Společnost Precision Electric, Inc.
574-256-1000

Měnič kmitočtu VFD

Proč se váš frekvenční měnič nespustí – Řešení problémů s řídicí kabeláží a logickými chybami spouštění/zastavování
Frekvenční měniče (VFD) jsou robustní zařízení, ale i malá chyba v zapojení ovládacího prvku může způsobit, že měnič „není připraven“ nebo nereaguje na spouštěcí povely. Tento článek se ponoří do běžných chyb v zapojení ovládacího prvku a logice start/stop, které brání chodu VFD, se zaměřením na řešení problémů v reálném prostředí u hlavních značek (ABB, Lenz, Eaton, Hitachi, Yaskawa). Probereme technické základy – s odkazem na dokumentaci výrobce a příslušné normy (IEC 61131-2, UL508A) – a poskytneme příklady...ampscénáře, kdy jednoduché přehlédnutí zapojení způsobilo situaci „frekvenční měnič se nespustí“. Součástí je srovnání rozdílů v logice svorek mezi značkami spolu s tipy pro interpretaci indikací poruch/blokování a praktickým kontrolním seznamem pro řešení problémů.

Zavedení:

Základy zapojení ovládání start/stop frekvenčního měniče
Každý frekvenční měnič má řídicí svorky pro příkazy start/stop, které často vyžadují správnou instalaci externích suchých kontaktů nebo propojovacích vodičů, aby měnič běžel. Dvouvodičové vs. třívodičové ovládání je klíčovým konceptem: – 2vodičové ovládání: Jeden trvalý kontakt signalizuje chod nebo zastavení (jako přepínač nebo výstup PLC). Sepnutí kontaktu spustí motor; jeho rozpojení motor zastaví. 1  Toto je běžné v automatizovaných systémech, kde PLC nebo relé udržuje signál pro chod nepřetržitě zapnutý. Ve výchozím nastavení mnoho měničů považuje sepnutý digitální vstup za povel „provoz“ a přerušený obvod interpretuje jako „stop“. 2. NapřampVýchozí 2vodičový režim měničů Yaskawa používá vstup pro chod vpřed (S1), který se spustí, když je sepnutý, a zastaví se, když je rozepnutý. 2 3vodičové ovládání: Samostatná tlačítka s okamžitým stisknutím pro Start a Stop. Vnitřní logika frekvenčního měniče zablokuje příkaz Start, když je kontakt krátkodobě sepnutý, a pro spuštění měniče musí být sepnutý normálně sepnutý kontakt Stop. 3. Stisknutím tlačítka Stop (rozpojením kontaktu NC) se měnič okamžitě zastaví. Tato konfigurace napodobuje klasickou stanici spouštěče motoru (Start PB, Stop PB) a často se používá pro místní ovládání operátorem. 4Je třeba poznamenat, že měniče v 3vodičovém režimu očekávají, že vstup Stop bude v normálním provozu sepnutý, přerušený nebo rozpojený obvod Stop bude udržovat měnič v zablokovaném stavu (bezpečnostní chování dle směrnic UL508A/NFPA79).
Vstupy typu „sinking“ vs. „sourcing“: Digitální vstupy VFD jsou obvykle 24 V DC a mohou být zapojeny buď v konfiguraci „sinking“ (společný záporný pól), nebo „sourcing“ (společný kladný pól), jak je definováno v logických úrovních IEC 61131-2 typu 1. V praxi to znamená, že jedna strana vašich řídicích kontaktů musí být připojena k internímu napájení 24 V měniče nebo k zemi, v závislosti na vstupním režimu. Např.ampNapříklad manuál ABB ACS550 specifikuje, že platný vysoký signál vyžaduje ≥ +10 V vzhledem k DCOM (digitální společný vodič) 5. Pro tento účel lze použít vestavěné 24 V měniče, společný vodič (DCOM) lze zapojit buď ke svorce +24 V měniče, nebo k zemi, čímž se dosáhne logiky sourcing nebo sinking 5 6. Mnoho měničů je vybaveno interními propojkami nebo DIP přepínači pro výběr režimu vstupního obvodu: U měničů ABB jsou svorky X1:10 (+24 V) a X1:11 (GND) k dispozici pro napájecí vstupy; propojení DCOM s GND konfiguruje režim PNP (sourcing), zatímco propojení DCOM s +24 V konfiguruje režim NPN (sinking) 6 Řada Eaton Power XL výslovně uvádí potřebu připojit společné svorky (CMA/CMB) ke správné referenci: zem pro režim sinking (výchozí) nebo k +24 V pro režim sourcing 7. Vstupy jsou poté aktivovány sepnutím na opačnou referenci (tj. na +24 V v režimu klesání nebo na 0 V v režimu napájení). 7. Vektorové pohony Lenze /AC Tech SM používají fyzický přepínač „úroveň assertace“ a parametr k nastavení logiky aktivní-vysoká vs. aktivní-nízká pro digitální vstupy, čímž plní podobný úkol (A/Low pro klesání, A/High pro napájení), jak je popsáno v manuálu. Ve všech případech, pokud společná reference není správně zapojena nebo překročena, se žádný z příkazů start/stop nezaregistruje – což je velmi častá příčina problémů „Měnič neběží“. 8.
Typické řídicí svorky VFD a 3vodičová konfigurace start/stop. U 2vodičového řízení se používá trvalý kontakt nebo výstup PLC (běh vpřed), zatímco u 3vodičového řízení se používají samostatná tlačítka Start (NO) a Stop (NC) s okamžitým spuštěním (měnič interně zablokuje start). 9 4
Povolení pohonu a bezpečnostní blokování: Většina frekvenčních měničů (VFD) má alespoň jeden vstup „povolení“, „zablokování“ nebo bezpečnostní blokování, který musí být pro spuštění sepnutý. Může se jednat o vyhrazený terminál označený jako Povolení, obvod „Bezpečné vypnutí momentu“ nebo jednoduše digitální vstup konfigurovaný pro externí blokování. Podle bezpečnostních norem (např. IEC 60204, UL508A) jsou kritické zastavovací obvody často zapojeny jako normálně sepnuté, takže porucha nebo přerušený obvod zabrání provozu. Frekvenční měnič interpretuje přerušené blokování jako stav „není připraven“ nebo „zablokování“, dokud není obvod sepnutý (není rozhodnut). Je nezbytné tyto požadované obvody identifikovat v manuálu a zajistit, aby byly splněny v provozním zapojení nebo nastavení parametrů. 10
Běžné chyby v zapojení, které brání spuštění frekvenčního měniče
I zkušení technici mohou přehlédnout drobné detaily v řídicí kabeláži. Níže uvádíme některé z nejčastějších chyb a přehlédnutí u různých značek pohonů, které vedou k tomu, že se frekvenční měnič nespustí nebo neustále zobrazuje stav „stop/inhibice“:

