Projekt NXP UG10164 i.MX Yocto

Informace o dokumentu

Nadview

• Tento dokument popisuje, jak vytvořit obraz pro desku i.MX pomocí prostředí sestavování projektu Yocto. Popisuje uvolňovací vrstvu i.MX a specifické použití i.MX.
• Yocto Project je open-source spolupráce zaměřená na vývoj embedded Linux OS. Další informace o projektu Yocto najdete na stránce projektu Yocto: www.yoctoproject.org/  Na domovské stránce projektu Yocto je několik dokumentů, které podrobně popisují, jak systém používat. Chcete-li používat základní Yocto.
• Pro projekt bez vrstvy i.MX postupujte podle pokynů v rychlém startu projektu Yocto, který naleznete na adrese https://docs.yoctoproject.org/brief-yoctoprojectqs/index.html
• Komunita FSL Yocto Project BSP (k dispozici na freescale.github.io) je vývojářská komunita mimo NXP, která poskytuje podporu pro desky i.MX v prostředí Yocto Project. i.MX se připojil ke komunitě Yocto Project a poskytl verzi založenou na frameworku Yocto Project. Informace specifické pro použití BSP v komunitě FSL jsou k dispozici na stránce komunity. web strana. Tento dokument je rozšířením dokumentace BSP komunity.
• Files používané k vytvoření obrazu jsou uloženy ve vrstvách. Vrstvy obsahují různé typy přizpůsobení a pocházejí z různých zdrojů. Některé z files ve vrstvě se nazývají receptury. Recepty projektu Yocto obsahují mechanismus pro načtení zdrojového kódu, sestavení a zabalení komponenty. Následující seznamy ukazují vrstvy použité v této verzi.

uvolňovací vrstva i.MX

• meta-imx
  • meta-imx-bsp: aktualizace pro vrstvy meta-freescale, poky a meta-openembedded
  • meta-imx-sdk: aktualizace pro distribuce meta-freescale
  • meta-imx-ml: Recepty strojového učení
  • meta-imx-v2x: Recepty V2X používané pouze pro i.MX 8DXL
  • meta-imx-cockpit: Recepty pro kokpit pro i.MX 8QuadMax

Vrstvy komunity Yocto Project

• meta-freescale: Poskytuje podporu pro základnu a referenční desky i.MX Arm.
• meta-freescale-3rdparty: Poskytuje podporu pro desky třetích stran a partnery.
• meta-freescale-distro: Další položky, které pomáhají při rozvoji a cvičebních deskách.
• fsl-community-bsp-base: Často se přejmenovává na base. Poskytuje základní konfiguraci pro FSL Community BSP.
• meta-openembedded: Kolekce vrstev pro univerzum OE-core. Viz layers.openembedded.org/.
• poky: Základní položky projektu Yocto v Poky. Podrobnosti najdete v Poky README.
• meta-browser: Poskytuje několik prohlížečů.
• meta-qt6: Poskytuje Qt 6.
• meta-timesys: Poskytuje nástroje Vigiles pro monitorování a oznamování zranitelností BSP (CVE).

Odkazy na vrstvy komunity v tomto dokumentu platí pro všechny vrstvy v projektu Yocto kromě meta-imx. Desky i.MX jsou konfigurovány ve vrstvách meta-imx a meta-freescale. To zahrnuje U-Boot, linuxové jádro a podrobnosti specifické pro referenční desku.
i.MX poskytuje další vrstvu nazvanou i.MX BSP Release, pojmenovanou meta-imx, pro integraci nové verze i.MX s komunitním BSP projektu FSL Yocto. Vrstva meta-imx si klade za cíl vydat aktualizované a nové recepty a konfigurace strojů projektu Yocto pro nová vydání, která ještě nejsou k dispozici na stávajících vrstvách meta-freescale a meta-freescale-distro v projektu Yocto. Obsahem vrstvy i.MX BSP Release jsou recepty a konfigurace strojů. V mnoha testovacích případech implementují další vrstvy recepty nebo zahrnují... fileVrstva vydání i.MX poskytuje aktualizace receptur buď připojením k aktuálnímu receptu, nebo zahrnutím komponenty a aktualizací pomocí záplat nebo zdrojových umístění. Většina receptů na vrstvu vydání i.MX je velmi malá, protože používají to, co poskytla komunita, a aktualizují to, co je potřeba pro každou novou verzi balíčku, která není k dispozici v ostatních vrstvách.

• Vrstva i.MX BSP Release také poskytuje obrazové receptury, které zahrnují všechny komponenty potřebné pro zavedení bitové kopie systému, což usnadňuje uživateli. Komponenty mohou být sestaveny jednotlivě nebo prostřednictvím obrazového receptu, který stáhne všechny komponenty požadované v obrazu do jednoho procesu sestavování.
• Verze jádra i.MX a U-Bootu jsou přístupné prostřednictvím veřejných repozitářů i.MX na GitHubu. Některé komponenty jsou však vydávány jako balíčky na zrcadle i.MX. Recepty založené na balíčcích se stahují. files z zrcadla i.MX místo z umístění Git a vygenerujte potřebný balíček.
• Všechny balíčky, které jsou vydány jako binární, jsou sestaveny s povolenou hardwarovou pohyblivou řádovou čárkou, jak je uvedeno v DEFAULTTUNE definovaném v každé konfiguraci počítače. file. Softwarové balíčky s pohyblivou řádovou čárkou nejsou poskytovány počínaje verzemi jethro.
• Pro Yocto Project 6.12.20 (Walnascar) byla vydána verze LF2.0.0_5.2. Stejné recepty pro Yocto Project 5.2 budou zveřejněny v další verzi projektu Yocto. Cyklus vydávání Yocto Project trvá zhruba šest měsíců.
• Recepty a záplaty v meta-imx budou odeslány do komunitních vrstev. Poté, co je to hotové pro konkrétní komponentu, files v meta-imx již nejsou potřeba a podporu poskytne FSL Yocto Project Community BSP. Komunita podporuje referenční desky i.MX, komunitní desky a desky třetích stran.

Licenční smlouva s koncovým uživatelem
Během procesu nastavení prostředí NXP Yocto Project BSP se zobrazí Licenční smlouva s koncovým uživatelem NXP (EULA). Aby uživatelé mohli nadále používat i.MX Proprietary software, musí souhlasit s podmínkami této licence. Souhlas s podmínkami umožňuje sestavení projektu Yocto rozbalit balíčky ze zrcadla i.MX.

Poznámka:
Během procesu nastavení si pozorně přečtěte tuto licenční smlouvu, protože po jejím přijetí je veškerá další práce v prostředí i.MX Yocto Project vázána na tuto přijatou smlouvu.

Reference
i.MX má v softwaru podporováno několik rodin. Následuje seznam rodin a SoC pro každou rodinu. Poznámky k verzi i.MX Linux popisují, které SoC jsou v aktuální verzi podporovány. Některé dříve vydané SoC mohou být v aktuální verzi sestavitelné, ale nebudou validovány, pokud jsou na předchozí validované úrovni.

• Řada i.MX 6: 6QuadPlus, 6Quad, 6DualLite, 6SoloX, 6SLL, 6UltraLite, 6ULL, 6ULZ
• Řada i.MX 7: 7Dual, 7ULP
• Řada i.MX 8: 8QuadMax, 8QuadPlus, 8ULP
• Řada i.MX 8M: 8M Plus, 8M Quad, 8M Mini, 8M Nano
• Rodina i.MX 8X: 8QuadXPlus, 8DXL, 8DXL OrangeBox, 8DualX
• Rodina i.MX 9: i.MX 91, i.MX 93, i.MX 95, i.MX 943

Tato verze obsahuje následující odkazy a další informace.

• Poznámky k verzi i.MX Linux (RN00210) – Poskytuje informace o verzi.
• Uživatelská příručka i.MX Linux (UG10163) – Poskytuje informace o instalaci U-Bootu a operačního systému Linux a o jejich používání.
  i. Funkce specifické pro MX.
• Uživatelská příručka k projektu i.MX Yocto (UG10164) – Popisuje balíček podpory desek pro vývojové systémy NXP používající projekt Yocto k nastavení hostitele, instalaci řetězce nástrojů a sestavení zdrojového kódu pro vytváření obrazů.
• Průvodce portováním i.MX (UG10165) – Poskytuje pokyny k portování BSP na novou desku.
• Uživatelská příručka k i.MX Machine Learning (UG10166) – Poskytuje informace o strojovém učení.
• Uživatelská příručka i.MX DSP (UG10167) – Poskytuje informace o DSP pro i.MX 8.
• Průvodce kamerou a displejem i.MX 8M Plus (UG10168) – Poskytuje informace o rozhraní API nezávislého senzorového rozhraní ISP pro i.MX 8M Plus.
• i.MX Digital Cockpit Hardware Partitioning Enablement pro i.MX 8QuadMax (UG10169) – Poskytuje hardwarové řešení i.MX Digital Cockpit pro i.MX 8QuadMax.
• Uživatelská příručka pro grafiku i.MX (UG10159) – Popisuje grafické funkce.
• Uživatelská příručka Harpoon (UG10170) – Představuje vydání Harpoon pro řadu zařízení i.MX 8M.
• Referenční příručka i.MX Linux (RM00293) – Poskytuje informace o ovladačích i.MX pro Linux.
• Referenční příručka k rozhraní pro programování aplikací i.MX VPU pro Linux (RM00294) – Poskytuje referenční informace o rozhraní API VPU na zařízení i.MX 6 VPU.
• EdgeLock Enclave Hardware Security Module API (RM00284) – Tento dokument je softwarový referenční popis API poskytovaného řešeními i.MX 8ULP, i.MX 93 a i.MX 95 Hardware Security Module (HSM) pro EdgeLock Enclave ( ELE) Platforma.

