Modul snímače přiblížení OSRAM TMD2621
Zavedení
TMD2621 je vybaven pokročilým měřením vzdálenosti. Zařízení integruje IR VCSEL a pokročilý ovladač VCSEL v kompaktním balení OLGA 4.65 mm × 1.86 mm × 1.3 mm.
| Žádný. | Položka | Popis |
| 1 | Dceřiná karta TMD2621 | PCB s nainstalovaným senzorem TMD2621 |
| 2 | Řídicí deska EVM | Slouží ke komunikaci USB s I2C |
| 3 | USB kabel (A až Micro-B) | Slouží k připojení ovladače EVM k počítači |
| 4 | Flash disk | Zahrnout instalační program aplikace a dokumenty |
Informace pro objednání
| Objednací kód | Popis |
| TMD2621 EVM | Vyhodnocovací sada pro TMD2621 |
Začínáme
Software by měl být nainstalován před připojením jakéhokoli hardwaru k počítači. Postupujte podle pokynů ve Stručném návodu k obsluze (QG001016). Tím se načte požadovaný ovladač pro rozhraní USB a grafické uživatelské rozhraní (GUI) zařízení. Zůstatek tohoto dokumentu identifikuje a popisuje ovládací prvky dostupné v GUI. V kombinaci s datovým listem TMD2621, QSG a aplikačními poznámkami dostupnými na webmísto, www.ams.com, mělo by být dostatek informací, aby bylo možné zařízení TMD2621 vyhodnotit.
Popis hardwaru
Hardware se skládá z EVM Controller, dceřiné karty TMD2621 EVM a kabelu rozhraní USB. Řídicí deska EVM poskytuje napájení a komunikaci I2C s dceřinou kartou prostřednictvím sedmipinového konektoru. Když je ovladač EVM připojen k počítači přes USB, rozsvítí se zelená LED dioda, která indikuje, že systém je napájen. Po spuštění programu GUI LED zhasne. Schémata, rozložení a informace o kusovníku naleznete v dokumentech umístěných ve složce TMD2621 EVM (Všechny programy → ams-OSRAM → TMD2621 EVM → Dokumenty).
Popis softwaru
Hlavní okno (obrázek 3) obsahuje systémové nabídky, ovládací prvky na úrovni systému, informace o zařízení a stav protokolování. Pole na levé straně okna ovládá různé systémové parametry a funkce. Záložka Configuration obsahuje ovládací prvky pro nastavení parametrů detekce blízkosti. Změny konfigurace jsou zakázány, když je zařízení spuštěno (zaškrtnuto políčko Power On). Záložka Prox zobrazuje údaje o přiblížení a obsahuje oblast vykreslení, ve které jsou údaje o přiblížení vykresleny. Aplikace se dotazuje nezpracovaná data o přiblížení rychlostí definovanou uživatelem a zobrazí výsledek.
Připojte software k hardwaru
Při spuštění se software automaticky připojí k hardwaru. Po úspěšné inicializaci software zobrazí hlavní okno obsahující ovládací prvky související s připojeným zařízením. Pokud software zjistí chybu, zobrazí se chybové okno. Pokud se zobrazí „Device not found or is unsupported“, ověřte, zda je správná dceřiná deska správně připojena k řídicí desce EVM. Pokud se zobrazí „Cannot connect to EVM board“, ověřte, zda je připojen kabel USB. Když je řídicí deska EVM připojena k USB, rozsvítí se zelená LED dioda, která indikuje, že USB kabel je připojen a poskytuje napájení systému. LED zůstane svítit, dokud libovolná softwarová aplikace neotevře ovladač. Světlo se pak vypne, aby nerušilo žádné měření světla. Pokud se deska EVM odpojí od sběrnice USB za běhu programu, zobrazí se chybová zpráva a poté se ukončí. Znovu připojte desku EVM a restartujte program.
Systémové nabídky
V horní části okna jsou rozbalovací nabídky označené File, Prox Log a Help. The File Nabídka poskytuje základní ovládání na úrovni aplikace. Nabídka Log řídí protokolování dat Prox a nabídka Nápověda poskytuje informace o verzi a autorských právech pro aplikaci.