• Chybějící propojky na povolovacích nebo bezpečnostních svorkách: Měniče se často dodávají s továrními propojkami na bezpečnostních blokovacích nebo provozních svorkách, které se odstraní během instalace (nebo se ztratí při opětovném použití měniče). Pokud není povolovací obvod uzavřen, měnič zůstane ve stavu „Zakázáno“ nebo „Nepřipraveno“ bez poruch.ampnapř.: Pohony řady ABB ACS používají v určitých makrech digitální vstup jako „Run Enable“ (Povolení běhu), který musí být pro spuštění pohonu sepnutý 10. Pokud tato svorka není odpojena (nebo připojena k 24 V/COM), pohon se nespustí. Například v bypassové jednotce ABB ACH550 zůstane LED dioda Enabled (Povoleno) zhasnutá, dokud nejsou na řídicí desce sepnuty dva páry svorek 11 – což naznačuje, že chybějící propojka nebo přerušený obvod drží pohon zablokovaný. Vždy si prostudujte schéma zapojení, abyste našli případné blokování „logické hradla“ (např. externí zastavení, tepelné ochrany nebo kontaktní smyčky „pohon v pořádku“), které je třeba sepnout. Tato chyba je tak běžná, že hlavní příčinou problému „nový frekvenční měnič neběží“ je jednoduše vynechaná propojka nainstalovaná ve výrobě nebo rozpojený bezpečnostní obvod.
• Start/Stop zapojený s nesprávným typem kontaktu (NO/NC): Použití nesprávného typu kontaktu pro tlačítka start nebo stop způsobuje logický zmatek. U obvodů Stop je v 3vodičovém schématu řízení obvykle vyžadován normálně zavřený (NC) kontakt. Pokud někdo omylem použije normálně otevřené tlačítko stop, měnič vnímá přerušený obvod jako aktivní příkaz ke zastavení a nikdy se nespustí. Např.ampnapř.: Pohon Yaskawa v 3vodičovém režimu očekává na svém vstupu STOP uzavřený obvod (výchozí svorka „STOP“ má interní logiku NC) – jeden technik neúmyslně zapojil tlačítko stop NO a pohon zůstal po celou dobu ve stavu STP (inhibován). Řešením bylo použití kontaktu NC pro tlačítko nouzového zastavení a zastavení, takže pouze při stisknutí (rozpojení) by byl vydán povel k zastavení. To je v souladu s bezpečnostní konstrukcí: pokud se vodič přeruší, obvod se rozpojí a pohon bezpečně zastaví. Vždy si dvakrát zkontrolujte v manuálu k pohonu, zda je daná vstupní funkce „aktivní při sepnutí“ nebo „aktivní při rozpojení“, výrobci to specifikují pro každou digitální vstupní funkci. 12. Například Hitachi WJ200.ampmá samostatné funkční kódy pro 3vodičové ovládání: STA (Start) je aktivní na náběžné hraně, zatímco STP (Stop) musí být pro chod sepnutý a jeho rozepnutí spouští zastavení 13 14.
• Špatný terminál nebo společné připojení: Zní to očividně, ale v zápalu instalace je to...
  Je snadné zapojit vodič na špatnou svorku – zejména proto, že mnoho měničů označuje svorky kryptickými kódy. Například u měničů Eaton jsou společné vodiče CMA/CMB pro vstupy DI1-DI4 oproti DI5-DI8 oddělené; použití nesprávného společného vodiče přeruší obvod ke vstupu 15-16. Nebo by technik mohl omylem zapojit 2vodičové ovládání ke vstupu „STOP“ místo ke vstupu „START“. Rychlá kontrola kontinuity a porovnání se schématem svorek v manuálu to může odhalit. Během instalace je vhodné označit každý řídicí vodič a svorku, aby se předešlo záměně. Dále se ujistěte, že nedochází k záměně analogových a digitálních společných vodičů; zapojení kabelu Start/Stop do analogového uzemnění nepovede k registraci povelu.
• Záměna mezi potápěním a získáváním: Jak již bylo řečeno, pokud není společná reference správně nastavena, váš start/
  Stop signály nedosáhnou potřebného potenciálu. Toto je jemný detail zapojení, který se často přehlíží. Např.ampnapř.: Manuál ABB výslovně uvádí, že „DCOM musí být pro použití interního napájení nastaven na +24V nebo OV v závislosti na spotřebě/zdroji“. 17. Pokud instalační technik ponechá DCOM volně propojený (ani připojený k +24V, ani k zemi), žádný z digitálních vstupů nemá zpětnou cestu a LED diody vstupu měniče se ani nerozsvítí. Podobně mají měniče Yaskawa pro tento účel svorky SN, SC, SP (což poskytuje flexibilitu pro použití externího 24V napájení nebo interního). U měniče Yaskawa V1000/A1000 je nastavení DIP přepínače na sink vs. source klíčové, jeden tým se to naučil tvrdě, když nefungovaly žádné externí příkazy start/stop, protože DIP přepínač byl nastaven na sourcing, ale zapojení bylo provedeno pro sink. Řešením bylo jednoduše přepnout DIP přepínač (nebo přesunout společný vodič na druhou referenční svorku) tak, aby odpovídal zapojení. 7. Vždy zkontrolujte polohu nebo parametr sink/source měniče a ujistěte se, že je vaše zapojení s ní zarovnáno.
• Pohon v lokálním režimu nebo nesprávný zdroj řízení: Nejde o chybu zapojení jako takovou, ale o konfigurační úskalí.
  Pokud je frekvenční měnič ponechán v režimu „ručně“ nebo v režimu lokální klávesnice, bude ignorovat zapojení vašich svorek. Např.ampNapříklad pohony Lenz SMV mají parametr P100 pro výběr zdroje start/stop (0 = Klávesnice, 1 Svorkovnice atd.) 18. Pohony Yaskawa mají podobné nastavení (b1-02 u mnoha modelů) a tlačítko Lo/RE (Místní/Vzdálené) na klávesnici; pokud svítí zelená LED pro místní ovládání, pohon očekává, že použijete tlačítko Start na panelu. V jednom reálném případě blikala kontrolka RUN na pohonu Yaskawa A1000 a pohon nepřijímal příkazy PLC – ukázalo se, že pohon byl operátorem ponechán v režimu Lokální-Jog 19 20. Pouhým přepnutím zpět do režimu Vzdálené ovládání (nebo opakovaným stisknutím tlačítka „Místní/Vzdálené“) se ovládání obnovilo. Vždy zkontrolujte displej pohonu, zda nezobrazuje indikaci režimu řízení (mnoho zobrazuje ikonu nebo text jako „LOC“ nebo „REM“), a ujistěte se, že je pohon ve správném režimu pro vaše schéma zapojení.
• Aktivní externí poruchy nebo blokování: Mnoho měničů má konfigurovatelnou „externí poruchu“ nebo „bezpečnostní zastavení“.
  vstupy, které, pokud jsou aktivní, zabrání spuštění a často zobrazí zprávu nebo bliká LED. Tyto vstupy jsou určeny k propojení s externími ochrannými zařízeními (omezovače překročení, externí alarmy atd.). Běžným přehlédnutím je ponechání takového vstupu nakonfigurovaného v měniči, ale jeho nepřipojení – pokud je výchozí logika aktivní-nízká (porucha při sepnutí, jako je tomu u některých vstupů Yaskawa standardně 12), může nezapojený vstup volně sepnout nebo jej může spustit šum. Nebo pokud je aktivní-vysoká (porucha při rozpojení), může nepoužívaný vstup vyžadovat propojku se společným signálem. Např.ampNapříklad multifunkční vstup Yaskawa pro „Externí poruchu“ (často S3) způsobí při aktivaci alarm „EF“ 21 22. Pokud se zobrazí neočekávaný chybový kód, vždy jej porovnejte s řídicími vstupy. U měničů ABB se může rozpojené externí blokování zobrazit jako „PORUCHA XX EXT SUPERV“ nebo jednoduše „NEPŘIPRAVENO“. Nahlédněte do části s chybovými kódy v manuálu – obvykle identifikuje, zda je za to zodpovědný digitální vstup (např. „aktivní vstup externí poruchy“). Řešením je buď správné zapojení bezpečnostního zařízení k danému vstupu, nebo deaktivace/překonfigurování vstupu, pokud se nepoužívá (podle normy IEC 60204 by měly být nepoužívané bezpečnostní obvody bezpečně vázány nebo logicky vypnuty, nikoli ponechány volně).
• Rozpojený obvod bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO): Téměř všechny moderní frekvenční měniče (např. ABB ACS880, Yaskawa GA800,
  Lenz i500) zahrnují funkci bezpečného vypnutí krouticího momentu, která využívá vyhrazené svorky (často dva redundantní kanály) k odpojení výstupu měniče dle bezpečnostních požadavků SIL/PL. Pokud má váš měnič funkci STO a není připojen k bezpečnostnímu relé, může být nutné vložit propojky nebo povolit softwarové přepsání pro uvedení do provozu. Rozpojený obvod STO obvykle zabrání aktivaci měniče s jasnou stavovou zprávou (např. „STO aktivní“ nebo pouze LED dioda připravenosti, která se nikdy nerozsvítí). Vždy se ujistěte, že jsou svorky STO sepnuté nebo neaktivní, pokud chcete, aby měnič běžel. Například seznam funkcí měniče Hitachi ukazuje vstupy GS1/GS2 (STO1, STO2) – pokud tyto podmínky nejsou splněny, měnič nenapájí motor 23. Toto je zásadní: chybějící propojka STO je v podstatě problém s aktivačním obvodem, ale v bezpečnostních pokynech je často zdokumentována samostatně. Pokud se měnič nespustí a není zobrazena žádná zjevná závada, zkontrolujte část instalační příručky o STO.
• Neshoda parametrů (logická konfigurace): A konečně, jemným problémem „zapojení“ je situace, kdy fyzické zapojení a nastavení parametrů nesouhlasí. NapříkladampPokud jste zapojili dvouvodičový obvod s trvalým startem/stopem, ale měnič je v parametrech nastaven na 3vodičový režim, může čekat na „puls“ na vstupu start, který nikdy nepřijde. Nebo naopak: zapojili jste tlačítka s okamžikem, ale měnič je ve 2vodičovém režimu, takže motor může běžet pouze po stisknutí tlačítka start a poté se zastavit (protože očekával trvalý signál). Příběh od technika: všimli si, že motor nezůstal v chodu, dokud nebylo tlačítko start dostatečně dlouho stisknuté, a přepnutím režimu řízení měniče na 3vodičový režim (což umožňuje interní západku pro vstup start) se problém vyřešil. Stejně tak má mnoho měničů nastavení blokování „Start při zapnutí“. Měniče Yaskawa mají ve výchozím nastavení parametr b1-17 = 0, což znamená, že se měnič nespustí, pokud byl při zapnutí již přítomen příkaz k chodu (24), který vyžaduje, aby vstup přešel na nízký a poté znovu na vysoký. Pokud tedy váš systém odešle signál k chodu ihned po zapnutí a vypnutí, měnič jej může ignorovat, dokud se nepřepne. Rozpoznání tohoto chování může ušetřit spoustu zmatku; Řešením může být povolení automatického spuštění při zapnutí (pokud je to bezpečné) nebo zajištění toho, aby byl vstup chodu během restartu vypnutý. Vždyview programování související se spouštěcí/zastavovací logikou, pokud samotné zapojení neodhalí problém.

