Delta Pro 2 v 1 samoladící univerzální PID regulátor teploty
Delta Pro Delta Pro
Uživatelská příručka
Univerzální PID regulátor teploty 2 v 1 s automatickým laděním
(RTD Pt100 & J / K / T / R / S / B / N termočlánky)
Uživatelská příručka
Delta Pro
OBSAH
1. ROZLOŽENÍ PŘEDNÍHO PANELU 2. ZÁKLADNÍ OBSLUHA 3. STRÁNKY A PARAMETRY 4. STRANA-10: PARAMETRY INSTALACE 5. STRANA-11: KONFIGURAČNÍ PARAMETRY 6. STRANA-12: PARAMETRY ŘÍZENÍ PID-7-13RY: PARAMETERY STRÁNKY 1. STRANA-8 : PARAMETRY POMOCNÝCH VÝSTUPŮ 14. MECHANICKÁ INSTALACE 2. ELEKTRICKÉ PŘIPOJENÍ
Uživatelská příručka
1 3 7 9 11 13 15 17 18 20
Delta Pro
Uživatelská příručka
Část 1 USPOŘÁDÁNÍ PŘEDNÍHO PANELU
Přední panel ovladače se skládá z digitálních hodnot, LED indikátorů a membránových tlačítek, jak je znázorněno na obrázku 1.1 níže.
Horní odečet
Indikátor ohřívače smyčky 1
HT1
Loop1 Aux O/P indikátor / horní údaj zobrazující Loop1 Aux setpoint
AU1
Horní údaj zobrazující nastavenou hodnotu smyčky 1
SP1
Indikátor samoladění Loop1
TN1
Dolní odečet
Tlačítko PAGE
Tlačítko DOLŮ
Obrázek 1.1
Delta Pro
Indikátor ohřívače smyčky 2
HT2
Loop2 Aux O/P indikátor / spodní údaj zobrazující Loop2 Aux setpoint
AU2
Spodní odečet zobrazující nastavenou hodnotu smyčky 2
SP2
Indikátor samoladění Loop2
TN2
Tlačítko ENTER / Alarm ACK
Tlačítko UP
ÚDAJE
Horní odečet je 4místný, 7segmentový jasně zelený LED displej a obvykle zobrazuje hodnotu teploty pro smyčku 1. V režimu operátora zobrazuje horní odečet a umožňuje editaci řídicího setpointu a/nebo pomocného setpointu pro smyčku 1. V režimu nastavení zobrazuje horní odečet hodnoty parametrů.
Spodní údaj je 4místný, 7segmentový jasně zelený LED displej a obvykle zobrazuje hodnotu teploty pro smyčku 2. V režimu operátora zobrazuje dolní odečet a umožňuje editaci řídicího setpointu a/nebo pomocného setpointu pro smyčku 2. V režimu nastavení se na spodním displeji zobrazují výzvy k zadání parametrů.
INDIKÁTORY
Na předním panelu je osm indikátorů LED, které zobrazují různé stavy pro každou smyčku. Tabulka 1.1 a Tabulka 1.2 níže uvádí všechny LED indikátory (identifikované v legendě na předním panelu), pozici na předním panelu a související stav, který indikuje pro smyčku 1 a smyčku 2.
Indikátor HT1, HT2
Tabulka 1.1 Funkce
Stav zapnutí/vypnutí ohřívače pro smyčku 1 a smyčku 2.
AU1, AU2
Main Mode: Pomocný výstup On/Off Status pro Loop1 a Loop2.
Režim nastavení: Bliká, když horní nebo dolní údaj ukazuje požadované hodnoty Aux pro smyčku 1 a smyčku 2.
SP1, SP2 TN1, TN2
SP1 svítí, když horní údaj ukazuje nastavenou hodnotu pro smyčku 1. SP2 svítí, když spodní údaj ukazuje nastavenou hodnotu pro smyčku 2.
TN1 bliká, když smyčka 1 provádí automatické ladění. TN2 bliká, když Loop2 provádí automatické ladění.
1
Delta Pro
Uživatelská příručka
KLÍČE
Na předním panelu jsou tři dotyková tlačítka pro konfiguraci ovladače, nastavení hodnot parametrů a volbu provozních režimů. Níže uvedená tabulka 1.3 popisuje klíčové funkce.
Symbol
Klíč
Tabulka 1.3
Funkce
STRANA
Stisknutím vstoupíte do režimu nastavení nebo jej opustíte.
DOLŮ
Stisknutím snížíte hodnotu parametru. Jedním stisknutím snížíte hodnotu o jeden počet; přidržením se změna urychlí.
UP
Stisknutím zvýšíte hodnotu parametru. Jedním stisknutím zvýšíte hodnotu o jeden počet; přidržením se změna urychlí.
ENTER
Stisknutím uložíte nastavenou hodnotu parametru a přejdete na další parametr na STRÁNCE.
2
Delta Pro
Uživatelská příručka
Část 2 ZÁKLADNÍ OPERACE
ZAPNUTÍ
Po zapnutí regulátor provede následující sekvenci operací.
· Kontroluje poruchu snímače. Pokud je připojen typ snímače RTD Pt100 a zvolený typ snímače je některý z termočlánků nebo naopak; ovladač zobrazuje masáž poruchy senzoru (S.FLt) na horním displeji pro smyčku 1 a na spodním displeji pro smyčku 2. Uživateli se doporučuje provést nezbytná nápravná opatření a potvrdit chybu stisknutím klávesy Enter.
· Všechny displeje a indikátory se rozsvítí přibližně na 3 sekundy, aby se zkontrolovalo selhání segmentu displeje.
· Zobrazí název modelu řadiče na horním údaji a verzi firmwaru na dolním údaji přibližně na 1 sekundu. To pomáhá uživateli ověřit funkce a odkazovat na správné verze dokumentů.
HLAVNÍ REŽIM ZOBRAZENÍ
Po sekvenci zobrazení při zapnutí se na horním a dolním údaji začnou zobrazovat naměřené hodnoty teploty pro smyčku 1 a smyčku 2. Tento režim se nazývá HLAVNÍ režim zobrazení a je to ten, který se bude používat nejčastěji.
