Návod k obsluze zařízení s nastavitelnou silou PUSHCORP AFD82

AFD82
Nastavitelné silové zařízeníManuál

Zařízení s nastavitelnou silou AFD82

ZAOBCHÁDEJTE SI OPATRNĚ, NEUPADEJTE

NEPOUŽÍVEJTE MAZANÝ VZDUCH.
This device requires a dry, nonlubricated 80 psi (5.5 bar) maximum air supply filtered to 5 µm and a 0.3 micron oil mist separator.
Nedodržení těchto požadavků bude mít za následek ztrátu záruky výrobce. (Viz část 3.4)

All fasteners, mounting holes, and pipe threads on this tool are METRIC
All PushCorp, Inc. electrical cables are rated for high twist and flex robotic applications with a minimum cable bending radius specification of 125mm (5 in).
Cable damage resulting from failure to abide by this specification will not be covered under warranty.

OMEZENÁ ZÁRUKA

Trvání:
Jeden rok od data dodání původnímu kupujícímu.

Who gives this warranty:
PushCorp
Telefon: (972) 840-0208
Adresa společnosti:
PO Box 181915
Dallas, Texas 75218
Dodací adresa:
3001 W. Kingsley Rd.
Garland, Texas 75041

Who gives this warranty (purchaser):
Původní kupující (jiný než za účelem dalšího prodeje) produktu PushCorp

Na jaké produkty se tato záruka vztahuje:
Any PushCorp industrial equipment or accessory supplied of manufactured by the Warrantor.

Na co se tato záruka vztahuje:
Vady materiálu a/nebo zpracování, které se vyskytnou během záruční doby

What is not covered in this warranty:
A. PŘEDPOKLÁDANÉ ZÁRUKY, VČETNĚ ZÁRUK PRODEJCE A VHODNOSTI PRO KONKRÉTNÍ ÚČEL, JSOU OMEZENY NA JEDEN ROK OD DATA PŮVODNÍHO NÁKUPU. Některé státy nepovolují omezení délky trvání předpokládané záruky, takže výše uvedená omezení se na vás nemusí vztahovat.
B. JAKÉKOLI NÁHODNÉ, NEPŘÍMÉ NEBO NÁSLEDNÉ ZTRÁTY, POŠKOZENÍ NEBO NÁKLADY, KTERÉ MOHOU VYPLÝTAT Z JAKÉKOLI ZÁVADY, PORUCHY, FUNKCE PRODUKTU PUSHCORP, INC. Některé státy neumožňují vyloučení nebo omezení náhodných nebo následných škod, takže výše uvedené omezení nebo vyloučení se na vás nemusí vztahovat.
C. Jakákoli porucha, která je důsledkem nehody, zneužití ze strany kupujícího, zanedbání, neautorizované opravy nebo selhání provozu produktů v souladu s pokyny uvedenými v uživatelské příručce (příručkách) dodávané s produktem.

Odpovědnosti ručitele v rámci této záruky:
Opravte nebo vyměňte podle uvážení garanta produkty nebo součásti, které selhaly během trvání záruční doby.

Povinnosti kupujícího v rámci této záruky:
A. Deliver or ship the PushCorp, Inc. product or component to PushCorp, Inc. Service Center, Dallas, TX. Freight and insurance costs, if any, must be borne by the purchaser.
B. Při provozu a údržbě produktu postupujte s přiměřenou opatrností, jak je popsáno v návodu k obsluze.

Kdy bude ručitel provádět opravu nebo výměnu v rámci této záruky:
Oprava nebo výměna budou naplánovány a servisovány podle běžného pracovního postupu v servisním středisku a v závislosti na dostupnosti náhradních dílů. Kupující vyžadující rychlejší opravu mohou takové opravy obdržet po zaplacení předem stanoveného expedičního poplatku společnosti PushCorp, Inc.

Tato omezená záruka vám poskytuje konkrétní zákonná práva a můžete mít také další práva, která se liší stát od státu.

OBECNĚ NADVIEW

The PushCorp, 80 Series Passive AFD was designed as a low cost alternative to the 1100 Series Active Force Device. As such the 80 Series is a very basic unit that still incorporates several innovative features. To reduce operating friction and increase force accuracy the 80 Series uses glass pneumatic cylinders with graphite pistons, and linear ball bearings. It has two robot mounting configurations, and a table top mounting configuration. The 80 Series may be supplied to apply only a positive force, the AFD81, or both positive and negative forces, the AFD82.