File Menu
The File menu obsahuje následující funkce
Funkce Reread Registers přinutí program znovu načíst všechny řídicí registry ze zařízení a zobrazit je na obrazovce. Tím se nečtou výstupní data, protože program tyto registry čte nepřetržitě za běhu. Klepnutím na příkaz Exit zavřete hlavní okno a ukončíte aplikaci. Všechna neuložená data protokolu jsou z paměti vymazána. Aplikaci lze také zavřít kliknutím na červené „X“ v pravém horním rohu.
Nabídka protokolu Prox
Nabídka Prox Log řídí protokolování dat Proximity a ukládá data protokolu do a file. Data protokolu se hromadí v paměti, dokud nejsou vyřazena nebo zapsána do dat file.
Klepnutím na Start Logging Prox spustíte funkci protokolování. Pokaždé, když se program dotazuje na výstupní informace ze zařízení, vytvoří nový záznam protokolu zobrazující hodnoty nezpracovaných dat, hodnoty různých řídicích registrů a hodnoty zadané uživatelem do textových polí v pravém dolním rohu okna. Klepnutím na Stop Logging Prox zastavíte funkci protokolování. Jakmile se protokolování zastaví, uživatel může uložit data do a filenebo pokračujte ve shromažďování dalších dat kliknutím na Zahájit protokolování znovu. Příkaz Log a Single Prox Entry způsobí spuštění protokolování, shromáždí jeden jediný záznam a okamžitě se znovu zastaví. Tato funkce není dostupná, pokud již probíhá protokolování.
Klepnutím na Clear Prox Log zlikvidujete všechna dříve shromážděná data. Pokud jsou v paměti data, která nebyla uložena na disk, zobrazí tato funkce výzvu k ověření, zda je v pořádku data vyhodit. Pokud je protokol aktivní, když je tato funkce spuštěna, protokol pokračuje v běhu po vyřazení existujících dat. Kliknutím na Save Prox Log uložíte shromážděná data protokolu do csv file. Tím se zastaví funkce protokolování, pokud je aktivní, a zobrazí se a file dialogové okno určující, kam se mají ukládat zaznamenaná data. Níže uvedená část Log Status and Control Information popisuje výchozí nastavení file jméno, ale můžete změnit file jméno, pokud si to přejete.
Nabídka Nápověda obsahuje jedinou funkci: O.
Funkce O aplikaci zobrazí dialogové okno (obrázek 7) s informacemi o verzi a autorských právech pro aplikaci a knihovnu. Klepnutím na tlačítko OK toto okno zavřete a pokračujte.
Ovládání úrovně systému
Bezprostředně pod horní lištou nabídky jsou zaškrtávací políčka sloužící k ovládání funkcí na systémové úrovni zařízení TMD2621. Zaškrtávací políčko Power On ovládá funkci PON TMD2621. Když je toto políčko zaškrtnuté, oscilátor je zapnutý a zařízení provádí měření podle nastavení v System Level Controls a na kartě Configuration. Když je zařízení spuštěno, karta Konfigurace a Ovládací prvky systému jsou deaktivovány, aby se zabránilo změně nastavení během probíhajícího měření. Když toto políčko není zaškrtnuté, oscilátor je vypnutý a zařízení nepracuje. Záložka Konfigurace a Ovládací prvky systému jsou poté povoleny a můžete změnit ovládací prvky a nastavit parametry pro další spuštění.
Pole Enable obsahuje zaškrtávací políčka pro povolení funkcí Prox a Temperature. Zaškrtnutím políčka funkci povolíte a zrušením zaškrtnutí funkci deaktivujete. Pamatujte, že i když může být povolena nezávisle, funkce Teplota nefunguje, pokud není povolena také funkce Prox. Pokud je teplota povolena, ale Prox nikoli, zobrazí se vedle zaškrtávacího políčka Teplota červený indikátor chyby. Zaškrtávací políčko Internal VSYNC umožňuje, aby byl signál VSYNC generován interně, když není v očekávaném čase přijat externí signál VSYNC. Nastavení zaškrtávacího políčka Prox VSYNC umožňuje synchronizaci zpracování Prox se signálem VSYNC. Klepnutím na tlačítka Soft Reset nebo Hard Reset provedete operace měkkého nebo tvrdého resetu, jak je popsáno v datovém listu.