REŽIM OBSLUHY
Úprava řídicích a pomocných žádaných hodnot pro smyčku 1 a smyčku 2
Řídicí žádaná hodnota a pomocná žádaná hodnota pro smyčku 1 a smyčku 2 lze přímo upravit na horním a dolním displeji, v tomto pořadí, když je ovladač v režimu zobrazení MAIN. Nastavení řídicí a pomocné žádané hodnoty pro smyčku 1 a smyčku 2 je povoleno pouze v případě, že nejsou uzamčeny pomocí parametru 'Uzamčení žádané hodnoty' na STRANĚ-11. Pokud není uzamčen, projděte následující posloupnost a upravte hodnoty Setpoint.
1. Stiskněte a uvolněte klávesu ENTER.
Horní odečet začne blikat Řídicí žádaná hodnota pro smyčku 1. Indikátor SP1 na předním panelu bliká, což znamená, že hodnota zobrazená na horním displeji je řídicí setpoint pro smyčku 1. Spodní údaj nadále zobrazuje naměřenou hodnotu teploty pro smyčku 2.
Stiskněte tlačítka NAHORU/DOLŮ pro úpravu hodnoty Control Setpoint. Jedním stisknutím tlačítka NAHORU nebo DOLŮ změníte hodnotu o jeden počet; podržením stisknutého tlačítka se rychlost změny zrychlí. Horní indikace přestane blikat, dokud bude tlačítko NAHORU nebo DOLŮ stisknuto pro nastavení, aby se zabránilo jakýmkoli překážkám v viewIng.
2. Stiskněte a uvolněte klávesu ENTER.
Nová hodnota pro Control Setpoint pro Loop1 je uložena v paměti regulátoru. Ovladač nyní vstoupí do kroku 3 nebo kroku 5 v závislosti na výběru pomocné funkce pro smyčku 1. Pokud je pomocná funkce pro smyčku 1 vybrána jako „Žádná“, ovladač přímo vstoupí do kroku 5, jinak vstoupí do kroku 3.
3. Na horním displeji začne blikat hodnota přídavné žádané hodnoty (alarm, dmychadlo nebo přídavné ovládání) pro smyčku 1. Indikátor AU1 na předním panelu bliká, což znamená, že hodnota zobrazená na horním displeji je pomocná požadovaná hodnota pro smyčku 1. Spodní údaj nadále zobrazuje naměřenou hodnotu teploty pro smyčku 2.
Stiskněte tlačítka NAHORU/DOLŮ pro úpravu hodnoty pomocné žádané hodnoty pro smyčku 1.
4. Stiskněte a uvolněte klávesu ENTER. Nová hodnota pro pomocnou žádanou hodnotu pro smyčku 1 je uložena v paměti regulátoru.
5. Spodní údaj začne blikat Řídicí žádaná hodnota pro smyčku 2. Indikátor SP2 na předním panelu bliká, aby to signalizoval
3
Delta Pro
Uživatelská příručka
hodnota zobrazená na dolním odečtu je řídicí setpoint pro smyčku 2. Horní odečet nyní ukazuje naměřenou hodnotu teploty pro smyčku 1.
Stisknutím kláves UP/DOWN upravte hodnotu Control Setpoint pro Loop2.
6. Stiskněte a uvolněte klávesu ENTER.
Nová hodnota pro Control Setpoint pro Loop2 je uložena v paměti regulátoru. Ovladač nyní přejde buď do dalšího kroku (krok 7) nebo se vrátí do režimu zobrazení HLAVNÍHO v závislosti na výběru pomocné funkce pro smyčku 2. Pokud je pomocná funkce pro smyčku 2 vybrána jako „Žádná“, ovladač se vrátí do režimu zobrazení HLAVNÍHO, jinak přejde do dalšího kroku.
7. Na spodním displeji začne blikat hodnota přídavné žádané hodnoty (alarm, dmychadlo nebo přídavné ovládání) pro smyčku 2. Indikátor AU2 na předním panelu bliká, což znamená, že hodnota zobrazená na dolním displeji je pomocná požadovaná hodnota pro smyčku 2. Horní odečet nadále zobrazuje naměřenou hodnotu teploty pro smyčku 1.
8. Stiskněte a uvolněte klávesu ENTER. Nová hodnota pro pomocnou žádanou hodnotu pro smyčku 2 se uloží do paměti regulátoru a regulátor se vrátí do režimu zobrazení MAIN.
Opakujte kroky 1 až 8 pokaždé, abyste změnili/view požadované hodnoty pro smyčku 1 a smyčku 2.
Poznámky: 1. Po nastavení řídicí/pomocné žádané hodnoty je nutné stisknout klávesu ENTER, jinak nebude nová hodnota zaregistrována/uložena. The
regulátor čeká (přibližně 30 sekund) blikáním nové řídicí/pomocné žádané hodnoty. Pokud během čekací doby nestisknete tlačítko ENTER, změněná hodnota se neuloží do paměti regulátoru a zůstane zachována předchozí nastavená hodnota. Také pokud dojde k výpadku napájení před stisknutím klávesy ENTER, po obnovení napájení regulátor neuloží změněnou hodnotu a zachová předchozí nastavenou hodnotu.
2. Po úpravě nové řídicí hodnoty regulátor automaticky přejde do režimu automatického ladění (indikace ladění, TN1 a TN2 pro smyčku 1 a smyčku 2, začne blikat, pokud je detekována podmínka „Nová instalace“). Pokud je také povolena funkce „Tune at Setpoint Change“ v seznamu parametrů PAGE-11, regulátor automaticky přejde do režimu Self-Tunning po úpravě Control Setpoint za následujících podmínek:
i) Je detekována podmínka „Tune at Setpoint Change“.
ii) Režim automatického ladění je ručně přerušen, když probíhá ladění.
3. Hodnota Auxiliary Setpoint je dostupná pouze v případě, že je Auxiliary Function vybrána na jinou hodnotu než Žádná.
4. Nastavení řídicí a přídavné požadované hodnoty je povoleno pouze tehdy, pokud nejsou uzamčeny parametrem 'LOCK' na STRANĚ-11. Požadované hodnoty jsou však vždy k dispozici viewing bez ohledu na zámek.
5. V provozním režimu jsou stavy ohřívače a pomocného výstupu pro smyčku 1 a smyčku 2 nuceně vypnuty, aby bylo jasné, co ukazuje horní nebo dolní hodnota.
