Uživatelská příručka pushcorp AFD92 zařízení s nastavitelným tlakem

Zařízení s nastavitelnou silou AFD92
Uživatelská příručka

Zařízení s nastavitelnou silou AFD92

ZAOBCHÁDEJTE SI OPATRNĚ, NEUPADEJTE
NEPOUŽÍVEJTE MAZANÝ VZDUCH.
Toto zařízení vyžaduje suchý, nemazaný maximální přívod vzduchu 90 psi (6.2 bar) filtrovaný na 5 µm a odlučovač olejové mlhy 0.3 mikronu.
Nedodržení těchto požadavků bude mít za následek ztrátu záruky výrobce. (Viz část 4.4)
Všechny upevňovací prvky, montážní otvory a trubkové závity na tomto nástroji jsou METRICKÉ.
Všechny elektrické kabely Push Corp, Inc. jsou dimenzovány pro robotické aplikace s vysokým kroucením a ohebností se specifikací minimálního poloměru ohybu kabelu 125 mm (5 palců). Na poškození kabelu způsobené nedodržením této specifikace se záruka nevztahuje.

Omezená záruka

Trvání:
Jeden rok od data dodání původnímu kupujícímu.
Kdo poskytuje tuto záruku (ručitel):
Společnost PushCorp, Inc.
Telefon: (972) 840-0208
Adresa společnosti:
PO Box 181915
Dallas, Texas 75218
Dodací adresa:
3001 W. Kingsley Rd.
Garland, Texas 75041
Kdo obdrží tuto záruku (kupující):
Původní kupující (jiný než za účelem dalšího prodeje) produktu Push Corp, Inc
Na jaké produkty se tato záruka vztahuje:
Jakékoli zařízení s nastavitelnou silou nebo příslušenství s nastavitelnou silou dodávané nebo vyrobené v rámci záruky Push Corp, Inc.
Na co se tato záruka vztahuje:
Vady materiálu a/nebo zpracování, které se vyskytnou v průběhu záruční doby.
Na co se tato záruka nevztahuje:
A. PŘEDPOKLÁDANÉ ZÁRUKY, VČETNĚ ZÁRUK PRODEJCE A VHODNOSTI PRO KONKRÉTNÍ ÚČEL, JSOU OMEZENY NA JEDEN ROK OD DATA PŮVODNÍHO NÁKUPU. Některé státy nepovolují omezení délky trvání předpokládané záruky, takže výše uvedená omezení se na vás nemusí vztahovat.
B. JAKÉKOLI NÁHODNÉ, NEPŘÍMÉ NEBO NÁSLEDNÉ ZTRÁTY, POŠKOZENÍ NEBO NÁKLADY, KTERÉ MOHOU VYPLÝTAT Z JAKÉKOLI ZÁVADY, SELHÁNÍ, FUNKCE PRODUKTU PUSH CORP, INC. Některé státy neumožňují vyloučení nebo omezení náhodných nebo následných škod, takže výše uvedené omezení nebo vyloučení se na vás nemusí vztahovat.
C. Jakákoli porucha, která je důsledkem nehody, zneužití ze strany kupujícího, zanedbání, neautorizované opravy nebo selhání provozu produktů v souladu s pokyny uvedenými v uživatelské příručce (příručkách) dodávané s produktem.
Odpovědnosti vyplývající ze záruky v rámci této záruky:
Opravte nebo vyměňte podle uvážení záruky produkty nebo součásti, které selhaly během trvání záruční doby.
Povinnosti kupujícího v rámci této záruky:
A. Dodejte nebo odešlete produkt nebo komponent společnosti Push Corp, Inc. do servisního střediska Push Corp, Inc., Dallas, TX. Případné náklady na dopravu a pojištění musí nést kupující.
B. Věnujte přiměřenou péči provozu a údržbě produktu, jak je popsáno v uživatelské příručce (příručkách).
Kdy bude ručitel provádět opravu nebo výměnu v rámci této záruky:
Oprava nebo výměna budou naplánovány a servisovány podle běžného pracovního postupu v servisním středisku a v závislosti na dostupnosti náhradních dílů. Kupující, kteří vyžadují rychlejší opravu, mohou takové opravy obdržet po zaplacení předem stanoveného expedičního poplatku společnosti Push Corp, Inc.
Tato omezená záruka vám poskytuje konkrétní zákonná práva a můžete mít také další práva, která se liší stát od státu.

