 |
| 40 | 24 | 24 | 24 | 14.50 | 5.80 | 2.900 | 1.450 | 31.6 |
| 25 | 24 | 24 | 18.13 | 9.06 | 3.63 | 1.813 | 0.906 | 51.0 |
| 20 | 24 | 24 | 16.11 | 8.06 | 3.22 | 1.611 | 0.806 | 57.5 |
| 12 | 24 | 24 | 10.36 | 5.18 | 2.07 | 1.036 | 0.518 | 90.0 |
| 10 | 24 | 24 | 8.53 | 4.27 | 1.71 | 0.853 | 0.427 | 109 |
| 08 | 24 | 24 | 6.91 | 3.45 | 1.38 | 0.691 | 0.345 | 135 |
| 06 | 24 | 24 | 5.37 | 2.69 | 1.07 | 0.537 | 0.269 | 174 |
| 04 | 24 | 18.13 | 3.63 | 1.81 | 0.73 | 0.363 | 0.181 | 259 |
| 01 | 9.06 | 4.53 | 0.91 | 0.45 | 0.18 | 0.091 | 0.045 | 1038 |
Analogové čtecí hlavy
Maximální rychlost: 20 m/s (-3dB)†
Elektrické přípojky
Uzemnění a stínění
DŮLEŽITÉ: Stínění by mělo být připojeno k uzemnění stroje (polní zem).
U variant JST by měla být dutinka připojena k zemi stroje.
Maximální délka kabelu
| Analog | Digitální | |
| Kabel čtecí hlavy | 5 m | 3 m |
| Maximální prodloužení délka kabelu | V závislosti na typu kabelu, délce kabelu čtecí hlavy a možnosti taktovaného výstupu. Další informace vám poskytne místní zástupce společnosti Renishaw. | |
| Čtecí hlava do ADTi-100 | 5 m | 3 m |
Doporučené ukončení signálu
Digitální výstupy
Standardní obvody přijímače linky RS422A.
Kondenzátory doporučené pro lepší odolnost proti rušení.
Jednostranné ukončení poplachového signálu
(Není k dispozici se zakončením kabelu 'A')
Čtecí hlava
Analogové výstupy
POZNÁMKA: Zakončení 120R na analogových výstupních signálech je nezbytné pro správnou funkci AGC.
Analogové a digitální výstupy
Limit výkonu
(Není k dispozici se zakončením kabelu 'A')
Zvolte R tak, aby maximální proud nepřesáhl 20 mA.
Případně použijte vhodné relé nebo optoizolátor
Vzdálená operace CAL
Dálkové ovládání CAL/AGC je možné prostřednictvím signálu CAL.
Specifikace výstupu
Digitální výstupní signály
Forma – čtvercový diferenciální linkový budič k EIA RS422A (kromě limitů P a Q)
Přírůstkové 2 kanály A a B v kvadratuře (fázově posunuté o 90°)
| Rezoluce kód volby | P (µm) | S (µm) |
| T | 40 | 10 |
| D | 20 | 5 |
| X | 4 | 1 |
| Z | 2 | 0.5 |
| W | 0.8 | 0.2 |
| Y | 0.4 | 0.1 |
| H | 0.2 | 0.05 |
Odkaz
POZNÁMKA: K dispozici je široká možnost referenční značky, která vydává referenční impuls po dobu trvání signálu. Další informace vám poskytne místní zástupce společnosti Renishaw.
Limity
Výstup s otevřeným kolektorem, asynchronní puls (není k dispozici se zakončením kabelu 'A')
Poplach
Linkou řízené (Asynchronní impuls) (Není k dispozici s kabelovým zakončením 'A')
nebo 3-stavový alarm
Diferenciálně přenášené signály nuceně přerušily obvod na > 15 ms, když jsou platné podmínky alarmu.
Analogové výstupní signály
Inkrementální 2 kanály V1 a V2 diferenciální sinusoidy v kvadratuře, centrované na ~1.65 V (fázově posunuté o 90°)
Odkaz
Limity
Výstup s otevřeným kolektorem, asynchronní impuls
Založit†
Mezi 50% a 70% úrovní signálu je VX pracovní cyklus.
Čas strávený na 3.3 V se zvyšuje s inkrementální úrovní signálu.
Při úrovni signálu > 70 % je VX nominálních 3.3 V.
Pouze kalibrovaná referenční značka je obousměrně opakovatelná.