Vydávání příkazu Ladění / Přerušení
Algoritmus 'X-PERT' regulátoru je napájen se schopností samodetekce událostí, jako je nová instalace, podstatná změna řídicího setpointu atd. pro naladění na proces pod kontrolou pro obě smyčky. Uživatel však může pro každou smyčku vydat samostatný příkaz Tune, aby se vynutil a pokusil se zlepšit již vypočítané hodnoty konstant používaných algoritmem řízení smyčky. Pouze v následujících případech by měl uživatel vydat příkaz ladění:
1. Pokud z nějakého důvodu není přesnost/výkon ovládání uspokojivý.
2. Pokud je nutné znovu zahájit ladění poté, co uživatel sám iniciovaný ladění přerušil vydáním příkazu Abort.
3. Po první instalaci došlo k podstatným změnám v provozních podmínkách, jako je změna zatížení, velikosti ohřívače atd.
4
Delta Pro
Uživatelská příručka
4. Výrobce stroje / zařízení v době expedice konečnému uživateli. Tím se zajistí, že se řídicí jednotka přeladí na nové podmínky, jako je provoz stroje s plným zatížením.
Existují samostatné příkazy Tune / Abort pro Loop1 a Loop2. Po vydání příkazu Tune / Abort příslušná smyčka vstoupí / opustí proceduru přeladění. Chcete-li zadat příkaz Vyladit nebo Přerušit, postupujte podle následujících kroků:
1. Stiskněte klávesu PAGE. Dolní údaj ukazuje PAGE a horní údaj ukazuje 0.
2. Stiskněte klávesu ENTER. Dolní údaj nyní ukazuje buď tUn.1 (pokud Loop1 ještě není laděn) nebo Abt.1 (pokud probíhá ladění pro Loop1) a horní údaj ukazuje ne (No).
3. Stisknutím tlačítka NAHORU vyberte YES (Yes) na horním displeji pro zadání příkazu Tune / Abort pro Loop1. Stisknutím klávesy ENTER zaregistrujte příkaz YES. Po stisku klávesy ENTER smyčka 1 vstoupí / opustí operaci ladění v závislosti na vydaném příkazu. Pokud je vydán příkaz Tune, indikátor TN1 na předním panelu začne blikat, což znamená, že smyčka 1 zahájila ladění. Pokud je však vydán příkaz Abort, blikající indikátor TN1 zhasne, což znamená, že operace ladění smyčky 1 byla přerušena.
Dolní údaj nyní ukazuje buď tUn.2 (pokud Loop2 ještě není laděn) nebo Abt.2 (pokud probíhá ladění pro Loop2) a horní údaj ukazuje ne (Ne).
4. Opakujte krok 3 pro vydání příkazu Tune / Abort pro Loop2. Po stisknutí klávesy ENTER se regulátor automaticky vrátí do režimu zobrazení HLAVNÍHO.
Poznámky:
1. Příkazy Tune a Abort se vzájemně vylučují. To znamená, že příkaz ladění je dostupný pouze v případě, že ještě není zahájeno ladění, zatímco příkaz Přerušit je dostupný pouze v průběhu ladění.
2. Během procesu ladění se uživateli doporučuje nerušit proces ani žádné hodnoty parametrů laděného regulátoru. Po dokončení operace ladění příslušný indikátor (TN1 pro smyčku 1 a TN2 pro smyčku 2) zhasne, což znamená, že operace ladění je u konce.
Následující tipy mohou uživateli pomoci rozhodnout se, kdy vydat příkaz Ladění.
1. Ve většině aplikací je ovladač po první instalaci na stroj podroben provozu nasucho (bez aktuálních podmínek zatížení) výrobcem stroje. To se obvykle provádí za účelem provedení testů / tras stroje. Poté může být požadováno, aby ovladač automaticky vstoupil do procesu opětovného ladění, zatímco je nejprve spuštěn s podmínkami plného zatížení na místě koncového uživatele. Za tímto účelem je nejlepší vydat příkaz Tune a vypnout regulátor před odesláním (tím zůstane proces ladění nedokončený). Ovladač pak automaticky obnoví ladění při příštím zapnutí.
2. Pokud se zjistí, že výsledky řízení nejsou uspokojivé (může to být způsobeno dynamickými změnami podmínek zatížení), je nejlepší vydat tento příkaz, když je proces řízen blízko nastavené hodnoty řízení. To způsobí malé poruchy v hodnotě teploty, když regulátor provádí proceduru ladění, ale nakonec to povede ke stabilní regulaci, jakmile bude procedura ladění dokončena.
INDIKACE CHYB HODNOTY TEPLOTY
V případě, že naměřená hodnota teploty klesne pod Minimální rozsah nebo stoupne nad Maximální rozsah specifikovaný pro vybraný vstupní senzor nebo v případě, že je senzor otevřený/rozbitý; kontrolér bliká chybová hlášení, jak je uvedeno v tabulce 2.1 níže. Všimněte si, že zprávy pro smyčku 1 blikají na horním výstupu, zatímco zprávy pro smyčku 2 blikají na dolním výstupu.
5
Delta Pro
Uživatelská příručka
Zpráva
Tabulka 2.1
Typ chyby
Překročení rozsahu (teplota nad max. rozsahem)
Podrozsah (teplota pod min. rozsahem)
Rozbití snímače (RTD / termočlánek je otevřený nebo poškozený)
Porucha snímače (nesprávný typ snímače nebo připojení)
Poznámky:
1. V případě stavu Over-range a Under-range, Control Output and Auxiliary Output (je-li vybrán jako Blower nebo Control) příslušné smyčky jsou udržovány na minimální úrovni, tj. OFF.
2. V případě poruchy čidla; řídicí signál (% výstupního výkonu) bude záviset na strategii přerušení snímače zvolené v seznamu parametrů PAGE-11, který je běžně použitelný pro smyčky Loop1 a Loop2.
3. Pro 3vodičový vstup snímače RTD: Pokud kompenzační vodič (připojený na zadním panelu, svorka číslo 3) není připojen nebo se otevře, regulátor neindikuje chybu PV, ale měřená hodnota není kompenzována na odpor vodiče.
4. V případě, že probíhá operace ladění, ovladač automaticky přeruší operaci ladění po zjištění chybového stavu PV.
5. Pokud je pomocná funkce vybrána jako Alarm pro smyčku 1 a/nebo smyčku 2, příslušný alarm se aktivuje v chybových podmínkách. Viz níže podkapitola: Stav alarmu při chybových podmínkách teploty.
