ozobot ORA Arm Robotic Arm Robotic Arm Collaborative Robot Cobot Uživatelská příručka

Bezpečnost a nouzové napájení
Před použitím ramene se ujistěte, že v prostoru kolem ORA nejsou žádné předměty a lidé. Před spuštěním programu zkontrolujte, zda byla nastavena správná rychlost pohybu.

V případě nouze stiskněte tlačítko nouzového zastavení, abyste okamžitě ukončili veškerý pohyb paže a zrušili všechny příkazy.
Ujistěte se, že je tlačítko v dosahu, když je ORA v pohybu.

Vypnout: Stisknutím tlačítka vypněte napájení ramene.

Zapnout: Otočením tlačítka zapněte napájení ramene.

Nastavení ORA

Krok 1: Upevněte ORA k montážní desce
Pomocí (4) menších šroubů M5 namontujte ORA na kovovou montážní desku a utáhněte pomocí šestihranného klíče M5. ORA lze bezpečně namontovat na okraj nebo střed stabilního povrchu.

Potřebné materiály: Montážní deska, šestihran M5, šrouby M5, pojistná podložka x4

Krok 2A: Upevněte ORA k okraji povrchu

Materiály potřebné pro okraj povrchu: Kvadrantové kusy rohoží

Krok 2B: Upevněte ORA ke středu povrchu

Chcete-li namontovat ORA mimo okraj montážního povrchu, použijte k upevnění základní desky k povrchu materiál o průměru 5 mm (4). Tento hardware není součástí dodávky, protože se bude lišit v závislosti na typu a tloušťce montážního povrchu. Přímo za ORA lze do povrchu vyvrtat volitelný otvor pro vedení kabelů.

Krok 3: Připojte kabely a příslušenství

FAQ

Q: Kde najdu své uživatelské jméno a heslo ORA?
A: Své jedinečné uživatelské jméno a heslo ORA můžete najít na straně 3 vaší příručky. Návod nevyhazujte, abyste tyto informace neztratili.

Q: Co mám dělat v případě nouze při používání ORA?
A: V případě nouze stiskněte tlačítko nouzového zastavení, abyste okamžitě ukončili veškerý pohyb ramene a zrušili všechny příkazy.
Ujistěte se, že je tlačítko v dosahu, když je ORA v pohybu.

Vaše uživatelské jméno a heslo ORA
Najděte své jedinečné uživatelské jméno a heslo ORA na straně 3 ve vaší příručce.
NEVYHAZUJTE tuto příručku, abyste neztratili své uživatelské jméno a heslo. Pokud potřebujete pomoc, kontaktujte podpora@ozobot.com a rádi pomůžeme.

Materiály

Rozbalte ORA a ujistěte se, že všechny kusy jsou součástí balení.

Rozsahy fyzické hranice ORA

Technické specifikace

Hmotnost	7.2 kg
Dosah	440 mm
DoF	6
Maximum Nástroj Rychlost	500 mm/s
Opakovatelnost	+/- 0.5 mm
Užitečné zatížení	600 g
Motor Typ	DC Brushless
Řízení Krabice	Vestavěný
Moc In	100–120 V ~ 8A

Klouby ORA

Technické specifikace

Maximum Spoj Rychlost	180 stupňů/s
Spoj 1	+/– 360 stupňů
Spoj 2	+/– 150 stupňů
Spoj 3	-3.5 stupně ~ 300 stupňů
Spoj 4	+/– 360 stupňů
Spoj 5	+/– 124 stupňů
Spoj 6	+/– 360 stupňů

Bezpečnost a nouzové napájení

Před použitím ramene se ujistěte, že v prostoru kolem ORA nejsou žádné předměty a lidé. Před spuštěním programu zkontrolujte, zda byla nastavena správná rychlost pohybu.

V případě nouze stiskněte tlačítko nouzového zastavení, abyste okamžitě ukončili veškerý pohyb paže a zrušili všechny příkazy. Ujistěte se, že je tlačítko v dosahu, když je ORA v pohybu.

Video Jak na to

Naskenujte QR kód a podívejte se na video nastavení ORA krok za krokem.

Nastavení ORA

Krok 1
Upevněte ORA k montážní desce

Pomocí (4) menších šroubů M5 namontujte ORA na kovovou montážní desku a utáhněte pomocí šestihranného klíče M5. ORA lze bezpečně namontovat na okraj nebo střed stabilního povrchu.