Stručný návod obsahuje základní informace o desce a jejím nastavení. Jsou na NXP webmísto.

• Rychlý průvodce pro platformu SABER (IMX6QSDPQSG)
• Průvodce rychlým startem i.MX 6UltraLite EVK (IMX6ULTRALITEQSG)
• i.MX 6ULL ​​EVK Průvodce rychlým startem (IMX6ULLQSG)
• i.MX 7Dual SABRE-SD Průvodce rychlým startem (SABRESDBIMX7DUALQSG)
• Rychlý průvodce i.MX 8M Quad Evaluation Kit (IMX8MQUADEVKQSG)
• Rychlý průvodce i.MX 8M Mini Evaluation Kit (8MMINIEVKQSG)
• Rychlý průvodce i.MX 8M Nano Evaluation Kit (8MNANOEVKQSG)
• Rychlý průvodce sadou i.MX 8QuadXPlus Multisensory Enablement Kit (IMX8QUADXPLUSQSG)
• Rychlý průvodce i.MX 8QuadMax Multisensory Enablement Kit (IMX8QUADMAXQSG)
• Průvodce rychlým startem i.MX 8M Plus Evaluation Kit (IMX8MPLUSQSG)
• i.MX 8ULP EVK Průvodce rychlým startem (IMX8ULPQSG)
• i.MX 8ULP EVK9 Rychlý průvodce (IMX8ULPEVK9QSG)
• i.MX 93 EVK Průvodce rychlým startem (IMX93EVKQSG)
• i.MX 93 9×9 QSB Rychlý průvodce startem (93QSBQSG)

Dokumentace je k dispozici online na adrese nxp.com

• i.MX 6 informace jsou na nxp.com/iMX6series
• i.MX SABRE informace jsou na nxp.com/imxSABRE
• Informace o i.MX 6UltraLite jsou na nxp.com/iMX6UL
• i.MX 6ULL ​​informace jsou na nxp.com/iMX6ULL
• i.MX 7Dual informace jsou na nxp.com/iMX7D
• i.MX 7ULP informace jsou na nxp.com/imx7ulp
• i.MX 8 informace jsou na nxp.com/imx8
• i.MX 6ULZ informace jsou na nxp.com/imx6ulz
• i.MX 91 informace jsou na nxp.com/imx91
• i.MX 93 informace jsou na nxp.com/imx93
• i.MX 943 informace jsou na nxp.com/imx94

Vlastnosti

Vrstvy i.MX Yocto Project Release mají následující funkce:

• Recept na linuxové jádro
  • Recept jádra se nachází ve složce recipes-kernel a integruje zdrojový kód jádra i.MX Linuxu linux-imx.git stažený z repozitáře i.MX GitHub. To se provádí automaticky pomocí receptů v projektu.
  • LF6.12.20_2.0.0 je linuxové jádro vydané pro projekt Yocto.
• Recept na U-Boot
  • Recept pro U-Boot se nachází ve složce recipes-bsp a integruje zdrojový soubor i.MX U-Boot s názvem uboot-imx.git stažený z repozitáře i.MX GitHub.
  • Verze i.MX LF6.12.20_2.0.0 pro zařízení i.MX 6, i.MX 7, i.MX 8, i.MX 91, i.MX 93, i.MX 943 a i.MX 95 používá aktualizovanou verzi i.MX U-Boot v2025.04. Tato verze nebyla aktualizována pro veškerý hardware i.MX.
  • Komunitní BSP projektu i.MX Yocto používá u-boot-fslc z hlavní řady, ale to je podporováno pouze komunitou U-Boot a není podporováno jádrem L6.12.20.
  • BSP komunity i.MX Yocto Project často aktualizuje verze U-Bootu, takže výše uvedené informace se mohou měnit s tím, jak budou nové verze U-Bootu integrovány do vrstev meta-freescale a aktualizace z verzí i.MX u-boot-imx budou integrovány do hlavní řady.
• Grafické recepty
  • Grafické recepty se nacházejí ve složce recipes-graphics.
  • Grafické recepty integrují verzi grafického balíčku i.MX.
    Pro i.MX SoC s hardwarem GPU Vivante obsahují receptury imx-gpu-viv grafické komponenty pro každou distribuci: frame buffer (FB), XWayland, Wayland backend a Weston compositor (Weston). Pouze i.MX 6 a i.MX 7 podporují frame buffer.
  • Pro i.MX SoC s hardwarem Mali GPU obsahují receptury mali-imx grafické komponenty pro distribuci XWayland a backend Wayland. Tato funkce je určena pouze pro i.MX 9.
  • Ovladač Xorg integruje xserver-xorg.
• Recepty balíčku i.MX
  Balíčky firmware-imx, fimrware-upower, imx-sc-fimrware a další se nacházejí v archívu recipes-bsp a stahují se z mirroru i.MX, aby sestavily a zabalily do obrazů receptur.
• Multimediální recepty
  • Multimediální recepty se nacházejí ve složce recipes-multimedia.
  • Proprietární balíčky jako imx-codec a imx-parser obsahují recepty, které stahují zdrojový kód z veřejného zrcadla i.MX, aby je sestavily a zabalily do receptů obrazů.
  • Balíčky s otevřeným zdrojovým kódem obsahují recepty, které stahují zdrojový kód z veřejných Git repozitářů na GitHubu.
  • Některé recepty jsou k dispozici pro kodeky, které mají licenční omezení. Balíčky pro ně nejsou na veřejném zrcadle i.MX. Tyto balíčky jsou k dispozici samostatně. Chcete-li je získat, kontaktujte svého marketingového zástupce i.MX.
• Základní recepty
  Některé recepty na pravidla, jako je udev, poskytují aktualizovaná pravidla i.MX, která se mají nasadit do systému. Tyto recepty jsou obvykle aktualizacemi zásad a používají se pouze pro přizpůsobení. Vydání poskytuje aktualizace pouze v případě potřeby.
• Demo recepty
  Demonstrační recepty se nacházejí v adresáři meta-imx-sdk. Tato vrstva obsahuje obrazové recepty a recepty pro přizpůsobení, jako je kalibrace dotyku, nebo recepty pro demonstrační aplikace.
• Recepty strojového učení
  Recepty strojového učení se nacházejí v adresáři meta-imx-ml. Tato vrstva obsahuje recepty strojového učení pro balíčky, jako jsou tensorflow-lite a onnx.
• Recepty v kokpitu
  Recepty kokpitu se nacházejí v souboru meta-imx-cockpit a jsou podporovány na i.MX 8QuadMax s konfigurací stroje imx-8qm-cockpit-mek.
• Recepty GoPointu
  Demoverze GoPoint se nacházejí ve vrstvě meta-nxp-demo-experience. Součástí jsou i další demoverze a recepty nástrojů. Tato vrstva je součástí všech vydaných plných obrazů.

Nastavení hostitele

Abyste dosáhli očekávaného chování projektu Yocto na hostitelském počítači se systémem Linux, nainstalujte níže popsané balíčky a utility. Důležitým faktorem je potřeba místa na pevném disku hostitelského počítače. Napříkladample, při stavbě na počítači se systémem Ubuntu je minimální požadované místo na pevném disku asi 50 GB. Doporučuje se poskytnout alespoň 120 GB, což je dostatečné pro kompilaci všech backendů dohromady. Pro vytváření komponent strojového učení se doporučuje alespoň 250 GB.
Doporučená minimální verze Ubuntu je 22.04 nebo novější.