STAV ALARMU POD CHYBOVÝMI PODMÍNKAMI HODNOTY TEPLOTY
Tabulka 2.2 níže shrnuje stav alarmu při různých chybových podmínkách teploty. Stav alarmu ON znamená, že alarm je aktivován, a OFF znamená, že alarm není aktivován. Odpovídající pomocný výstup se zapíná / vypíná v souladu se stavem alarmu a logikou řízení (normální / reverzní).
TYP CHYBY Nedosahuje
Over-range nebo Open
Tabulka 2.2
TYP ALARMU Proces Nízký Proces Vysoký Negativní odchylka Pozitivní odchylka
Pásmový proces Nízký Proces Vysoký Negativní odchylka Pozitivní odchylka
Kapela
STAV POPLACHU
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON
6
Delta Pro
Uživatelská příručka
Sekce 3 STRÁNKY A PARAMETRY
Různé parametry jsou uspořádány do různých skupin, nazývaných PAGES, v závislosti na funkcích, které představují. Každé skupině je pro přístup přiřazena jedinečná číselná hodnota, která se nazývá ČÍSLO STRÁNKY.
Parametry jsou vždy prezentovány v pevném formátu: Dolní údaj zobrazuje výzvu k zadání parametru (Identification Name) a horní údaj zobrazuje nastavenou hodnotu. Parametry se zobrazují ve stejném pořadí, jak je uvedeno v příslušných částech.
REŽIM NASTAVENÍ
Režim nastavení umožňuje uživateli view a upravte hodnoty parametrů. Pro nastavení hodnot parametrů postupujte podle následujících kroků:
1. Stiskněte a uvolněte klávesu PAGE. Dolní údaj zobrazuje STRÁNKU a horní údaj zobrazuje číslo stránky 0. Viz obrázek 3.1.
2. Pomocí kláves NAHORU / DOLŮ nastavte požadované ČÍSLO STRÁNKY.
3. Stiskněte a uvolněte klávesu ENTER. Dolní údaj zobrazuje výzvu pro první parametr uvedený na nastavené STRÁNCE a horní údaj zobrazuje jeho aktuální hodnotu. (Pokud je zadané ČÍSLO STRÁNKY neplatné (neobsahuje seznam parametrů ani žádnou přidruženou funkci), regulátor se vrátí do MAIN Display Mode.
4. Stiskněte a uvolněte klávesu ENTER, dokud se na spodním displeji neobjeví výzva k zadání požadovaného parametru. (Poslední parametr v seznamu se vrátí zpět na první parametr).
5. Pomocí kláves UP / DOWN upravte hodnotu parametru. (Displej bliká, pokud stisknete tlačítko UP po dosažení maximální hodnoty nebo tlačítko DOWN po dosažení minimální hodnoty).
6. Stiskněte a uvolněte klávesu ENTER. Nová hodnota se uloží do energeticky nezávislé paměti regulátoru a zobrazí se další parametr v seznamu.
Obrázek 3.1 znázorňuje příkladample změny hodnoty parametru `Input Type'.
Obrázek 3.1
or
or
Hlavní režim zobrazení
Výchozí stránka
Číslo stránky
První parametr na straně-10
Nová hodnota parametru
Další parametr na straně-10
Stisknutím tlačítka PAGE přejděte do režimu nastavení
Pomocí kláves NAHORU/DOLŮ nastavte číslo stránky
Stisknutím klávesy ENTER otevřete stránku
Použijte UP/DOWN
Stiskněte Enter
klávesy pro změnu klávesy pro uložení hodnoty &
hodnota se přesune na další parametr
Poznámky
1. Každá stránka obsahuje pevný seznam parametrů, které jsou prezentovány v předem určeném pořadí. Všimněte si však, že dostupnost několika parametrů, nazývaných podmíněné parametry, závisí na nastavení některých dalších parametrů. Napřample, parametr `Control Hysteresis' pro Output-1 je dostupný pouze tehdy, je-li nastavená hodnota pro parametr `Control Action' `On-Off'.
2. Chcete-li opustit režim nastavení a vrátit se do režimu HLAVNÍHO zobrazení, stiskněte a uvolněte klávesu PAGE.
3. Pokud není stisknuto žádné tlačítko po dobu přibližně 30 sekund, režim nastavení vyprší a vrátí se do režimu HLAVNÍHO zobrazení.
7
Delta Pro
Uživatelská příručka
MASTER LOCKING Ovladač usnadňuje uzamčení všech STRÁNEK (kromě STRÁNKY Operátora) použitím hlavního zámku. V části Uzamčení jsou dostupné parametry pro view pouze a nelze je upravit. Hlavní zámek však nezamyká parametry operátora. Tato funkce umožňuje chránit méně často používané parametry před jakýmikoli neúmyslnými změnami, přičemž často používané parametry operátora jsou stále dostupné pro jakékoli úpravy.
Chcete-li povolit / zakázat zámek, proveďte následující kroky:
Zamykání
1. Stiskněte a uvolněte klávesu PAGE, když je ovladač v MAIN Display Mode. Dolní údaj ukazuje PAGE a horní údaj ukazuje 0.
2. Pomocí kláves NAHORU / DOLŮ nastavte číslo stránky na 123 na horním displeji.
3. Stiskněte a uvolněte klávesu ENTER. Ovladač se vrátí do režimu HLAVNÍHO zobrazení s povoleným zámkem.
Obrázek 3.2 níže ukazuje postup uzamčení.
Obrázek 3.2
or
HLAVNÍ režim zobrazení
Stisknutím tlačítka PAGE přejděte do režimu nastavení
Výchozí stránka
Pomocí kláves NAHORU/DOLŮ nastavte „uzamykací kód“
Uzamykací kód
HLAVNÍ režim zobrazení
Stisknutím klávesy ENTER zamknete a vrátíte se
Hlavní režim
Odemknutí Pro odemknutí zopakujte postup zamykání dvakrát.
8
Delta Pro
Část 4 STRANA-10 : INSTALAČNÍ PARAMETRY
Uživatelská příručka
Tabulka 4.1
Popis parametru
TYP VSTUPU PRO LOOP1 V tabulce 4.2 jsou uvedeny různé dostupné „typy vstupu“ spolu s jejich příslušnými rozsahy a rozlišeními.
