Bezdrátový senzorový systém
“
Bezdrátový senzorový systém Leap
Specifikace:
- Model: Bezdrátový senzorový systém Leap
- Adresa: 2820 Wilderness Place, Unit C Boulder, Colorado,
80301 - Kontakt: Tel: (303) 443 6611
- Číslo dokumentu: 53-100187-04 Rev 2.0
Informace o produktu:
Bezdrátový senzorový systém Leap je navržený všestranně
pro aplikace snímačů napětí/zátěže. Zahrnuje kmen
simulátorové zařízení pro testovací a kalibrační účely.
Konfigurace hardwaru:
Zapojení odporového můstku:
Podrobný návod, jak zapojit odporový můstek pro
konektivita senzoru.
Navařovací tenzometry:
Pokyny k důležitým úvahám, pokyny pro svařování,
a orientace pro navařovací tenzometry.
Konfigurace zařízení:
Zařízení Web UI View:
Přístup k zařízení web uživatelské rozhraní pro konfiguraci.
Upravit konfiguraci zařízení:
Podrobný průvodce úpravou konfigurace zařízení
nastavení.
Kalibrace pole:
Pokyny pro polní kalibraci vlastních snímačů deformace,
snímače napětí/zátěže a komerční snímače napětí/zátěže.
Simulátor/tester snímače napětí:
Pro testovací účely použijte simulátor/tester snímače napětí.
Obsahuje pokyny pro připojení simulátoru ke skoku
Uzel snímače a kabeláž ke svorkovnici.
Nejčastější dotazy:
Otázka: Jak zkalibruji vlastní snímač napětí?
A: Chcete-li kalibrovat vlastní snímač napětí, postupujte podle kroků
popsané v části 3.3.1 uživatelské příručky.
Otázka: Lze systém použít pro měření hmotnosti?
Odpověď: Ano, systém lze kalibrovat pro měření hmotnosti v
různé jednotky. Kalibraci naleznete v části 3.3.2
instrukce.
“`
2820 Wilderness Place, Unit C Boulder, Colorado, 80301 Tel: (303) 443 6611
Bezdrátový senzorový systém Leap
Uživatelská příručka snímače deformace/zátěžové buňky a zařízení pro simulaci deformace
Doc# 53-100187-04 Rev 2.0
SKOKOVÝ SYSTÉM
|1|
Návod k obsluze 2023
Obsah
1. O TOMTO NÁVODU ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4
2. HARDWAROVÁ KONFIGURACE……………………………………………………………………………………………………………………… 5
2.1 ODPOROVÉ MŮSTKOVÉ ELEKTRICKÉ ELEKTRICKÉ ELEKTRICKÉ ELEKTRICKÉ ELEKTROINSTALACE …………………………………………………………………………………………………………………………………..5 2.2 PŘIVAŘOVANÉ TENZOMERY………………………………………………………………………………………………………………………………..6
2.2.1 Důležité úvahy ……………………………………………………………………………………………………………….6 2.2.2 Pokyny pro svařování …………………………………………………………………………………………………………………………………6 2.2.3 Orientace navařeného tenzometru …………………………………………………………………………………………………7
2.2.3.1 Orientace axiálního deformačního svařování………………………………………………………………………………………………………………………… 7 2.2.3.2 Svařování s tenzometrickým snímačem ohybu……………………………………………………………………………………………………… 7 2.2.3.3 Torzní (smyk) tenzometrický snímač………………………………………………………………………………………………………………………………
3. KONFIGURACE ZAŘÍZENÍ …………………………………………………………………………………………………………………………. 9
3.1 ZAŘÍZENÍ WEB UI VIEW ………………………………………………………………………………………………………………………………..9 3.2 UPRAVIT KONFIGURACI ZAŘÍZENÍ……………………………………………………………………………………………………………………………….9 3.3 KALIBRACE POLE ………………………………………………………………………………………………………………………………………………….11
3.3.1 Kalibrace vlastního snímače napětí v:……………………………………………………………………………………………..11 3.3.2 Kalibrace vlastního snímače napětí/zátěže pro hmotnost (lb, kg atd.): …………………………………………………………..11 3.3.3 Kalibrace pro komerční napětí nebo snímač zatížení:……………………………………….………12………………………………………
4. SIMULÁTOR/TESTER SNÍMAČE NAPĚTÍ………………………………………………………………………………………………………….. 13
4.1 ÚČEL SIMULÁTORU/TESTERU TAŽNÉHO SNÍMAČE………………………………………………………………………………………………… 13 4.2 CITLIVOST NA TEPLOTU DŮLEŽITÁ POZNÁMKA……………………………………………………………………………………………13 4.3 INSTALACE VODIČŮ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