Generál Overview

Pasivní AFD řady Push Corp 90 byl navržen jako levnější alternativa k zařízení Active Force řady 1200. Jako taková je řada 90 velmi základní jednotkou, která stále poskytuje vynikající výkon. Pro zvýšení přesnosti síly používá řada 90 skleněné pneumatické válce s nízkým třením s grafitovými písty a lineárními kuličkovými ložisky. 90
Série mohou být dodány pro aplikaci pouze kladné síly, AFD91, nebo kladné i záporné síly, AFD92. Je nabízen buď v robotické nebo stolní montážní konfiguraci.
Řada 90 vyžaduje, aby uživatel dodal alespoň jeden regulátor tlaku pro řízení výstupní síly. Je-li specifikováno AFD92, jsou vyžadovány dva regulátory tlaku. Součásti zařízení s nízkým třením znamenají, že rozlišení a opakovatelnost výstupu síly je vysoce závislá na přesnosti regulátoru tlaku. Regulátor tlaku může být ručně nebo elektricky nastavitelný na základě požadavků uživatele na aplikaci. Pokud je vyžadována pouze jedna úroveň síly a orientace AFD se nemění, postačí ruční regulátor tlaku. Pokud se během procesu změní síla a/nebo orientace AFD, je zapotřebí elektricky řízený proporcionální regulátor tlaku. V některých případech je třeba vzít v úvahu hmotnost procesního zařízení, aby mohla být aplikována konstantní síla bez ohledu na orientaci AFD. Tato situace vyžaduje výpočet tlaku regulátoru na základě hmotnosti procesního zařízení a orientace AFD. Pozici vozíku AFD92 lze monitorovat připojením ke zdroji stejnosměrného proudu a analogovému vstupnímu zařízení pomocí vysoce ohebného kabelu Push Corp.
Všechny tyto vlastnosti se spojují, aby byla zařízení Push Corp řady 90 s nastavitelnou silou odolná, spolehlivá a schopná poskytovat konzistentní výsledky v libovolném počtu průmyslových
aplikací.

Instalace

3.1 Montážní procesní zařízení
Zařízení s nastavitelnou silou AFD 92 může pojmout mnoho různých typů procesních zařízení. Společnost Push Corp poskytuje celou řadu standardních procesních zařízení, jako jsou svařovací strojky, vysokorychlostní motory, pásové brusky a další specializované nástroje. Uživatelé mohou také vyvíjet procesní zařízení pro své vlastní proprietární aplikace. AFD může být orientován paralelně nebo kolmo k montážní přírubě manipulátoru, i když je důležité poznamenat, že AFD může působit silou pouze ve směru posuvu vozíku.
Při montáži procesního zařízení na vozík je třeba věnovat maximální pozornost navrhování a instalaci držáků. Správně navržené držáky zvýší tuhost vozíku tím, že se stanou vnější nástavbou vozíku. Vozík může získat obrovskou tuhost, pokud je tento přístup proveden správně. Nesprávně navržený držák deformuje vozík a způsobí vnitřní nesouosost lineární kolejnice. Příznakem deformace vozíku je „prohýbání“ nebo „váznutí“ vozíku. Deformovaný nebo uvolněný vozík poškodí lineární kolejnice a zhorší konzistenci vašeho procesu. Nabíjení vozíku je správně nastaveno z výroby a nemělo by vyžadovat seřízení. Pokud se vozík po instalaci procesního zařízení uvolní nebo zablokuje, je třeba odstranit držáky a problém opravit. Společnost Push Corp, Inc. může volitelně navrhnout a vyrobit držáky podle specifikací dodaných uživatelem.

