Kamera RasTech Pi 5 Allsky
Pokyny k nastavení Allsky
Zavedení
Kamera Allsky je projekt, který monitoruje podmínky na obloze tím, že poskytuje živé snímky oblohy pro místo, kde se kamera Allsky nachází. To se provádí prostřednictvím webwebu. Můžete využít místní webweb, který je dostupný pouze v lokální síti, nebo volitelně publikovat webstránky na internetu, takže jsou dostupné kdekoli.
AllSky Cam Example
- McYoder AllSky-01 – Typická vzdálená instalace např.ample
- Počasí a podmínky na webu ArtCentrics Yoder webstránka – Integrace skycam do webStránka zobrazuje nejnovější snímek z kamery spolu s astroférskou předpovědí počasí.
Kromě bezprostředního obrazu oblohy webStránka může volitelně poskytovat i následující funkce:
- Překrytí souhvězdí – Zobrazení překrytí souhvězdí v reálném čase view obraz.
- Časosběrné video – Časosběrné video z předchozí noci.
- Keogramy – snímek, který shrnuje podmínky oblohy pro noc vytvořením jednoho obrazu složeného z jedné řady pixelů pro každý snímek pořízený v noci.
- Startrails – Obrázek zobrazující startrails z předchozí noci.
Tento dokument popisuje kroky potřebné k vytvoření vlastní kamery Allsky. Uvádí zakoupený hardware, instalaci operačního systému a instalaci a konfiguraci softwaru. Pro tento projekt byl použit počítač Raspberry Pi5.
Postup sestavení tohoto projektu v tomto pořadí je:
- Nákup hardwaru
- Montáž hardwaru
- Raspberry Pi 5 a kamera
- Kryt potrubí Allsky
- Instalace operačního systému Pi5
- Instalace a konfigurace podpůrných aplikací operačního systému
- Instalace a konfigurace softwaru Allsky
- Vzdálený WebNastavení webu
- Konfigurace vzdáleného Webmísto
- Konfigurace a instalace softwaru Allsky pro vzdálené připojení Webmísto
- Tento projekt byl výsledkem dlouhé práce vývojářů projektu Allsky na Githubu. Prosím, přispějte jim a podpořte tak další rozvoj!
Reference
- YouTube: All-Sky Raspberry Pi – Jak mi na zahradě automaticky funguje kamera All Sky
- Patriot Astrophotography: Vytvořte si vlastní celooblohovou kameru
- Github: Projekt Allsky
- Dokumentace Allsky
- Diskuse
- Problémy
- Autodesk Instructables: Bezdrátová kamera pro sledování celé oblohy
- Raspberry Pi5
- OS Raspberry Pi
Železářské zboží
Níže je uveden souhrn hardwaru zakoupeného pro vytvoření kamery Allsky. Kromě uvedeného hardwaru je třeba zakoupit kryt (PVC/ABS potrubí) pro kameru Allsky ve vašem místním železářství.
Počítač a podpůrný hardware
Položka | Náklady | Komentáře |
Sada RasTech Raspberry Pi 5 8GB, 64GB edice | 130 $ | Nejnovější verze desek Raspberry k 2024. 11. 14. Dodává se s 64GB kartou, ale používá kartu s vyšší kapacitou. Raspberry Pi OS (64 bit): Debian Bookworm (verze 2024. 10. 22) |
Paměťová karta ScanDisk MicroSDXC UHS-I s kapacitou 256 GB | 45 $ | Velkokapacitní karta – Volitelné |
Noctua NF-A4x10 5V PWM, prémiový tichý ventilátor | 15 $ | Článek o instalaci a softwaru zde. |
Aktivní PoE rozbočovač Gigabite USB typu C | 13 $ | Možnost vyloučit klobouk P33, pokud si ho nechcete koupit. |
60W gigabitový PoE++ injektor | 30 $ | Vyžadováno pro využití napájení přes Ethernet pro P33 Hat |
Hardwarová kamera Arducam pro Raspberry Pi, 12.3 MP IMX477 | 50 $ | Bude vyžadovat drobné změny konfigurace, jak je podrobně popsáno v pokynech, protože se jedná o dodavatele třetí strany. |
Sada objektivů Arducam M12 pro kameru Raspberry Pi HQ | 100 $ | Tato sada objektivů je pro naše potřeby zbytečná, ale koupili jsme jen jeden objektiv a ten nám nepasoval, protože potřeboval adaptér CS-Mount. Tato sada adaptér obsahuje. |
Objektiv s rozlišením 1.56 mm f/2.0 a rozlišením 5 MP HD a efektem rybího oka | 15 $ | Pro použití tohoto objektivu je potřeba adaptér z bajonetu CS na M12. |
Adaptér pro konverzi objektivů z CS na bajonet M12 | $2 | Odeslání této položky trvá dlouho. |
Pevný disk (256 GB) | 20 $ | Může nahradit kartu Micro SDXC, ale vyžaduje doplnění Geeek Pi P33 k Basic Pi 5. |
Celkový | $xxx |
Kryt pro kameru Allsky (nákupy v železářství)
Položka | Náklady | Komentáře |
3” PVC/ABS trubka | 13 $ | |
Koncovka PVC trubky | $4 | |
PVC čisticí adaptér s čisticí zátkou | 12 $ | |
3.3” akrylová kopule | 15 $ | |
Dielektrický silikonový záhyb | 12 $ | Použití na ethernetovém připojení venku |
Komponenty vytištěné 3D tiskem
Pro tento projekt byly vyvinuty různé 3D tištěné komponenty, které jsou popsány níže.