4.3.1 Připojte simulátor napětí k uzlu snímače skoku ……………………………………………………………………….14 4.3.1.1 Kabeláž zkoušečky napětí ke svorkovnici………………………………………………………………………………………………. 16
4.4 NASTAVENÍ NULOVÉHO OFFSETU……………………………………………………………………………………………………………………………….16 4.5 TESTOVÁNÍ 0, 500 a 1000 USTRIN ……………………………………………………………………………………………………………………19 4.6 PŘEPNUTÍ NA NEGATIVNÍ KMEN DŮLEŽITÁ POZNÁMKA …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
4.6.1 Demontáž testeru a opětovné připojení snímačů napětí…………………………………………………………………20
5. TECHNICKÁ PODPORA ………………………………………………………………………………………………………………………….. 21
SKOKOVÝ SYSTÉM
|2|
Návod k obsluze
Autorská práva a ochranné známky
Žádná část tohoto produktu nebo související dokumentace nesmí být reprodukována v žádné formě a žádnými prostředky bez předchozího písemného souhlasu Phase IV Engineering, Incorporated. Žádná část tohoto dokumentu nesmí být reprodukována, ukládána do vyhledávacího systému nebo přenášena jakýmikoli prostředky, elektronickými, mechanickými, fotokopírováním, nahráváním nebo jinak, bez předchozího písemného souhlasu Phase IV Engineering, Incorporated.
Přestože byla při přípravě tohoto dokumentu přijata veškerá preventivní opatření, Phase IV Engineering nepřebírá žádnou odpovědnost za chyby nebo opomenutí. Nepřebírá se ani žádná odpovědnost za škody vyplývající z použití zde obsažených informací.
Phase IV Engineering nepřebírá žádnou odpovědnost za jakékoli ztráty nebo nároky třetích stran, které mohou vzniknout používáním tohoto produktu.
Phase IV Engineering nepřebírá žádnou odpovědnost za jakékoli poškození nebo ztrátu způsobenou smazáním dat v důsledku poruchy, oprav, výměny baterie nebo výpadku napájení.
Phase IV Engineering, Incorporated může mít patenty, patentové přihlášky, ochranné známky, autorská práva nebo jiná práva duševního vlastnictví pokrývající předmět tohoto dokumentu. Pokud není výslovně uvedeno v jakékoli písemné licenční smlouvě od Phase IV Engineering, poskytnutí tohoto dokumentu vám nedává žádnou licenci na tyto patenty, ochranné známky, autorská práva nebo jiné duševní vlastnictví.
Tato příručka, související hardware, software a dokumentace se mohou bez upozornění změnit a nepředstavují závazek ze strany Phase IV Engineering. Phase IV Engineering si vyhrazuje právo provádět změny v designu produktu bez výhrad a bez upozornění svým uživatelům.
© 2021 Phase IV Engineering, Incorporated, 2820 Wilderness Place, Unit C, Boulder, Colorado 80301, USA. Všechna práva vyhrazena.
Všechny značky a názvy produktů jsou ochranné známky nebo registrované ochranné známky příslušných vlastníků.
SKOKOVÝ SYSTÉM
|3|
Návod k obsluze
1. O této příručce
Tato uživatelská příručka popisuje specifickou konfiguraci a použití zařízení Leap Strain/Load Cell Sensor Device, obecně nazývaného snímač odporového můstku, protože je použitelné pro jakýkoli odporový můstek.
Zařízení Leap Strain/Load Cell Sensor Device je navrženo tak, aby fungovalo s jakýmkoli odporovým můstkovým obvodem. To zahrnuje zakázkové tenzometry i komerčně dostupné siloměry. Skok Web Uživatelské rozhraní umožňuje koncovému uživateli nakonfigurovat toto zařízení pro použití s jakýmkoli odporovým můstkovým senzorem. Obecné použití bezdrátového senzorového systému Leap, včetně průvodce rychlým startem systému, je popsáno v uživatelské příručce na odkaz zde: Uživatelská příručka k bezdrátovému senzorovému systému Leap
SKOKOVÝ SYSTÉM
|4|
Návod k obsluze
2. Konfigurace hardwaru
Pro vlastní odporové můstky může být koncovým uživatelem vyžadována hardwarová konfigurace.