Auto Polling
Aplikace automaticky dotazuje nezpracovaná Prox data TMD2621. Interval dotazování v pravém horním rohu formuláře zobrazuje skutečný čas mezi čteními zařízení. Uprostřed spodní části obrazovky je ovládací prvek Interval dotazování, který určuje dobu čekání mezi každým dotazováním hardwaru. Toto ovládání lze nastavit od 15 ms do 10000 10 ms (XNUMX sekund).
Informace o ID zařízení
V levém dolním rohu okna se zobrazuje ID číslo desky EVM Controller, identifikuje používané zařízení. Specifikuje také číslo dílu a I2C adresu zařízení a jedinečný identifikátor, který je uložen s veškerými zaznamenanými daty, abyste je mohli přiřadit zpět k tomuto zařízení.
Protokolovat stav a kontrolní informace
Pravý dolní roh okna obsahuje informace o stavu a ovládací prvky pro funkci protokolování
Tato část obsahuje textová pole, která jsou uložena v protokolu file data a použity k sestavení file název pro log file. Pokud se data v těchto polích změní, budou nové hodnoty uloženy spolu se všemi novými zaznamenanými daty. Výchozí file jméno je založeno na hodnotě v pravém textovém poli v době log file je napsáno. Pokud do polí nic nezadáte, je výchozí tečka („.“).
Zobrazená hodnota Count je počet sampsoubory aktuálně ve vyrovnávací paměti protokolu Prox.
Karta „Konfigurace“.
Hlavní část obrazovky obsahuje záložku s názvem Konfigurace.
Ovládací prvky konfigurace
Záložka Konfigurace obsahuje ovládací prvky, které ovlivňují činnost funkce Prox. Ovládání PPULSE řídí počet pulzů, které jsou použity pro každou integraci proxy. Skutečný počet pulsů je o jeden větší než hodnota tohoto ovladače a zobrazuje se vpravo od ovladače. Platná nastavení pro tento ovladač jsou od 0 – 63, což odpovídá 1 – 64 pulsům. Ovládací prvek PPULSE_LEN nastavuje délku každého pulsu proxy v mikrosekundách. Délka skutečného impulzu je o dvě delší než hodnota tohoto ovládacího prvku a je zobrazena vpravo od ovládacího prvku. Platná nastavení pro toto ovládání jsou od 0 – 1023, což odpovídá 2 μs – 1025 μs. Ovladače PGAIN1 a PGAIN2 nastavují hodnotu Prox Gain stages. StagZisk 1 lze nastavit na 1x, 2x, 4x, 8x nebo 16x. StagZisk e 2 lze nastavit na 2.5x, 5x nebo 10x. Ovládací prvek PGAIN2 obsahuje nastavení označené jako „Unused“. Tato hodnota by neměla být zvolena a bude mít neurčité výsledky. Krabice PLDRIVE obsahuje skupinu ovládacích prvků, které nastavují proud měniče pro VCSEL.
- Krok určuje velikost kroku v miliamps pro ovladač VCSEL. Můžete si vybrat 0.5 mA, 1.0 mA, 1.5 mA nebo 2.0 mA.
- Řízení LDR nastavuje proud měniče na základě velikosti kroku. Zvolená velikost kroku se vynásobí (LDR + 1), aby se určil výsledný proud. Napravo od tohoto ovládacího prvku se zobrazí aktuální. Regulátor LDR má rozsah 0 – 15, poskytuje proud v rozsahu od 0.5 mA do 32 mA na základě nastavení krokového ovládání.
- Ovládací prvek LDR má také přiřazené zaškrtávací políčko Povolit. Když je toto políčko zaškrtnuto, ovladač je aktivní a bude použit během měření proxy. Pokud políčko není zaškrtnuté, bude ovladač během měření proxy deaktivován.
