NXP MR-VMU-RT1176 Flight Controller

UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA

MR-VMU-RT1176

Referenční návrh jednotky Mobile Robotics Vehicle Management Unit využívající crossover MCU i.MX RT1176

O MR-VMU-RT1176

MR-VMU-RT1176 je vybaven dvoujádrovým MCU i.MX RT1176 s jedním jádrem Arm® Cortex®-M7 na 1 GHz a jedním Arm Cortex-M4 na 400 MHz. i.MX RT1176 MCU nabízí podporu v širokém teplotním rozsahu a je vhodný pro spotřebitelské, průmyslové a automobilové trhy.

MR-VMU-RT1176 je výchozí VMU pro CogniPilot's Cerebri, Autopilot založený na Zephyr RTOS.

Vlastnosti

Jednotka řízení vozidla

• i.MX RT1176 crossover MCU se dvěma jádry
  – Rameno Cortex-M7
  – Rameno Cortex-M4
• 64 MB externí flash paměti
• 2 MB RAMTF zásuvka pro SD kartu
• Ethernet
  – 2vodičový 100BASE-T1
• USB
  – USB-C 2.0 konektor a JST-GH pin header
• Moc
  – Redundantní duální napájecí port picoflex
• Ladit
  – 10pinový adaptér pro ladění a sériovou konzolu na 20pinový JTAG debugger a sériový port USB-C
• Senzory
  – BMI088 6osá IMU
  – magnetometr BMM150
  – Duální barometr BMP388
  – Duální ICM-42688 6osá IMU
  – IST8310 3osý magnetometr
  – U-blox NEO-M8N GNSS modul
• Konektory UART JST-GH
• I2C JST-GH konektory
• Konektory CAN bus JST-GH
• RC IN
  – RC vstupní konektor pro SBUS kompatibilní přijímače

Seznamte se s MR-VMU-RT1176

Seznamte se s MR-VMU-RT1176 Pokračování

RC vstup
PWM out

Seznamte se s MR-VMU-RT1176 Pokračování

USB Type-C
Strana I2C a CAN

Seznamte se s MR-VMU-RT1176 Pokračování

Strana telemetrie, ETH, UART a ladění

Seznamte se s MR-VMU-RT1176 Pokračování

Port GPS a SPI

Výchozí konfiguraci najdete na GitHubu:

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main//boards/nxp/vmu_rt1170/doc/index.rst

Jiné hardwarové funkce port aktuálně nepodporuje.

Začínáme

Rozbalte soupravu

VMU-RT1176 se dodává s položkami uvedenými v tabulce 1. Ujistěte se, že položky jsou k dispozici v krabici EVK.

Tabulka 1		Obsah sady
Položka		Popis
jednotka MR-VMU-RT1176		MR-VMU-RT1176 Jednotka řízení vozidla • Uzavřeno v 3D tištěné skříni
Napájecí adaptér na baterie		PM02D V1.4 bateriový napájecí adaptér • Připojuje se k Li-Po baterii • Krytý konektor lze připojit k VMU-RT1176 Porty POWER1 nebo POWER2
Komunikační kabely		• 2x napájecí kabel • 1x 8pinový SPI kabel • 1x 10pinový ladicí kabel • 3x 6pinový telemetrický a GPS2 kabel • 1x 8pinový AD&I/O kabel • 1x 7pinový UART&I2C port kabel • 4x 4pinové kabely pro CAN a I2C porty • 1x 3pinový servo / RC ovládací kabel • Kabel USB-C na USB-A
Software		Bootloader PX4 může být předinstalovaný, postupujte podle pokynů pro sestavení PX4. Postup naleznete na následujícím odkazu: https://cognipilot.org/
Dokumentace		Blokové schéma MR-VMU-RT1176

Nastavení systému

MR-VMU-RT1176 se dodává s položkami uvedenými v tabulce 1. Ujistěte se, že položky jsou k dispozici v krabici EVK.

1. Nastavení před zapnutím

Vyhledejte následující:

• Deska adaptéru baterie PM02D
• 1x VMU-RT1176 Napájecí kabel
• Kabel USB-A na Type-C
• Li-Po baterie

Připojte kabely a desky adaptéru k VMU-RT1176.
Jednotka VMU je dodávána s předem vytvořeným obrazem NuttX.

2. Připojte

Li-Po baterie
Zapněte VMU-RT1176 připojením Li-Po baterie k desce adaptéru baterie (PM02D). VMU-RT1176 se zapne — pilotní LED označená jako PWR umístěná u portu CAN3 by měla svítit.

Všechny ostatní LED by měly zhasnout.

3. Programování VMU-RT1176

Připojte port USB vašeho počítače k ​​portu USB Type-C MCU-Link-MR. Připojte port UART MCU-Link-MR k portu UART a I1176C VMU-RT2. Ujistěte se, že je VMURT1176 zapnutý. Vytvořte obraz aplikace Zephyr na pracovní ploše vašeho počítače. Jakmile je sestavení aplikace Zephyr dokončeno, zkontrolujte připojení ke každému modulu a poté zadejte následující příkaz, west flash — runner pyocd, z pracovního prostoru Zephyr, abyste aktualizovali firmware.

4. Připojte kabel USB-A ke kabelu typu C

Připojte k portu Type-C na VMU-RT1176. Připojte druhý konec kabelu k počítači, který funguje jako hostitelský terminál. Na PC se objeví jedno připojení UART.
Otevřete aplikaci sériové konzoly (např. PuTTy pro Windows, Minicom na Linuxu), zvolte číslo COM portu a nastavte přenosovou rychlost na 115200.

5. Začněte testovat

Pokud byl boot úspěšný, v terminálu se zobrazí výzva s: nsh>
Gratulujeme, jste v provozu.
Nyní, když je nastavení VMU-RT1176 dokončeno, můžete začít instalovat další softwarové balíčky a spustit svůj vlastní kód.
Pokud si uživatel přeje vytvořit a spustit obraz Zephyr, podívejte se prosím na materiál na adrese:
docs.zephyrproject.org/

Začněte

Postupujte podle pokynů Začínáme v části „Jump Start Your Design“ na adrese www.nxp.com/VMU-RT1176/start.

Podpora

Návštěva www.nxp.com/support pro seznam telefonních čísel ve vašem regionu.
Záruka
Návštěva www.nxp.com/warranty pro úplné informace o záruce.

www.nxp.com/VMU-RT1176

NXP a logo NXP jsou ochranné známky společnosti NXP BV Všechny ostatní názvy produktů nebo služeb jsou majetkem příslušných vlastníků. © 2024 NXP BV

Číslo dokumentu: VMURT1176QSG REV 0

Specifikace

• Model: MR-VMU-RT1176
• Mikrokontrolér: i.MX RT1176 Crossover MCU
• Vlastnosti: Jednotka řízení vozidla
• Konektivita: USB Type-C, I2C, CAN, UART, Ethernet, GPS, SPI
• Napájení: Li-Po baterie

---

FAQ

Kde najdu další podporu a zdroje pro MR-VMU-RT1176?

Další podporu a zdroje viz Skokový start
Vaše sekce Design na www.nxp.com/VMU-RT1176/start.

Dokumenty / zdroje

NXP MR-VMU-RT1176 Flight Controller [pdfUživatelská příručka MR-VMU-RT1176, MR-VMU-RT1176 Flight Controller, MR-VMU-RT1176, Flight Controller, Controller

Reference

• Uživatelská příručka