- Šablony – Tyto šablony se vytvářejí k umístění přes příslušné součásti a k identifikaci oblastí pro vrtání a řezání.
- Spodní šablona – Tato šablona mohla být nahrazena níže uvedenou šablonou pro šroubovací destičku; je třeba to ověřit.
- Šablona těsnění kopule – Tyto otvory se umisťují přes koncovku PVC trubky a označují místa pro vrtání otvorů pro šrouby, které drží plastovou kopuli zakrývající kameru. Tyto otvory se také shodují s otvory v těsnění kopule.
- Šablona pro šroubovací destičku – Šablonu umístěte do spodní zátky pro PVC trubku. Jedná se o odvětrávací otvory. UPOZORNĚNÍ: Budete také muset vyříznout středový otvor pro kabel POE, který není v této šabloně označen. Otvor na okraji slouží jako reference pro zarovnání a neměl by se vrtat.
- Horní šablona – Tato šablona se umístí přes horní koncovku PVC trubky a identifikuje otvory, které je třeba vyvrtat pro kameru, plastovou kopuli a větrací otvory, aby se kopule nezamlžila. Velký otvor je pouze vodicí otvor, který slouží k identifikaci, kam může zajít malá vodováha. POZNÁMKA: Je třeba ověřit umístění 4 otvorů pro kameru a jejich správné umístění.
- Síťka proti hmyzu – Tenká destička sloužící k připevnění sítky proti hmyzu. Středový otvor slouží jako průchodka pro krátký ethernetový kabel používaný k připojení Pi 5 k lince POE Ethernet. Konektor musí být přidán po protažení kabelu otvorem.
- Držák kompasu – Mini držák kompasu, který se upevní na PVC trubku, abyste mohli kameru orientovat na sever.
- Těsnění kopule – Těsnění slouží k zabránění vniknutí vody, umisťuje se mezi plastovou kopuli a PVC koncovku. Potištěno TPY filamentem.
- Držák – Slouží k připevnění PVC potrubí AllSky k sloupu.
- Plošina – Tato část se umisťuje mezi síťku proti hmyzu a spodní PVC zátku a slouží k upevnění kamery Pi 5. Stojan – Stojan pro umístění kamery AllSky/PVC při práci, aby nemusela ležet na boku. Horní distanční podložka – V současné době se nepoužívá, ale je určena k umístění do těla PVC trubky mezi horní koncovku (s otvorem pro kameru) a kameru Pi 5, aby se zajistilo, že se Pi 5 během přepravy nebude kývat. V současné době se do této oblasti vkládají přebytečné kabely a zdá se, že to nemusí být potřeba.
- Větrací otvor – Tato sada dílů slouží k umístění ventilátoru, který odsává horký vzduch z PVC těla, aby se zabránilo přehřátí Pi 5. Upozorňujeme, že je zde také třeba umístit síťku proti hmyzu.