Signál nastavení, jak je znázorněno, není během kalibrace přítomen
Obecné specifikace
| Moc zásobování | 5V −5%/+10% | Typicky 150 mA plně ukončeno (analogový výstup) | |
| Typicky 200 mA plně ukončeno (digitální výstup) | |||
| Napájení ze zdroje 5 Vdc splňující požadavky na SELV normy IEC 60950-1 | |||
| Vlnění | 200 mVpp maximálně @ frekvence až 500 kHz | ||
| Teplota (Systém) | Skladování | −20 °C až +70 °C | |
| Instalace | +10 °C až +35 °C* | ||
| Provozní | 0 °C až +70 °C | ||
| Vlhkost (Systém) | 95% relativní vlhkost (bez kondenzace) podle IEC 60068-2-78 | ||
| Utěsnění | IP40 | ||
| Akcelerace (Systém) | Provozní | 400 m/s², 3 osy | |
| Šokovat (Systém) | Provozní | 500 m/s², 11 ms, ½ sinus, 3 osy | |
| Vibrace (hlava čtení) | Provozní | 100 m/s² max @ 55 Hz až 2000 Hz, 3 osy | |
| (měřítko) | Provozní | 300 m/s² max @ 55 Hz až 2000 Hz, 3 osy | |
| Mše | Čtecí hlava | 9 g | |
| Kabel | 26 g/m | ||
| Soulad s EMC | IEC 61326-1 | ||
| Kabel čtecí hlavy | Jednostíněné, vnější průměr 4.25 ±0.25 mm | ||
| Životnost v ohybu > 20 × 106 cykly s poloměrem ohybu 30 mm | |||
Komponenta uznaná UL  |
|||
| Maximální délka | 5 m (analogový) | ||
| 3 m (digitální) | |||
| Možnosti konektoru | Kód – typ konektoru | ||
| A – 9cestný typ D – Pouze digitální výstup | |||
| L – 15cestný typ D (standardní kolík) – Pouze analogový výstup | |||
| D – 15směrný typ D (standardní pin-out) – Pouze digitální výstup | |||
| H – 15cestný typ D (alternativní vývod) | |||
| X – 12cestný kruhový konektor – Pouze digitální výstup | |||
| J – 14cestný konektor JST | |||
| Typická chyba pododdělení (SDE) | Analogový výstup | Digitální výstup | |
| < ±120 nm | < ±80 nm | ||
| POZOR: Systémy snímačů Renishaw byly navrženy podle příslušných norem EMC, ale musí být správně integrovány, aby bylo dosaženo shody s EMC. Zejména je důležité věnovat pozornost uspořádání stínění. | |||
Specifikace váhy RKLC40-S
| Formulář (V × Š) | 0.15 mm × 6 mm (včetně lepidla) | |||
| Rozteč | 40 μm | |||
| Přesnost (při 20 °C)
(zahrnuje sklon a linearitu) |
RKLC40-S | ±15 um/m | ||
| RKLC40H-S | ±5 um/m | |||
| Linearita | RKLC40-S | ±3 µm/m dosažitelné s 2bodovou korekcí chyby | ||
| RKLC40H-S | ±2.5 µm/m dosažitelné s 2bodovou korekcí chyby | |||
| Dodávaná délka | 20 mm až 20 m (> 20 m na vyžádání) | |||
| Materiál | Kalená a temperovaná martenzitická nerezová ocel opatřená samolepicí nosnou páskou | |||
| Mše | 4.6 g/m | |||
| Součinitel tepelné roztažnosti (při 20 °C) | Shoduje se s materiálem podkladu, když jsou okují upevněny epoxidovým koncem třamps | |||
| Teplota instalace | +10 °C až +35 °C | |||
| Koncová fixace | Epoxidová koncovka třamps (A-9523-4015) Schválené epoxidové lepidlo (A-9531-0342) Pohyb konce měřítka typicky < 1 µm* | |||
| Referenční značka | ||||
| Typ | Zákazník vybrán IN-TRAC referenční značka, přímo vložená do přírůstkové stopy. Obousměrná opakovatelnost polohy | |||
| Výběr | Výběr jedné referenční značky magnetem voliče (A-9653-0143) umístěným zákazníkem. | |||
| L ≤ 100 mm | Jedna referenční značka ve středu stupnice | |||
| L > 100 mm | Referenční značky ve vzdálenosti 50 mm (první referenční značka 50 mm od konce stupnice) | |||
| Opakovatelnost | Jednotka opakovatelnosti rozlišení (obousměrná) v celém rozsahu jmenovité rychlosti a teploty systému | |||
| Koncové spínače | ||||
| Typ | Magnetické ovladače; s důlkovými spouštěči Q limit, bez důlkových spouštěčů P limit ('Instalační výkres v měřítku RKLC40-S', strana 4) | |||
| Spouštěcí bod | Limitní výstup je nominálně uplatněn, když snímač koncového spínače čtecí hlavy projde kolem
omezující náběžnou hranu magnetu, ale může se spustit až 3 mm před touto hranou |
|||
| Montáž | Zákazník umístěn na požadovaná místa | |||
| Opakovatelnost | < 0.1 mm | |||
| Měřítko a konec třamps musí být nainstalován po procesu instalace. | ||||
Měřítko a konec třamps musí být nainstalován po procesu instalace.