Nastavení (výchozí hodnota)
Viz tabulka 4.2 (výchozí: typ K)
TEMPERATURE RANGE FOR LOOP1 Hodnota tohoto parametru musí být nastavena v souladu s maximálním teplotním rozsahem, pro který je zařízení/stroj navrženo.
ZERO OFFSET FOR LOOP1 Tato hodnota je algebraicky přidána k naměřené PV, aby se odvodila konečná PV, která je zobrazena a porovnána pro alarm/řízení. Konečná PV = naměřená PV + Offset
ŘÍZENÍ AKCE PRO LOOP1 Vyberte vhodný řídicí algoritmus vhodný pro procesní požadavky.
HYSTEREZE PRO LOOP1 (Dostupné pouze pro On-Off Control) Nastavuje diferenční (mrtvé) pásmo mezi ON-OFF přepínáním pro Loop1.
TYP VSTUPU PRO LOOP2 V tabulce 4.2 jsou uvedeny různé dostupné „typy vstupu“ spolu s jejich příslušnými rozsahy a rozlišeními.
Min. do Max. specifikované pro vybraný typ vstupu
(Viz tabulka 4.2) (Výchozí: 1376)
-1999 9999 až 199.9 999.9 nebo -XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX až XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX
(Výchozí: 0)
PID zapnuto-vypnuto (výchozí: PID)
1 až 999 nebo 0.1 až 999.9 (výchozí: 2)
Viz tabulka 4.2 (výchozí: typ K)
9
Delta Pro
Uživatelská příručka
Popis parametru
TEMPERATURE RANGE FOR LOOP2 Hodnota tohoto parametru musí být nastavena v souladu s maximálním teplotním rozsahem, pro který je zařízení/stroj navrženo.
ZERO OFFSET FOR LOOP2 Tato hodnota je algebraicky přidána k naměřené PV, aby se odvodila konečná PV, která je zobrazena a porovnána pro alarm/řízení. Konečná PV = naměřená PV + Offset
ŘÍZENÍ AKCE PRO LOOP2 Vyberte vhodný řídicí algoritmus vhodný pro procesní požadavky.
HYSTEREZE PRO LOOP2 (Dostupné pouze pro On-Off Control) Nastavuje diferenční (mrtvé) pásmo mezi ON-OFF přepínáním pro Loop1.
Nastavení (výchozí hodnota)
Min. do Max. specifikované pro vybraný typ vstupu
(Viz tabulka 4.2) (Výchozí: 1376)
-1999 9999 až 199.9 999.9 nebo -XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX až XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX
(Výchozí: 0)
PID zapnuto-vypnuto (výchozí: PID)
1 až 999 nebo 0.1 až 999.9 (výchozí: 2)
Volba
Co to znamená
Termočlánek typu J
Tabulka 4.2
Rozsah (min. až max.)
0 až +960 °C / +32 až +1760 °F
Rozlišení (pevné nebo nastavitelné)
Termočlánek typu K -200 až +1375 °C / -328 až +2508 °F
Termočlánek typu T -200 až +385 °C / -328 až +725 °F
Termočlánek typu R Termočlánek typu S Termočlánek typu B Termočlánek
0 až +1770 °C / +32 až +3218 °F 0 až +1765 °C / +32 až +3209 °F 0 až +1825 °C / +32 až +3092 °F
Pevná 1°C / 1°F
Termočlánek typu N
0 až +1300 °C / +32 až +2372 °F
3vodičový, RTD Pt100
-199 až +600°C / -328 až +1112°F
3vodičový, RTD Pt100
-199.9 až 600.0 ° C / -199.9 až 999.9 ° F
0.1 °C / 0.1 °F
10
Delta Pro
Část 5 STRANA-11 : KONFIGURAČNÍ PARAMETRY
Uživatelská příručka
Tabulka 5.1
Popis parametru
TUNE ON SP CHANGE Pokud dojde k podstatné (velké) změně hodnoty SP, znovu nalaďte regulátor. Hodnoty P, I, D jsou optimalizovány.
POVOLENÍ BLOKOVÁNÍ PŘEKROČENÍ PRO LOOP1 (pouze pro režim PID regulace) Nastavte tento parametr na „Povolit“, pokud proces vykazuje nepřijatelné překmity při spuštění nebo skokové změně v SP. Je-li povoleno, ovladač řídí rychlost změny PV, aby se minimalizoval překmit.
FAKTOR INHIBITU PŘESAHU PRO SMYČKU 1 Tento parametr upravuje účinnost funkce blokování překmitu. Zvyšte hodnotu, pokud je překročení omezeno, ale PV trvá déle, než dosáhne SP. Sníží hodnotu, pokud překmit přetrvává.
VÝSTUP PŘI PŘERUŠENÍ SNÍMAČE PRO LOOP1 (Dostupné pouze pro PID řízení) V případě poškození nebo odpojení termočlánku / RTD regulátor vydá tuto hodnotu výkonu za podmínek otevřené smyčky.
POVOLENÍ BLOKOVÁNÍ PŘESTŘENÍ PRO SMYČKU 2 Popis stejný jako pro smyčku 1.
FAKTOR ZABLOKOVÁNÍ PŘESTŘENÍ PRO SMYČKU 2 Popis stejný jako pro smyčku 1.
VÝSTUPNÍ NAPÁJENÍ SNÍMAČE PRO SMYČKU 2 Popis stejný jako pro smyčku 1.
ZABLOKOVÁNÍ SETPOINT LOCKING Tento parametr umožňuje supervizorovi řídit oprávnění k úpravě různých setpointů operátorem. To pomáhá zabránit náhodným změnám nebo neoprávněnému temperování.
Nastavení (výchozí hodnota)
Zakázat Povolit (výchozí: Povolit)
Zakázat Povolit (výchozí: Zakázat)
1.0 až 2.0 1.2 (výchozí: XNUMX)
0 až 100 0 (výchozí: XNUMX)
Zakázat Povolit (Výchozí: Zakázat) 1.0 až 2.0 (Výchozí: 1.2)
0 až 100 0 (výchozí: XNUMX)
Žádná Řídicí nastavená hodnota Pomocná nastavená hodnota Řídicí i pomocná nastavená hodnota (Výchozí: Žádná)
11
Delta Pro
Uživatelská příručka
Popis parametru
SLAVE ID Tento parametr přiděluje jedinečné identifikační číslo, které může Master zařízení použít k adresování přístroje pro datové transakce.