Řada 80 vyžaduje, aby uživatel dodal alespoň jeden regulátor tlaku pro řízení výstupní síly. Pokud je specifikován AFD82, jsou zapotřebí dva regulátory. Díky komponentám s nízkým třením zařízení je rozlišení a opakovatelnost výstupní síly vysoce závislá na přesnosti regulátoru. Regulátor může být ručně nebo elektricky nastavitelný na základě požadavků uživatele. Pokud je požadována pouze jedna úroveň síly a orientace AFD se nemění, postačí ruční regulátor. Pokud se síla a/nebo orientace AFD během procesu mění, je vyžadován elektricky ovládaný proporcionální regulátor. V některých případech je nutné zohlednit hmotnost procesního zařízení, aby bylo možné aplikovat konstantní sílu bez ohledu na orientaci AFD. Tato situace vyžaduje výpočet tlaku regulátoru na základě hmotnosti procesního zařízení a orientace AFD. Pro monitorování polohy vozíku musí být AFD82 připojen ke zdroji stejnosměrného proudu a analogovému vstupnímu zařízení pomocí vysoce flexibilního kabelu PushCorp.

Všechny tyto vlastnosti dohromady dělají z nastavitelných silových zařízení PushCorp řady 80 robustní a spolehlivá zařízení schopná poskytovat konzistentní výsledky v jakékoli řadě průmyslových aplikací.

INSTALACE

3.1 Montážní procesní zařízení
The AFD82 Adjustable Force Device can accommodate many different types of process equipment. PushCorp provides a variety of standard process equipment such as weld shavers, high speed motors, belt sanders, and other specialized tooling. Many end users also develop process equipment for their own proprietary applications. The AFD can be oriented parallel or perpendicular to the manipulator mounting flange, although it is important to note that the AFD can apply force only in the direction of Carriage translation.

When mounting process equipment to the Carriage extreme care should be taken while designing and installing the brackets. Correctly designed brackets will increase the stiffness of the Carriage by becoming an external superstructure for the Carriage. The Carriage can gain a tremendous amount of rigidity if this approach is executed correctly. Incorrectly designed bracketry will deform the Carriage causing internal Linear Rail misalignment. A symptom of Carriage deformation is “slop” or “binding” of the Carriage. A deformed or loose Carriage will damage the Linear Rails and effect the consistency of your process. The Carriage preload is correctly set at the factory and should not require adjustment. If the Carriage becomes loose or binds after installing the process equipment, then the brackets must be removed and the problem corrected. PushCorp, Inc. can design and fabricate brackets to user supplied specifications as an option.

The bolt pattern on the Carriage has been designed to facilitate process equipment installation. The Carriage has (14) fourteen M8x1.25 mounting holes with a depth of 0.52 inch (13 mm) to provide secure attachment points. The mounting holes are spaced as shown in Figure 1. The Carriage also has (2) two 5mm dowel pin holes to facilitate alignment. (See Figure 1 for location) These dowel pin holes are oversized to allow the pins to be glued into place using Loctite 609, or equivalent. Only utilize 4 of the M6x1 mounting holes; using more than 4 may cause warping of the carriage.

Care must be taken when designing and manufacturing brackets that will be mounted to the linear carriage. It is essential that these brackets maintain a face to face parallelism of at least 0.001” in order to prevent binding, which can lead to inaccurate applied force. As a result, we recommend using tooling plate for the stock material or Blanchard grinding the mounting faces.

If these options are not practical for your design, machined steps or the use of shims under bolted surfaces are also suitable. We recommend a height of 0.02” to ensure enough clearance between the carriage and the mounting plate.

Obrázek 3: Konzoly pro uchycení vozíku – podložky

VAROVÁNÍ: NEZATLAČUJTE kolíky do vozíku AFD, mohlo by dojít k poškození lineárních kolejnic.
POZOR: The Fastener Tightening Torque Specs chart in Section 6.0 should be used to determine proper fastener length and torque for fasteners into the Carriage.
This is to prevent pull-out of the Carriage helicoid inserts. Fasteners must not exceed a depth of 0.52 inches (13 mm) into the Carriage as this could damage the Linear Rails.