2.1 Zapojení odporového můstku
Odporové můstky obvykle obsahují čtyři snímače deformace konfigurované v konfiguraci Wheatstoneova můstku.
Typicky je můstek nastaven pomocí vodičů standardních barev. Zařízení snímače Leap Strain/Load Cell se řídí touto typickou konvencí.
· Red Wire: Excitation Voltage (dodává Leap Device) · Černý vodič: Uzemnění · Bílý vodič: Signál (-) · Zelený vodič: Signál (+) · Holý vodič (stínění kabelu): Připojte k uzemnění snímače
Důležité: VoltagSignály ze snímačů zatížení jsou velmi malé. Chcete-li zajistit co nejpřesnější údaje:
1) Všechny drátové spoje připájejte kvalitními pájenými spoji, aby bylo zajištěno dobré spojení. Izolujte spoje ve spojích, abyste zabránili jakémukoli zkratu.
2) Udržujte kabely co nejkratší.
3) Připojte holý stínící vodič kabelu z Leap Device k uzemnění siloměru
Důležité: Polarita komprese vs. napětí: Po nastavení zařízení a viewodečty v Web Rozhraní, pokud stlačování nebo napínání článku přináší výsledky s obrácenou polaritou, než je požadováno, jednoduše zaměňte bílý a zelený signální vodič. Napřample, pokud by naměřená hodnota měla být při zatížení kladná, ale roste v záporném směru, problém vyřeší obrácení signálových vodičů.
SKOKOVÝ SYSTÉM
|5|
Návod k obsluze
2.2 Navařovací tenzometry
2.2.1 Důležité úvahy Mnoho aplikací používá k vytvoření plného můstku dva navařené polomůstky. Ve většině případů má citlivost napěťového obvodu plného můstku citlivost 1.3 mV/V při 1000 , avšak mnoho navařovacích měřidel používá pro větev můstku „kompenzační odpor“ místo „Poissonova měřidla“. „Kompenzační odpor“ není nalepen na kovovou montážní desku. Výsledkem je, že:
Při použití dvou navařených měřidel s polovičním můstkem (s kompenzačními odpory) k vytvoření snímače pnutí s plným můstkem je citlivost pro tento plný můstek 1.0 mV/V při 1000 , nikoli 1.3 mV/V při 1000 .
Zde je obrázek:
2.2.2 Pokyny pro svařování Tenzometry pro všechny navařovací tenzometry jsou namontovány na podložkách o tloušťce 5 mm vyrobených z nerezové oceli 317L. Pro dobrý svařovací výkon je potřeba minimální čištění podložek. Lze je svařovat s většinou ostatních ocelových slitin.
Před svařováním: · Povrch, ke kterému mají být přivařeny, musí být čistý, rovný a bez oxidů, aby bylo možné spolehlivé svarové spojení. · Zkontrolujte, zda je podložka plochá a nemá žádné výrazné ohyby nebo záhyby.
SKOKOVÝ SYSTÉM
|6|
Návod k obsluze
Během svařování přitlačte střed podložky k povrchu, ke kterému bude přivařena. Ověřte, že sedí rovně na tomto povrchu. Pomocí bodové svářečky začněte svařovat v jednom rohu a pokračujte kolem obvodu podložky umístěním svaru každých 0.2″ nebo tak, celkem 10 až 18 svarových bodů kolem celé tloušťky.
2.2.3 Orientace navařeného tenzometru 2.2.3.1 Orientace axiálního tenzometrického svařování 2 tenzometry axiálního tenzometru by měly být navařeny přímo proti sobě na obou stranách měřeného materiálu. Měřidla nasměrujte tak, aby dlouhé osy měřidel byly rovnoběžné se směrem síly v rovině, která protíná obě měřidla.