PŘENOSOVÁ RYCHLOST Komunikační rychlost v „bitech za sekundu“. Nastavte hodnotu tak, aby odpovídala přenosové rychlosti hostitele.
PARITY Nastavení parity pro sériový komunikační protokol
COMMUNICATION WRITE ENABLE Ano K parametrům Read/Write lze přistupovat jak pro čtení, tak pro zápis. Ne Parametry čtení/zápis jsou přístupné pouze pro čtení. To znamená, že hodnoty parametrů nelze měnit prostřednictvím sériové komunikace.
Nastavení (výchozí hodnota)
1 až 127 1 (výchozí: XNUMX)
4800 9600 19200 (výchozí: 9600) Žádný Sudý Lichý (Výchozí: Sudý)
Ne Ano (Výchozí: Ano)
12
Delta Pro
Část 6 STRANA-12: PARAMETRY ŘÍZENÍ PID
Uživatelská příručka
Tabulka 6.1
Popis parametru
VÝSTUPNÍ VÝKON PRO LOOP1
Toto je a view jediný parametr (nelze nastavit uživatelem), který usnadňuje indikaci % výstupního výkonu (0 až 100 %) vypočítaného algoritmem PID.
DOBA CYKLU PRO LOOP1
(Pro „PID“ řízení) Pro časově úměrné PID řízení je výstupní výkon implementován úpravou poměru ON : OFF na pevný časový interval, nazývaný „Cycle Time“. Čím větší výkon, tím delší doba zapnutí a naopak.
Větší doba cyklu zajišťuje delší životnost relé/SSR, ale může mít za následek špatnou přesnost ovládání a naopak. Doporučené hodnoty doby cyklu jsou; 20 sec. pro relé a 1 sec. pro SSR.
PROPORCIONÁLNÍ PÁSMO PRO LOOP1
(Pro řízení „PID“) Proporcionální pásmo je definováno jako odchylka procesní hodnoty od žádané hodnoty (také známá jako procesní chyba). V rámci pásma se výstupní výkon mění od maxima (100 %) při maximální odchylce po minimum (0 %) při minimální odchylce. Procesní hodnota tak má tendenci se stabilizovat v bodě v rámci pásma, kde se příkon rovná ztrátám. Větší pásmo má za následek lepší stabilitu, ale větší odchylku.
Hodnota proporcionálního pásma je automaticky vypočítána funkcí Self-Tune ovladače a zřídkakdy vyžaduje ruční nastavení.
INTEGRÁLNÍ ČAS (RESETOVAT) PRO LOOP1
(Pro řízení „PID“) Použití samotného pásma proporcionality vede ke stabilitě procesní hodnoty v rámci pásma, ale mimo nastavenou hodnotu. Toto se nazývá chyba offsetu v ustáleném stavu. Integrální akce je zahrnuta pro automatické odstranění chyby offsetu s minimálními oscilacemi.
Hodnota integračního času je automaticky vypočítávána funkcí Self-Tune regulátoru a zřídka vyžaduje nějaké ruční úpravy.
Nastavení (výchozí hodnota)
Neplatí (pro View Pouze) (Výchozí: Nelze použít)
0.5 až 120.0 sekund (v krocích po 0.5 sekundy)
(Výchozí: 1.0)
1 až 999 °C 0.1 až 999.9 °C (výchozí: 100)
0 až 1000 sekund (výchozí: 100)
13
Delta Pro
Popis parametru
DERIVAČNÍ ČAS (RYCHLOST) PRO LOOP1 (pro „PID“ řízení) Je žádoucí, aby regulátor reagoval na jakékoli dynamické změny v procesních podmínkách (jako jsou změny v zátěži, kolísání napájení atd.) dostatečně rychle, aby proces udržel. hodnotu blízko nastavené hodnoty. Derivační čas určuje, jak silně se bude výstupní výkon měnit v reakci na rychlost změny měřené PV. Hodnota derivačního času je automaticky vypočítána funkcí Self-Tune ovladače a zřídkakdy vyžaduje nějaké ruční úpravy.
OUTPUT POWER FOR LOOP2 Stejný jako Output Power for Loop1
DOBA CYKLU PRO LOOP2 Stejná jako doba cyklu pro smyčku 1
PROPORCIONAL BAND FOR LOOP2 Stejné jako proporcionální pásmo pro Loop1
INTEGRÁLNÍ ČAS (RESETOVÁNÍ) PRO SMYČKU 2 Stejný jako integrační čas (reset) Smyčka1 DERIVATIVNÍ ČAS (RYCHLOST) PRO SMYČKU 2 Stejný jako derivační čas (rychlost) pro Smyčku1
Uživatelská příručka
Nastavení (výchozí hodnota)
0 až 250 sekund (výchozí: 25)
Neplatí (pro View Pouze) (Výchozí: Nelze použít)
0.5 až 120.0 sekund (v krocích po 0.5 sekundy)
(Výchozí: 1.0) 1 až 999 °C
0.1 až 999.9 °C (výchozí: 100) 0 až 1000 sekund (výchozí: 100) 0 až 250 sekund (výchozí: 25)
14
Delta Pro
Část 7 STRANA-13: PARAMETRY POMOCNÉHO VÝSTUPU-1
Uživatelská příručka
Auxiliary Output-1 je spojen se smyčkou Loop1.
Tabulka 7.1
Popis parametru
POMOCNÁ FUNKCE PRO LOOP1 Vyberte funkci / vlastnost, pro kterou má být pomocný výstup 1 použit.
Parametry funkce alarmu pro smyčku 1 TYP ALARMU Vyberte typ aktivace alarmu.
Nastavení (výchozí hodnota)
Žádný Ventilátor ovládání alarmu (výchozí: Žádný)
Procesní nízké Pásmo vysoké odchylky procesu
Pásmo okna (výchozí: Nízký proces)
NASTAVENÁ HODNOTA ALARMU
(Dostupné pro typ alarmu Process High nebo Process Low) Nastavuje limit alarmu nezávisle na řídicí hodnotě.
Min. do Max. Rozsah pro vybraný typ vstupu
(Výchozí: 0)
ALARM DEVIATION BAND (K dispozici pro typ alarmu Deviation Band) Nastavuje kladný nebo záporný limit odchylky (offset) od řídicí hodnoty pro aktivaci horního nebo nízkého alarmu.