1. Přístavní dělník
   i.MX nyní vydává skripty pro nastavení dockeru v imx-docker. Postupujte podle pokynů v souboru readme pro nastavení počítače sestavení hostitele pomocí dockeru.
   Docker on board je navíc povolen se standardním manifestem zahrnutím metavirtualizační vrstvy pouze na i.MX 8. Vznikne tak bezhlavý systém pro instalaci docker kontejnerů z externích docker hub.
2. Hostitelské balíčky
   Sestavení projektu Yocto vyžaduje instalaci konkrétních balíčků pro sestavení, které jsou zdokumentovány v projektu Yocto. Přejděte na stránku Yocto Project Quick Start a zkontrolujte balíčky, které musí být nainstalovány na vašem sestavení.
   Základní hostitelské balíčky Yocto Project jsou:

sudo apt-get install build-essential chrpath cpio debianutils diffstat file zírat
gcc git iputils-ping libacl1 liblz4-tool locales python3 python3-git python3-jinja2 python3-pexpect python3-pip python3-subunit socat texinfo unzip wget xzutilszstd efitools
Konfigurační nástroj používá výchozí verzi příkazu grep, která je na vašem sestavovacím počítači. Pokud je v cestě jiná verze příkazu grep, může to způsobit selhání sestavení. Jedním z řešení je přejmenovat speciální verzi na verzi, která neobsahuje grep.

Nastavení utility Repo
Repo je nástroj postavený na Gitu, který zjednodušuje správu projektů obsahujících více repozitářů, i když jsou hostovány na různých serverech. Repo velmi dobře doplňuje vrstvenou povahu projektu Yocto a usnadňuje uživatelům přidávání vlastních vrstev do BSP.

Chcete-li nainstalovat utilitu „repo“, proveďte následující kroky:

1. Vytvořte složku bin v domovském adresáři.
   • mkdir ~/bin (tento krok nemusí být nutný, pokud složka bin již existuje)
   • curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
   • chmod a+x ~/bin/repozitář
2. Abyste zajistili, že složka ~/bin je ve vaší proměnné PATH, přidejte do souboru .bashrc následující řádek fileexport PATH=~/bin:$PATH

Nastavení projektu Yocto

Adresář i.MX Yocto Project BSP Release obsahuje adresář se zdrojovými kódy, který obsahuje recepty použité k vytvoření jednoho nebo více adresářů sestavení, spolu se sadou skriptů použitých k nastavení prostředí.
Recepty použité k sestavení projektu pocházejí jak z komunitních verzí, tak z verzí i.MX BSP. Vrstvy projektu Yocto se stáhnou do adresáře sources. Tento krok zajistí, že jsou nastaveny všechny potřebné recepty pro sestavení projektu.
Následující exampLe ukazuje, jak stáhnout vrstvy receptů i.MX Yocto Project Linux BSP. Pro tento příkladample, je pro projekt vytvořen adresář s názvem imx-yocto-bsp. Místo toho lze použít libovolný název.

Poznámka:
https://github.com/nxp-imx/imx-manifest/tree/imx-linux-walnascar má seznam všech manifestů fileje v tomto vydání podporováno.
Po dokončení tohoto procesu je BSP odebrán do adresáře imx-yocto-bsp/sources.

Sestavení obrázku

• i.MX 6
  • imx6qpsabresd
  • imx6ulevk
  • imx6ulz-14×14-evk
  • imx6ull14x14evk
  • imx6ull9x9evk
  • imx6dlsabresd
  • imx6qsabresd
  • imx6solosabresd
  • imx6sxsabresd
  • imx6sllevk
• i.MX 7
  • imx7dsabresd
• i.MX 8
  • imx8qmmek
  • imx8qxpc0mek
  • imx8mqevk
  • imx8mm-lpddr4-evk
  • imx8mm-ddr4-evk
  • imx8mn-lpddr4-evk
  • imx8mn-ddr4-evk
  • imx8mp-lpddr4-evk
  • imx8mp-ddr4-evk
  • imx8dxla1-lpddr4-evk
    imx8dxlb0-lpddr4-evk
  • imx8dxlb0-ddr3l-evk
  • imx8mnddr3levk
  • imx8ulp-lpddr4-evk
  • imx8ulp-9×9-lpddr4x-evk
• i.MX 9
  • imx91-11×11-lpddr4-evk
  • imx91-9×9-lpddr4-qsb
  • imx93-11×11-lpddr4x-evk
  • imx93-14×14-lpddr4x-evk
  • imx93-9×9-lpddr4-qsb
  • imx943-19×19-lpddr5-evk
  • imx943-19×19-lpddr4-evk
  • imx95-19×19-lpddr5-evk
  • imx95-15×15-lpddr4x-evk
  • imx95-19×19-verdin

Každá složka sestavení musí být nakonfigurována tak, aby používala pouze jednu distribuci. Pokaždé, když se změní proměnná DISTRO_FEATURES, je potřeba vyčistit složku sestavení. Konfigurace distribuce se ukládají do souboru local.conf. file v nastavení DISTRO a zobrazují se, když běží bitbake. V minulých verzích jsme používali poky distro a přizpůsobené verze a poskytovatele v našem layer.conf, ale vlastní distro je lepší řešení. Když se použije výchozí poky distro, použije se výchozí konfigurace komunity. Jako vydání i.MX preferujeme sadu konfigurací, které NXP podporuje a testuje.
Zde je seznam konfigurací DISTRO. Upozorňujeme, že fsl-imx-fb není podporován na i.MX 8 ani i.MX 9 a fsl-imx-x11 již není podporován.

• fsl-imx-wayland: Grafika Pure Wayland.
• fsl-imx-xwayland: grafika Wayland a X11. Aplikace X11 používající EGL nejsou podporovány.
• fsl-imx-fb: Grafika Frame Buffer – žádný X11 nebo Wayland. Frame Buffer není podporován na i.MX 8 a i.MX 9.

Pokud žádné distro file je specifikováno, distribuce XWayland je nastavena standardně. Uživatelé si mohou vytvořit vlastní distribuci. file na základě jednoho z nich přizpůsobit své prostředí bez aktualizace local.conf pro nastavení preferovaných verzí a poskytovatelů.
Syntaxe skriptu imx-setup-release.sh je uvedena níže:

Kde,

• DISTRO= je distribuce, která konfiguruje prostředí pro sestavení a je uložena v souboru meta-imx/meta-imx-sdk/conf/distro.
• STROJ= je název stroje, který ukazuje na konfiguraci file v conf/machine v meta-freescale a meta-imx.
• -b určuje název adresáře pro sestavení vytvořeného skriptem imx-setup-release.sh.
• Když je skript spuštěn, vyzve uživatele k přijetí smlouvy EULA. Jakmile je EULA přijata, přijetí je uloženo v local.conf uvnitř každé složky sestavení a dotaz na přijetí EULA se již pro tuto složku sestavení nezobrazuje.
• Po spuštění skriptu je pracovní adresář ten, který skript právě vytvořil, zadaný pomocí volby -b. Vytvoří se složka conf obsahující soubor files bblayers.conf a local.conf.
• The /conf/bblayers.conf file obsahuje všechny meta vrstvy použité ve verzi projektu i.MX Yocto.
• Stránka local.conf file obsahuje specifikace stroje a distribuce:
• STROJ ??= 'imx7ulpevk'
• DISTRO ?= 'fsl-imx-xwayland'
• ACCEPT_FSL_EULA = „1“
  Kde,
• Konfiguraci MACHINE lze změnit úpravou této položky filev případě potřeby.
• ACCEPT_FSL_EULA v souboru local.conf file znamená, že jste přijali podmínky smlouvy EULA.
• Ve vrstvě meta-imx jsou pro stroje i.MX 6 a i.MX 6 poskytovány konsolidované konfigurace strojů (imx7qpdlsolox.conf a imx6ul7d.conf). i.MX je používá k vytvoření společného obrazu se všemi stromy zařízení v jednom obrazu pro testování. Nepoužívejte tyto stroje k ničemu jinému než k testování.

Výběr obrazu projektu i.MX Yocto
Projekt Yocto nabízí několik obrázků, které jsou k dispozici v různých vrstvách. Recepty obrázků uvádějí různé klíčové obrázky, jejich obsah a vrstvy, které poskytují recepty obrázků.

Tabulka 1. Obrázky projektu i.MX Yocto

Budování image
Sestavení projektu Yocto používá příkaz bitbake. Napřample, bitbake vytvoří pojmenovanou komponentu. Každé sestavení komponenty má několik úkolů, jako je načítání, konfigurace, kompilace, balení a nasazení do cílového rootfs. Sestavení bitové bitové kopie shromažďuje všechny komponenty požadované bitovou kopií a sestavení v pořadí podle závislosti na úkolu. První sestavení je toolchain spolu s nástroji potřebnými pro sestavení komponent.

Následující příkaz je exampjak vytvořit obrázek:

• bitbake imx-image-multimedia

Možnosti Bitbake
Příkaz bitbake používaný k vytvoření obrazu je bitbake. Pro specifické činnosti popsané níže lze použít další parametry. Bitbake nabízí různé užitečné možnosti pro vývoj jednoho
komponenta. Pro spuštění s parametrem BitBake vypadá příkaz takto:

bitbake
Kde, je požadovaný balíček pro sestavení. Následující tabulka uvádí některé možnosti BitBake.