Návod k sestavení hardwaru – Raspberry Pi5
Sestavení je docela jednoduché, postupujte podle návodu k sestavení, který je součástí Raspberry Pi5, a přidejte kameru Arducam s objektivem rybí oko. Věnujte zvláštní pozornost orientaci datového kabelu mezi Pi5 a kamerou (viz obrázky níže). Pokud není nainstalován ve správné orientaci nebo správně usazen v konektoru, kamera nebude pro počítač Pi5 přístupná.
K základnímu systému Pi5 budou přidány následující další komponenty:
- Hardwarová kamera Arducam pro Raspberry Pi
- Noctua NF-A4x10 5V PWM, prémiový tichý ventilátor – Tento ventilátor pomáhá chladit kryt kamery AllSky.
PoznámkaV tomto dokumentu jsou uvedeny pokyny k instalaci základního operačního systému (Debian Bookworm) spolu s podrobnostmi o konfiguraci a následnými podpůrnými aplikacemi a instalací aplikace Skycam. Nicméně pořídím obraz systému, který má operační systém, podpůrné aplikace a základní kameru Allsky již nainstalovanou, takže stačí jen nainstalovat uložený obraz a provést změny konfigurace, abyste se dostali do bodu, kdy bude lokální Allsky... webstránka funguje.
Instalace operačního systému Pi5
Instalace operačního systému Pi 5 se provádí flashováním paměťové karty pomocí počítače s aplikací Raspberry Pi Imager.
- Vložte do počítače SD kartu, která bude obsahovat operační systém Pi5.
- Spusťte aplikaci Raspberry Pi OS Imager
- Vyberte zařízení: Raspberry Pi 5
- Operační systém: Raspberry Pi OS (64bitový)
- Vyberte úložiště: Vyberte SD kartu, která bude použita pro Pi 5
- Pro pokračování klikněte na tlačítko [Další]
- Použít přizpůsobení OS?
- Vyberte [Upravit nastavení]
- Karta [OBECNÉ]
- Nastavit název hostitele: AllSky-01.local
- Uživatelské jméno: {VašeUživatelskéJméno}
- Heslo: {VašeHeslo}
- Konfigurace bezdrátové sítě LAN
- SSID: {VašeWiFi}
- Heslo: {WiFiPassword}
- Země bezdrátové sítě LAN: USA
- Nastavení místních nastavení
- Časové pásmo: Amerika/Phoenix
- Rozložení klávesnice: nás
- Karta [SLUŽBY]
- Povolit SSH: {Zaškrtnuto}
- Použít ověřování heslem: {Zaškrtnuto}
- Výběrem možnosti [ULOŽIT] uložíte nastavení a vrátíte se do předchozí nabídky.
- Chcete použít nastavení přizpůsobení operačního systému?
- Pro pokračování vyberte [ANO]
- Zobrazí se varování ohledně dat, abyste se ujistili, že chcete SD kartu přepsat. Pro pokračování vyberte ANO.
- Jakmile budou všechna data zapsána na SD kartu, zobrazí se zpráva o dokončení. Poté můžete ukončit aplikaci, vyjmout SD kartu z počítače a vložit ji do Pi5.
- HOTOVO
Reference
- Raspberrypi.com: Zobrazovač operačního systému Raspberry Pi
Vzdálený přístup k Pi5 pomocí Secure Shell (SSH)
Pro konfiguraci nemusíte být fyzicky u svého Pi5. Existují tři způsoby, jak se k Pi5 připojit vzdáleně (viz níže uvedené odkazy). Zde použijeme metodu Secure Shell (SSH), protože nevyžaduje instalaci žádného softwaru na Pi5 (SSH jsme již povolili v instalačním procesu operačního systému Pi5 a SSH je součástí operačního systému Windows v příkazovém shellu).
- Ujistěte se, že je váš Pi5 zapnutý a připojený k místní síti.
- Na počítači s Windows
- Ujistěte se, že je počítač s Windows ve stejné síti jako Pi5.
- Spuštění aplikace Příkazový řádek
- Na příkazovém řádku zadejte příkaz SSH pro připojení k Pi5
- SSH {VašeUživatelskéJméno}@AllSky-01.local
- Při vytváření obrazu operačního systému Pi5 byste měli být vyzváni k zadání hesla zvoleného pro daný systém.
- Poznámka: Heslo se při zadávání nezobrazuje.
- Po zadání hesla byste měli mít výzvu, která vypadá takto:
- {VašeUživatelskéJméno}@AllSky-01:~$
- Nyní jste se vzdáleně připojili k systému Pi5 a je připraven přijímat příkazy.
