Návrh
Agregátor fotoaparátu
Uživatelská příručka
Verze 1.0 leden 2023c
Historie revizí
| 01-23 | V1 Počáteční koncept |
Prohlášení FCC
Toto zařízení je v souladu s částí 15 pravidel FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám: (1) Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení a (2) toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz.
Pozor: Změny nebo úpravy této jednotky, které nejsou výslovně schváleny stranou odpovědnou za shodu, mohou zrušit oprávnění uživatele provozovat zařízení.
Poznámka: Toto zařízení bylo testováno a bylo zjištěno, že vyhovuje limitům pro digitální zařízení třídy B podle části 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu před škodlivým rušením při domácí instalaci. Toto zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii a pokud není nainstalováno a používáno v souladu s pokyny, může způsobovat škodlivé rušení rádiové komunikace. Nelze však zaručit, že při konkrétní instalaci k rušení nedojde.
Pokud toto zařízení způsobuje škodlivé rušení rozhlasového nebo televizního příjmu, což lze zjistit vypnutím a zapnutím zařízení, doporučujeme uživateli, aby se pokusil napravit rušení jedním nebo více z následujících opatření:
- Přeorientujte nebo přemístěte přijímací anténu.
- Zvětšete vzdálenost mezi zařízením a přijímačem.
- Připojte zařízení do zásuvky v jiném okruhu, než ke kterému je připojen přijímač.
- Požádejte o pomoc prodejce nebo zkušeného rádiového/TV technika.
Některé neúmyslné vysokofrekvenční zářiče v tomto vozidle, které fungují podle části 15 pravidel FCC, jsou vyňaty ze zvláštního požadavku na schválení FCC, ale stále podléhají požadavku na provoz bez škodlivého rušení. Pravidla FCC stanoví, že provozovatel zařízení, na které se vztahuje výjimka, musí zastavit provoz zařízení na základě zjištění Federální komise pro komunikace nebo jejího zástupce, že zařízení způsobuje škodlivé rušení.
Prohlášení FCC o radiační expozici
Toto zařízení vyhovuje limitům FCC pro vystavení radiaci stanoveným pro nekontrolované prostředí.
Tento systém zahrnuje dvě odlišná radiofrekvenční identifikační zařízení, která fungují podle části 15 (a dalších) pravidel FCC a byla schválena podle certifikačního přístupu podle:
- FCC ID: XMR202002EG18NA funguje podle pravidel FCC, části 22, 24 a 27.
- FCC ID: XPYJODYW374 funguje podle pravidla FCC, část 15.
Nuro FRN
0031250137
Nadview
Hlavní funkcí CG (zkratka pro cameragator nebo camera aggregator) je kombinovat nebo agregovat všechny video streamy, předzpracovat je a poté je odeslat do příslušných zařízení nebo uživatelů ve vozidle. Každý tok videa prochází přes ISP (Image Service Processor) a poté na jednu ze 4 dceřiných desek SOM (systém na modulu).
SOM spojuje video streamy dohromady, aby vytvořily komplexní view. Většina video streamů je před předáním mimo palubu komprimována, aby se omezila spotřeba šířky pásma.
Hlavní výpočetní subsystém, na kterém běží těžký software pro zpracování obrazu, je nejtěžším uživatelem snímků. Některé z videostreamů budou směrovány do Guardian přes LTE modemy. Některé video streamy budou směrovány přímo do FAS/PAS, na kterém je lokálně provozován lehčí systém autonomie. Jeden konkrétní video stream bude použit ke zjištění, zda osoba interaguje s vozidlem. Některá video data mohou být zaznamenávána lokálně pro různé účely.
Pro interakci se systémem vozidla a vnějším světem má CG mnoho rozhraní. Ethernet (1000BaseT a 1000BaseT1) je primární rozhraní navazující na zbytek architektury vozidla. LTE modemy umožňují paralelní připojení k celulárním sítím více operátorů. WiFi umožňuje úkoly údržby, jako je stahování protokolů a provádění aktualizací softwaru a GPS poskytuje informace o poloze a čase.
Podrobnosti CG
Níže je vykreslení komponenty CG viewPouzdro s několika značkami pro různé porty a připojení, které vytváří v celém vozidle, ve kterém je umístěno.
V horní části obrázku je několik štítků portů. K dispozici je 17 kamer, 2 GigE ethernet, 2 Automotive GigE ethernet a 2 propojení (obě Automotive GigE ethernet speciální pouze pro připojení desky k desce – proto krátký kabel). K dispozici jsou také přípojky pro airbagy a napájení 12 Vdc.
Označení A a B definují dvě samostatné, ale identické desky s plošnými spoji uvnitř krytu. To se provádí pro účely redundance.
Spodní část obrázku obsahuje všechna připojení antény: 2 anténní moduly s 8 LTE anténami a 2 WiFi antény. Jediná GPS má vlastní anténu. Jsou povoleny pouze Wifi A a GPS A. WiFi B a GPS B nebudou nikdy používány ani k nim připojeny – obě jsou zcela deaktivovány.
Nakonec mezi WiFi porty jsou 4 sloty pro USB-C a 4 sloty pro SIM karty (na obrázku nejsou dobře vidět).
Operace
CG je navrženo tak, aby pracovalo při jmenovitém napětí 12 V DC (8-17 V DC) od 0 do 65 °C.
Všechny LTE, WiFi a GPS fungují podle specifikací jejich datasheetu – od těchto zařízení nebylo uděláno ani požadováno nic navíc. Jsou to použité zásoby.
Pro 2.4/5 WiFi kanálový plán lze odkazovat na UNII Device Declaration Letter.
Řízení RF výkonu bude provedeno pomocí softwaru podle potřeby na základě výpočtů RF expozice.
Očekává se, že všechny 4 LTE modemy budou vysílat současně, ale ne s WiFi. WiFi bude vysílat sama a ne s LTE.
Odkaz na datové listy antény lze provést pro všechny sítě LTE a WiFi.
Expozice RF by měla být uvedena v tabulkovém procesoru/dokumentu.
Odkaz na testovací plán CG EMC by měl fungovat pro seznam zařízení používaného pro testování.
© Nuro 2023. Všechna práva vyhrazena.
Uživatelská příručka Nuro Camera Agregator
Dokumenty / zdroje
 |
nuro Camera Agregator [pdfUživatelská příručka DJZCGCA 2A98RDJZCGCA 2A98RDJZCGCA, Agregátor fotoaparátu, Fotoaparát, Agregátor, Návrh |
 |
nuro Camera Agregator [pdfUživatelská příručka 2A98RDJZCGWA, 2A98RDJZCGWA, djzcgwa, Agregátor fotoaparátu, Fotoaparát, Agregátor |