Rozdíly v logice terminálů specifické pro danou značku

I když jsou základy podobné, každý výrobce používá různé označení svorek a výchozí logiku pro start/stop a blokování. Porovnejme, jak měniče ABB, Lenz, Yaskawa, Hitachi a Eaton zpracovávají logiku řídicí kabeláže, abyste věděli, na co si v každém případě dát pozor:

Pohony ABB (např. řady ACS/ACH)
Pohony ABB AC obvykle označují digitální vstupy jako DI1, DI2, D In se společným DCOM. Výchozí konfigurace (ve standardním makru) často používá DI1 jako „start/stop“ a DI2 jako „směr“ (vpřed/vzad) nebo jako povolení, v závislosti na makru. Tovární makra: ABB poskytuje přednastavená makra (průmyslová, HVAC atd.), která přiřazují významy vstupům D Is. Napříkladamptj. v jednom makru může být DI1 Start/Stop, DI2 Povolení chodu, DI3 Externí porucha atd. 10. Vždy zkontrolujte tabulku konfigurace I/O v uživatelské příručce pro vámi vybrané makro. Jedním z častých problémů je vstup „Povolení chodu“: mnoho měničů ABB má DI naprogramovaný jako vstup pro povolení nebo „čištění“, který musí být uzavřený nebo odblokovaný, jak bylo uvedeno dříve. 10. Pokud měnič ABB zobrazuje „PŘIPRAVENO“, ale neběží bez poruchy, pravděpodobně čeká na blokování – zkontrolujte, zda jsou přítomny všechny požadované signály DI (panel měniče obvykle zobrazuje stav DI).
Pohony ABB podporují 2vodičové i 3vodičové řízení pomocí výběru parametrů (parametr 1103 u některých modelů volí 2vodičovou/3vodičovou logiku řízení). V 3vodičovém režimu ABB očekává pro Start krátkodobě normálně rozpojený DI a pro Stop normálně sepnutý DI, podobně jako u jiných. Specifický např.ampnapř.: ABB ACS355 má parametr nazvaný „Logika Start/Stop“, kde si můžete vybrat mezi řízením „Hrana“ (3vodičové) nebo „Úroveň“ (2vodičové). Pokud je nastaveno na Hrana (3vodičové), může DI1 fungovat jako Start (spuštěno hranou) a DI2 jako Stop (dohled NC). Pokud je nastaveno na Úroveň (2vodičové), DI1 se stane příkazem pro udržovaný chod.
Bezpečné odpojení krouticího momentu: Novější měniče ABB (ACS380, ACS580 atd.) mají dva terminály STO. Ve výchozím nastavení musí být buď zapojeny do bezpečnostního obvodu, nebo musí mít tovární propojky. Nahlédněte do bezpečnostních pokynů ABB – pokus o spuštění bez splnění STO ponechá měnič ve stavu předběžného povolení (často žádná chyba, pouze žádný pohyb). Např.ampNapř. u ACH580 byste propojili svorky X1:1 a X1:2 (nebo přes bezpečnostní relé), abyste uzavřeli smyčku STO.
Tip: Manuály ABB obvykle obsahují tabulku logických signálů (například „5031 POHON NENÍ PŘIPRAVEN“ nebo podobné kódy) – ty mohou přesně indikovat, které blokování je rozpojené. Například kód „2021“ u některých jednotek ABB odpovídá blokování startu, protože start byl při zapnutí nastaven na hodnotu true (podobně jako chování Yaskawy) 24. A „2041 EXT. LOCK“ může znamenat, že je rozpojený vstup externího blokování. Vždy využívejte tyto diagnostické údaje. Upozorňujeme také, že analogové vstupy ABB někdy vyžadují nastavení propojek/DIP (voltage vs. proud) – pokud je nastavení nesprávné, měnič si může myslet, že jste zadali 0 otáček. Např.ampTj. starší modely ABB měly fyzickou propojku pro výběr AI1 V/mA, a pokud zůstane v mA při zadávání 0-10 V, vstup zobrazí nulu 25 26. To nezabrání spuštění, ale motor se nepohne, protože reference otáček je nulová.

Lenz Drives (Lenz/AC Tech)