- Po dokončení a odhlášení z Pi5 zadejte
- Výstup
- Budete vráceni do výzvy systému Windows.
- Nyní můžete ukončit aplikaci Windows Shell.
- Výstup
- HOTOVO
Implementace VNC pro vzdálené ovládání plochy
Dalším způsobem připojení k Pi 5 kromě použití metody Secure Shell (SSH) je prostřednictvím virtuální síťové výpočetní techniky (VNC), kde můžete spravovat svůj Pi5 prostřednictvím rozhraní plochy. VNC je součástí operačního systému Bookworm v Pi5, ale je nutné jej povolit. Pro přístup k Pi5 prostřednictvím VNC musí být na externím počítači nainstalován program VNC.
PoznámkaPředpokládá se, že počítač a Pi5 se nacházejí ve stejné síti, aby tyto aplikace mohly komunikovat.
Povolit VNC na Pi5
- Dálkové ovládání do Pi 5
- Spusťte program raspiconfig: Sudo raspi-config
- Vyberte položku nabídky Možnosti rozhraní
3 Možnosti rozhraní Konfigurace připojení k periferiím - Vyberte položku nabídky I3 VNC
I3 VNC Povolení/zakázání přístupu ke vzdálené ploše pomocí grafického rozhraní - Chcete povolit VNC server?
- Potvrzující zpráva
- VNC server je povolen
- Zpět v hlavní nabídce vyberte pro ukončení a návrat do příkazového řádku
- HOTOVO s konfigurací Pi5!
Nainstalujte si aplikaci VNC do počítače
Existuje řada aplikací VNC, které můžete použít pro přístup k vašemu Pi5. Já používám aplikaci TigerVNC (bezplatná).
- Navštivte GitHub webweb pro stažení nejnovější verze TigerVNC pro váš operační systém.
- Postupujte podle pokynů k instalaci.
- Připojení k Pi5 přes VNC bude využívat stejné přihlašovací údaje jako u SSH.
- HOTOVO!
Reference:
- Raspberrypi.comVzdálený přístup
- TigerVNC viewer webmísto
- Projekt TigerVNC na GitHubu webstrana
Nastavení Samba serveru na Pi5
Nastavení serveru Samba na Pi5 vám umožní přístup k uživatelskému adresáři na Pi5 prostřednictvím vaší domácí sítě, abyste mohli přistupovat filena vašem lokálním počítači po namapování disku.
- Dálkové ovládání do Pi 5
- Instalace Samba serveru na Pi 5
- sudo apt install samba samba-common-bin
- Konfigurace Samby na Pi 5
- sudo nano /etc/samba/smb.conf
- Aktualizace konfigurace Samby file
- Přidejte následující část do dolní části file
- AllSky-01] cesta = /home/{VašeUživatelskéJméno} zapisovatelné = ano prohlížetelné = ano veřejné=ne
- Uložit a ukončit [ctr-X] Y
- Nastavení přístupu uživatele file podíl
- sudo smbpasswd -a {VašeUživatelskéJméno}
- VašeHeslo}
- sudo smbpasswd -a {VašeUživatelskéJméno}
- Restartujte Samba server
- sudo systemctl restart smbd
- Ve Windows namapujte novou síťovou jednotku s následujícími hodnotami:
- Složka: \\AllSky-01\{VašeUživatelskéJméno}
- Přidejte přihlašovací údaje na vyžádání
- HOTOVO!
Reference:
- Jak nastavit Samba server na Raspberry Pi
Instalace softwaru pro chladicí ventilátor skříně kamery AllSky
Nainstalujte aplikaci na Pi5 pro spuštění chladicího ventilátoru skříně.
Poznámka: připojení ventilátoru k Pi5: Ventilátor by měl být připojen k pinům 4,6, 8 a 5 (viz schéma zapojení pinů Raspberry PiXNUMX).
- Vzdálený přístup k systému Pi5 přes SSH
- V SSH ovládání
- git klon https://github.com/mklements/PWMFanControl.git
- cd PWMF a řízení
- cp FanProportional.py ~/FanProportional.py
- cp FanStepped.py ~/FanStepped.py
- crontab -e (Upravte pomocí nano a přidejte následující řádek na konec file)
- @reboot python3 /home/pi/FanProportional.py &
- Uložte změny do crontabu, odstraňte staženou složku a restartujte počítač.