3.2 Montáž AFD82
Základní konfigurace silového zařízení AFD82 umožňuje připevnění ke stacionárnímu přípravku nebo montážní přírubě robotického manipulátoru. Specifikace AFD80 -1, -2 nebo -3 určuje, která montážní konzola bude dodána. Pro montáž lze také použít adaptérové ​​desky nebo „rychlovýměnné“ nástavce. AFD82 má (2) dva 4mm kolíky zalisované do základny pro umístění a vyrovnání krytu a montážní konzoly.

3.2.1 Montáž AFD80-1 svisle a AFD80-2 vodorovně
Zařízení AFD80-1 a AFD80-2 jsou dodávána se standardním montážním držákem znázorněným na obrázku 4. Pro upevnění montážního držáku k montážní přírubě robota by měly být použity minimálně tři (3) otvory.

Pokud je montážní konzola dodána prázdná nebo jsou potřeba další otvory, musí být před vrtáním nejprve ze zařízení odstraněna. (4) K upevnění montážní konzoly k silovým zařízením AFD82 se používají čtyři šrouby s válcovou hlavou M8x1.25 s vnitřním šestihranem. Po odstranění montážní konzoly lze montážní otvory umístit kamkoli v šrafované oblasti znázorněné na obrázku 4. Společnost PushCorp, Inc. poskytne bezplatnou technickou podporu k určení umístění montážních otvorů.
Po vyvrtání požadovaného otvoru odstraňte veškeré otřepy a očistěte montážní konzolu od zbytků po obrábění. Montážní konzolu lze poté znovu namontovat.

3.2.2 Montáž stolní desky AFD80-3
The AFD80-3 is designed for mounting on a stationary fixture. It has (3) three 0.28” (7.0 mm) mounting holes spaced as shown in Figure 5. The AFD80-3 Table Top Mounting Bracket should not be modified without first consulting PushCorp, Inc.

Figure 5: AFD80-3 Mounting Bracket Hole Locations

Figure 6: AFD80-3 Mounting Bracket Hole Locations

3.3 Výpočty maximálního zatížení
Ložiska Linear Rail, která podporují vozík AFD82, byla vybrána tak, aby poskytovala optimální výkon s ohledem na kapacitu, velikost a nízké tření. Pro zajištění trvalého optimálního výkonu je velmi důležité nepřetěžovat tato ložiska. Následující diagramy a související rovnice slouží ke kontrole nadměrné zátěže vaší aplikace.

It is important to note that these equations require the use of Metric units. The necessary conversions are provided for your convenience. Insert your maximum applied force and process equipment weight (W) and overhang distances (D) to calculate an actual bearing load (L) that must be less than the maximum bearing load shown on the right side of the equation. The life of the bearings is 100,000 meters of linear motion, at the maximum allowable bearing load value. Exceeding this value (L) will reduce the life, and operating at less than this value (L) will increase the life. It is common to have combined weight and force loads on the Carriage. These situations may require adding two or more of the scenarios shown below. If your application is not similar to any of the designs listed here, or if the information is not clear, please contact PushCorp Technical Support for assistance.

Pokud byl AFD zakoupen před lednem 2023, řiďte se dokumentem, který se nachází na adrese: https://pushcorp.com/product/obsolete-products/ for appropriate carriage load calculations.

3.4 Pneumatické připojení
The AFD82 Adjustable Force Devices require a dry, non-lubricated, 5  m filtered, 80 psi (5.5 Bar) maximum air supply. Failure to provide supply air to these specifications can degrade performance and will void any warranty repairs concerning pneumatic components. Filtered air is required to prevent foreign material from entering the AFD.
Pneumatický napájecí systém by měl být konfigurován tak, jak je znázorněno na obrázku 7.

Pro působení síly v kladném směru (+) musí být u zařízení AFD81 nebo AFD82 připojeno přívodní potrubí k + pólu přívodního vzduchu. Pro působení síly v záporném směru (-) musí být u zařízení AFD82 připojeno přívodní potrubí k – pólu přívodního vzduchu.

If water condensation is a problem in your air supply system, an air dryer device is highly recommended. The ideal solution is an industrial chiller dryer capable of reducing the dewpoint to less than 32 F (0 C). Moisture inside the AFD will cause premature failure that will not be covered under warranty.