Vzor šroubů na vozíku byl navržen tak, aby usnadnil instalaci procesního zařízení. Vozík má třicet čtyři (34) montážních otvorů M8x1.25 s hloubkou 0.52 palce (13 mm) pro zajištění bezpečných upevňovacích bodů. Montážní otvory jsou rozmístěny tak, jak je znázorněno na obrázku 1. Vozík má také dva (2) otvory pro kolíky 5 mm, které lze použít pro vyrovnání procesního zařízení. (Umístění viz obrázek 1) Tyto otvory pro kolíky jsou příliš velké, aby bylo možné kolíky přilepit na místo pomocí Locate 609 nebo ekvivalentu. DĚLAT
NEVTLAČUJTE kolíky do vozíku AFD, protože to poškodí lineární kolejnice.
POZOR: Pro určení správné délky a utahovacího momentu by měla být použita tabulka specifikací utahovacího momentu upevňovacího prvku v části 7.0. Tím se zabrání vytažení vložek Carriage Helicon. Upevňovací prvky nesmí přesáhnout hloubku 0.52 palce (13 mm) do vozíku, protože by to mohlo poškodit lineární kolejnice.
3.2 Montáž AFD 92
Konstrukce silového zařízení AFD 92 umožňuje připevnění ke stacionárnímu stolovému přípravku nebo montážní přírubě robotického manipulátoru. Zadání -2 nebo -3 určuje, která montážní konfigurace je dodávána. K montáži lze také použít adaptérové ​​desky nebo „rychlovýměnné“ nástavce. AFD 92 má dva (2) 6 mm kolíky zalisované do základny pro umístění a vyrovnání montážní konzoly.
3.2.1 Montáž horizontálního AFD92
AFD90-2 je dodáván se standardní montážní konzolou zobrazenou na obrázku 2. Pro upevnění montážní konzoly k montážní přírubě robota by měly být použity minimálně (3) tři otvory.

Pokud jsou zapotřebí další otvory, je nutné je před vrtáním nejprve ze zařízení odstranit. Čtyři (4) šrouby s válcovou hlavou M10x1.5 se používají k připevnění montážní konzoly k silovému zařízení AFD 92. Jakmile je montážní konzola odstraněna, montážní otvory mohou být umístěny kdekoli v šrafované oblasti znázorněné na obrázku 2. Společnost Push Corp, Inc. může poskytnout technickou podporu pro určení umístění montážních otvorů zdarma.
Po vyvrtání požadovaného vzoru otvorů odstraňte všechny otřepy a očistěte všechny zbytky po obrábění z montážního držáku. Otvory pro kolíky montážního držáku musí být vyrovnány, než bude možné je znovu připojit. Upevňovací prvky by měly být utaženy podle specifikace v části 7.0.
3.2.2 Montáž desky stolu AFD 92
AFD 90-3 je určen pro montáž na stacionární přípravek. Má čtyři (4) montážní otvory 0.41” (10.5 mm) rozmístěné podle obrázku 3. Montážní konzola na stůl AFD 90-3 by neměla být upravována bez předchozí konzultace společnosti Push Corp, Inc. Povrch montážní konzoly je namontován tak, aby byl plochý, aby nedošlo k deformaci základny.

3.3 Výpočty maximálního zatížení
Ložiska Linear Rail, která podporují vozík AFD 92, byla vybrána tak, aby poskytovala optimální výkon s ohledem na kapacitu, velikost a nízké tření. Pro zajištění optimálního výkonu je velmi důležité tato ložiska nepřetěžovat. Následující diagramy a související rovnice slouží ke kontrole nadměrné zátěže vaší aplikace.
Je důležité poznamenat, že tyto rovnice vyžadují použití metrických jednotek. Pro vaše pohodlí jsou poskytovány potřebné převody jednotek. Zadejte svou maximální aplikovanou sílu a hmotnost procesního zařízení (W) a přečnívající vzdálenosti (D) pro výpočet skutečného zatížení ložiska (L), které musí být menší než maximální zatížení ložiska zobrazené na pravé straně rovnice. Životnost ložisek je 100,000 92 metrů lineárního pohybu při maximální povolené hodnotě zatížení ložiska. Překročení této hodnoty (L) zkrátí životnost a provoz při nižší než této hodnotě (L) životnost prodlouží. Je běžné mít na vozíku kombinovanou hmotnost a silové zatížení. Tyto situace mohou vyžadovat přidání dvou nebo více scénářů uvedených níže. Pokud se vaše aplikace nepodobá žádnému ze zde uvedených návrhů nebo si nejste svou aplikací jisti, kontaktujte prosím technickou podporu společnosti Push Corp. Rovnice pro kuličková ložiska platí pro standardní AFD 92. Rovnice pro valivá ložiska platí pro AFD XNUMX objednané s možností –HD, Heavy-Duty.