PÁSMO ALARMOVÉHO OKNA (dostupné pro typ alarmu v pásmu okna) Nastavuje symetrické limity kladné a záporné odchylky (offset) od řídicí hodnoty pro aktivaci horního i dolního alarmu.
-199 999 až 199.9 999.9 nebo -XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX až XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX
(Výchozí: 3)
3 až 999 nebo 0.3 až 999.9 (výchozí: 3)
ALARM LOGIC Pokud má Alarm aktivovat audio/vizuální alarm, vyberte „Normální“. Vyberte `Reverse', pokud má Alarm vypnout systém.
BLOKOVÁNÍ ALARMU Nastavením na Ano potlačíte aktivaci alarmu při zapnutí nebo spuštění procesu.
Normální zpětný chod (výchozí: Normální)
Ne Ano (Výchozí: Ano)
15
Delta Pro
Uživatelská příručka
Popis parametru
Nastavení (výchozí hodnota)
Parametry funkce ovládání alarmu pro smyčku 1
POMOCNÁ ŽÁDANÁ HODNOTA
Kladný (+) nebo záporný (-) offset k řídicí hodnotě pro definování pomocné nastavené hodnoty.
(Min. Range – SP) až (Max. Range – SP) pro vybraný vstup
(Výchozí: 0)
OVLÁDÁNÍ HYSTEREZE
(Dostupné pro ovládání On-Off) Nastavuje rozdíl (mrtvé) pásmo mezi stavy ON a OFF. Udržujte ji dostatečně velkou, abyste se vyhnuli častému spínání zátěže bez ztráty požadované přesnosti ovládání.
1 až 999 nebo 0.1 až 99.9 (výchozí: 2 nebo 0.2)
CONTROL LOGIC Normální Výstup zůstává zapnutý pro PV pod žádanou hodnotou a v opačném případě vypnutý. Reverse Výstup zůstává zapnutý pro PV nad žádanou hodnotou a v opačném případě vypnutý.
Parametry funkce ventilátoru pro smyčku 1
NASTAVENÁ HODNOTA VENTILÁTORU
Pozitivní (+) offset k řídicí hodnotě (SP) pro definování nastavené hodnoty ventilátoru.
Normální zpětný chod (výchozí: Normální)
0 až 250 nebo 0.0 až 25.0 (výchozí: 0)
HYSTEREZE VENTILÁTORU
Nastavuje diferenční (mrtvé) pásmo mezi stavy ventilátoru ZAPNUTO a VYPNUTO.
1 až 250 nebo 0.1 až 25.0 (výchozí: 2 nebo 0.2)
16
Delta Pro
Část 8 STRANA-14: PARAMETRY POMOCNÉHO VÝSTUPU-2
Uživatelská příručka
Auxiliary Output-2 je spojen se smyčkou Loop2. Parametry pro pomocný výstup-2 jsou stejné jako pro pomocný výstup-1 kromě jednoho dalšího parametru (uvedeného níže) pro výběr typu výstupu jako relé nebo SSR v souladu s typem výstupu objednávky.
Tabulka 8.1
Popis parametru
POMOCNÝ VÝSTUP-2 TYP Vyberte podle hardwarového modulu osazeného v souladu s objednacím kódem.
Nastavení
Relé SSR
17
Delta Pro
Část 9 MECHANICKÁ INSTALACE
VNĚJŠÍ ROZMĚRY A VÝŘEZ PANELU Obrázek 9.1 ukazuje vnější rozměry ovladače.
Obrázek 9.1
48mm (1.89in)
48mm (1.89in)
HT1 AU1 SP1 TN1
Delta Pro
HT2 AU2 SP2 TN2
94mm (3.70in)
Přední View
7mm (0.276in)
Strana View
Uživatelská příručka
VÝŘEZ PANELU Obrázek 9.2 ukazuje požadavky na výřez panelu pro jeden ovladač.
Obrázek 9.2
Parametr
Rozměry
mm
palce
V
H
45 (-0, +0.5) 1.77 (-0, +0.02)
V
45 (-0, +0.5) 1.77 (-0, +0.02)
H 18
Delta Pro
Uživatelská příručka
MONTÁŽ NA PANELU Při montáži ovladače na panel postupujte podle následujících kroků: 1. Připravte si čtvercový výřez o velikosti znázorněné na obrázku 9.2. 2. Odstraňte držák panelu Clamp z krytu ovladače a vložte zadní část krytu ovladače skrz
výřez panelu z přední strany montážního panelu. 3. Přidržte ovladač jemně proti montážnímu panelu tak, aby byl umístěn kolmo ke stěně panelu, viz obrázek 9.3.
Vyvíjejte tlak pouze na rámeček, nikoli na přední štítek. 4. Vložte montážní třamps na obou stranách ovladače ve slotech určených pro tento účel. Otočte šroubové hodiny -
tak, aby se pohybovaly dopředu, dokud pevně nezatlačí na zadní stranu montážního panelu pro bezpečnou montáž.
Obrázek 9.3
Rámeček
Ovladač
Clamps
Montážní panel se čtvercovým výřezem
19
Delta Pro
Oddíl 10 ELEKTRICKÉ PŘIPOJENÍ
VAROVÁNÍ NESPRÁVNÉ MANIPULACE / NEDBAVOST MŮŽE VÉST K OSOBNÍ SMRT NEBO VÁŽNÉMU ZRANĚNÍ.
Uživatelská příručka
1. Uživatel musí přísně dodržovat místní elektrotechnické předpisy.
2. Neprovádějte žádná připojení k nepoužívaným svorkám pro vytvoření spojovacího bodu pro jiné vodiče (nebo z jakýchkoli jiných důvodů), protože mohou mít nějaké vnitřní připojení. Nedodržení může vést k trvalému poškození ovladače.
3. Napájecí kabely veďte odděleně od nízkoúrovňových signálových kabelů (jako RTD, DC Linear (vol.tage) signály atd.). Pokud jsou kabely vedeny trubkami, použijte oddělené trubky pro napájecí kabel a kabely pro nízkoúrovňové signální kabely.
4. V případě potřeby používejte vhodné pojistky a spínače pro řízení vysokého napětítage zátěže pro ochranu regulátoru před možným poškozením v důsledku vysokého objtage dlouhotrvající rázy nebo zkraty na zátěžích.