Ovládací prvek PTIME nastavuje rychlost, se kterou začíná každý cyklus proxy, když je povoleno průměrování hardwaru. Skutečný čas je (PTIME + 1) × 88 μs a je zobrazen napravo od tohoto ovládacího prvku. Pokud je PTIME nastaveno tak, aby bylo menší než skutečný čas proxy (určený pomocí PPULSE a PPULSE_LEN), čas proxy tuto hodnotu přepíše. Ovládání PTIME lze nastavit od 0 do 255, což poskytuje časy v rozmezí od 88 μs do 22.528 ms. Ovládání PWEN umožňuje vložení čekací doby mezi normální cykly integrace prox. Ovládací prvky PWTIME a PWLONG určují délku volitelné doby čekání na proxy. Pokud není zaškrtnuto PWLONG, je čekací doba proxy definována jako (PWTIME + 1) × 2.779 ms. Pokud je zaškrtnuto PWLONG, doba čekání se vynásobí 12. PWTIME lze nastavit od 0 do 255, což poskytuje rozsah od 2.779 ms do 711.424 ms. Pokud je povoleno PWLONG, tato doba se prodlužuje z 33.348 ms na 8.537 s.
Ovládací prvek Binsrch Target vybírá cílovou hodnotu PDATA, které se kalibrační funkce pokusí dosáhnout při kalibraci odezvy Prox. Ovládací prvek POFFSET nastavuje hodnotu offsetu, která se aplikuje na hodnotu PDATA, aby se odstranily účinky elektrického a systémového přeslechu. POFFSET je nastaven zařízením během kalibrační funkce nebo může být ručně nastaven na jakoukoli hodnotu v rozsahu ±255. Kliknutí na tlačítko Cal způsobí, že zařízení provede kalibraci. Zařízení použije metodu binárního vyhledávání k úpravě hodnoty POFFSET tak, aby produkovalo výsledek PDATA, který je co nejblíže zvolené hodnotě Binsrch Target. Zaškrtnutí políčka Auto Offset Adjust způsobí, že zařízení prozkoumá každou vygenerovanou hodnotu PDATA. Pokud je detekována hodnota PDATA 0, aktuální hodnota POFFSETu se sníží o 1. Když je vybrána možnost Auto Offset Adjust, ovládání POFFSET bude deaktivováno a bude načteno ze zařízení a zobrazeno pokaždé, když požádá o normální data Prox výsledky.
Funkci Auto Pulse Control (APC) lze vypnout zaškrtnutím políčka Disable. Funkce APC by měla být normálně deaktivována v konfiguracích s vysokým přeslechem. Ovladač Prox Delay se používá spolu s ovladačem Prox VSYNC k nastavení časového zpoždění mezi signálem VSYNC a začátkem cyklu Prox. Doba zpoždění je Prox Delay × 1.357 μs. Hodnotu lze nastavit od 0 do 65535, což znamená, že zpoždění může být až 88.931 ms. Ovládání HW Average způsobí, že zařízení zprůměruje více integrací proxy pro každý výstup PDATA. Pomocí této rozbalovací nabídky můžete vybrat průměr 2, 4, 8 nebo 16 hodnot nebo vypnout funkci hardwarového průměrování. Je-li povoleno, hardware použije hodnotu PTIME k řízení rychlosti sběru zvoleného počtu cyklů a poté nastaví PDATA na průměr shromážděných dat.
Záložka „Prox“.
Hlavní část obrazovky obsahuje záložku s názvem Prox. Ovládací prvky na této kartě jsou rozděleny do dvou částí, z nichž každá plní samostatnou funkci.
Prox výstupní data
Levá strana záložky Prox zobrazuje výstupní a stavová data. Tato data jsou ze zařízení dotazována v uživatelem zadaném intervalu. Aktuální interval dotazování je zobrazen v pravém horním rohu obrazovky.
- PDATA zobrazuje poslední dotazovaný počet kanálů Proximity. Všimněte si, že TMD2621 lze nakonfigurovat tak, aby běžel mnohem rychleji, než může běžet tento program, takže toto pole nezobrazí každou hodnotu PDATA ze zařízení.
- SW Avg je průměr posledních 32 hodnot dotazovaných ze zařízení.
- StDev je standardní odchylka posledních 32 hodnot dotazovaných ze zařízení.