Krok 2A
Upevněte ORA k okraji povrchu
Pro montáž ORA na okraj použijte přiložený C–Clamps k bezpečnému upevnění základní desky k povrchu.

Pro připevnění k okraji plochy, viz níže:

Pro připevnění k okraji plochy — s polovinou čtvercové podložky: spojte horní polovinu podložky ORA Quadrant Mat dohromady kolem základny vaší ORA pomocí dvou koncových kusů poloviční podložky.

Krok 2B
Upevněte ORA ke středu povrchu

Krok 3
Připojte kabely a příslušenství

Dále připojte tlačítko nouzového zastavení, ethernetový kabel a napájecí kabely k zadnímu rozhraní, jak je znázorněno na obrázku.
Poznámka: Zástrčky rozhraní jsou specifické pro směr a lze je zasunout do zásuvky pouze jedním způsobem. Při zapojování nevyvíjejte nadměrnou sílu na zástrčku, protože by mohlo dojít k poškození konektorů.

Nakonec připojte napájecí zdroj a ethernetový kabel k jejich datovým a napájecím zdrojům. Přepočet viz obrázek nížeview schéma hardwarového připojení.

Poznámka: Připojte ORA pomocí ethernetového kabelu k místní síti (LAN). Doporučuje se připojit váš řídicí počítač pomocí ethernetového kabelu, protože připojení přes Wi-Fi může mít za následek zpožděné reakce paže.

Připojení Blockly

Krok 1
Zapněte ORA

Zapněte napájení vašeho ORA zapnutím zdroje napájení a otočením tlačítka nouzového zastavení doprava (dokud nezaklapne).

Krok 2
Přejít na (Editor ORA)

Pomocí prohlížeče Google Chrome nebo Microsoft Edge přejděte na stránku editor.ozobot.com

Na pravém bočním panelu vyberte tlačítko označené „Připojit ORA“.

Krok 3
Najděte své přihlašovací údaje a připojte ORA

Vyhledejte své jméno a heslo ORA na začátku této příručky na straně 3. Jméno a heslo naleznete také na spodní straně základny ORA.

Vstupte do vyskakovacího okna a stiskněte „Připojit“.

Stav ORA by nyní měl být „Pohotovostní režim“.

Kalibrace

Po připojení vyberte tlačítko „Kalibrace“ a postupujte podle pokynů na obrazovce.

Pro kalibraci budete potřebovat nástroj End Tool: Gripper and Calibration tool. Připojení koncového nástroje viz strana 24.

Připojovací koncový nástroj

Krok 1
Vypněte ORA

Před montáží nebo demontáží koncového nástroje stiskněte tlačítko nouzového zastavení pro vypnutí napájení ORA.

Krok 2
Vyberte a nainstalujte koncový nástroj

Vyberte požadovaný koncový nástroj a nainstalujte jej na konec ramene; existují (2) typy.

Ujistěte se, že kabel koncového nástroje je vedle portu rozhraní na kloubu 6, použijte (2) větší šrouby M6 k zajištění koncového nástroje na kloubu 6.

Krok 3
Připojte kabel koncového nástroje k ORA

Zapojte kabel koncového nástroje do portu rozhraní a utáhněte zástrčku prsty, aby se kabel během používání neuvolnil.

Poznámka: Port rozhraní závisí na směru a zástrčku lze umístit pouze v jednom směru. Při zapojování nevyvíjejte nadměrnou sílu na zástrčku, protože by mohlo dojít k poškození konektorů.

Další kroky: Vytvořte si účet Ozobot Classroom
Vydejte se učebna.ozobot.com nebo naskenujte QR kód a přihlaste se k vytvoření bezplatného účtu Ozobot Classroom.
Zde máte přístup k obsahu lekcí ORA, včetně Meet ORA, Meet the ORA Editor a dalších.

Nastavení ORA je nyní dokončeno. Pro řešení problémů nebo další podporu kontaktujte prosím podpora@ozobot.com nebo navštívit ozobot.com/ora k prozkoumání nejčastějších dotazů.

Dokumenty / zdroje

ozobot ORA Arm Robotic Arm Collaborative Robot Cobot [pdfUživatelská příručka
ORA Arm Robotic Arm Collaborative Robot Cobot, ORA Arm, Robotic Arm Collaborative Robot Cobot, Arm Collaborative Robot Cobot, Collaborative Robot Cobot, Robot Cobot

Reference

Uživatelská příručka

ozobot ORA Arm Robotic Arm Collaborative Robot Cobot

Návod k použití produktu