3.4 Pneumatické připojení
Zařízení AFD 92 s nastavitelnou silou vyžadují suchý, nemazaný, 5 μm filtrovaný, maximální přívod vzduchu 80 psi (5.5 bar). Neposkytnutí přívodního vzduchu podle těchto specifikací může snížit výkon a zruší veškeré záruční opravy týkající se pneumatických součástí. Aby se do AFD nedostal cizí materiál, je nutný filtrovaný vzduch.
Pneumatický napájecí systém by měl být nakonfigurován podle obrázku 4.

Chcete-li použít sílu v kladném směru +, u AFD 91 nebo AFD 92 musí být přívodní potrubí připojeno k portu pro přívod vzduchu +. Chcete-li použít sílu v záporném směru – na AFD 92, musí být přívodní vedení připojeno k – portu pro přívod vzduchu.

Pokud je ve vašem systému přívodu vzduchu problém s kondenzací vody, důrazně doporučujeme použít vysoušeč vzduchu. Ideálním řešením je průmyslová chladicí sušička schopná snížit rosný bod na méně než 32ºF (0ºC). Vlhkost uvnitř AFD způsobí předčasné selhání, na které se nevztahuje záruka.
V aplikacích, kde prostředí obsahuje suspendované částice, musí být použit proud proplachování vzduchu, aby bylo zajištěno, že AFD zůstane bez cizích látek. Purge Port na AFD 92 (viz obrázek 5.) poskytuje pneumatické připojení pro přívod tohoto proudu vzduchu.
Port přijímá metrickou kuželovou pneumatickou armaturu R 1/8. Push Corp poskytuje armatury pro anglické nebo metrické hadice. Vstupní tlak do proplachovacího portu se může pohybovat od 10 PSI do 60 PSI (0.7 – 4.1 bar) s průtokem 0.5 až 2.0 SCFM (14 – 56 l/min) v závislosti na aplikaci. Proplachovací vzduch musí být suchý a nemazaný, ale musí být filtrován pouze na 20 mikronů.
Přívodní vedení a proplachovací vedení k zařízení by měly mít flexibilní polyuretanové hadičky o průměru 1/4 palce nebo 6 mm. Hadičky by měly být vedeny do AFD tak, aby tam byly
žádné zalomení a že je zde dostatek vůle umožňující pohyb manipulátoru. Před vložením přívodního nebo čisticího potrubí do vzduchové armatury silového zařízení otevřete uzávěr
ventil pro vyfouknutí všech nečistot, které mohou být v potrubí. Hadičku lze nyní zasunout do samosvorného šroubení umístěného na boku AFD. Nabijte zdroj
Protáhněte stlačeným vzduchem a ověřte, že nedochází k úniku vzduchu.
POZNÁMKA: Společnost Push Corp důrazně doporučuje použití flexibilních polyuretanových hadic na rozdíl od nylonových hadic. Je to proto, že nylonová hadička má tendenci se zamáčknout, když je ohnuta. To výrazně omezuje proudění vzduchu do AFD a způsobuje nestabilitu.
Chcete-li odstranit přívodní potrubí, nejprve vypusťte veškerý tlak vzduchu v systému a poté zatlačte na plastový kroužek armatury a současně vytáhněte hadici ven. Zakryjte nebo zasuňte samosvornou armaturu, kdykoli není připojeno přívodní potrubí nebo odvzdušňovací potrubí. To zabrání vniknutí jakýchkoli nečistot do AFD.
3.5 Vnitřní vzduchový kartušový filtr
Silové zařízení AFD 92 obsahuje patronový filtr v základním krytu. Kazetový filtr je navržen jako poslední obranná linie k ochraně AFD před kontaminací.
Kazetový filtr není navržen jako jediný prostředek filtrace přiváděného vzduchu AFD.
Pneumatický napájecí systém musí být nakonfigurován podle popisu v části 3.4. Pokud se filtr ucpe, AFD 92 nebude správně fungovat. Náhradní kazetové filtry lze zakoupit od společnosti Push Corp (díl č. PAR01943-1) nebo přímo od výrobce (Parker, díl č. 050-05-DQ). Chcete-li vyjmout kazetový filtr, uvolněte držák filtru kazety umístěný na straně krytu základny AFD, viz obrázek 5. Vyjměte kazetový filtr a proveďte vizuální kontrolu. Stav patronového filtru bude indikovat kvalitu vašeho systému přívodu vzduchu. Umístěte nový kazetový filtr na držák filtru kazety a vložte jej do základního pouzdra AFD. Utáhněte držák filtru kazety na moment 90 lb-in. (10.2 Nm).