5. Při připojování dávejte pozor, abyste šrouby svorek příliš neutáhli.
6. Ujistěte se, že je napájení regulátoru vypnuto, když provádíte/odpojujete jakákoli připojení nebo vyjímáte regulátor z jeho krytu.
SCHÉMA ZAPOJENÍ
Schéma elektrického zapojení je zobrazeno na horní straně krytu. Schéma ukazuje svorky viewed ze ZADNÍ STRANY se štítkem ovladače vzpřímeně. Konektory určené pro zapojení jsou zásuvné typu samec-samice. Zásuvkové části jsou připájeny na desky plošných spojů regulátoru, zatímco zásuvkové části jsou se šrouby a jsou odnímatelné. Schéma elektrického zapojení zadního panelu je znázorněno na obrázku 10.1.
Obrázek 10.1
SSR
VÝSTUP2 VÝSTUP1
+ +
PV VSTUP1 PV VSTUP2
+-
+-
TC RTD
TC
RTD RS485
B+ B-
AUX OP2 NC C NO
RLY
17 16 15 14 13 12 11 10
18
9 + AUX OP1
SSR
–
19
8
SSR
20
7+
–
21
6
1
2
3
4
5
L
N
85~264
VAC
ŽÁDNÝ
C
Relé
AUX OP2
SSR
20
Delta Pro
Uživatelská příručka
POPIS Připojení zadního panelu je popsáno takto: PV VSTUP1: RTD Pt100, 3-vodič / Termočlánek (Svorky: 17, 16, 15) PV VSTUP2: RTD Pt100, 3-vodič / Termočlánek (Svorky: 14, 13) 12, Připojte 3vodičové čidlo RTD Pt100 nebo termočlánek, jak je znázorněno níže.
Obrázek 10.2 (a)
Obrázek 10.2 (b)
+
–
17 16 15 14 13 12
PV Input1 PV Input2
17 16 15 14 13 12
RTD Pt100, 3-vodič
Termočlánek
RTD Pt100, 3-drát Připojte jednožilový konec RTD žárovky ke svorce 17 (14) a dvoužilové konce ke svorce 16 (13) a 15 (12) (zaměnitelné), jak je znázorněno na obrázku 10.2 (a). Použijte měděné vodiče s nízkým odporem o stejné tloušťce a délce. Vyhněte se spojům v kabelu.
Termočlánek Připojte kladný termočlánek (+) ke svorce 17 (14) a záporný (-) ke svorce 16 (13), jak je znázorněno na obrázku 10.2 (b). Použijte správný typ prodlužovacích vodičů nebo kompenzačního kabelu. Vyhněte se spojům v kabelu.
OUTPUT1 : Řídicí výstup – SSR (Svorky: 18, 19) OUTPUT2 : Řídicí výstup – SSR (Svorky: 20, 21) AUX OP1 : Alarm / Ovládání – Relé (Svorky: 7, 8, 9)
Alarm / ovládání – SSR (svorky: 8, 9) AUX OP2 : alarm / ovládání – relé (svorky: 3, 4)
Alarm / Ovládání – SSR (Svorky: 6, 7) Obrázek 10.3
AUX OP2 AUX OP1 OUTPUT1 OUTPUT2
AUX OP2 AUX OP1
7 9 18 20 6 8 19 21
Výstup 1/ Výstup 2 / AUX OP1 / AUX OP2 SSR 21
ŽÁDNÝ
39
C
48
NC
7
AUX OP1 / AUX OP2 relé
Delta Pro
Uživatelská příručka
Reléový výstup Bezpotenciálové Přepínací kontakty relé NO (normálně rozepnuté) a C (běžné) jmenovité 10A/240 VAC (odporová zátěž).
Výstup SSR Připojte (+) a (-) svorky SSR ke svorkám (+) a (-) ovladače. Použijte Zero-Crossover, 3 až 30 V DC provozovaný SSR.
RS485: sériový komunikační port (svorky 10, 11)
Připojte svorky 11 a 10 ovladače ke svorkám (+) a (-) RS485 zařízení Master.
Chcete-li zajistit spolehlivý provoz sériového komunikačního spojení (bez poškození dat v důsledku šumu nebo odrazů ve vedení), použijte pár kroucených vodičů uvnitř stíněného kabelu se zakončovacím odporem (100 až 150 Ohmů) na jednom konci, jak je znázorněno na obrázku 10.4 níže. .
B+
HOST
Zařízení BMaster
Obrázek 10.4 Zakončovací odpor (100 až 150 Ohmů)
Stíněný kabel
Twisted Wire Pair
10 B-
11 B+
Serial Comm. Terminály
85~264 VAC : Napájení (svorky 1, 2)
Regulátor je dodáván s napájecími přípojkami vhodnými pro síťové napájení 85 až 264 VAC. Pro připojení napájení použijte dobře izolovaný měděný vodič o průřezu ne menším než 0.5 mm2. Připojte napájecí vedení (fáze) ke svorce 1 a nulové (zpětné) napájecí vedení ke svorce 2, jak je znázorněno na obrázku 10.5 níže. Regulátor není vybaven pojistkou a vypínačem. V případě potřeby je namontujte samostatně. Použijte časovou pojistku s jmenovitým proudem 1A @ 240 VAC.
Neutrální čára
Pojistka
Obrázek 10.5
2pólový oddělovací spínač
Terminál napájení
1L
2N
22
Delta Pro
Uživatelská příručka
ledna 2022
Procesní přesné přístroje
101, Diamond Industrial Estate, Navghar, Vasai Road (E), Dist. Palghar – 401 210. Maharashtra, Indie Prodej: 8208199048 / 8208141446 Podpora: 07498799226 / 08767395333 sales@ppiindia.net, support@ppiindia.net
www . ppi i23 ndia. síť
Dokumenty / zdroje
 |
PPI Delta Pro 2 v 1 samoladící univerzální PID regulátor teploty [pdfUživatelská příručka Delta Pro 2 v 1 samoladící univerzální PID regulátor teploty, Delta Pro, 2 v 1 samoladící univerzální PID regulátor teploty, PID regulátor teploty, regulátor teploty |
 |
PPI Delta Pro 2 v 1 samoladící univerzální PID regulátor teploty [pdfNávod k obsluze Delta Pro 2 v 1 samoladící univerzální PID regulátor teploty, Delta Pro, 2 v 1 samoladící univerzální PID regulátor teploty, PID regulátor teploty, regulátor teploty |