Axiální deformace
2.2.3.2 Svařování snímače napětí v ohybu Dva tenzometry snímače napětí v ohybu by měly být svařeny přímo proti sobě na obou stranách měřeného materiálu. Nasměrujte měřidla tak, aby dlouhé osy měřidel byly kolmé ke směru síly v rovině, která protíná obě měřidla.
Ohybové napětí
SKOKOVÝ SYSTÉM
|7|
Návod k obsluze
2.2.3.3 Svařování tenzometrického snímače torzního (smykového) napětí
Jednoduché měřidlo torzního (nebo smykového) snímače deformace by mělo být přivařeno k povrchu materiálu pro měření orientované tak, aby jeho dlouhá osa byla kolmá na směr síly v rovině rovnoběžné s povrchem, ke kterému je měřidlo přivařeno.
Torzní deformace
SKOKOVÝ SYSTÉM
|8|
Návod k obsluze
3. Konfigurace zařízení
Zařízení 3.1 Web UI View
Výchozí zobrazení Leap Strain/Load Cell Sensor Device v bezdrátovém senzoru Leap Web Rozhraní vypadá takto:
3.2 Upravit konfiguraci zařízení
Upravte konfiguraci zařízení zaškrtnutím políčka Panel zařízení, klikněte na Konfigurovat zařízení->Upravit konfiguraci
V zobrazeném dialogovém okně přejděte dolů do části Možnosti snímače, kde naleznete možnosti konfigurace pro obrázek odporového můstku:
SKOKOVÝ SYSTÉM
|9|
Návod k obsluze
Jak nastavit tyto hodnoty pro konkrétní typy kalibrace, naleznete v další části tohoto dokumentu. Pokud je snímač již připojen, jsou tyto hodnoty již nastaveny ve výrobě a neměly by být měněny. Zde je obecný popis každé možnosti.
– Citlivost můstku (mV/V buzení): Citlivost můstku v mV/V. Může být také použit jako sklon pro vlastní kalibraci popsanou dále v dokumentu.
– Kalibrační zátěž: Kalibrační zátěž tenzometru nebo siloměru.
– Offset: Vynulujte snímač zadáním záporné hodnoty načtené hodnoty bez napětí/zatížení.
– Senzorové jednotky: Změňte zobrazení na Web UI zobrazuje správné jednotky. Napřample: , lbs, kg atd.
Návod k obsluze systému LEAP
|10|
– Štítek senzoru: Změňte zobrazení správného štítku senzoru na Web jednotky uživatelského rozhraní. Napřample: Snímač napětí, snímač zatížení atd.
– Čtení desetinných míst: Upravte přesnost podle očekávané přesnosti snímače.
– Zpoždění stabilizace odporového můstku: Když zařízení načte, můstek je na okamžik vybuzen vol.tage vyrobené zařízením. Toto zpoždění umožňuje stabilizaci snímacího obvodu pro čtení. Pro většinu senzorů je správnou hodnotou výchozí hodnota 1500 ms. Upravujte pouze na pokyn zástupce fáze IV.
3.3 Kalibrace v terénu
Pokud fáze IV odešle snímač Leap Strain/Load Cell s již připojeným snímačem, bude již nakonfigurován a zkalibrován, takže úprava konfigurace nebude nutná. Pokud připojujete odporový můstkový senzor v terénu, upravte možnosti konfigurace podle toho, jak je popsáno níže, pro různé typy kalibrace.
3.3.1 Kalibrace vlastního snímače napětí v:
Polní kalibrace snímače deformace hlásící hodnotu v mikrodeformaci () vyžaduje trochu úsilí. Nastavte každou hodnotu konfigurace, jak je popsáno:
Citlivost můstku: Citlivost snímače pnutí závisí na Gauge Factor každé napěťové buňky v můstku, typu můstku a orientaci napěťové buňky. Pro určení citlivosti pro danou orientaci použijte odkaz níže
https://www.ni.com/en-us/innovations/white-papers/07/measuring-strain-with-strain-gages.html
BývalýampSoubor běžné konfigurace je konfigurace Full-Bridge typu II. Z připojeného článku vyplývá, že pokud 4 kmenové buňky v můstku mají Gauge Factor 2.0 mV/V, pak je celková citlivost konfigurace typu II Full-Bridge 1.3 mV/V. Pro hodnotu konfigurace Bridge Sensitivity zadejte 1.3. Pro různé Gauge Factors v konfiguraci typu II Full-Bridge proveďte proporcionální výpočet. NapřampPokud je Gauge Factor (GF) 4 kmenových buněk 2.13 mV/V, pak:
= 1.3 = 2.13 1.3 = . /
2
2
Matematika je podobná pro ostatní konfigurace mostu.