Tabulka 2. Možnosti BitBake

Konfigurace U-Bootu
Konfigurace U-Boot jsou definovány v hlavní konfiguraci stroje file. Konfigurace je určena pomocí nastavení UBOOT_CONFIG. To vyžaduje nastavení UBOOT_CONFIG v local.conf. Jinak sestava U-Boot používá ve výchozím nastavení spouštění ze SD.
Ty lze sestavit samostatně pomocí následujících příkazů (změňte MACHINE na správný cíl). Více konfigurací U-Boot lze vytvořit jedním příkazem vložením mezer mezi konfigurace U-Boot.
Následuje konfigurace U-Boot pro jednotlivé desky. Desky i.MX 6 a i.MX 7 podporují SD bez OP-TEE a s OP-TEE:

• uboot_config_imx95evk=”sd fspi”
• uboot_config_imx943evk=”sd xspi”
• uboot_config_imx93evk=”sd fspi”
• uboot_config_imx91evk=”sd nand fspi ecc”
• uboot_config_imx8mpevk=”sd fspi ecc”
• uboot_config_imx8mnevk=”sd fspi”
• uboot_config_imx8mmevk=”sd fspi”
• uboot_config_imx8mqevk=”sd”
• uboot_config_imx8dxlevk=”sd fspi”
• uboot_conifg_imx8dxmek=”sd fspi”
• uboot_config_imx8qxpc0mek=”sd fspi”
• uboot_config_imx8qxpmek=”sd fspi”
• uboot_config_imx8qmmek=”sd fspi”
• uboot_config_imx8ulpevk=”sd fspi”
• uboot_config_imx8ulp-9×9-lpddr4-evk=”sd fspi”
• uboot_config_imx6qsabresd=”sd sata sd-optee”
• uboot_config_imx6qsabreauto=”sd sata eimnor spinor nand sd-optee”
• uboot_config_imx6dlsabresd=”sd epdc sd-optee”
• uboot_config_imx6dlsabreauto=”sd eimnor spinor nand sd-optee”
• uboot_config_imx6solosabresd=”sd sd-optee”
• uboot_config_imx6solosabreauto=”sd eimnor spinor nand sd-optee”
• uboot_config_imx6sxsabresd=”sd emmc qspi2 m4fastup sd-optee”
• uboot_config_imx6sxsabreauto=”sd qspi1 nand sd-optee”
• uboot_config_imx6qpsabreauto=”sd sata eimnor spinor nand sd-optee”
• uboot_config_imx6qpsabresd=”sd sata sd-optee”
• uboot_config_imx6sllevk=”sd epdc sd-optee”
• uboot_config_imx6ulevk=”sd emmc qspi1 sd-optee”
• uboot_config_imx6ul9x9evk=”sd qspi1 sd-optee”
• uboot_config_imx6ull14x14evk=”sd emmc qspi1 nand sd-optee”
• uboot_config_imx6ull9x9evk=”sd qspi1 sd-optee”
• uboot_config_imx6ulz14x14evk=”sd emmc qspi1 nand sd-optee”
• uboot_config_imx7dsabresd=”sd epdc qspi1 nand sd-optee”
• uboot_config_imx7ulpevk=”sd emmc sd-optee”

Pouze s jednou konfigurací U-Boot:

• echo „UBOOT_CONFIG = \“eimnor\“” >> conf/local.conf

S více konfiguracemi U-Boot:

• echo „UBOOT_CONFIG = \“sd eimnor\“” >> conf/local.conf
• STROJ= bitbake -c nasazení u-boot-imx

Sestavování scénářů
Následují scénáře sestavení instalace pro různé konfigurace.
Nastavte manifest a naplňte zdroje vrstvy Yocto Project pomocí těchto příkazů:

• mkdir imx-yocto-bsp
• cd imx-yocto-bsp
• repozitář init -u https://github.com/nxp-imx/imx-manifest\-linux-walnascar -m imx-6.12.20-2.0.0.xml synchronizace úložiště

Následující části uvádějí některé konkrétní příkladyamples. Nahraďte názvy počítačů a zadané backendy pro přizpůsobení příkazů.

i.MX 8M Plus EVK s grafickým backendem XWayland

• DISTRO=fsl-imx-xwayland POČÍTAČ=imx8mpevk zdroj imx-setup-release.sh -b build-xwayland bitbake imx-image-full
• To vytváří obraz XWayland s Qt 6 a funkcemi strojového učení. Chcete-li sestavit bez Qt 6 a strojového učení, použijte místo toho imx-image-multimedia.

Obrázek i.MX 8M Quad EVK s grafickým backendem Walyand

• DISTRO=fsl-imx-wayland POČÍTAČ=imx8mqevk zdroj imx-setup-release.sh -b buildwayland
• bitbake imx-image-multimedia
  To vytváří obraz Weston Wayland s multimédii bez Qt 6.

i.MX 6QuadPlus SABRE-AI obraz s grafickým backendem Frame Buffer

• DISTRO=fsl-imx-fb POČÍTAČ=imx6qpsabresd zdroj imx-setup-release.sh –b buildfb
• bitbake imx-image-multimedia
• Tím se vytvoří multimediální obraz s backendem vyrovnávací paměti snímků.

Restartování prostředí sestavení
Pokud se po nastavení adresáře pro sestavení otevře nové okno terminálu nebo se počítač restartuje, měl by se k nastavení proměnných prostředí a opětovnému spuštění sestavení použít skript nastavení prostředí. Úplný soubor imx-setup-release.sh není potřeba.

zdrojové nastavení prostředí

Prohlížeč Chromium na Waylandu
Komunita projektu Yocto má recepty Chromium pro prohlížeč Chromium verze Wayland pro i.MX SoC s hardwarem GPU. NXP nepodporuje ani netestuje záplaty od komunity. Tato část popisuje, jak integrovat Chromium do vašich rootfs a povolit hardwarově akcelerované vykreslování WebGL. Prohlížeč Chromium vyžaduje další vrstvy, jako je meta-browser přidaný do skriptu imx-release-setup.sh automaticky.

Poznámka:

• X11 není podporován.
• Podpora i.MX 6 a i.MX 7 je v této verzi zastaralá a v další verzi bude odstraněna. V souboru local.conf přidejte do obrazu Chromium.

CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += „chrom-ozone-wayland“
Přidejte do sestavení vrstvu Chromium.
bitbake-layers přidat-vrstvu ../sources/meta-browser/meta-chromium

Qt 6 a QtWebProhlížeče motorů
Qt 6 má jak komerční, tak i open source licenci. Při sestavování v Yocto Project je open source...
Výchozí je licence. Ujistěte se, že rozumíte rozdílům mezi těmito licencemi a zvolte vhodnou licencí. Po zahájení vývoje vlastního Qt 6 s licencí open source jej nelze používat s komerční licencí. Abyste pochopili rozdíly mezi těmito licencemi, poraďte se s právním zástupcem.

Poznámka:
Budova QtWebEngine není kompatibilní s metachromovou vrstvou použitou ve vydání.

• Pokud používáte sestavení NXP, odeberte meta-chromium z bblayers.conf:
• # Komentováno kvůli nekompatibilitě s qtwebmotor
• #BBLAYERS += “${BSPDIR}/sources/meta-browser/meta-chromium”
• K dispozici jsou čtyři prohlížeče Qt 6. QtWebProhlížeče motorů najdete v:
• /usr/share/qt6/examples/webenginewidgets/StyleSheetbrowser
• /usr/share/qt6/examples/webenginewidgets/SimplebBrowser
• /usr/share/qt6/examples/webenginewidgets/cookiebBrowser
• /usr/share/qt6/examples/webmotor/rychlý prohlížeč

Všechny tři prohlížeče lze spustit tak, že přejdete do výše uvedeného adresáře a spustíte tam nalezený spustitelný soubor.
Dotykovou obrazovku lze povolit přidáním parametrů -plugin evdevtouch:/dev/input/event0 do spustitelného souboru. ./quicknanobrowser -plugin evdevtouch:/dev/input/event0 QtWebengine funguje pouze na SoC s grafickým hardwarem GPU na i.MX 6, i.MX 7, i.MX 8 a i.MX 9.
Chcete-li zahrnout Qtwebmotor v obrázku, vložte následující do local.conf nebo do receptury obrázku.
IMAGE_INSTALL:append = ” packagegroup-qt6-webmotor"

Strojové učení NXP eIQ

• Meta-ml vrstva je integrací NXP eIQ strojového učení, která byla dříve vydána jako samostatná meta-imx-machinelearning vrstva a nyní je integrována do standardního BSP obrazu (imx-image-full).
• Mnoho funkcí vyžaduje Qt 6. V případě použití jiné konfigurace než imx-image-full vložte do local.conf následující:
• IMAGE_INSTALL:append = ” packagegroup-imx-ml”
• Chcete-li nainstalovat balíčky NXP eIQ do SDK, vložte do local.conf následující:
• TOOLCHAIN_TARGET_TASK:append = ”tensorflow-lite-dev onnxruntime-dev”

Poznámka:
Proměnná TOOLCHAIN_TARGET_TASK_append nainstaluje balíčky pouze do SDK, nikoli do obrazu.
Chcete-li přidat konfigurace modelu a vstupní data pro ukázky OpenCV DNN, vložte do local.conf následující:
PACKAGECONFIG:append:pn-opencv_mx8 = ”testy testy-imx”

Systemd
Systemd je povolen jako výchozí inicializační správce. Chcete-li systemd jako výchozího správce zakázat, přejděte do souboru fs-imxbase inc a zakomentujte sekci systemd.