Pohony Lenz (například řada SMVector a novější řada i500) často používají poněkud odlišné označení. U pohonů SMVector (AC Tech) jsou řídicí svorky očíslovány (např. Svorka 1 Start/Stop, Svorka 2 = Společný vodič, Svorka 4 = Multifunkční vstup atd.) namísto označení DI1, DI2. Výchozí nastavení SMVectoru je 2vodičové ovládání: Svorka 1 očekává, že se spustí trvalé sepnutí. Konkrétně sepnutí Svorky 1 na Svorku 2 (společný vodič) spustí pohon a rozepnutí jej zastaví. Tento jediný vstup funguje jako kombinovaný start/stop v závislosti na stavu. SMV však lze překonfigurovat pro 27vodičové ovládání pomocí programovatelných multifunkčních vstupů (TB-3A, 13B, 13C). NapříkladampTj. lze nastavit parametr P121-13 (TB13A = Start) a P122=14 (TB13B = Stop) pro dosažení 3vodičového schématu 28. V takovém případě musí být TB-13B držen sepnutý (Stop NC), aby se měnič spustil, a krátkodobé sepnutí TB-13A měnič spustí.
Pohony Lenz nabízejí na řídicí desce přepínač úrovně assertion (A/L) pro výběr logiky sinking (klesající) a sourcing (střídající) proudu. Výchozí poloha A/Low konfiguruje vstupy pro aktivní nízký (klesající, společný = 0 V), což vyhovuje suchému kontaktu pro použití +24 V 29. Změna na A/High by v případě potřeby invertovala logiku. Důležité je, že u starších pohonů Lenz řady 8200 existovaly na zásuvné terminálové kartě fyzické propojky (X2, X3), které nastavovaly různé chování I/O 30. Pokud máte co do činění se starším zařízením Lenz, vyhledejte si manuál k nastavení těchto propojek – například jedna propojka může povolit vestavěné 5V napájení na vstupu senzoru nebo vybrat mezi dvěma režimy řízení start/stop.
Běžným problémem specifickým pro Lente je vstup „povolení“ (někdy nazývaný „CE“ nebo „povolení regulátoru“). Některé modely mají vyhrazený terminál, který musí být pro fungování měniče připojen k vysokému signálu, odděleně od terminálu Start/Stop. Pokud měnič zobrazuje „CE“ nebo podobnou chybu, znamená to, že není splněna signalizace „Povolení regulátoru“. Toto je analogické s STO nebo povolením k chodu a pokud není použito, vyžaduje propojku. Vždy si prohlédněte schéma zapojení, zda neobsahuje poznámku typu „pro normální provoz propojte svorky X a Y“.
Pohony Lenz nakonec splňují normy IEC a UL pro zastavovací obvody – např. nouzový vypínač by měl být zapojen do digitálního vstupu konfigurovaného jako „Základní blok“ nebo „Rychlé zastavení“, aby přerušení obvodu spustilo doběh nebo rychlé zastavení. Pokud se váš frekvenční měnič Lenz nerozběhne, ověřte, zda žádný z programovatelných vstupů TB13x není neúmyslně nastaven na funkci, která by mohla bránit chodu (například „externí vypnutí“ nebo „rychlé zastavení“) v důsledku výchozího parametru. V SMV nastavte parametry P121-P124 funkce svorek TB13; zkontrolujte, zda žádná z nich není neúmyslně aktivní (zde mohou pomoci stavové LED diody SMV, protože má indikátory, zda jsou vstupy TB13 aktivní nebo ne).
Pohony Yaskawa (V1000, A1000 atd.)
Pohony Yaskawa jsou známé svými flexibilními multifunkčními digitálními vstupy označenými S1, S2, S8 se společným SC (a někdy i samostatným výstupem +24 V na SP nebo RP). Yaskawa po instalaci obvykle konfiguruje S1 jako chod vpřed, S2 jako chod vzad, S3 jako externí poruchu (normálně rozpojený kontakt), S4 jako reset, S5/S6 pro vícerychlostní předvolby atd. 31 32. Výchozí režim řízení je 2vodičový: sepnutí S1 s SC pro chod vpřed, rozpojení pro zastavení 2 (S2 lze podobně použít pro chod vzad, pokud je povolen, pokud nepotřebujete chod vzad, ponechání S2 rozepnutého nemá žádný efekt, nebo můžete S2 přeprogramovat na jinou funkci nebo jej deaktivovat.)
Chcete-li na měniči Yaskawa použít 3vodičové ovládání, musíte změnit parametr (u mnoha modelů b1-03) na „3vodičové“. V tomto režimu měnič interně přeřadí vstupní funkce: S1 se obvykle stává vstupem pro okamžitý start (spouštěný hranou), S2 může sloužit jako západka pro chod (nebo jako výběr zpětného chodu) a S3 je automaticky konfigurován jako vstup pro zastavení, který musí být typu NC. Manuály Yaskawa explicitně uvádějí schémata zapojení pro 3vodičové ovládání, často zobrazující S3 propojený přes tlačítko stop NC s SC (takže jeho stisknutím se obvod rozpojí). Pokud zapomenete parametr změnit a zapojit 3vodičové schéma, měnič nezablokuje start. Naopak, pokud povolíte 3vodičový režim, ale stále poskytnete pouze trvalý kontakt na S1, měnič bude při každém spuštění vyžadovat přechod (z vypnuto do zapnuto) – nespustí se pouze z trvalého zapnutého stavu. Další zvláštnost Yaskawa: prevence spuštění při zapnutí (parametr b1-17). Ve výchozím nastavení, pokud byl S1 již při zapnutí měniče sepnutý, měnič se nepoběží, dokud se tento vstup neotevře a znovu nezapne 24. Tím se zabrání neočekávanému automatickému restartu po výpadku napájení (v souladu s bezpečnostními normami). To může při uvádění do provozu zmást uživatele – zdá se, že měnič při prvním zapnutí ignoruje vstup start. Řešením je cyklování vstupu start nebo změna b1-17 = 1 (povolit start při zapnutí), pokud to posouzení rizik dovolí.
Yaskawa's Safe Disable (STO): U modelů, jako je A1000, se pro bezpečné vypnutí krouticího momentu používají dva terminály označené H1, H2 (nebo SN/SP u některých modelů, v závislosti na volitelných možnostech). Pokud jsou tyto terminály rozpojené, může blikat LED RUN měniče a měnič se nespustí. V jednom scénáři na Redditu měl A1000 blikající indikátor RUN; v manuálu se uvádí, že se to může stát „během zastavení blokováním (bezpečné vypnutí)“ 33 34. Ve skutečnosti byl obvod STO rozpojený. Zajištění, aby byly tyto terminály sepnuté (nebo aby byla zasunuta příslušná bezpečnostní zástrčka), stav vyřešilo.
Pohony Yaskawa poskytují praktickou diagnostiku: stav LED diod a klávesnici HOA. Pokud LED dioda RUN bliká, často signalizuje stav blokování (např. aktivní „Base block“, což je jejich termín pro blokování, které vypíná výstup). LCD displej pohonu také zobrazuje, zda je přítomen příkaz „BB“ (base block). Navíc chybové kódy Yaskawa, jako například „EF“ pro externí poruchu nebo „HF“ pro hardwarovou poruchu atd., mohou poukazovat na problémy se vstupem. Pokud nedošlo k žádné poruše, ale pohon neběží, zkontrolujte monitor digitálních vstupů (většina frekvenčních měničů Yaskawa má funkci monitorování, kde můžete v parametrech vidět stav každého vstupu S1-S8). To vám rychle řekne, zda si pohon myslí, že je vstup ZAPNUT nebo VYPNUT, i když by neměl být. Je to skvělý způsob, jak odhalit například špatně zapojený společný vodič nebo blikání šumu v připojení.
Ještě jedna poznámka specifická pro značku: Starší měniče Yaskawa měly vstup s názvem „Základní blok“, který bylo možné přiřadit (vynucuje doběh bez poruchy, často se používá jako vstup pro nouzové zastavení). Pokud by byl náhodou přiřazen k jednomu z výchozích vstupů a aktivován, měnič se nepoběží. Ověřte parametry H1-0x (pro vstupní funkce), abyste se ujistili, že nejsou aktivní žádná nežádoucí přiřazení 21 35.
Pohony Hitachi (řada WJ200, SJ)
Frekvenční měniče Hitachi, jako je WJ200, používají kombinaci kódovaných funkčních přiřazení a označených výchozích svorek. Obvykle uvidíte svorky označené FW (Forward Chod), RV (Reverse Chod), BX (Base Block), STOP (ST) atd., spolu s jednou nebo dvěma společnými vodiči (často „L“ nebo „PLC“ pro OV a napájecí svorkou +V pro napájení). U WJ200 je výchozí nastavení 2vodičové ovládání pomocí FW a RV. NapříkladampTj. sepnutí FW na společný vodič (který může být označen „CM“ nebo „L“) způsobí chod vpřed. Pokud chcete 3vodičové ovládání, Hitachi nabízí tyto speciální funkční kódy: STA (start 3vodičový), STP (stop 3vodičový), F/R (přepínání vpřed/vzad ve 3vodičovém režimu), které lze přiřadit vstupům pomocí parametrů 36 37. Pokud je nakonfigurován 3vodičový režim, obvykle se svorka FW nemusí používat; místo toho se jeden vstup stává okamžitým startem (STA) a druhý NC stopem (STP). Důležité: Výchozí zapojení z výroby u mnoha modelů Hitachi má malou propojku mezi svorkami „PLC“ a „L“ – ta vybírá interní referenci napájení 24 V. Pokud ji odstraníte kvůli připojení externího napájení nebo kvůli záměně, vstupy nemusí mít zpětnou cestu (podobně jako problém se spotřebičem/zdrojem). Ujistěte se, že je buď propojka na místě, nebo že jste správně zapojili společný vodič z externího zdroje ovládání.
Měniče Hitachi často označují vstup „povolení“ nebo „nezastavení“ jako BX nebo někdy „SAFE“. BX je zkratka pro „základní blok“ (v podstatě blokování doběhu do zastavení). Ve výchozím nastavení může být BX u některých jednotek připojen k vysokému bodu pomocí propojky. Pokud je BX rozpojený (aktivní), měnič se nepoběží a nemusí vyvolat zjevnou chybu (pouze odstraní signály hradla). Zkontrolujte tedy, zda je u všech svorek BX pro normální provoz sepnutý. V rychlé referenci k WJ200 je BX zmíněn pod funkčním kódem 11 (FRS – volné zastavení) a obvykle je aktivní, když je daný vstup sepnutý na 36. Očekává se tedy normálně sepnutý kontakt mezi BX a společným vodičem; pokud se nepoužívá, přepněte BX na společný vodič.
Jiný scénář: Uživatel na fóru se potýkal s tím, že měnič s frekvenčním měničem Hitachi nereagoval – zapojil signál spuštění/zastavení k firmwarovému terminálu, ale nevěděl, že měnič je z předchozího nastavení v 3vodičovém režimu. FW terminál v 3vodičovém režimu neudělal nic (měnič ve skutečnosti čekal na impuls STA). Nastavení správného režimu nebo zapojení ke správným terminálům problém vyřešilo. To podtrhuje, že přístup Hitachi s přiřaditelnými kódy je sice účinný, ale může vést k neshodám, pokud byl měnič předprogramován jinak, než se předpokládalo.
Mezi chybové kódy Hitachi související s kabeláží patří „E13“ (externí vypnutí), což znamená, že byl aktivován konfigurovatelný vstup externího vypnutí. Také „E14“ pro spouštěč USP (ochrana proti bezobslužnému spuštění). Pohony Hitachi mají funkci USP, která pokud je pohon zapnut s přítomným signálem chodu, nespustí se a zobrazí se „E14“, což vyžaduje ruční reset. Toto je analogické s blokováním startu při zapnutí u Yaskawa a ABB, ale Hitachi to dělá samostatným chybovým kódem a je povoleno, pokud je parametr USP zapnutý. Pokud tedy váš Hitachi zobrazuje „E14“, znamená to, že zabránil automatickému restartu; abyste mohli pokračovat, budete muset vymazat příkaz k chodu a resetovat napájení nebo poruchu.
Pohony Eaton (DE1, DC1, SVX/Power XL DG1)
Řady měničů VFD od společnosti Eaton (z nichž některé pocházejí z dřívějších produktů Cutler-Hammer nebo Moeller) mají svá vlastní výchozí schémata: Eaton SVX9000 (který je ve skutečnosti založen na finských měničích Vicon) používá pro digitální vstupy číslování jako DIN1, DIN2…. Ve výchozím nastavení může být DIN1 „Chod vpřed“, DIN2 „Chod vzad“ (signály povolení startu) 16 38. Je pozoruhodné, že u mnoha měničů Eaton se používá povolení startu vpřed i vzad – to znamená, že pokud chcete spustit pouze v jednom směru, budete možná muset jeden propojit. Např.ample,
Rychlý start Power XL DG1 ukazuje DIN1 = Chod vpřed (povolení startu) a DIN2 = Chod vzad (povolení startu) 16. Pokud zapojíte pouze DIN1 a DIN2 necháte volný, měniči nemusí vadit, pokud není zapnutý chod vzad (prostě se nikdy nepoběží vzad, což je v pořádku). Některé modely nebo určitá nastavení parametrů však mohou očekávat kontakt na DIN2 jako „povolení“, i když se chod vzad nepoužívá. Je vhodné příkaz pro chod vzad v parametrech explicitně zakázat, pokud jej nepoužíváte, abyste se vyhnuli nejasnostem. Povolení obvodu: Eaton často používá DIN3 nebo DIN4 jako „externí poruchu“ nebo „povolení“. Ve výchozím nastavení DG1 je DIN3 externí porucha (aktivní-high = způsobuje poruchu při sepnutí) 39 a DIN4 je reset poruchy 40. Některé uzavřené měniče Eaton nebo bypassové pouzdra zapojují pomocný kontakt z bypassového nebo bezpečnostního obvodu do DIN3 měniče, který slouží jako „ochrana“ nebo blokování. Pokud váš měnič Eaton zobrazuje chybu „EF“ nebo podobnou chybu, zkontrolujte, zda je na DIN3 potřeba propojka nebo zda je připojeno bezpečnostní zařízení (například řetězec nouzového zastavení).
Mikropohony Eaton DC1 a DE1 (které jsou zjednodušenější) mají často pevně daná schémata řízení, pokud nejsou přeprogramována softwarově. Například DC1 má parametr P-12 pro výběr mezi 2vodičovým a 3vodičovým řízením a P-15/P-16 pro přiřazení digitálních vstupů. Ve výchozím nastavení je jeden digitální vstup skutečně povolen (pro DC1 je svorka 1 „Povolení/Spuštění“, která musí být sepnuta) a druhý je přepínač chodu vpřed/vzad. Tip: V manuálu k produktu bude tabulka „Tovární nastavení I/O“ – vždy přepněteview U měničů DC1 se ve výchozím nastavení očekává povolení chodu RUN a samostatný výběr chodu vpřed/vzad. Častou chybou je, že si neuvědomujete, že musí být sepnuty dva kontakty: jeden pro povolení měniče a druhý pro skutečný chod. Pokud je kterýkoli z nich rozepnutý, nedochází k žádnému pohybu.
Měniče Eaton Power XL DG1 a SPX (novější generace) podporují sink/source pomocí propojek nebo zapojení, podobně jako ostatní. Stručná úvodní příručka k DG1 výslovně ukazuje potřebné zapojení pro sink vs. source a uvádí, že „svorky CMA/CMB jsou společné pro DI1-4 a DI5-8“ a že tovární konfigurace je sink (společné uzemnění) 7. Proto se ujistěte, že jsou tyto společné vodiče odpovídajícím způsobem propojeny. DG1 má také nabídky parametrů, kde lze každý digitální vstup přeřadit; pokud někdo neúmyslně změní funkci DIN1 (například na „Startovací impuls“), zatímco zapojení stále očekává spuštění úrovně, může tento nesoulad způsobit, že měnič nebude reagovat očekávaným způsobem.
Jedna specifická zvláštnost Eatonu: některé měniče mají například „bezpečnostní vstup“ (TI)ampNapříklad DIN7 a DIN8 v DG1 jsou označeny jako „Nouzové zastavení (TI-)“ a „Vynucené přepnutí na dálkové ovládání (TI+)“ 41 42. Pojmenování je trochu matoucí; v podstatě jeden je vstup nouzového zastavení a druhý je jeho doplňkem pro dvoukanálovou bezpečnost. Pokud nepoužíváte dvoukanálový nouzový vypínač s interní bezpečnostní funkcí měniče, musíte je vhodně propojit nebo funkci deaktivovat. Dokumentace Eatonu ukazuje v některých schématech zapojení, že DIN7 a DIN8 jsou pro nouzový vypínač propojeny pomocí kontaktu NC. Pokud zůstanou rozpojené, měnič si bude myslet, že je stisknuto tlačítko nouzového vypínače, a nespustí se. Vždy se řiďte pokyny k zapojení.ampV manuálu k obvodu nouzového zastavení naleznete pokyny – pokud vidíte svorku „TI“, berte ji jako STO nebo blokování nouzového zastavení.