- sudo rm -rf PWMFanControl
- sudo shutdown -r nyní
- HOTOVO!
Reference:
- Život v kutilství: Připojení PWM ventilátoru k Raspberry Pi
- Hacatronic.comSchéma zapojení pinů Raspberry Pi5
Instalace aplikace Gparted pro formátování
Gparted je bezplatný grafický správce oddílů, který se často používá na systémech Linux. Lze jej nainstalovat na Raspberry Pi pomocí správce balíčků a použít k přeformátování SD karty dle potřeby.
PoznámkaTuto aplikaci je třeba po instalaci spustit z plochy, nikoli z příkazového řádku. Nainstalujte aplikaci Gparted
- V rozhraní terminálu zadejte následující příkazy
Aktualizace Sudo apt
Sudo apt install gparted - Po provedení online pokynů by měl být Gparted nainstalován na vašem systému a je přístupný přes plochu v nabídce | Systémové nástroje | GParted |
- HOTOVO
Reference:
- Raspberrytips.comJak nainstalovat a používat Gparted na Raspberry Pi (editor oddílů)
Zálohujte Pi5 jako obraz disku
Zde uvedené pokyny popisují proces zálohování vašeho Pi5 do obrazu. file který lze použít k obnovení na nový USB disk pomocí instalačního programu Raspberry Pi na vašem lokálním počítači.
- Naformátujte USB flash disk nebo nejlepší pevný disk jako NTFS
- Název disku: Pi5Backup
- Připojte disk k Pi5
- Nainstalujte soubor pishrink.sh na Pi5 a zkopírujte jej do složky /usr/local/bin
- wget https://raw.githubusercontent.com/Drewsif/PiShrink/master/pishrink.sh
- sudo chmod +x pishrink.sh
- sudo mv pishrink.sh /usr/local/bin
- Zkontrolujte cestu k bodu připojení USB disku
- lsblk
- sda8:0 1 953.6 GB 0 disk
- └─sda1 8:1 1 953.5G 0 část /media/JamesJr/Pi5Backup
- Zkopírujte data do souboru img file pomocí příkazu dd
- sudo dd if=/dev/mmcblk0 of=/media/{VašeUživatelskéJméno}/Pi5Backup/NázevObrázku.img bs=1M
- Přejděte do kořenového adresáře USB disku a zobrazte jeho obsah, váš obraz file NázevObrázku by tam měl být.
- cd /media/{VašeUživatelskéJméno}/Pi5Backup
- ls -l
- Použijte pishrink s parametrem -z, který zabalí váš obrázek pomocí gzip (může to trvat několik minut). Po dokončení budete mít obrázek o rozumné velikosti. file s názvem myimg.img.gz. Můžete to zkopírovat file do počítače a použijte jej v aplikaci Raspberry Pi Imager pro vytvoření image nové USB karty.
- sudo pishrink.sh -z NázevObrázku.img
- Vypněte Pi5 a vyjměte USB disk. Nyní můžete zkopírovat soubor .gz. file do Windows pro použití v Pi Imageru k duplikaci karty.
Reference:
- Jak zálohovat Raspberry Pi jako obraz disku
Obrázky
Jméno | Velikost | Shrnutí |
01-OSInstall.img.gz | 1.8 GiB | Operační systém, ovládání ventilátorů, server Sumba |
02-AllskyInstall.img.gz | 2.6 GiB | Instalace balíčku Allsky. Bez konfigurace. |
03-AllSkyConfig.img.gz | 2.7 GiB | Konfigurace Allsky pouze pro lokální server |
Vzdálený WebNastavení webu: Nastavení subdomény
Než budeme moci nainstalovat Allsky webmísto na dálkovém ovladači webPro web potřebujeme nastavit subdoménu webmísto k bydlení. To zahrnuje následující kroky:
- Vytvoření adresářové struktury pro subdoménu
- Vytvořte subdoménu allSky
- Vytvořte si účet správce pro správu subdomény
Předpoklady
- Vzdálený webvlastnictví webu a domény
Vytvoření adresářové struktury pro subdoménu
- Přihlaste se k hostingu webweb s hlavním účtem (A2Hosting)
- V sekci [Rychlé přihlášení do cPanelu] vyberte ArtCentrics.com Tlačítko [Přihlášení do cPanelu] pro otevření stránky ArtCentrics [cPanel].