In applications where the environment contains suspended particulate matter purge air flow must be used to ensure that the AFD remains clear of foreign matter. A Purge Port on the AFD82 (See Figure 8.) provides a pneumatic connection to supply this air flow.
Port přijímá metrickou kuželovou pneumatickou armaturu R 1/8. PushCorp může poskytnout armatury pro anglické nebo metrické hadičky. Vstupní tlak do proplachovacího portu se může pohybovat od 10 PSI do 60 PSI (0.7 – 4.1 bar) s průtokem 0.5 až 2.0 SCFM (14 – 56 l/min) v závislosti na aplikaci. Proplachovací vzduch musí být suchý a nemazaný, ale musí být filtrován pouze na 20 mikronů.

The Supply Line and Purge Line to the device should be 1/4 inch or 6mm diameter flexible polyurethane tubing. The tubing should be routed to the AFD such that there are no kinks and that there is plenty of slack to allow for manipulator motion. Before inserting the Supply Line or Purge Line into the force device air fitting, open the Shut-Off valve to blow out any contaminates which may be in the line. The tubing can now be pushed into the self-locking fitting located on the side of the AFD. Charge the Supply Line with compressed air and verify that there are no air leaks.

POZNÁMKA: PushCorp důrazně doporučuje použití flexibilních polyuretanových hadic na rozdíl od nylonových hadic. Je to proto, že nylonová hadička má tendenci se zamáčknout, když je ohnuta. To výrazně omezuje proudění vzduchu do AFD a způsobuje nestabilitu.

Chcete-li odstranit přívodní potrubí, nejprve vypusťte veškerý tlak vzduchu v systému a poté zatlačte na plastový kroužek armatury a současně vytáhněte hadici ven. Zakryjte nebo zasuňte samosvornou armaturu, kdykoli není připojeno přívodní potrubí nebo odvzdušňovací potrubí. To zabrání vniknutí jakýchkoli nečistot do AFD.

3.5 Vnitřní vzduchový kartušový filtr
Zařízení AFD82 obsahuje v základním krytu kazetový filtr. Kazetový filtr je navržen jako poslední obranná linie chránící zařízení AFD před kontaminací. Kazetový filtr není navržen jako jediný prostředek filtrace přiváděného vzduchu do zařízení AFD. Pneumatický přívodní systém musí být konfigurován podle popisu v části 3.4. Pokud se filtr ucpe, zařízení AFD82 nebude správně fungovat. Náhradní kazetové filtry lze zakoupit od společnosti PushCorp (číslo dílu PAR01943-1) nebo přímo od výrobce (Parker, číslo dílu 050-05-DQ). Chcete-li kazetový filtr vyjmout, povolte držák kazetového filtru umístěný na boku základního krytu zařízení AFD, viz obrázek 8. Vyjměte kazetový filtr a proveďte vizuální kontrolu. Stav kazetového filtru bude ukazatelem kvality vašeho systému přiváděného vzduchu. Umístěte nový kazetový filtr na držák kazetového filtru a vložte jej do základního krytu zařízení AFD. Utáhněte držák kazetového filtru na moment 10.2 Nm.

POZNÁMKA: Společnost PushCorp důrazně doporučuje vyměňovat vzduchové filtry minimálně jednou za šest (6) měsíců, aby byl zajištěn správný přívod vzduchu do zařízení.

ADJUSTING CARRIAGE PRELOAD

The required preload on the AFD82 Linear Rails has been set at the factory for optimal performance and, in general, should not require field adjustment. However, there are situations that could arise that cause the Linear Rails to need adjustment. Often a loose, or tight, Carriage on a new AFD is indicative of an improperly designed process equipment bracket. If the problem disappears when the brackets are removed then this is the case. Normally the Carriage will only require adjustment after removal for field service.

Chcete-li zkontrolovat, zda není vozík uvolněný, pokuste se posunout vozík v příčném směru, jak je znázorněno na obrázku 9. Pokud se vozík pohne nebo se zdá, že vykazuje „prokluz“, pak je nutné znovu nastavit předpětí lineární kolejnice. Číselník je užitečný, ale není nutný k diagnostice a opravě uvolněného vozíku.

Příliš těsný vozík bude vyžadovat další sílu k pohybu. To je často zjištěno během vážení procesního zařízení namontovaného na vozíku. Hmotnost bude nekonzistentní, bude se lišit vyšší nebo nižší při každém vážení procesního zařízení.

The Linear Rails are attached to the underside of the Carriage with (4) four M8x1.25 Socket Head Cap Screws. Located on the side of the Carriage are the two Preload Adjustment Set Screws used to translate the Movable Linear Rail. Moving the Linear Rail associated with the Preload Adjustment Set Screws is all that is necessary to adjust the Carriage preload.