Právní upozornění
Copyright
© 2019-2021 Renishaw plc. Všechna práva vyhrazena.
Tento dokument nesmí být kopírován nebo reprodukován jako celek ani po částech, ani nesmí být přenášen na jiná média nebo
jazyk jakýmkoli způsobem, bez předchozího písemného povolení společnosti Renishaw.
ochranné známky
RENISHAW® a symbol sondy jsou registrované ochranné známky společnosti Renishaw plc. Názvy produktů Renishaw, označení a značka „apply innovation“ jsou ochranné známky společnosti Renishaw plc nebo jejích dceřiných společností.
Ostatní názvy značek, produktů nebo společností jsou ochrannými známkami příslušných vlastníků.
Patenty
Vlastnosti kódovacích systémů společnosti Renishaw a podobných produktů jsou předmětem následujících patentů
a patentové přihlášky:
| EP1173731 | US6775008 | JP4750998 | CN100543424 | EP1766334 |
| JP4932706 | US7659992 | CN100507454 | EP1766335 | IN281839 |
| JP5386081 | US7550710 | CN101300463 | EP1946048 | JP5017275 |
| US7624513 | CN101310165 | EP1957943 | US7839296 | CN108351229 |
| EP3347681 | JP2018530751 | KR20180052676 | US20180216972 | WO2017203210 |
| CN1314511 | EP1469969 | EP2390045 | JP5002559 | US8987633 |
| US8466943 |
Zřeknutí se odpovědnosti
AČKOLI BYLO VYNALOŽENO ZNAČNÉ ÚSILNÍ OVĚŘENÍ PŘESNOSTI TOHOTO DOKUMENTU PŘI ZVEŘEJNĚNÍ, JSOU VŠECHNY ZÁRUKY, PODMÍNKY, PROHLÁŠENÍ A ODPOVĚDNOST, JAKKOLI VZNIKLÉ, V ROZSAHU POVOLENÉM ZÁKONEM VYLOUČENY.
RENISHAW SI VYHRAZUJE PRÁVO PROVÁDĚT ZMĚNY TOHOTO DOKUMENTU A ZAŘÍZENÍ A/NEBO SOFTWARU A ZDE POPSANÉ SPECIFIKACE BEZ POVINNOSTI POSKYTOVAT OZNÁMENÍ O TAKOVÝCH ZMĚNÁCH.
Podmínky a záruka
Pokud se vy a společnost Renishaw nedohodnete a nepodepíšete samostatnou písemnou smlouvu, zařízení a/nebo software se prodávají v souladu se Standardními podmínkami společnosti Renishaw dodávanými s takovým zařízením a/nebo softwarem nebo jsou k dispozici na vyžádání v místní pobočce společnosti Renishaw.
Společnost Renishaw poskytuje záruku na své vybavení a software po omezenou dobu (jak je uvedeno ve Standardních podmínkách), za předpokladu, že jsou nainstalovány a používány přesně tak, jak je definováno v související dokumentaci společnosti Renishaw. Úplné podrobnosti o vaší záruce naleznete v těchto Standardních podmínkách.
Zařízení a/nebo software, které jste zakoupili od dodavatele třetí strany, podléhají samostatným podmínkám dodaným s takovým zařízením a/nebo softwarem. Pro podrobnosti byste měli kontaktovat svého dodavatele třetí strany.
Soulad produktu
Společnost Renishaw plc prohlašuje, že QUANTiC™ vyhovuje platným normám a předpisům.