Aktivace OP-TEE
OP-TEE vyžaduje tři komponenty: OP-TEE OS, OP-TEE klient a OP-TEE test. Kromě toho má jádro a U-Boot konfigurace. OP-TEE OS je umístěn v bootloaderu, zatímco OP-TEE klient a test jsou umístěny v rootfs.
OP-TEE je v této verzi ve výchozím nastavení povoleno. Chcete-li OP-TEE zakázat, přejděte do souboru meta-imx/meta-imx-bsp/conf/layer.conf. file a zakomentujte DISTRO_FEATURES_append pro OP-TEE a odeberte komentář.

Budova vězení
Jailhouse je statický hypervizor pro dělení disků založený na operačním systému Linux. Je podporován na deskách i.MX 8M Plus, i.MX 8M Nano, i.MX 8M Quad EVK, i.MX 8M Mini EVK, i.MX 93, i.MX 95 a i.MX 943.

Chcete-li povolit sestavení Jailhouse, přidejte do local.conf následující řádek:

• DISTRO_FEATURES:append = ”vězení”
• V U-Bootu spusťte příkaz run jh_netboot nebo jh_mmcboot. Tím se načte vyhrazený DTB pro použití v Jailhouse. Použití i.MX
• 8M Quad jako bývalýample, po spuštění operačního systému Linux:
• #insmod jailhouse.ko
• #./jailhouse povolit imx8mq.cell

Více informací o Jailhouse na i.MX 8 a i.MX 9 naleznete v uživatelské příručce i.MX Linux (UG10163).

Nasazení obrazu

Kompletní filejsou nasazeny systémové obrazy /tmp/deploy/images. Obrázek je z větší části specifický pro stroj nastavený v nastavení prostředí. Každé sestavení obrazu vytvoří U-Boot, jádro a typ obrazu na základě IMAGE_FSTYPES definovaných v konfiguraci počítače. file. Většina konfigurací strojů poskytuje obraz SD karty (.wic) a obraz rootfs (.tar). Obraz SD karty obsahuje obraz rozdělený na oddíly (s U-Bootem, kernelem, rootfs atd.) vhodný pro zavedení odpovídajícího hardwaru.

Flashování obrazu SD karty
Obrázek SD karty file .wic obsahuje rozdělený obraz (s U-Bootem, jádrem, rootfs atd.) vhodný pro zavedení odpovídajícího hardwaru. Chcete-li flashovat obrázek SD karty, spusťte následující příkaz:
zstdcat .wic.zst | sudo dd of=/dev/sd bs=1M konv=fsync

Další informace o flashování naleznete v části „Příprava karty SD/MMC ke spuštění“ v uživatelské příručce i.MX Linux (UG10163). Pro aplikace strojového učení NXP eIQ je vyžadován další volný prostor na disku.
(přibližně 1 GB). Definuje se přidáním proměnné IMAGE_ROOTFS_EXTRA_SPACE do souboru local.conf. file před procesem stavby Yocto. Podívejte se na Yocto Project Mega-Manual.

Přizpůsobení

Existují tři scénáře, které lze sestavit a přizpůsobit na operačním systému i.MX Linux:

• Vytvoření BSP projektu i.MX Yocto a ověření na referenční desce i.MX. Pokyny v tomto dokumentu popisují tuto metodu podrobně.
• Přizpůsobení jádra a vytvoření vlastní desky a stromu zařízení s jádrem a U-Bootem. Další podrobnosti o tom, jak sestavit SDK a nastavit hostitelský počítač pro sestavení jádra a U-Bootu pouze mimo prostředí sestavení Yocto Project, naleznete v části „Jak sestavit U-Boot a jádro v samostatném prostředí“ v uživatelské příručce i.MX Linux (UG10163).
• Přizpůsobení distribuce přidáním nebo odebráním balíčků z BSP poskytovaných pro vydání i.MX Linux vytvořením vlastní vrstvy Yocto Project. i.MX poskytuje několik ukázek, napřampsoubory pro zobrazení vlastní vrstvy nad verzí i.MX BSP. Zbývající části tohoto dokumentu obsahují pokyny pro vytvoření vlastní distribuce a konfigurace desky.

Vytvoření vlastní distribuce
Vlastní distribuce může nakonfigurovat vlastní prostředí sestavení. Distro fileVydané distribuce fsl-imx-wayland, fsl-imx-xwayland a fsl-imx-fb zobrazují konfigurace pro specifické grafické backendy. Distribuce i.MX lze také použít ke konfiguraci dalších parametrů, jako je jádro, U-Boot a GStreamer. files jsou nastaveny tak, aby vytvořily vlastní prostředí pro sestavení potřebné pro testování našich vydání BSP i.MX Linux OS.
Každému zákazníkovi se doporučuje vytvořit si vlastní distro file a použít to k nastavení poskytovatelů, verzí a vlastních konfigurací pro jejich prostředí sestavení. Distro se vytvoří zkopírováním existujícího distra filenebo
včetně souboru jako poky.conf a přidání dalších změn, nebo zahrnutí jedné z distribucí i.MX a její použití jako výchozího bodu.

Vytvoření vlastní konfigurace desky
Prodejci, kteří vyvíjejí referenční desky, mohou chtít přidat svou desku do komunity FSL BSP. Díky podpoře nového stroje FSL Community BSP je snadné sdílet zdrojový kód s komunitou a umožňuje zpětnou vazbu od komunity.
Projekt Yocto usnadňuje vytváření a sdílení BSP pro novou desku založenou na i.MX. Proces upstreamingu by měl začít, když jádro operačního systému Linux a bootloader fungují a testují pro tento počítač. Je velmi důležité mít stabilní linuxové jádro a bootloader (napřample, U-Boot), na který se má odkazovat v konfiguraci stroje file, aby byl výchozím nastavením používaným pro daný stroj.
Dalším důležitým krokem je určení správce nového stroje. Správce je ten, kdo je zodpovědný za udržování sady hlavních balíčků fungujících pro tuto desku. Správce počítače by měl udržovat jádro a zavaděč aktualizované a balíčky v uživatelském prostoru testované pro tento počítač.

Potřebné kroky jsou uvedeny níže. 

1. Přizpůsobte konfiguraci jádra files podle potřeby. Konfigurace jádra file je umístění v arch/arm/configs a receptura jádra dodavatele by měla přizpůsobit verzi načtenou receptem jádra.
2. Upravte si U-Boot dle potřeby. Podrobnosti naleznete v Průvodci portováním i.MX (UG10165).
3. Přidělte správce desky. Tento správce to zajišťuje files jsou aktualizovány podle potřeby, takže sestavení vždy funguje.
4. Nastavte sestavení projektu Yocto podle níže uvedených pokynů pro komunitu projektu Yocto. Použijte větev community master.
   • Stáhněte si potřebný hostitelský balíček, v závislosti na vaší distribuci hostitelského operačního systému Linux, z Yocto Project Quick Start.
   • Stáhněte si Repo pomocí příkazu:
   • curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo>~/bin/repo
   • Vytvořte adresář, do kterého budete ukládat všechny položky. Lze použít libovolný název adresáře. Tento dokument používá imxcommunity-bsp.
   • mkdir imx-community-bsp
     Proveďte následující příkaz:
   • cd imx-community-bsp
   • Inicializujte repozitář s hlavní větví repozitáře.
   • repozitář init -u https://github.com/Freescale/fsl-community-bsp-platform-bmaster
   • Získejte recepty, které budete používat k stavbě.
   • synchronizace úložiště
   • Nastavte prostředí pomocí následujícího příkazu:
   • sestavení zdrojového kódu nastavení prostředí
5. Vyberte si podobný stroj file v fsl-community-bsp/sources/meta-freescale-3rdparty/conf/machine a zkopírujte jej s použitím názvu označujícího vaši desku. Upravte novou nástěnku file s informacemi o vaší desce. Změňte alespoň název a popis. Přidat MACHINE_FEATURE.
   Otestujte své změny pomocí nejnovější hlavní větve komunity a ujistěte se, že vše funguje dobře. Použijte alespoň core-image-minimal.
   bitbake core-image-minimal
6. Připravte si záplaty. Řiďte se Průvodcem stylem receptů a částí „Přispívání“ v github.com/Freescale/meta-freescale/blob/master/README.md.
7. Upstream do meta-freescale-3rdparty. Pro upstream odešlete záplaty na meta-freescale@yoctoproject.org

Monitorování bezpečnostních zranitelností ve vašem BSP
Existují dva způsoby, jak monitorovat běžné zranitelnosti a expozice (CVE): jedním je kontrola Vigiles a druhým je kontrola Yocto CVE.