Obecná poznámka k dodržování norem

Bez ohledu na značku mějte na paměti, že normy jako UL508A (průmyslové ovládací panely) a IEC 60204-1 / NFPA 79 (elektrická bezpečnost strojů) upravují, jak by měly být implementovány zastavovací obvody a řídicí kabeláž. Např.ampTyto normy nařizují, aby pevně zapojená funkce Stop (zastavení kategorie 0) byla normálně zavřená a bezpečná proti selhání. Všechny hlavní měniče s frekvenčním měničem (VFD) poskytují prostředky k implementaci tohoto postupu – buď prostřednictvím vyhrazeného bezpečného vstupu, nebo pomocí standardního digitálního vstupu naprogramovaného jako normálně zavřený Stop. Při řešení problémů to znamená, že pokud vidíte obvod Stop zapojený normálně otevřený, pravděpodobně neodpovídá normě a mohl by být zdrojem problému. Dalším aspektem je šum a uzemnění: UL508A a osvědčené postupy vyžadují oddělení řídicích kabelů od napájecích kabelů a správné uzemnění společných vodičů. Šumící reference nebo plovoucí uzemnění mohou simulovat falešné signály. Příručka pro uvedení do provozu společnosti ABB doporučuje uzemnit stínění řídicích kabelů pouze na straně měniče, aby se snížil šum na vstupech. 43 Nadměrný elektrický šum může způsobit blikání vstupů měniče (sledování LED diod stavu vstupů to může odhalit). V jednom případě analogový vstup měniče ukazoval nepravidelné hodnoty (což způsobovalo, že měnič neběžel plnou rychlostí), dokud nebyly společné vodiče správně uzemněny, čímž se vyřešil problém se zemní smyčkou 44 45. Správné zapojení podle norem tedy nejen zajišťuje bezpečnost, ale také spolehlivost řídicích signálů.