Nastavení předpětí vozíku

Požadované předpětí na lineárních kolejnicích AFD 92 bylo nastaveno ve výrobě pro optimální výkon a obecně by nemělo vyžadovat seřízení na místě. Mohou však nastat situace, které způsobí, že lineární kolejnice bude nutné upravit nebo vyměnit. Uvolněný nebo těsný vozík na novém AFD často ukazuje na nesprávně navržený držák procesního zařízení. Pokud problém po odstranění závorek zmizí, je tomu tak. Normálně bude vozík vyžadovat seřízení až po sejmutí pro servis v terénu.
Chcete-li zkontrolovat, zda není vozík uvolněný, pokuste se posunout vozík v příčném směru, jak je znázorněno na obrázku 6. Pokud se vozík pohne nebo se zdá, že vykazuje „prokluz“, pak je nutné znovu nastavit předpětí lineární kolejnice. Číselník je užitečný, ale není nutný k diagnostice a opravě uvolněného vozíku.
Příliš těsný vozík bude vyžadovat další sílu k pohybu. To je často zjištěno během vážení procesního zařízení namontovaného na vozíku. Hmotnost bude nekonzistentní, bude se lišit vyšší nebo nižší při každém vážení procesního zařízení.

Lineární kolejnice jsou připevněny ke spodní straně vozíku pomocí (6) šesti šroubů s válcovou hlavou M10x1.5. Na boční straně vozíku jsou dva nastavovací šrouby pro nastavení předpětí, které se používají k posunutí pohyblivé lineární kolejnice. Posunutí lineární kolejnice spojené se stavěcími šrouby pro nastavení předpětí je vše, co je nutné k nastavení předpětí vozíku.

Chcete-li provést úpravu předpětí, postupujte podle níže uvedeného postupu:

1. Zkontrolujte utažení (3) tří šroubů s válcovou hlavou M10x1.5 s pevnou lineární kolejnicí, které drží pevnou lineární kolejnici naproti pohyblivé lineární kolejnici. Pokud jsou tyto upevňovací prvky uvolněné, musí být pevná lineární kolejnice usazena proti přírubě uvnitř vozíku. Chcete-li to provést, uvolněte všech (6) šest upevňovacích prvků umístěných na čele vozíku tak, aby se lineární kolejnice mohly pohybovat. Poté utáhněte nastavovací šrouby pro nastavení předpětí, aby se pevná lineární kolejnice usadila na přírubu. Utáhněte (3) tři šrouby s válcovou hlavou s válcovou hlavou M10x1.5 s pevnou lineární kolejnicí, které drží pevnou lineární kolejnici, na moment uvedený v části 7.0. Pevná lineární kolejnice je nyní správně usazena a stavěcí šrouby pro nastavení předpětí lze povolit. Nyní jste připraveni pokračovat v předběžném načtení Carriage Linear Rails.
2. Chcete-li předepnout lineární kolejnice vozíku, povolte šrouby s válcovou hlavou M10x1.5, které drží pohyblivou lineární kolejnici pouze natolik, aby se kolejnice mohla pohybovat vzhledem k vnitřnímu povrchu vozíku. Vozík má na straně pohyblivé lineární kolejnice štěrbinové otvory, které umožňují kolejnici pohybovat se ve stejném směru jako stavěcí šrouby pro nastavení předpětí. Než se pokusíte nastavit předpětí, ujistěte se, že jsou šrouby s válcovou hlavou M10x1.5 pohyblivé lineární kolejnice uvolněné.
3. On a level surface, elevate the positive end of the AFD to approximately 4º (This is roughly the angle the AFD is at when all the cover and mounting plates are removed and the AFD is resting on the mounting plate locating pins). With the Preload Adjustment Set Screws loose, gravity will pull the carriage back down to its negative stops after the Carriage is pushed up to its positive stops and released. Begin to tighten the Preload Adjustment Set Screws evenly ⅛ turn each, check the preload periodically by pushing the carriage up to the positive stops and releasing it. As soon as gravity fails to return the Carriage to its negative stops, stop tightening the Preload Adjustment Set Screws. Loosen each Preload Adjustment Set Screw 1/16 turn, gravity should return the Carriage to its negative stops. It is possible that one Preload Adjustment set screw may need tightening and the other loosening. The Carriage preload should now be correct. If the adjustment cannot be performed, contact the factory service center for assistance.
4. Ověřte, že gravitace vrátí vozík na jeho záporné dorazy po zahájení zatlačení až na jeho kladné dorazy a uvolnění, utáhněte (3) tři šrouby s válcovou hlavou M10x1.5 s pohyblivou lineární kolejnicí na straně pohyblivé kolejnice na moment specifikovaný v části 7.0.