Kalibrační zatížení: Kalibrační faktory pro snímače deformace jsou uvedeny na 1000 . Do tohoto pole zadejte 1000.
Offset: Pokud je to možné, odstraňte ze snímače napětí jakoukoli zátěž, nechte zařízení provést několik měření a zadejte zápornou hodnotu hlášené hodnoty. Napřample, je-li načtená hodnota -306, zadejte 306 pro hodnotu Offset.
Senzorové jednotky: Enter
Čtení desetinných míst: Do tohoto pole zadejte 0, protože desetina mikrodeformace je tak malá, že nemá smysl.
3.3.2 Kalibrace vlastního snímače napětí/zátěže pro hmotnost (lb, kg atd.): Někdy koncový uživatel požaduje hodnoty vlastního snímače napětí v jednotkách hmotnosti, jako jsou lb nebo kg. Interně se jako sklon používá konfigurační hodnota Bridge Sensitivity. Pro tuto metodu kalibrace použijeme tuto konfigurační hodnotu jako strmost ve 2-bodové lineární kalibraci. Chcete-li provést dvoubodovou kalibraci hmotnosti, postupujte takto:
1) Nastavte možnosti konfigurace zařízení následovně: Citlivost mostu (sklon) = 1; Kalibrační zatížení = 1; Offset = 0; Jednotky senzorů = ; Štítek senzoru: ; Čtení desetinných míst: Nastavte podle požadované přesnosti. Napřample, snímač zatížení, u kterého se očekává výstup lb na setinu lb, zadejte pro tuto hodnotu 2, aby byla uvedena 2 desetinná místa.
Návod k obsluze systému LEAP
|11|
2) Nechte zařízení provést několik měření při 2 známých zátěžích (pokud je to možné, zátěže by měly být na krajních koncích očekávaných měření)
3) Nejprve vypočítejte Sklon; V rovnicích níže jsou „Hodnoty“ skutečná hmotnost použitá pro kalibraci v kg, lbs. atd.; „Odečty“ jsou hodnoty odečtu senzoru zobrazené na displeji Web Rozhraní.
()
=
– –
Zadejte výsledek této rovnice jako hodnotu konfigurace Bridge Sensitivity.
4) Poté vypočítejte offset pomocí Slope vypočítaného v předchozím kroku: = – ( )
Zadejte výsledek rovnice jako hodnotu konfigurace Offset.
3.3.3 Kalibrace pro komerční napětí nebo siloměr: Zadejte citlivost mostu a kalibrační zatížení z datového listu výrobce. Změňte jednotky senzoru, štítek senzoru a čtení desetinných míst podle zařízení. V případě potřeby zadejte hodnotu Offset nezbytnou pro nastavení hodnoty na 0 bez napětí/zatížení.
Návod k obsluze systému LEAP
|12|
4. Simulátor/Tester snímače napětí
4.1 Účel simulátoru/testeru snímače napětí Simulátor deformace umožňuje uživateli otestovat uzel skokového zařízení, aby se ujistil, že funguje správně. Pokud se setkáte s problémem se snímačem napětí, který je sporný nebo v chybovém stavu, lze toto zařízení použít ke kontrole, zda je problém s uzlem zařízení Leap nebo se samotným snímačem napětí.
4.2 Citlivost na teplotu DŮLEŽITÁ POZNÁMKA Testy se simulátorem snímače napětí ukázaly, že je citlivý na teplotu. Pokud je na simulátoru napětí pozorována nestabilita odečtů, je pravděpodobné, že je to způsobeno teplotní citlivostí simulátoru.
Návod k obsluze systému LEAP
|13|
4.3 Instalace vodičů
Odizolujte vodiče a nainstalujte vodiče z uzlu zařízení Leap Strain Sensor do testeru napětí, jak je znázorněno. Stiskněte hnědé páčky dolů a nainstalujte odizolované vodiče do svorkovnice.
Nastavte napětí na pozitivní, 0 uS. (Levý přepínač dolů, střední přepínač doprava, pravý přepínač dolů).