- Teplota je aktuální údaj o teplotě ze zařízení. Tato hodnota je platná pouze v případě, že jsou povoleny prox i teplota.
- VSYNC označuje poslední zjištěné období VSYNC. Tato hodnota je platná pouze v případě, že je přítomen signál VSYNC.
- VSYNC Lost bude označeno, když zařízení detekuje chybějící signál VSYNC
- VSYNC LOST Int bude označeno, když je aktivní přerušení VSYNC LOST.
- Saturace je označena, což znamená, že při zpracování proxy došlo k určitému stavu saturace. Stage 2, Amb Lvl Comp, Stage 1 Amb a Stage 1 Indikátory pulzu poskytují další informace o stavu saturace. Vysvětlení významu každého z těchto stavových bitů najdete v datovém listu.
Prox Data Plot
Zbývající část záložky Prox se používá k zobrazení průběžného grafu shromážděných hodnot PDATA. Posledních 350 hodnot je shromážděno a vyneseno do grafu. Jakmile budou přidány další hodnoty, staré hodnoty budou z levé strany grafu odstraněny. Chcete-li spustit funkci vykreslování, zaškrtněte políčko Povolit vykreslování.
Měřítko osy Y obrázku lze upravit kliknutím na malé šipky nahoru a dolů v levém horním rohu obrázku. Měřítko lze nastavit na libovolnou mocninu 2 od 16 do 16384. Zaškrtávací políčka Prox a ProxAvg určují, která data se na grafu zobrazí. Kliknutím na tlačítko Clear Plot zrušte aktuální data a pokračujte ve vykreslování nových dat. Všimněte si, že pokud klepnete na tlačítko Clear Plot, když je graf vypnutý, data se zahodí, ale aktuální graf nebude aktualizován, dokud nebude funkce plotu znovu povolena.
Zdroje
Další informace týkající se TMD2621 naleznete v datovém listu. Informace týkající se instalace hostitelského aplikačního softwaru TMD2621 EVM naleznete v příručce TMD2621 EVM Quick Start Guide.
K dispozici jsou Designer's Notebooky zabývající se různými aspekty optického měření a aplikací optického měření. Veškerý obsah je dostupný na webmísto www.ams.com.
Další informace naleznete v následujících dokumentech
- Technický list TMD2621
- Průvodce rychlým startem TMD2621 EVM (QG001016)
- Uživatelská příručka TMD2621 EVM (tento dokument)
- Schématické rozvržení TMD2621 EVM
Informace o revizi
| Změny z předchozí verze na aktuální revizi v1-00 | Strana |
| Počáteční verze |
- Čísla stránek a obrázků pro předchozí verzi se mohou lišit od čísel stránek a obrázků v aktuální revizi.
- Oprava typografických chyb není výslovně zmíněna.
Právní informace
Autorská práva a vyloučení odpovědnosti
Copyright ams-OSRAM AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Premstaetten, Rakousko-Evropa. Registrované ochranné známky. Všechna práva vyhrazena. Zde uvedený materiál nesmí být reprodukován, upravován, spojován, překládán, ukládán nebo používán bez předchozího písemného souhlasu vlastníka autorských práv.
Demo sady, sady pro hodnocení a referenční návrhy jsou příjemci poskytovány „tak, jak jsou“ pouze pro účely předvedení a hodnocení a nejsou považovány za hotové konečné produkty určené a vhodné pro běžné spotřebitelské použití, komerční aplikace a aplikace se speciálními požadavky. jako jsou, ale bez omezení, lékařské vybavení nebo automobilové aplikace. Demo sady, sady pro hodnocení a referenční návrhy nebyly testovány na shodu se standardy a směrnicemi pro elektromagnetickou kompatibilitu (EMC), pokud není uvedeno jinak. Demo sady, vyhodnocovací sady a referenční návrhy smí používat pouze kvalifikovaní pracovníci. ams-OSRAM AG si vyhrazuje právo kdykoli a bez upozornění změnit funkčnost a cenu demo sad, zkušebních sad a referenčních návrhů.