Řešení problémů v reálném světě Examples

Abychom si tyto koncepty upevnili, podívejme se na několik anonymizovaných případů z reálného světa, kdy drobné chyby v zapojení způsobily velké problémy, a jak byly vyřešeny:
Examp1. část: Chybějící povolovací propojka – Středně velký výrobní závod nainstaloval použitý přepínač ABB o výkonu 20 HP.
Měnič kmitočtu pro odsávací ventilátor. Všechno bylo zdánlivě správně zapojeno: kontakty start/stop na DI1, analogová reference otáček na AI1 atd., ale měnič se odmítl spustit (žádný výstup, žádná chyba – pouze volnoběh). LED dioda „Ready“ svítila, ale LED dioda „Run“ se na příkaz nerozsvítila. Byla nahlédnuta do instalační příručky a ukázalo se, že tento model měniče ABB vyžaduje, aby byl digitální vstup 2 připojen k vysokému signálu jako „Run Enable“ při použití 2vodičového ovládání 10. U nových měničů ABB často dodává na tuto svorku tovární propojku, ale v tomto použitém zařízení propojka chyběla. Technik rychle umístil vodič propojující napájení +24 V měniče s DI2 – čímž efektivně povolil chod. Měnič se okamžitě probudil a reagoval na příkaz Start. Tento scénář je neuvěřitelně běžný – jeden uživatel na online fóru dokonce poznamenal: „Pohony se z továrny dodávají s nainstalovanou propojkou, ale použité ji nemusí obsahovat,“ v souvislosti s frekvenčními měniči ABB, které přicházejí v nefunkčním stavu. 46 Ponaučení: u nové instalace frekvenčního měniče vždy zkontrolujte všechny povolovací, blokovací nebo permisivní obvody. Propojovací vodič v hodnotě 0.05 dolaru může být rozdílem mezi nefunkčním měničem a funkčním systémem.
Examp2. část: Chyba v obvodu zastavení s normálně zavřeným kontaktem. V balicím stroji byl přidán nový frekvenční měnič Lenz pro řízení dopravníku. Zapojení zahrnovalo elegantní operátorskou stanici s podsvícenými tlačítky Start a Stop. Po zapnutí pohon nevykazoval žádné poruchy a LED dioda tlačítka Start se při stisknutí rozsvítila, ale motor se nikdy nerozběhl. Stavový displej pohonu Lenz zobrazoval „rdy“ (připraveno), ale při stisknutí tlačítka Start krátce zablikal „Sto“ a poté se vrátil do stavu „rdy“. To naznačovalo, že pohon sice viděl příkaz ke spuštění, ale okamžitě se vrátil do režimu zastavení. Po určitém ladění si inženýr uvědomil, že tlačítko Stop bylo zapojeno nesprávně – používalo normálně otevřený kontakt, ale pohon očekával normálně zavřený obvod Stop v třívodičovém schématu řízení 3. V podstatě si pohon vždy myslel, že je „Stop“ aktivní, protože kontakt NO byl v klidu rozpojený. Přepojili tlačítko Stop s jeho kontaktem NC v sérii se společným vodičem pohonu. Obvod zastavení byl nyní během normálního provozu sepnutý a rozpojoval se pouze při stisknutí tlačítka (což by vyvolalo zastavení). Jakmile byla tato změna provedena, pohon začal perfektně fungovat se stanicí start/stop. Tento exampZdůrazňuje důležitost použití správných typů kontaktů – normálně sepnutý zastavovací obvod je nezbytností ve většině řídicích schémat. Také ilustruje, jak vás čtení manuálu k měniči a stavových indikací (blikání „Sto“ bylo vodítkem) může dovést k hlavní příčině.
ExampLe 3: Zmatek mezi sinkováním a sourcingem – Systémový integrátor uváděl do provozu pohon Yaskawa A1000 řízený PLC. Digitální výstupy PLC byly NPN (typu sinking), čímž se aktivovaly napájecí napětí 0 V. Výstupy zapojili k S1 a S2 pohonu a SC pohonu (společný vodič 0 V) ​​propojili se společným vodičem výstupů PLC. Po zapnutí nic nefungovalo, vstupy pohonu nevykazovaly žádnou odezvu. Problém byl v tom, že Yaskawa byla stále nastavena na výchozí tovární režim sinkování (SC jako společný vodič) a oni ji pro sinkování zapojili správně – tak proč nic nereagovali? Ukázalo se, že integrátor použil interní napájení +24 V pohonu (svorka SP) k napájení výstupní karty PLC, aniž by si uvědomil, že SP a SC pohonu nejsou připojeny ke stejné zemi jako napájení PLC. 0 V výstupní karty PLC a SC pohonu se vůči sobě navzájem uzemňovaly. Řešením bylo buď propojit uzemnění (propojit SC měniče s PLC OV), nebo použít +24 V měniče dle záměru: jako napájení a přivést ho k SC přes výstupy. Propojili společné vodiče a vstupy se okamžitě rozsvítily, měnič se spustil z příkazů PLC. Ponaučení: při kombinaci různých zařízení se vždy ujistěte, že referenční společný vodič/uzemnění je sdílené, pokud chcete použít jejich signály. V souladu s normou IEC 61131-2 potřebuje vstup měniče volnou zpětnou cestu pro proud – plovoucí společný vodič znamená, že nedochází k žádnému obvodu. Při řešení problémů je nutná rychlá pomoc.tagMěření ukázalo, že sepnutí výstupu PLC pouze přitáhlo vstup měniče k ~12 V, nikoli k 0 V, a to kvůli poloviční referenční vazbě (polovina napájecího potenciálu klesala jinde). To také slouží jako připomínka k správnému použití interního napájení měniče nebo správného externího napájení nakonfigurovaného pro správnou polaritu vstupu.
Examp4. strana 3: Neshoda parametrů 2vodičového vs. XNUMXvodičového zapojení. Elektrikář údržby byl zmatený...
Měnič kmitočtu Hitachi řady SJ na stroji, který se nedal zastavit. Byl nastaven se stanicí start/stop (okamžitý start NO, NC stop). Stiskl Start, motor se rozběhl, ale v okamžiku, kdy uvolnil tlačítko Start, se znovu zastavil. Klasický příznak záměny 2vodičového a 3vodičového zapojení: pohon byl v 2vodičovém režimu (citlivý na úroveň), takže běžel pouze tehdy, když „viděl“, že se vstup start sepnutý, a uvolnění pružinového tlačítka rozpojilo obvod a zastavilo pohon. Řešením byla změna parametru režimu řízení pohonu na 3vodičový, což pak způsobilo, že pohon interně zablokoval příkaz k chodu na náběžné hraně vstupu Start 13. Poté jedno stisknutí tlačítka Start spustil motor a ten pokračoval v chodu, dokud nebylo stisknuto tlačítko Stop. Toto bylo např.ampJe to jednoduché, ale stává se to častěji, než byste si mysleli, zejména u pohonů, které mají standardně 2vodičové zapojení. Vždy se ujistěte, že režim řízení v parametrech odpovídá vašemu schématu zapojení. Mnoho pohonů má explicitní přepínání 2/3vodičového zapojení; u některých (například Hitachi) v podstatě dosáhnete 3vodičového zapojení přiřazením vyhrazených funkcí STA/STP vstupům. Ať tak či onak, pokud se pohon po spuštění ihned zastaví, prozkoumejte tento aspekt.
Každý z těchto případů podtrhuje jednoduchý princip: když se frekvenční měnič „nespustí“, problém je velmi často v drobných detailech řídicího zapojení nebo nastavení logiky, spíše než ve velké hardwarové závadě. Vyplatí se systematicky kontrolovat každý vstup, každou propojku a každý parametr související s logikou start/stop.