4.3.1 Připojení simulátoru napětí k uzlu senzoru skoku Pokud jsou senzory napětí již připojeny k uzlu Leap, pak nejlepším způsobem připojení simulátoru napětí je připojit druhý konec kabelu k vnitřní svorkovnici uzlu senzoru skoku.
Nejprve otevřete přední kryt uzlu snímače napětí. (Viz video o tom, jak to udělat na: https://www.phaseivengr.com/about-us/support/ – Viz video s názvem „Otevření a uzavření krytu uzlu transceiveru“.
Odpojte snímače tahu od svorkovnice, jak je znázorněno níže.
Návod k obsluze systému LEAP
|14|
Po odstranění vodičů pro snímání napětí nainstalujte tester napětí do této svorkovnice, jak je znázorněno níže.
Pomocí malého šroubováku stiskněte tlačítko nad každým otvorem, abyste otevřeli pružinový drát-clamp uvnitř každého otvoru. Vložte odizolovaný vodič do otvoru a poté odstraňte šroubovák, aby svorkovnice clamp na drátě. Zatažením za kabel ověřte dobré spojení.
Návod k obsluze systému LEAP
|15|
4.3.1.1 Zapojení napětí testeru ke svorkovnici Chcete-li připojit přístroj na měření napětí, ponechte víko uzlu senzoru otevřené a připojte kabel z testeru napětí ke svorkovnici J11, jak je znázorněno níže.
4.4 Nastavení Zero Offset Použijte software Leap k zobrazení výstupu z testeru/simulátoru napětí.
Je nepravděpodobné, že by simulátor snímače napětí při prvním připojení hlásil 0 uStrin. V softwaru je třeba nastavit nulový offset. V exampNíže je třeba přidat offset +136.49 k vynulování testeru snímače napětí.
Návod k obsluze systému LEAP
|16|
Klepnutím na zaškrtnutí vyberte tento uzel zařízení. Poté klikněte na Konfigurovat zařízení.
Návod k obsluze systému LEAP
|17|
Posuňte stránku dolů a přidejte posun. Poté klikněte na Uložit.
Návod k obsluze systému LEAP
|18|
Po úpravě offsetu by měl snímač napětí ukazovat hodnotu téměř nulu, +/- 3 uS.
4.5 Testování 0, 500 a 1000 uStrin Po zadání nulového offsetu lze uzel Leap Device testovat při 0, +500 a +1000 uStrin. Pomocí přepínačů změňte nastavení napětí. Přepínače na pravé a levé straně testeru přidají 500 uStrin. Když jsou oba přepínače v poloze, měl by uzel zařízení číst 1000 uStrin. +/- 5 uNapětí je typické při 500 a 1000 uNapětí.
Návod k obsluze systému LEAP
|19|
4.6 Přepnutí na negativní kmen DŮLEŽITÁ POZNÁMKA
DŮLEŽITÁ POZNÁMKA: Při přepínání z pozitivního na negativní napětí se musí offset také změnit z pozitivního na negativní.
Přepněte znaménko na offset, když přepnete přepínač kladného/záporného napětí. V example výše, offset byl +136.49 při zobrazení pozitivní deformace a musel být změněn na -136.49 při přesunutí přepínače testeru na negativní deformaci.
4.6.1 Demontáž testeru a opětovné připojení snímačů napětí Jakmile je testování s modulem pro testování napětí dokončeno, vyjměte tester napětí ze svorkovnice J11 a znovu připojte snímače napětí, jak je znázorněno v části 4..3.1.
Návod k obsluze systému LEAP
|20|
5. Technická podpora
Pro více informací o našich produktech a službách nebo pro technickou pomoc:
Navštivte nás na: www.phaseivengr.com Tel: +(303) 443 6611 (USA MST od 8:00 do 5:00, Po-Pá.)
E-mail: support@phaseivengr.com
Pokud potřebujete pomoc, uveďte číslo dílu produktu, sériové číslo produktu a verzi produktu.
Návod k obsluze systému LEAP
|21|
Dokumenty / zdroje
 |
Bezdrátový senzorový systém fáze IV [pdfUživatelská příručka Bezdrátový senzorový systém, bezdrátový senzorový systém, senzorový systém, systém |