Jakékoli výslovné nebo předpokládané záruky, včetně, ale nikoli výhradně, předpokládaných záruk prodejnosti a vhodnosti pro konkrétní účel, jsou odmítnuty. Jakékoli nároky a požadavky a jakékoli přímé, nepřímé, náhodné, zvláštní, exemplární nebo následné škody vyplývající z nedostatečnosti poskytnutých ukázkových sad, hodnotících sad a referenčních návrhů nebo vzniklé ztráty jakéhokoli druhu (např. ztráta použití, dat nebo zisků nebo podnikání přerušení jakkoli způsobené) v důsledku jejich použití jsou vyloučeny. ams-OSRAM AG nenese vůči příjemci ani žádné třetí straně odpovědnost za jakékoli škody, včetně, ale nejen, zranění osob, poškození majetku, ušlého zisku, ztráty používání, přerušení podnikání nebo nepřímých, zvláštních, náhodných nebo následných škod, jakéhokoli druhu v souvislosti s poskytnutím, provedením nebo použitím zde uvedených technických údajů nebo vyplývající z nich. Z poskytování technických nebo jiných služeb společnosti ams-OSRAM AG nevznikne ani nevznikne žádná povinnost ani odpovědnost vůči příjemci nebo jakékoli třetí straně.
V souladu s RoHS a zelené prohlášení ams
V souladu s RoHS: Termín vyhovující RoHS znamená, že produkty ams-OSRAM AG plně vyhovují aktuálním směrnicím RoHS. Naše polovodičové produkty neobsahují žádné chemikálie pro všech 6 kategorií látek plus další 4 kategorie látek (podle dodatku EU 2015/863), včetně požadavku, aby obsah olova v homogenních materiálech nepřesahoval 0.1 % hmotnosti. Jsou-li určeny pro pájení při vysokých teplotách, jsou produkty vyhovující RoHS vhodné pro použití ve specifikovaných bezolovnatých procesech.
ams Green (v souladu s RoHS a bez Sb/Br/Cl): ams Green definuje, že kromě souladu s RoHS naše produkty neobsahují zpomalovače hoření na bázi bromu (Br) a antimonu (Sb) (Br nebo Sb nepřesahují 0.1 % v homogenním materiálu) a neobsahují chlór (Cl nepřesahuje 0.1 % hm. v homogenním materiálu). Důležité informace: Informace uvedené v tomto prohlášení představují znalosti a přesvědčení ams-OSRAM AG k datu, kdy byly poskytnuty. ams-OSRAM AG zakládá své znalosti a přesvědčení na informacích poskytnutých třetími stranami a neposkytuje žádné prohlášení ani záruku ohledně přesnosti těchto informací. Probíhají snahy o lepší integraci informací od třetích stran. Společnost ams-OSRAM AG podnikla a nadále přijímá přiměřené kroky k poskytování reprezentativních a přesných informací, ale možná neprováděla destruktivní testování nebo chemickou analýzu příchozích materiálů a chemikálií. Dodavatelé ams-OSRAM AG a ams-OSRAM AG považují určité informace za chráněné, a proto čísla CAS a další omezené informace nemusí být k dispozici pro zveřejnění.
- Velitelství: Navštivte prosím naše webmísto na www.ams.com
- ams-OSRAM AG: Kupte si naše produkty nebo získejte zdarma samponline na www.ams.com/Products
- Tobelbader Strasse 30: Technická podpora je k dispozici na adrese www.ams.com/Technical-Support
- 8141 Premstaetten: Poskytněte zpětnou vazbu k tomuto dokumentu na www.ams.com/Document-Feedback
- Rakousko, Evropa: Prodejní kanceláře, distributoři a zástupci jděte na www.ams.com/Contact
- tel: +43 (0) 3136 500 0: Pro další informace a požadavky nám zašlete e-mail na adresu ams_sales@ams.com
UG001026 • v1-00 • 2022. března 21
Dokumenty / zdroje
 |
Modul snímače přiblížení OSRAM TMD2621 [pdfUživatelská příručka TMD2621 Modul senzoru přiblížení, TMD2621, Modul senzoru TMD2621, Modul senzoru přiblížení, Modul senzoru, Modul |