Elektrické připojení

5.1 Připojení zpětné vazby polohy vozíku
AFDAFD92 je vybaven interním potenciometrem, který poskytuje voltage signál založený na lineární poloze vozíku. VoltagSignál je minimální, když je vozík v plně záporné poloze, a maximální, když je vozík v plně kladné poloze. K připojení stejnosměrného napájení a analogových signálů k silovému zařízení se používá kabel High-Flex. Konektor je speciálně navržen tak, aby minimalizoval namáhání kabelu. Zástrčka a zásuvka jsou nakonfigurovány tak, aby nebylo možné je nesprávně připojit.
Lineární polohový signál musí být kalibrován pro každou instalaci. Uživatelskou kalibraci lze snadno provést pomocí následujících kroků.

1. Připojte High-Flex kabel ke konektoru zpětné vazby polohy vozíku.
2. Připojte vodiče High-Flex kabelu, jak je znázorněno na obrázku 7.
3. Přesuňte vozík do úplné záporné polohy.
4. Přečtěte si svtage signál na výstupu signálu polohy POSN. Zaznamenejte tento svtage pro budoucí použití. Toto bude označováno jako V_neg..
5. Přesuňte vozík do zcela kladné polohy.
6. Přečtěte si svtage signál na výstupu signálu polohy POSN. Zaznamenejte tento svtage pro budoucí použití. Toto bude označováno jako V_poz.
7. Polohu vozíku lze nyní určit měřením aktuálního objtage na výstupu signálu polohy POSN (V_m) a vložením hodnoty do následující rovnice:Kde,
   p = Poloha vozíku (palce, mm)
   V_m —svtage měřeno na signálovém vodiči POSN (V)
   V_neg =Calibrated voltage v plně záporné poloze vozíku, (0 palců, 0 mm)
   V_poz= Kalibrovaný objtage v plně kladné poloze vozíku, (1.6 palce, 40 mm)

   +V	Supply Voltage – Dodávka svtage vstup pro AFD92. Přívod by měl být dobře regulován na +/- 10 %. Odolnost zátěže je 3000 ±30 %. Dodávka svtage by nemělo překročit 24VDC. Napájení 12V DC poskytne výstupní signál POSN objtage mezi 0 a 10 V DC.
   COM	Supply Common – Společný napájecí vstup pro AFD92. Měl by být připojen ke společné svorce pro napájení i analogové společné pro signál polohy.
   POSN	Signál polohy – Výstup signálu lineárního potenciometru. Tento svtagSignál představuje polohu vozíku. Zařízení připojené k tomuto výstupu by mělo mít vstupní impedanci rovnou nebo větší než 100k. Signál lineárního potenciometru není z výroby kalibrován, ale je lineární s přesností ±1.0 %.
   SHLD	Cable Shield – Svodný vodič pro celkové stínění kabelu. Připojte tento vodič k centrálnímu uzemňovacímu bodu panelu.

POZNÁMKA: Je třeba dbát na to, aby veškerý signál a objtagSpolečné zdroje zdroje jsou spojeny dohromady na straně uživatele, aby se zabránilo chybám DC offsetu.

Dosažení požadované síly

6.0.1 Deska stolu
AFD92 je pasivní silové zařízení, které vyžaduje, aby uživatel poskytoval tlak na pneumatické pohony. Tlak v ovladačích má za následek výstupní sílu na vozíku. Pokud je AFD stolní jednotka a/nebo vždy ve vodorovné poloze nebo nemění orientaci, je dosažení požadované výstupní síly snadné. Pasivní silové zařízení vyžaduje, aby uživatel poskytoval regulovaný tlak vzduchu pro dosažení požadovaného výstupního výkonu. Pro určení tlaku potřebného k dosažení požadované výstupní síly použijte pro stolní jednotku následující rovnice:
F_a =(2.6 XP.,) anglické jednotky
F_am =(166 XP,) Metrické jednotky
Kde:
F_a=Čistá aplikovaná síla AFD (lbs.)
F_am =Čistá aplikovaná síla AFD (N)
P_s = vstupní tlak (psi nebo bar)