- V cPanelu v [Files] výběr sekce [File Správce] pro otevření File Správce aplikace.
- V File Aplikace Správce vytvoří následující složky:
- /public_html/AllSkyCams
- /public_html/AllSkyCams/Yoder
- Poznámka: V tomto exampAdresář Yoder je adresář, který bude použit k uložení a správě subdomény allsky. Je to nadřazený adresář adresáře allsky.
- /public_html/AllSkyCams/Yoder/allsky
- HOTOVO
Vytvořte subdoménu allsky
- Přihlaste se k hostingu webweb s hlavním účtem (A2Hosting)
- V sekci [Rychlé přihlášení do cPanelu] vyberte ArtCentrics.com Tlačítko [Přihlášení do cPanelu] pro otevření stránky ArtCentrics [cPanel].
- V cPanelu v sekci [Domény] vyberte [Domény] a otevřete aplikaci Domény.
- V aplikaci Domény vyberte tlačítko [Vytvořit novou doménu] a vytvořte novou subdoménu s následujícími hodnotami:
- Doména: allsky-yoder.artcentrics.com
- Kořenový adresář dokumentu: /public_html/AllSkyCams/Yoder
- HOTOVO
Vytvořte si účet správce pro správu subdomény
Je třeba vytvořit účet, který má možnost přidávat/odebírat adresáře a filedo složky (allsky), která bude obsahovat webweb a související files. Tento účet by měl být oddělený od hlavního účtu používaného ke správě nadřazené domény a webwebu. Tento úkol se dokončí vytvořením tiketu pro webhostingová služba pro webové stránky.
- Přihlaste se k hostingu webweb s hlavním účtem (A2Hosting)
- Vyberte možnost [Otevřít tiket]
- Vytvořte tiket s následujícími informacemi
- Potřebuji si nastavit nový ftp účet pro správu subdomény.allsky-yoder.artcentrics.com„, který se nachází na adrese /public_html/AllSkyCams/Yoder.“
- Po odeslání tiketu byste měli obdržet oznámení o dokončení úkolu. Poznamenejte si přihlašovací ID a heslo.
- HOTOVO
Informace o účtu pro správu subdomén
- Protokol: FTP
- Přihlašovací ID: admin@allsky-yoder.artcentrics.com
- Heslo: (Poskytnuto hostingovou službou)
- Název hostitele FTP: az1-ss110.a2hosting.com
Použijte FTP aplikaci, jako je reklama FileZilla klient pro přihlášení k účtu a ověření dostupnosti adresáře.
Vzdálený WebNastavení webu: Instalace vzdáleného Webmísto
Tyto pokyny podrobně popisují proces migrace systému AllSky. webwebu ke vzdálenému webmísto.
(Tato část je neúplná)
Předpoklady
- Vzdálený WebNastavení webu: Nastavení subdomény – Vzdálený účet správce subdomény, file Struktura a subdoména již měly být vytvořeny.
Reference
- Dokumentace Allsky: Příprava vzdáleného serveru
Nastavení AllSky Pokyny.docx
Často kladené otázky
- Otázka: Mohu s nastavením kamery Allsky použít jinou kameru?
A: Doporučená kamera pro tento projekt je Arducam pro Raspberry Pi HW Camera, ale s potřebnými úpravami konfigurace můžete prozkoumat i jiné kompatibilní možnosti. - Otázka: Je možné integrovat další senzory pro sběr většího množství dat?
A: I když to není v této příručce uvedeno, můžete s vhodnou softwarovou integrací potenciálně přidat senzory a rozšířit tak funkčnost vaší kamery Allsky. - Otázka: Jak mohu vyřešit problémy s připojením kamery Allsky?
A: Zkontrolujte nastavení sítě, zajistěte správné napájení Raspberry Pi a znovuview konfigurace softwaru pro řešení případných problémů s připojením.
Dokumenty / zdroje
![]() |
Starter Kit RasTech Raspberry Pi 5 s Raspberry GB [pdfNávod k obsluze Starter Kit pro Raspberry Pi 5, Raspberry GB, Starter Kit pro Raspberry Pi 5, Starter Kit pro Raspberry GB, Starter Kit pro GB, Starter Kit |