Vývojová sada pro robotiku Qualcomm RB6

Seznam komponent

• Vývojová sada Qualcomm Robotics RB6 A: QRB5165N Deska SOM (systém na modulu).
• B: Základní deska Qualcomm Robotics RB6
• C: Mezipalubní deska Vision
• D: AI mezaninová deska
• E: Mezaninové rozšiřující konektory
• F: Hlavní fotoaparát IMX577
• G: Sledovací kamera OV9282
• H: Vstup napájení (12V)
• I: Modul AIC100

Základní deska Qualcomm Robotics RB6

J: HDMI typu A.
K: USB typ C
L: USB typ A (režim hostitele)
M: USB typ A (režim hostitele)
N: Ethernetový konektor RJ45
O: 2.4/5GHz Wi-Fi/BT anténa 0
P: 2.4/5GHz Wi-Fi/BT anténa 1
Q: MicroSD karta
R: Micro USB ladicí konektor

Vision Mezzanine deska

1. Hlavní fotoaparát IMX577
2. Sledovací kamera OV9282
3. 5G mezanin (volitelné příslušenství)
4. Napájení (12V)

Důležité! K PŘIPOJENÍ
mezaninová deska k nosné desce Qualcomm Robotics RB6:

• Ujistěte se, že je na konektoru LS1 přítomna plastová vložka.
• Ujistěte se, že všechny konektory jsou správně zarovnány a desky jsou vzájemně rovnoběžné Zatlačte pevně dolů, aby se desky stlačily k sobě (netlačte na střed desky SOM).

Odebrání mezipodlahové desky na nosnou desku Qualcomm Robotics RB6:

• Pevně ​​uchopte obě desky a kýváním nahoru a dolů postupně uvolňujte konektory (desky jsou velmi těsné). Roztáhněte desky přímo od sebe.
• Neoddělujte desky od sebe. To bude mít za následek poškození kolíků.

Stažení a instalace nástrojů a zdrojů vývojové sady Qualcomm Robotics RB6

Informace o produktu
Zdroje, které vám pomohou nastartovat vývoj robotiky, naleznete na: https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb6-kit
Komunitní fóra
https://developer.qualcomm.com/forums/qdn-forums/hardware/robotics-rb6-dev-kit
Další zdroje:
Vývojová sada Robotics RB6 Stručná úvodní příručka Referenční příručka k hardwaru Referenční příručka k softwaru Qualcomm Robotics RB6 a Qualcomm QRB5165N jsou produkty společnosti Qualcomm Technologies, Inc. a/nebo jejích přidružených společností. Ostatní produkty a názvy značek mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků.
©2022 Qualcomm Technologies, Inc. a/nebo její přidružené společnosti. Všechna práva vyhrazena. Tato technická data mohou podléhat americkým a mezinárodním zákonům o vývozu, reexportu nebo převodu („export“). Přesměrování v rozporu s americkým a mezinárodním právem je přísně zakázáno.

• developer.qualcomm.com
• Vývojová sada Qualcomm Robotics RB6
• Pokročilá robotická platforma s procesorem Qualcomm® QRB5165N s vysoce výkonným heterogenním výpočtem, enginem umělé inteligence, počítačovým viděním, zabezpečením podobným trezoru, multimédii a konektivitou včetně Bluetooth®, Wi-Fi a 4G/5G.

Dokumenty / zdroje

Vývojová sada pro robotiku Qualcomm RB6 [pdfUživatelská příručka RB6 Robotics Development Kit, RB6, Robotics Development Kit, Development Kit

Reference

• Uživatelská příručka