Jak monitorovat CVE pomocí nástrojů Vigiles
Monitorování běžných zranitelností a ohrožení (CVE) lze provádět pomocí nástrojů Vigiles s podporou NXP od společnosti Timesys. Vigiles je nástroj pro monitorování a správu zranitelnosti, který poskytuje analýzu Yocto CVE v době sestavení cílových snímků. Dělá to tak, že shromažďuje metadata o softwaru používaném v Yocto Project BSP a porovnává je s databází CVE, která integruje informace o CVE z různých zdrojů, včetně NIST, Ubuntu a několika dalších.
Překročení vysoké úrovněview zjištěných zranitelností se vrátí a lze provést úplnou podrobnou analýzu s informacemi o ovlivnění CVE, jejich závažnosti a dostupných opravách. viewed online.

Chcete-li získat přístup k online zprávě, zaregistrujte si svůj účet NXP Vigiles pomocí následujícího odkazu: https://www.timesys.com/register-nxp-vigiles/

Další informace o nastavení a provádění Vigiles naleznete zde:
https://github.com/TimesysGit/meta-timesys https://www.nxp.com/vigiles

Konfigurace
Přidejte meta-timesys do conf/bblayers.conf vašeho BSP sestavení.

Dodržujte formát file a přidejte meta-timesys:

BBLAYERS += “${BSPDIR}/sources/meta-timesys”
Připojte vigile k proměnné INHERIT v conf/local.conf:
DĚDIT += „vigiles“

Provedení
Jakmile je do vašeho sestavení přidán meta-timesys, Vigiles provede kontrolu bezpečnostních zranitelností pokaždé, když je Linux BSP vytvořen pomocí Yocto. Nejsou potřeba žádné další příkazy. Po dokončení každého sestavení se informace o skenování zranitelnosti uloží do adresáře imx-yocto-bsp/ /vigiles.

Můžete view podrobnosti o bezpečnostní kontrole prostřednictvím:

• Příkazový řádek (shrnutí)
• Online (podrobnosti)
• Jednoduše otevřete file jmenoval -report.txt, který obsahuje odkaz na podrobnou online zprávu.

Jak monitorovat CVE pomocí Yocto BitBake

• Projekt Yocto má infrastrukturu pro sledování a řešení neopravených známých bezpečnostních zranitelností, které sleduje veřejná databáze Common Vulnerabilities and Exposures (CVE).
• Chcete-li povolit kontrolu bezpečnostních zranitelností CVE pomocí příkazu cve-check v konkrétním obrazu nebo cíli, který vytváříte, přidejte do konfigurace v souboru conf/local.conf následující nastavení: INHERIT += „cve-check“
• Třída cve-check hledá známé CVE (běžné zranitelnosti a expozice) během sestavování pomocí BitBake.
• Více informací naleznete v manuálu k Yocto Mega: https://docs.yoctoproject.org/singleindex.html#cve-check

Často kladené otázky

Rychlý start
Tato část shrnuje, jak nastavit projekt Yocto na počítači se systémem Linux a vytvořit obraz. Podrobná vysvětlení toho, co to znamená, jsou v sekcích výše.

Instalace nástroje „repo“.
Chcete-li získat BSP, musíte mít nainstalované „repo“. Toto je potřeba provést pouze jednou.

Stažení prostředí projektu BSP Yocto
Použijte správný název požadovaného vydání ve volbě -b pro init repo. Toto je třeba provést jednou pro každé vydání a nastaví distribuci pro adresář vytvořený v prvním kroku. Repo synchronizaci lze spustit pro aktualizaci receptů pod zdroji na nejnovější.

• mkdir imx-yocto-bsp
• cd imx-yocto-bsp
• init -u repozitáře https://github.com/nxp-imx/imx-manifest-bimx-linux-walnascar
  -m imx-6.12.20-2.0.0.xml
• : repo synchronizace
• Poznámka: https://github.com/nxp-imx/imx-manifest/tree/imx-linux-walnascar má seznam všech manifestů fileje v tomto vydání podporováno.

Nastavení pro konkrétní backendy

i.MX 8 a i.MX 9 Framebuffer není podporován. Používejte je pouze pro i.MX 6 a i.MX 7 SoC.

Nastavení pro framebuffer

Ladění lokální konfigurace
Sestavení projektu Yocto může vyžadovat značné prostředky na sestavení jak z hlediska času, tak využití disku, zejména při sestavování více adresářů sestavení. Existují metody, jak to optimalizovat, napřample, použijte sdílenou mezipaměť sstate (uchovává stav sestavení) a adresář pro stahování (uchovává stažené balíčky). Ty lze nastavit na libovolné místo v souboru local.conf file přidáním prohlášení, jako jsou tyto:

DL_DIR=”/opt/imx/yocto/imx/download” SSTATE_DIR=”/opt/imx/yocto/imx/sstate-cache”

• Adresáře již musí existovat a mít příslušná oprávnění. Sdílený sstate pomáhá, když je nastaveno více adresářů sestavení, z nichž každý používá sdílenou mezipaměť, aby se minimalizovala doba sestavení. Sdílený adresář pro stahování minimalizuje dobu načítání. Bez těchto nastavení se Yocto Project nastaví jako výchozí na adresář sestavení pro mezipaměť sstate a stahování.
• Každý balíček stažený v adresáři DL_DIR je označen a .Hotovo. Pokud má vaše síť problém s načtením balíčku, můžete ručně zkopírovat záložní verzi balíčku do adresáře DL_DIR a vytvořit .Hotovo file pomocí dotykového příkazu. Poté spusťte příkaz bitbake: bitbake .
• Další informace naleznete v referenční příručce projektu Yocto.

Recepty
Každá součást je vytvořena pomocí receptury. Pro nové komponenty musí být vytvořen recept, který bude odkazovat na zdroj (SRC_URI) a specifikovat záplaty, pokud jsou použitelné. Prostředí Yocto Project se vytváří z makefile v umístění určeném SRC_URI v receptu. Když je sestava vytvořena z automatických nástrojů, recept by měl zdědit autotools a pkgconfig. Udělatfiles musí umožnit, aby CC bylo přepsáno nástroji Cross Compile, aby byl balíček vytvořen pomocí Yocto Project.
Některé součásti mají receptury, ale potřebují další opravy nebo aktualizace. To lze provést pomocí receptu bbappend. To se připojí k existujícím podrobnostem receptu o aktualizovaném zdroji. Napřample, recept bbappend pro zahrnutí nového patche by měl mít následující obsah:

FILESEXTRAPATHS:prepend := “${THISDIR}/${PN}:” SRC_URI += file:// .náplast
FILESEXTRAPATHS_prepend říká projektu Yocto, aby se podíval do uvedeného adresáře a našel opravu uvedenou v SRC_URI.

Poznámka:
Pokud recept na bbappend nevyzvednete, view protokol načtení file (log.do_fetch) v pracovní složce a zkontrolujte, zda jsou zahrnuty související opravy nebo ne. Někdy se místo verze v bbappend používá Git verze receptu files.

Jak vybrat další balíčky
K obrázkům lze přidat další balíčky, pokud je pro daný balíček k dispozici recept. Seznam s možností vyhledávání
Recepty poskytnuté komunitou naleznete na adrese layers.openembedded.org/. Můžete vyhledat, zda již aplikace obsahuje recept z projektu Yocto, a zjistit, kde si ho stáhnout.

Aktualizace obrázku
Obrázek je sada balíčků a konfigurace prostředí.
Obrázek file (jako např. imx-image-multimedia.bb) definuje balíčky, které jdou dovnitř file Systém. Vykořenit file systémy, jádra, moduly a binární soubor U-Boot jsou k dispozici v build/tmp/deploy/images/ .

Poznámka:
Balíčky můžete sestavit, aniž byste to zahrnuli do obrazu, ale pokud chcete, aby se balík automaticky instaloval na rootfs, musíte obraz znovu sestavit.

Skupina balíčků
Skupina balíčků je sada balíčků, které lze zahrnout do libovolného obrázku.
Skupina balíčků může obsahovat sadu balíčků. NapřampMultimediální úloha může podle stroje určit, zda je balíček VPU sestaven nebo ne, takže výběr multimediálních balíčků může být automatizován pro každou desku podporovanou BSP a v obraze je zahrnut pouze multimediální balíček.
Další balíčky lze nainstalovat přidáním následujícího řádku /local.conf.

CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL:append = ” “

Existuje mnoho skupin balíčků. Jsou v podadresářích s názvem packagegroup nebo packagegroups.