Kopie EU prohlášení o shodě je k dispozici u nás webmísto na
www.renishaw.com/productcompliance.
Dodržování
Toto zařízení je v souladu s částí 15 pravidel FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám:
- Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení a
- Toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz.
Uživatel je upozorněn, že jakékoli změny nebo úpravy nejsou výslovně schváleny společností Renishaw plc nebo autorizovány
zástupce by mohl zrušit oprávnění uživatele provozovat zařízení.
Toto zařízení bylo testováno a bylo zjištěno, že vyhovuje limitům pro digitální zařízení třídy A podle části 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu proti škodlivému rušení, když je zařízení provozováno v komerčním prostředí. Toto zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii a pokud není nainstalováno a používáno v souladu s návodem k použití, může způsobovat škodlivé rušení rádiové komunikace. Provoz tohoto zařízení v obytné oblasti pravděpodobně způsobí škodlivé rušení a v takovém případě bude uživatel požádán, aby rušení na vlastní náklady odstranil.
POZNÁMKA: Tato jednotka byla testována se stíněnými kabely na periferních zařízeních. Aby byla zajištěna shoda s jednotkou, musí být s jednotkou použity stíněné kabely.
Další informace
Další informace týkající se řady enkodérů QUANTiC naleznete v kodéru řady QUANTiC ™
Datový list systému (obj. č. Renishaw L-9517-9778), Datový list pokročilého diagnostického nástroje ADTi-100 (obj. č. Renishaw L-9517-9699), pokročilý diagnostický nástroj ADTi-100 a ADT View uživatelská příručka softwaru (obj. č. Renishaw M-6195-9413) a pokročilý diagnostický nástroj ADTi-100 a ADT View software Průvodce rychlým startem (obj. č. Renishaw M-6195-9321). Ty si můžete stáhnout z našeho webmísto na www.renishaw.com/quanticdownloads a jsou také k dispozici u vašeho místního zástupce.
Obal
| Součást balení | Materiál | ISO 11469 | Pokyny k recyklaci |
| Vnější krabice | Lepenka | Nelze použít | Recyklovatelné |
| Polypropylen | PP | Recyklovatelné | |
| Vložky | Polyethylenová pěna s nízkou hustotou | LDPE | Recyklovatelné |
| Lepenka | Nelze použít | Recyklovatelné | |
| Tašky | Polyethylenový sáček s vysokou hustotou | HDPE | Recyklovatelné |
| Metalizovaný polyethylen | PE | Recyklovatelné |
nařízení REACH
Informace požadované čl. 33 odst. 1 nařízení (ES) č. 1907/2006 („REACH“) týkající se přípravků obsahujících látky vzbuzující velmi velké obavy (SVHC) jsou dostupné na www.renishaw.com/DOSÁHNOUT.
pokyny k recyklaci OEEZ
Použití tohoto symbolu na produktech Renishaw a/nebo v doprovodné dokumentaci znamená, že produkt by neměl být při likvidaci smíchán s běžným domovním odpadem. Je odpovědností koncového uživatele zlikvidovat tento produkt na určeném sběrném místě pro odpad z elektrických a elektronických zařízení (WEEE), aby bylo možné znovu použít nebo recyklovat. Správná likvidace tohoto produktu pomůže ušetřit cenné zdroje a zabrání potenciálním negativním dopadům na životní prostředí. Pro více informací se prosím obraťte na místní službu pro likvidaci odpadu nebo
Distributor Renishaw.
Podpora
Společnost Renishaw plc
New Mills, Wotton-under-Edge
Gloucestershire, GL12 8JR
Spojené království
T +44 (0)1453 524524
F +44 (0)1453 524901
E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
Pro celosvětové kontaktní údaje navštivte www.renishaw.com/contact
Společnost Renishaw plc. Registrováno v Anglii a Walesu. Číslo společnosti: 1106260.
Sídlo: New Mills, Wotton-under-Edge, Gloucestershire, GL12 8JR, Spojené království.
Dokumenty / zdroje
 |
Systém inkrementálního lineárního enkodéru RENISHAW QUANTiC RKLC40-S [pdf] Instalační průvodce QUANTiC RKLC40-S Systém inkrementálního lineárního snímače, QUANTiC, RKLC40-S, Systém inkrementálního lineárního snímače, systém snímače, systém lineárního snímače, lineární snímač, M-9417-9238-03-D |