Figure 9: Carriage Preload Adjustment

Chcete-li provést úpravu předpětí, postupujte podle níže uvedeného postupu:

1. Check the tightness of the (2) two Fixed Linear Rail M8x1.25 Socket Head Cap Screws holding the Fixed Linear Rail opposite the Movable Linear Rail. If these fasteners are loose then the Fixed Linear Rail must be seated against the flange inside the Carriage. To do this, loosen all (4) four fasteners located on the face of the Carriage just enough to allow the Linear Rails to move. Next tighten the Preload Adjustment Set Screws to force the Fixed Linear Rail to seat against the flange. Tighten the (2) two Fixed Linear Rail M8x1.25 Socket Head Cap Screws, which hold the Fixed Linear Rail, to the torque specified in Section 6.0. The Fixed Linear Rail is now correctly seated and the Preload Adjustment Set Screws can be loosened. You are now ready to continue on to preload the Carriage Linear Rails.
2. Chcete-li předepnout lineární kolejnice vozíku, povolte šrouby s válcovou hlavou M8x1.25, které drží pohyblivou lineární kolejnici pouze natolik, aby se kolejnice mohla pohybovat vzhledem k vnitřnímu povrchu vozíku. Vozík má na straně pohyblivé lineární kolejnice štěrbinové otvory, které umožňují kolejnici pohybovat se ve stejném směru jako stavěcí šrouby pro nastavení předpětí. Než se pokusíte nastavit předpětí, ujistěte se, že jsou šrouby s válcovou hlavou M8x1.25 pohyblivé lineární kolejnice uvolněné.
3. If a dial indicator is available, place it against the Carriage surface that contains the Preload Adjustment Set Screws. Attempt to move the Carriage laterally while monitoring the dial indicator. If the reading on the dial indicator varies, then gradually tighten each of the Preload Adjustment Set Screws. Note that one of the Preload Adjustment Set Screws could require more adjustment than the other. When the dial indicator ceases to vary, the preload is set correctly. Do not continue to tighten the Preload Adjustment Set Screws. Too much preload on the Linear Rails will cause excessive friction resulting in force errors.
4. If a dial indicator is not available, the preload can be adjusted by feel. Attempt to move the Carriage laterally and feel for movement. If the Carriage moves rotate each of the Preload Adjustment Set Screws no more than 5 degrees. As soon as no lateral movement can be felt, stop rotating the Preload Adjustment Set Screws. Note that one of the Preload Adjustment Set Screws could require more adjustment than the other. Do not over tighten the Preload Adjustment Set Screws. Over tightening the Preload Adjustment Set Screws will result in excessive friction and possible deformation of the Carriage. (If the adjustment cannot be performed, contact the factory service center.)
   Předpětí vozíku by nyní mělo být správné.
5. After verifying that the Carriage no longer moves laterally, tighten the (2) two Movable Linear Rail M8x1.25 Socket Head Cap Screws on the Moveable Rail side to the torque specified in Section 6.0.

ELEKTRICKÉ PŘIPOJENÍ

5.1 Připojení zpětné vazby polohy vozíku
AFD82 je vybaven interním potenciometrem, který zajišťuje regulaci hlasitosti.tagsignál založený na lineárním pohybu vozíku. Objemtage signal is at a minimum when the Carriage is in the full negative position and a maximum when the Carriage is in a full positive position. A High-Flex Cable is used to connect the +24VDC supply, and analog signals to the force device. The connector is specially designed to minimize strain on the cable. The plug and socket is configured to make it impossible to connect them incorrectly.
Lineární polohový signál musí být kalibrován pro každou instalaci. Uživatelskou kalibraci lze snadno provést pomocí následujících kroků.