Preferovaná verze
Preferovaná verze se používá k určení preferované verze receptury, která se má použít pro konkrétní komponent. Komponenta může mít více receptur v různých vrstvách a preferovaná verze ukazuje na konkrétní verzi, která se má použít.

Ve vrstvě meta-imx, v souboru layer.conf, jsou nastaveny preferované verze pro všechny receptury, aby se zajistil statický systém pro produkční prostředí. Tato nastavení preferovaných verzí se používají pro formální vydání i.MX, ale nejsou...
nezbytné pro budoucí rozvoj.
Preferované verze také pomáhají, když předchozí verze mohou způsobit nejasnosti ohledně toho, který recept by měl být použit.
Napřample, předchozí recepty pro imx-test a imx-lib používaly verzi rok-měsíc, která se změnila na verzování. Bez preferované verze může být vyzvednuta starší verze. Recepty, které mají verze _git, jsou obvykle vybírány před ostatními recepty, pokud není nastavena preferovaná verze. Chcete-li nastavit preferovanou verzi, vložte následující do souboru local.conf.

PREFERRED_VERSION_ : = " “

Další informace o používání preferovaných verzí naleznete v příručkách projektu Yocto.

Preferovaný poskytovatel
Preferovaný poskytovatel se používá k určení preferovaného poskytovatele pro konkrétní komponentu.
Komponenta může mít více poskytovatelů. NapříkladampLinuxové jádro může poskytovat i.MX nebo kernel.org a preferovaný poskytovatel uvádí poskytovatele, kterého má použít.
Napřample, U-Boot je poskytován komunitou prostřednictvím denx.de a i.MX. Poskytovatel komunity je specifikován pomocí u-boot-fslc. Poskytovatel i.MX je určen u-boot-imx. Chcete-li uvést preferovaného poskytovatele, vložte do local.conf následující:

PREFERRED_PROVIDER_ : = " ” PREFERRED_PROVIDER_u-boot_mx6 = “u-boot-imx”

Rodina SoC
Rodina SoC dokumentuje třídu změn, které se týkají konkrétní sady systémových čipů. V každé konfiguraci stroje file, stroj je uveden s konkrétní rodinou SoC. NapřampNapříklad i.MX 6DualLite Sabre-SD je uveden v rámci rodin SoC i.MX 6 a i.MX 6DualLite. i.MX 6Solo Sabre-auto je uveden v rámci rodin i.MX 6 a
Rodiny SoC i.MX 6Solo. Některé změny lze v souboru local.conf zaměřit na konkrétní rodinu SoC, aby se přepsala změna v konfiguraci počítače. file. Následuje exampzpráva o změně jádra mx6dlsabresd
nastavení.

KERNEL_DEVICETREE:mx6dl = “imx6dl-sabresd.dts”

Rodiny SoC jsou užitečné při provádění změn, které jsou specifické pouze pro třídu hardwaru. Napřample, i.MX 28 EVK nemá Video Processing Unit (VPU), takže všechna nastavení pro VPU by měla používat i.MX 5 nebo i.MX 6, aby byla specifická pro správnou třídu čipů.

Protokoly BitBake

• BitBake zaznamenává procesy sestavení a balení do adresáře temp v tmp/work/ / /tepl.
• Pokud se komponentě nepodaří načíst balíček, protokol zobrazující chyby je v file log.do_fetch.
  Pokud se kompilace komponenty nezdaří, je protokol zobrazující chyby v file log.do_compile.
• Někdy se komponenta nenasadí podle očekávání. Zkontrolujte adresáře v komponentě build.
  adresář (tmp/work/ / ). Zkontrolujte adresáře package, packages-split a sysroot* každého receptu, zda filetam jsou umístěny s (kde jsou staged před zkopírováním do adresáře nasazení).

Jak přidat mechanismus pro monitorování a upozorňování na CVE
Mechanismus sledování CVE lze načíst z GitHubu. Přejděte do adresáře imx-yocto-bsp/sources.

Spusťte následující příkaz:

git klon https://github.com/TimesysGit/meta-timesys.git-bmaster

Tento příkaz stáhne další metavrstvu, která poskytuje skripty pro generování obrazových manifestů používaných pro monitorování zabezpečení a upozornění jako součást nabídky produktů Vigiles od NXP a Timesys. Jak řešení používat, postupujte podle části 7.3.
Získání přístupu k úplným sestavám CVE vyžaduje licenční klíč LinuxLink. Bez klíče ve vašem vývojovém prostředí se Vigiles nadále spouští v Demo režimu a vytváří pouze souhrnné zprávy.
Přihlaste se ke svému účtu Vigiles na LinuxLink (nebo si jej vytvořte, pokud jej ještě nemáte): https://www.timesys.com/register-nxp-vigiles/ Otevřete si své Předvolby a vygenerujte nový klíč. Stáhněte si klíč. file k vašemu rozvoji
prostředí. Zadejte umístění klíče file v souboru conf/local.conf vašeho Yocto file s následujícím prohlášením:

VIGILES_KEY_FILE = "/tools/timesys/linuxlink_key"

Reference

• Podrobnosti o bootovacích přepínačích naleznete v části „Jak bootovat z desek i.MX“ v uživatelské příručce i.MX Linux (UG10163).
• Postup stahování obrázků pomocí U-Bootu naleznete v části „Stahování obrázků pomocí U-Bootu“ v uživatelské příručce i.MX Linux (UG10163).
• Postup nastavení karty SD/MMC naleznete v části „Příprava karty SD/MMC ke spuštění“ v uživatelské příručce i.MX Linux (UG10163).

Poznámka o zdrojovém kódu v dokumentu

ExampKód zobrazený v tomto dokumentu má následující autorská práva a licenci BSD-3-Clause:
Copyright 2025 NXP Redistribuce a použití ve zdrojové a binární formě, s úpravami nebo bez nich, jsou povoleny za předpokladu, že jsou splněny následující podmínky:

1. Redistribuce zdrojového kódu musí obsahovat výše uvedené upozornění na autorská práva, tento seznam podmínek a následující prohlášení o vyloučení odpovědnosti.
2. Redistribuce v binární formě musí reprodukovat výše uvedenou poznámku o autorských právech, tento seznam podmínek a následující prohlášení o vyloučení odpovědnosti v dokumentaci a/nebo jiných materiálech dodávaných s distribucí.
3. Jméno držitele autorských práv ani jména jeho přispěvatelů nelze použít k podpoře nebo propagaci produktů odvozených od tohoto softwaru bez zvláštního předchozího písemného souhlasu.

TENTO SOFTWARE JE POSKYTOVÁN DRŽITELI AUTORSKÝCH PRÁV A PŘISPĚVATELI „TAK, JAK JE“ A VEŠKERÉ VÝSLOVNÉ NEBO PŘEDPOKLÁDANÉ ZÁRUKY, VČETNĚ, ALE NEJEN, PŘEDPOKLÁDANÝCH ZÁRUK OBCHODOVATELNOSTI A VHODNOSTI PRO URČITÝ ÚČEL, JSOU VYLOUČENY. DRŽITEL AUTORSKÝCH PRÁV ANI PŘISPĚVATELI V ŽÁDNÉM PŘÍPADĚ NEBUDE ODPOVĚDNÝ ZA ŽÁDNÉ PŘÍMÉ, NEPŘÍMÉ, NÁHODNÉ, ZVLÁŠTNÍ, EXEMPLÁRNÍ NEBO NÁSLEDNÉ ŠKODY (VČETNĚ, ALE NEJEN, ZÍSKÁNÍ NÁHRADNÍHO ZBOŽÍ NEBO SLUŽEB; ZTRÁTY MOŽNOSTI POUŽITÍ, DAT NEBO ZISKŮ; NEBO PŘERUŠENÍ PODNIKÁNÍ), KTERÉ VZNIKLY JAKKOLIV A NA ZÁKLADĚ JAKÉKOLI TEORIE ODPOVĚDNOSTI, AŤ UŽ VE SMLOUVĚ, Z OBSAHOVÉ ODPOVĚDNOSTI NEBO OBČANSKÉHO PORUŠENÍ (VČETNĚ NEDBALOSTI NEBO JINAK), KTERÉ JAKÝMKOLIV ZPŮSOBEM VYPLÝVAJÍ Z POUŽÍVÁNÍ TOHOTO SOFTWARU, ATO I V PŘÍPADĚ, ŽE BYLI NA MOŽNOST TAKOVÉ ŠKODY UPOZORNĚNI.

Historie revizí

Tato tabulka obsahuje historii revizí. Historie revizí

Právní informace

Definice
Koncept — Stav konceptu na dokumentu označuje, že obsah je stále pod interní revizíview a podléhá formálnímu schválení, které může vyústit
v úpravách nebo doplňcích. NXP Semiconductors neposkytuje žádná prohlášení ani záruky ohledně přesnosti nebo úplnosti informací obsažených v pracovní verzi dokumentu a nenese žádnou odpovědnost za důsledky použití takových informací.