6.0.2 Držák na zápěstí
Pokud AFD92 není vždy horizontální a mění orientaci, pak je třeba při dosažení požadované výstupní síly vzít v úvahu dvě systémové proměnné: hmotnost procesního zařízení nesená AFD a úhel vozíku vzhledem k gravitaci. Úhel vozíku musí být znám, aby bylo možné kompenzovat hmotnost procesního zařízení. Hmotnost procesního zařízení zahrnuje hmotnost vozíku AFD. Tuto hodnotu lze zpětně vypočítat z plochy a tlaku v pneumatickém pohonu. Nejlepší metodou pro stanovení hmotnosti procesního zařízení je kalibrovaný siloměr. Úhel vozíku k vektoru gravitace je definován tak, jak je znázorněno níže na obrázku 9.

AFD92 je k dispozici ve dvou konfiguracích, AFD91 a AFD92. AFD91 má dvojici jednočinných pneumatických pohonů, takže může vyvíjet pouze kladné síly. AFD92 má dva páry jednočinných akčních členů působících v opačných směrech. To umožňuje AFD92 aplikovat kladné i záporné síly. Plocha dvojice válců je 2.6 in² (1677 mm²), takže na každých 1.0 psi (0.07 bar) napájecího tlaku AFD aplikuje 2.6 lb. (166 N/Bar) síly. Díky tomu je nastavení AFD92 velmi snadné. Chcete-li aplikovat 40 liber. (178 N) síla stačí nastavit přívodní tlak na 15.4 psi (1.1 bar). To však vyžaduje, aby uživatel dodal jeden (AFD92 vyžaduje dva) přesný regulátor tlaku pro přesné nastavení použité síly. Regulátor tlaku může být ovládán ručně nebo elektricky. Elektricky ovládané regulátory jsou obvykle proporcionálního typu, který vydává tlak, který je upraven na objemtage vstup. Opakovatelnost a rozlišení výstupu síly přímo souvisí s kvalitou pneumatického regulátoru.
Následují rovnice definující aplikovanou sílu z každého z AFD92.
AFD91 (jednočinný) Použitá síla:
F_a =(2.6 xica + (W + 18.7) cos(0) anglické jednotky
F_am =(166 xi,.) + 9.81 x(Š + 8.5) cos(0) Metrické jednotky
Kde:
F_a = Čistá aplikovaná síla AFD (lbs.)
F_am =Čistá aplikovaná síla AFD (N)
P_s = vstupní tlak (psi nebo bar)
W = Hmotnost procesního zařízení (lb nebo kg)
θ = úhel posuvu vzhledem ke gravitaci (viz obrázek 9)
Použitá síla AFD92 (dvojí působení):
F_a =F_a – F_n+ (W + 18.7) x cos(θ) anglické jednotky
F_am =F_pm – F_nm + 9.81 x (W + 8.5)cos(θ) Metrické jednotky
Kde:
F_a =Čistá aplikovaná síla AFD (lbs.)
F_am =Čistá aplikovaná síla AFD (N)
F_n =Síla v kladném směru =(2.6 x Pst, ) (lbs.)
F_pm =Síla v záporném směru = (2.6 XP,„) (lbs.)
F _pm =Síla v kladném směru =(166 xpc, ) (N)
F_nm =Síla v záporném směru =(166 XP,„ ) (N)
P_sp = Napájecí tlak na kladné straně (psi nebo bar)
P_sn = Záporná strana napájecího tlaku (psi nebo bar)
W = Hmotnost procesního zařízení (lb nebo kg)
θ = úhel posuvu vzhledem ke gravitaci (viz obrázek 9)

Technické specifikace

Specifikace se mohou bez upozornění změnit.

Plán preventivní údržby

Důrazně se doporučuje dodržovat plán preventivní údržby, aby bylo možné pomoci
prodloužit životnost specifikovaného zařízení Push Corp, Inc. Pokud tak neučiníte, může to způsobit a
ztráta funkčnosti a také snížení životnosti produktu.

Agentura/organizace:____________________
Datum dokončení:_______________________

PUSH CORP, INC.
Dallas, Texas
Copyright © Push Corp, Inc. 2006. Všechna práva vyhrazena
leden 2006