1. Připojte High-Flex kabel ke konektoru zpětné vazby polohy vozíku.
2. Připojte vodiče High-Flex kabelu, jak je znázorněno na obrázku 10.
3. Přesuňte vozík do úplné záporné polohy.
4. Přečtěte si svtage signál na výstupu signálu polohy POSN. Zaznamenejte tento svtagpro budoucí použití. Toto bude označováno jako Vneg.
5. Přesuňte vozík do zcela kladné polohy.
6. Přečtěte si svtage signál na výstupu signálu polohy POSN. Zaznamenejte tento svtagpro budoucí použití. Toto bude označováno jako Vpos.
7. Polohu vozíku lze nyní určit měřením aktuálního objtage na výstupu signálu polohy POSN (Vm) a dosazením hodnoty do následující rovnice:

Kde,

p = Carriage Position (in, mm)
Vm = Obj.tage měřeno na signálovém vodiči POSN (V)
Vneg = Calibrated voltage at fully negative Carriage position (V), (0 inch, 0 mm)
Vpos = Calibrated voltage at fully positive Carriage position (V), (1.6 in, 40 mm)

Obrázek 10: Elektrické připojení

POZNÁMKA: Je třeba dbát na to, aby veškerý signál a objtagSpolečné zdroje zdroje jsou spojeny dohromady na straně uživatele, aby se zabránilo chybám DC offsetu.

Figure 11: Linear Potentiometer 24V Signal Connection

Figure 12: Linear Potentiometer 12V Signal Connection

ACHIEVING DESIRED FORCE

The AFD82 is a passive force device that requires the user to provide pressure to the pneumatic actuators. Pressure in the actuators results in an output force at the Carriage. If the AFD is always in the horizontal position or does not change orientation achieving the desired output force is easy. However, if the AFD changes orientation the pressure must be varied along the robot path.

Two system variables have to be considered when achieving a desired output force: the Weight carried by the AFD, and the angle of the Carriage with respect to gravity. The angle of the Carriage must be known so that the Weight can be compensated for. The Weight is the sum of the process equipment and the AFD Carriage itself. This value can be back calculated from the area and pressure in the pneumatic actuator. The best method to determine the Weight is with a calibrated load cell. The angle of the Carriage to the gravity vector is defined as shown below in Figure 13.

Figure 13: Definition of the Carriage Angle

The AFD82 is available in two configurations, the AFD81, and the AFD82. The AFD81 has a pair of single-acting pneumatic actuators, so it may only apply positive forces. The AFD82 has two pairs of single-acting actuators acting in opposite directions. This allows the AFD82 to apply both positive and negative forces. The area of the pair of cylinders is 1.4 in² (904.7 mm²) so, for every 1.0 psi (0.07 bar) of supply pressure the AFD applies 1.4 lbs (89 N/Bar) of force. This makes the AFD82 very easy to setup. To apply a 20 lbs. (89 N) force just set the supply pressure to 14.3 psi (1 Bar). This, however, does require the user to supply one (the AFD82 requires two) precision pressure regulator to accurately adjust the applied force. The pressure regulator may be either manually or electrically controlled proportional pressure regulators. The force output repeatability and resolution is directly related to the quality of the pneumatic regulator.

Následují rovnice definující aplikovanou sílu z každého z AFD82.
AFD81 (jednočinný) Použitá síla:

Fa = (1.4 X Ps) + (W + 9.0) cos(θ)
Fam = (89 X Ps) + 9.81 X(W + 4.1) cos(θ)

Kde:

Fa = Net AFD applied force (lbs)
Fam Net AFD applied force (N)
Ps = Supply Pressure (psi or bar)
W = Weight (lbs or kg)
θ = Carriage angle relative to gravity (See Figure 12)

AFD72 (Double Acting Applied Force):

Fa=FpFn + (W + 9.0) cos(θ) [English Units]
Fam=Fpm Fnm + 9.81 X(W+ 4.1) cos(θ) [Metric Units]

Kde:

Fa = Net AFD applied force (lbs)
Fam = Net AFD applied force (N)
F = Force in positive direction = (1.4 X Psp)(lbs)
Fn = Force in negative direction = (1.4 X Psn)(lbs)
Fpm = Force in positive direction = (89 X Psp)(N)
Fnm = Force in negative direction (89 X Psn)(N)
Psp = Positve side supply pressure (psi or bar)
Psn = Negative side supply pressure (psi or bar)
W = Weight (lbs or kg)
θ = Carriage angle relative to gravity (See Figure 12)

TECHNICKÉ SPECIFIKACE

Specifikace se mohou bez upozornění změnit.

ROZVRH PREVENTIVNÍ ÚDRŽBY

Důrazně se doporučuje dodržovat plán preventivní údržby, aby se prodloužila životnost specifikovaného zařízení PushCorp, Inc. Nedodržení tohoto plánu by mohlo způsobit ztrátu funkčnosti a zkrácení životnosti produktu.

Agency/Organization:____________
Date Completed:________________