Vyloučení odpovědnosti
Omezená záruka a odpovědnost — Informace v tomto dokumentu jsou považovány za přesné a spolehlivé. Společnost NXP Semiconductors však neposkytuje žádná prohlášení ani záruky, vyjádřené nebo předpokládané, pokud jde o přesnost nebo úplnost takových informací, a nenese žádnou odpovědnost za důsledky použití takových informací. NXP Semiconductors nenese žádnou odpovědnost za obsah tohoto dokumentu, pokud je poskytnut informačním zdrojem mimo NXP Semiconductors.

Společnost NXP Semiconductors v žádném případě nenese odpovědnost za jakékoli nepřímé, náhodné, trestné, zvláštní nebo následné škody (včetně – bez omezení – ušlého zisku, ušlých úspor, přerušení podnikání, nákladů souvisejících s odstraněním nebo výměnou jakýchkoli produktů nebo nákladů na přepracování), ať už nebo takové škody nejsou založeny na protiprávním jednání (včetně nedbalosti), záruce, porušení smlouvy nebo jiné právní teorii.
Bez ohledu na jakékoli škody, které by mohly zákazníkovi z jakéhokoli důvodu vzniknout, bude souhrnná a kumulativní odpovědnost NXP Semiconductors vůči zákazníkovi za produkty popsané v tomto dokumentu omezena v souladu s podmínkami komerčního prodeje NXP Semiconductors.

• Právo na změny — NXP Semiconductors si vyhrazuje právo kdykoli a bez upozornění provádět změny informací zveřejněných v tomto dokumentu, včetně, bez omezení, specifikací a popisů produktů. Tento dokument nahrazuje a nahrazuje všechny informace poskytnuté před jeho zveřejněním.
• Vhodnost pro použití — Produkty NXP Semiconductors nejsou navrženy, autorizovány nebo zaručeny tak, aby byly vhodné pro použití v systémech nebo zařízeních pro podporu života, život kritických nebo kritických systémech nebo zařízeních, ani v aplikacích, kde lze důvodně očekávat selhání nebo nesprávnou funkci produktu NXP Semiconductors. způsobit zranění, smrt nebo vážné poškození majetku nebo životního prostředí. Společnost NXP Semiconductors a její dodavatelé nepřijímají žádnou odpovědnost za zahrnutí a/nebo použití produktů NXP Semiconductors v takovém zařízení nebo aplikacích, a proto je takové zahrnutí a/nebo použití na vlastní riziko zákazníka.
• Aplikace — Zde popsané aplikace pro kterýkoli z těchto produktů slouží pouze pro ilustrativní účely. NXP Semiconductors neposkytuje žádné prohlášení ani záruku, že takové aplikace budou vhodné pro specifikované použití bez dalšího testování nebo úprav.
  Zákazníci jsou zodpovědní za návrh a provoz svých aplikací a produktů využívajících produkty NXP Semiconductors a NXP Semiconductors nepřijímá žádnou odpovědnost za jakoukoli pomoc s aplikacemi nebo návrhem zákaznických produktů. Je výhradní odpovědností zákazníka určit, zda je produkt NXP Semiconductors vhodný a vhodný pro zákazníkovy aplikace a plánované produkty, jakož i pro plánovanou aplikaci a použití zákazníkem (zákazníků) jako třetí strana. Zákazníci by měli poskytnout vhodné konstrukční a provozní záruky, aby minimalizovali rizika spojená s jejich aplikacemi a produkty.
• NXP Semiconductors nepřijímá žádnou odpovědnost související s jakýmkoli selháním, poškozením, náklady nebo problémem, který je založen na jakékoli slabosti nebo selhání v aplikacích nebo produktech zákazníka nebo v aplikaci nebo použití zákazníkem (zákazníky třetí strany) zákazníka. Zákazník je odpovědný za provedení všech nezbytných testů pro aplikace a produkty zákazníka využívající produkty NXP Semiconductors, aby se zabránilo selhání aplikací a produktů nebo aplikace nebo použití zákazníkem (zákazníky třetí strany) zákazníka. NXP nenese v tomto ohledu žádnou odpovědnost.
• Podmínky komerčního prodeje — Produkty NXP Semiconductors se prodávají v souladu se všeobecnými podmínkami komerčního prodeje, jak jsou zveřejněny na https://www.nxp.com/profile/terms není-li v platné písemné individuální dohodě dohodnuto jinak. V případě uzavření individuální smlouvy platí pouze podmínky příslušné smlouvy. Společnost NXP Semiconductors tímto výslovně nesouhlasí s uplatňováním všeobecných obchodních podmínek zákazníka, pokud jde o nákup produktů NXP Semiconductors zákazníkem.
• Kontrola vývozu — Tento dokument, stejně jako položky zde popsané, mohou podléhat předpisům o kontrole vývozu. Vývoz může vyžadovat předchozí povolení od příslušných orgánů.
• Vhodnost pro použití v produktech nekvalifikovaných pro automobilový průmysl — Pokud tento dokument výslovně neuvádí, že tento konkrétní produkt NXP Semiconductors je kvalifikovaný pro automobilový průmysl, není tento produkt vhodný pro použití v automobilech. Není kvalifikován ani testován v souladu s automobilovým testováním nebo aplikačními požadavky. Společnost NXP Semiconductors nenese žádnou odpovědnost za zahrnutí a/nebo použití jiných než automobilových kvalifikovaných produktů v automobilovém vybavení nebo aplikacích.
• V případě, že zákazník použije produkt pro návrh a použití v automobilových aplikacích podle automobilových specifikací a norem, zákazník (a) použije produkt bez záruky NXP Semiconductors na produkt pro takové automobilové aplikace, použití a specifikace a ( b) kdykoli zákazník použije produkt pro automobilové aplikace nad rámec specifikací NXP Semiconductors, takové použití bude výhradně na vlastní riziko zákazníka a (c) zákazník plně odškodní společnost NXP Semiconductors za jakoukoli odpovědnost, škody nebo neúspěšné nároky na produkt vyplývající z návrhu a použití zákazníka. produkt pro automobilové aplikace nad rámec standardní záruky NXP Semiconductors a specifikace produktu NXP Semiconductors.
• Publikace HTML — Jako laskavost poskytujeme verzi HTML tohoto dokumentu, je-li k dispozici. Definitivní informace jsou obsaženy v příslušném dokumentu ve formátu PDF. Pokud existuje nesrovnalost mezi dokumentem HTML a dokumentem PDF, má prioritu dokument PDF.
• Překlady — Neanglická (přeložená) verze dokumentu, včetně právních informací v tomto dokumentu, je pouze orientační. V případě jakéhokoli rozporu mezi přeloženou a anglickou verzí má přednost anglická verze.

• Zabezpečení — Zákazník chápe, že všechny produkty NXP mohou být předmětem neidentifikovaných zranitelností nebo mohou podporovat zavedené bezpečnostní standardy nebo specifikace se známými omezeními. Zákazník je odpovědný za návrh a provoz svých aplikací a produktů po celou dobu jejich životního cyklu, aby se snížil účinek těchto zranitelností na aplikace a produkty zákazníka. Odpovědnost zákazníka se vztahuje také na další otevřené a/nebo proprietární technologie podporované produkty NXP pro použití v aplikacích zákazníka. NXP nenese žádnou odpovědnost za jakoukoli zranitelnost. Zákazník by měl pravidelně kontrolovat aktualizace zabezpečení z NXP a patřičně je sledovat.
• Zákazník si musí vybrat produkty s bezpečnostními prvky, které nejlépe splňují pravidla, předpisy a normy zamýšlené aplikace a učinit konečná rozhodnutí o designu týkající se svých produktů a je výhradně odpovědný za shodu se všemi právními, regulačními a bezpečnostními požadavky týkajícími se jeho produktů, bez ohledu na jakékoli informace nebo podporu, kterou může NXP poskytnout.
• NXP má tým pro reakci na bezpečnostní incidenty produktu (PSIRT) (dostupný na adrese PSIRT@nxp.com která spravuje vyšetřování, hlášení a uvolňování řešení bezpečnostních zranitelností produktů NXP.
• NXP B.V. — NXP B.V. není provozní společností a nedistribuuje ani neprodává produkty.

ochranné známky
Upozornění: Všechny uvedené značky, názvy produktů, názvy služeb a ochranné známky jsou majetkem příslušných vlastníků.
NXP — slovo a logo jsou ochranné známky společnosti NXP BV

© 2025 NXP BV Všechna práva vyhrazena.

Dokumenty / zdroje

Projekt NXP UG10164 i.MX Yocto [pdfUživatelská příručka LF6.12.20_2.0.0, UG10164 i.MX Yocto Project, UG10164, i.MX Yocto Project, Yocto Project, Project

Reference

• Uživatelská příručka