Kontrolní seznam pro odstraňování problémů se spuštěním/zastavením frekvenčního měniče

Pokud se setkáte s frekvenčním měničem, který neběží, když by měl, použijte tento kontrolní seznam k rychlému určení problému:

1. Ověřte režim ovládání (lokální/dálkové): Zkontrolujte, zda je měnič v režimu „ruční“ (lokální) a očekává příkazy z klávesnice. Podívejte se na indikátory nebo parametry na klávesnici, abyste se ujistili, že je v režimu „dálkové“/„terminální“. Pokud ne, přepněte jej nebo upravte příslušný parametr (např. parametr ABB 1103, Yaskawa b1-02, Lenz P100 atd., v závislosti na měniči).
2. Kontrola zapojení a typů kontaktů Start/Stop: Sledujte obvody Start a Stop. Je tlačítko Stop zapojeno jako normálně uzavřená smyčka přes správnou svorku? Je tlačítko Start zapojeno ke správnému vstupu? Pomocí multimetru nebo monitoru stavu vstupů ověřte, zda tlačítko Start skutečně mění stav zamýšleného vstupu měniče. Pokud používáte přepínač (2vodičový), ověřte, zda skutečně vydává trvalý signál a zda není přepnutý pružinou. Porovnejte schéma zapojení v manuálu, zda jste na správných svorkách?
3. Zkontrolujte potřebné propojky nebo uzavřené obvody: Identifikujte všechny vstupy pro povolení, blokování nebo bezpečnost na měniči:
4. Jsou na nich svorky označeny jako Povoleno, Bezpečné, STO nebo podobně? Ujistěte se, že jsou zapojeny do bezpečnostních kontaktů nebo že jsou správně zapojeny. U dvoukanálového STO musí být oba kanály uzavřeny.
5. Jakákoli svorka, u které manuál nebo schéma zapojení ukazuje propojku – ujistěte se, že je tam (běžný např.amp(např. propojka mezi +24 a DI pro „Uvolnění pohonu“ nebo mezi dvěma bezpečnými svorkami).
6. Pokud má měnič „propojovací konektor“ (některé obvody STO používají odnímatelný konektor), ověřte, zda je zasunut.
7. Prozkoumejte LED/indikátor stavu digitálních vstupů: Většina měničů má LED diody poblíž svorek nebo softwarový monitor vstupů. Zkontrolujte, které vstupy měnič považuje za zapnuté. To může být velmi výmluvné:
8. Pokud se váš startovací vstup po stisknutí tlačítka Start nerozsvítí, máte problém se zapojením nebo logikou (špatný společný vodič, vadný spínač atd.).
9. Pokud je sepnutý vstup, který jste neočekávali (např. nepoužívaný vstup „Porucha“), mohlo by to vést k zablokování/poruchy měniče.
10. Pokud je vstup Stop vypnutý (když by měl být zapnutý), pravděpodobně máte rozpojený obvod zastavení (vadné tlačítko nouzového zastavení, rozpojené zapojení nebo je použit nesprávný NO/NC kontakt).
11. Hledejte chybové kódy nebo alarmové zprávy: I když nebliká žádné zjevné „Porucha“, zkontrolujte protokol poruch nebo stavové slovo měniče. Některé měniče indikují stavy blokování pomocí kódů (například „UV“ pro podpětí).tagnapř. „BB“ pro základní blok, „Nepřipraveno“ atd.). Porovnejte jakýkoli kód nebo stavovou zprávu se seznamem v manuálu. Například chyba „EF“ = aktivován externí chybový vstup 21, „SF“ = aktivní bezpečnostní funkce, „USP“ (u Hitachi) = aktivní ochrana proti bezobslužnému spuštění atd. Tyto indicie přímo ukazují na příčinu v zapojení/logice.
12. Measure Voltagna řídicích svorkách: Pomocí multimetru změřte objemtagmezi +24 V měniče a společným vodičem digitálního vstupu (mělo by být ~24 V). Poté zkontrolujte, zda je každý digitální vstupní terminál vůči společnému vodiči:
13. Aktivní (sepnutý) vstup v konfiguraci sourcingu bude ukazovat napětí blízké 24 V (protože je připojen k +24 přes kontakt). 5. Neaktivní (rozepnutý) vstup bude ukazovat 0 V.
14. V konfiguraci s klesajícím napětím (společný vodič = zem) bude aktivní vstup blízko 0 V (kontakt ho přivede k zemi) a rozpojený vstup bude mít vysoké napětí (někde kolem 24 V nebo jaké je napětí pull-up kontaktu).tage je).
15. Pokud vidíte poloviční objemtage (např. 12 V) nebo kolísavý údaj, což naznačuje plovoucí referenci nebo nesprávné zapojení (vstup není pevně přitahován nahoru nebo dolů). To je signál k překontrolování společného zapojení a nastavení spotřebiče/zdroje 7
16. Změřte průchodnost kontaktů zastavení a blokování, abyste se ujistili, že jsou sepnuty v očekávaném okamžiku (např. průchodnost obvodu nouzového zastavení by měla být za normálních podmínek dobrá).
17. Potvrďte nastavení parametrů pro vstupy: V případě potřeby se ponořte do programování:
18. Ujistěte se, že je měnič nakonfigurován pro správné schéma ovládání (2vodičové vs. 3vodičové, klávesnice vs. terminál atd.).
19. Zkontrolujte, zda nebyly některé funkce digitálních vstupů změněny oproti výchozím hodnotám. Někdy může být měnič nastaven ve speciálním režimu (např. „3vodičový s externí poruchou“). Obnovení známého makra nebo výchozího nastavení může být rychlým způsobem, jak tuto možnost vyloučit, pokud si předem poznamenáte veškerá potřebná vlastní nastavení.
20.  Pokud používáte analogové signály pro otáčky, ověřte i je (např. správné škálování AI, nebo pokud používáte 4–20 mA, je smyčka napájena a propojka je na místě?). Nesprávná analogová konfigurace nezabrání spuštění měniče, ale může se zdát, že „neběží“, pokud reference otáček zůstane nulová. Například měnič nastavený na příjem 4–20 mA bude 0 V považovat za chybu nebo 0 % otáček, zatímco pokud zadáváte 0–10 V, měnič nic nevidí. Mnoho měničů umožňuje sledovat vstupní hodnotu reference a zkontrolovat, zda se při úpravě povelu otáček mění podle očekávání.
21. Kontroly bezpečnosti a externího systému: Ujistěte se, že jsou splněny veškeré externí blokovací mechanismy (mimo měnič):
22. Pokud je s provozním obvodem sériově zapojeno bezpečnostní relé, je pod napětím a jeho kontakty jsou sepnuté?
23. Existují nějaké blokování PLC nebo logika, která by mohla bránit pohonu v získání spouštěcího signálu (například?)amptj. program PLC nemusí odesílat bit run z důvodu nesplněného povolení)?
24. Pokud je měnič řízen přes síť (fieldbus), zkontrolujte, zda je měnič v dálkovém režimu a zda jej povoluje řídicí slovo ze sítě. Častým problémem je, že se zapomene odeslat příkaz „povolit měnič“ přes síť nebo že měnič zůstává v režimu čekání na hardwarové ovládání, zatímco vy odesíláte síťové příkazy (nebo naopak).
25. Prostudujte si manuál a schémata: To je téměř samozřejmé, ale uživatelská příručka k měniči
    a elektrická schémata systému jsou vašimi nejlepšími přáteli. Ověřte si čísla svorek, jakékoli poznámky o „výchozím továrním propojce“ nebo „propojení svorek XY pro 2vodičové ovládání“ atd. Věnujte pozornost poznámkám pod čarou ve schématech zapojení. Pokud manuál odkazuje na typ vstupu IEC 61131-2, může uvádět objemtagprahové hodnoty (např. >11 V = „1“, <5 V = „0“) – to pomáhá pochopit jakýkoli naměřený objemtaghraniční hodnoty. Zkontrolujte také poznámky k aplikaci nebo část s řešením problémů v manuálu; výrobci často uvádějí příznaky jako „Pohon indikuje ZAPNUTO, ale motor se neotáčí“ s příčinami jako „Při zapnutí je přítomen příkaz ke spuštění – povolte parametr“ 24.
26. Test v ručním režimu (pokud je to možné): Jako diagnostický krok zkuste spustit motor z klávesnice (většinou
    (Pohony umožňují ruční spuštění přes panel v místním režimu). Pokud lokálně běží správně, znamená to, že výkonová část a motor jsou v pořádku. Problém spočívá v řídicí kabeláži nebo konfiguraci. Pokud neběží ani v místním režimu, problém může být zásadnější (např. zapojení motoru, chyba měniče nebo měnič stále vidí bezpečnostní blokování, které nelze potlačit ani lokálně, například STO rozpojeno).

Metodickým provedením těchto kroků můžete izolovat téměř jakýkoli problém s kabeláží start/stop. Většina oprav bude jednoduchá: přidání chybějícího vodiče, přepnutí spínače, záměna kontaktů NO/NC nebo přepnutí parametru. Po opravě by váš frekvenční měnič měl opustit stav „nerozběhne se“ a fungovat podle očekávání.

Závěr

Řešení problémů s nerozběhlým frekvenčním měničem (VFD) se často omezuje na pečlivé prozkoumání řídicí kabeláže a logiky. Zdánlivě drobné detaily – jediný propoj, DIP přepínač, normálně sepnutý vs. normálně rozpojený kontakt – mohou určit, zda měnič běží, nebo tvrdohlavě zůstane v nečinnosti. Pochopením toho, jak různé značky implementují obvody start/stop a bezpečnostní obvody, a použitím systematického přístupu (s odkazem na dokumentaci výrobce a průmyslové standardy) mohou technici a inženýři tyto problémy efektivně vyřešit. Nezapomeňte, že moderní VFD poskytují množství diagnostických informací; interpretace indikátorů, chybových kódů a stavů vstupů je klíčem k přesnému určení vynechání zapalování nebo špatně nakonfigurovaného nastavení. V praxi se otázka „Proč se můj VFD nespustí?“ častěji odpovídá ve schématu zapojení než v opravně.
S tipy, např.ampS ohledem na zde uvedené chyby a poznámky specifické pro danou značku byste měli být dobře vybaveni k diagnostice běžných chyb v zapojení řízení u frekvenčních měničů od značek ABB, Lenz, Eaton, Hitachi, Yaskawa a dalších. Při provádění změn zapojení vždy upřednostňujte bezpečnost, zablokujte napájení, ověřte hlasitost.taga po opravě důkladně ověřte funkčnost. Nakonec, pozornost k detailům a dodržování základů návrhu řídicích obvodů udrží vaše pohony v chodu a minimalizuje prostoje.

Reference

Uživatelská příručka k měniči ABB ACS550-01/U1 – Sekce o zapojení digitálních vstupů a konfiguraci sink/source 56 (knihovna ABB č. 3AUA0000001367)
Průvodce uvedením ABB do provozu pro ACS550 – Poznámky k použití interního 24 V měniče pro digitální vstupy a nutnosti propojit DCOM s 24 V nebo GND pro správnou logiku vstupu.
Uživatelská příručka k bypassovému panelu ABB E-Clips – Examppožadovaný počet propojek na povolovacích obvodech (svorky X2:3-X2:4 a X2:2-X2:7) pro splnění blokování „Povoleno“ 11.
Manuál Lenz SMVector (AC Tech) – Popisy a konfigurace svorek pro Start/Stop, včetně přepínače úrovně assertion (A/L) pro výběr aktivního vysokého/nízkého signálu a nastavení parametrů pro 2vodičové vs. 3vodičové ovládání 27 28.
Technická příručka Yaskawa E7/A1000 – Výchozí funkce řídicích svorek (S1: Chod vpřed, S2: Zpět, S3: Externí porucha atd.) a schémata zapojení pro 2vodičové vs. 3vodičové ovládání 31 9. Zahrnuje také funkci blokování startu při zapnutí (parametr b1-17) 24.
Manuál k měniči Hitachi WJ200 – Referenční kódy funkcí pro digitální vstupy (např. STA, STP, F/R pro 3vodičové ovládání) a očekávání zapojení svorek (FW, RV pro 2vodičové ovládání). Zahrnuje podrobnosti o poruše USP (ochrana proti bezobslužnému spuštění) a chování blokování BX 36 37
Stručný návod k obsluze Eaton Power XL DG1 – Schéma zapojení ovládání a funkce svorek (DIN1: Start vpřed, DIN2: Start vzad, DIN3: Externí porucha, DIN4: Reset atd.), plus poznámky ke konfiguraci režimu vstupu spotřebovávání vs. napájení a použití společných vstupů CMA/CMB 16 7.
Norma IEC 61131-2 – Definuje charakteristiky digitálních vstupů (typ 1, 2, 3) pro vstupy 24 V DC, které výrobci měničů dodržují pro prahové úrovně vstupů a proudy 5.
Normy UL508A / NFPA 79 – Pokyny zajišťující bezpečné a spolehlivé zapojení průmyslového řízení. Důraz je kladen na použití obvodů pro zastavení s normálně sepnutým kontaktem, oddělení řídicích a napájecích vodičů (pro snížení hluku) a správné postupy uzemnění/stínění. 43. Tyto normy poskytují odůvodnění pro mnoho standardních postupů zapojení frekvenčních měničů (např. normálně sepnutý kontakt pro bezpečnost).

1 4 2vodičové vs. 3vodičové konfigurace frekvenčních měničů: Komplexní průvodce bezpečnějším a efektivnějším řízením motoru – Smart D Technologies Inc.
https://smartd.tech/2-wire-vs-3-wire-vfd-configurations-guide/
2 12 31 32 bez názvu https://www.yaskawa.com/delegate/getAttachment?documentId=DS.E7.01&cmd=documents&documentName=DS.E7.01.pdf
3 yaskawa.com
https://www.yaskawa.com/delegate/getAttachment?documentId=TM.A1000.02&cmd=documents&documentName=TM.A1000.02.pdf

5 6 10 EN/ACS550-01/U1 Uživatelská příručka
https://library.e.abb.com/public/313b6ebaf237059fc1257d0a0048fd68/EN_ACS550_01_UM_H_A4.pdf
7 15 16 38 39 40 41 42 eaton.com
https://www.eaton.com/content/dam/eaton/products/industrialcontrols-drives-automation-sensors/variable-frequency-drives/powerxl-quick-start-guide-mn040012en.pdf
8 17 29 43 precision-elec.com
https://www.precision-elec.com/wp-content/uploads/2017/11/acs550_commissioning_lvd-pntg05u-en_reva.pdf?srsltid=AfmBOoqqKNjcjf0rE9m1LdolPzRevg4VgmhAUK1Nexq5nJGeKsmNfWX1
11 Kniha. kniha
https://www.culinairesystems.com/files/ABB-E-Clipse-bypass-users-manual.pdf
13 14 23 36 37 bez názvu
https://www.controlcomponentsinc.com/documents/wj200_reference_guide.pdf?srsltid=AfmBOoqA1sYquF-DCrvSBY6EwRIAYCSbxC08RTiovb71cYIOd5bH8X9s
18 27 28 dynamicconveyor.com
https://www.dynamicconveyor.com/wp-content/uploads/2023/04/AC-TECH-SV-Control-Manual-2.pdf
19 20 24 33 34 Yaskawa A1000 Pomoc!!: r/PLC
https://www.reddit.com/r/PLC/comments/w9nojp/yaskawa_a1000_help/
21 22 35 TM_F7_01_06Aug2008.book
https://www.yaskawa.com/delegate/getAttachment?documentId=TM.F7.01&cmd=documents&openNewTab=true&documentName=TM.F7.01.pdf
25 26 44 45 ABB VFD Vydání: r/Automatizace budov
https://www.reddit.com/r/BuildingAutomation/comments/1fund0c/abb_vfd_issue/
30 Lenze VFD | PLCS.net – Interaktivní otázky a odpovědi
https://www.plctalk.net/threads/lenze-vfd.118871/
46 Stav chodu ABB ACS600 zakázán – Rozhovor s elektrikářem
https://www.electriciantalk.com/threads/abb-acs600-run-status-disabled.207938/

www.precision-elec.com

Dokumenty / zdroje

	Přesný elektrický frekvenční měnič VFD [pdfUživatelská příručka Frekvenční měnič VFD, VFD, Frekvenční měnič, Frekvenční měnič, Pohon
	Přesný elektrický frekvenční měnič VFD [pdfUživatelská příručka Frekvenční měnič VFD, VFD, Frekvenční měnič, Frekvenční měnič, Pohon

Reference

• Uživatelská příručka