NE T NICD2411 Pid Process Controller

Zavedení

Jedná se o PID regulátor založený na mikrokontroléru Cum Process Controller. Přístroj má tři režimy, jeden je režim PID, druhý režim opakovaného přenosu, třetí režim manuální. Uživatelé si mohou vybrat libovolný, předpokládejme, že uživatel zvolí 2. režim (režim opakovaného přenosu). V tomto režimu může uživatel odebírat výstup 3-2 mA podle vstupu. Ve 4. režimu může uživatel odebírat 20-3 mA pomocí klávesnice (manuálně). Horní displej zobrazuje procesní hodnotu a spodní displej zobrazuje výstupní hodnotu/nastavenou hodnotu. Přístroj má komunikaci Modbus (RS4) a ovládání 20 relé. Předmluva Děkujeme, že jste si zakoupili PID/procesní indikační regulátor NICD485. Tato příručka popisuje základní funkce a způsoby ovládání NICD2. Před použitím výrobku si pečlivě přečtěte tento návod k použití.

Operace

• Před připojením napájení se ujistěte, že připojujete I/P svtage na pravé svorky. Při použití správného napájení a vstupního senzoru. Přístroj zobrazí hodnotu Control / Set Point na spodním displeji a procesní hodnotu na horním displeji.

Klíčová operace

• Stisknutím klávesy PRG, pro režim konfigurace.
• Stisknutím klávesy UP / DN lze změnit hodnotu a stisknutím klávesy Ent hodnotu upravit.

Provoz relé

• Relé: Relé vypnuto, když je průtok menší než nastavená hodnota, a zapnuto, když je průtok větší než nastavená hodnota a naopak.
  

  Model	Vstupy		RS485	RELÉ	ZPĚTNÝ PŘENOS (4-20 mA)
  			Ano	ANO	ANO
  NICD2411	4-20 mA
  	0-20 mA
  	1-5V DC
  	0-5vDC
  	0-10 V DC
  	Pulzní vstup

Vstupní odpor: 250E 1% externí pro proudový vstup

Podrobnosti o terminálu:

• 1: P (fáze) 220VAC @50HZ
• 2: N (neutrál)
• 3: E (Země)
• 15 : D+ (KOMUNIKACE RS485)
• 16 : D- (KOMUNIKACE Rs485)
• 17: – mA (o/p izolovaný 4-20 mA)
• 18 : + mA (o/p izolovaný 4-20 mA , kladný )
• 13: +24V DC (pro napájení smyčky)
• 12: – 24 V DC (pro napájení smyčky)
• 14: pulzní vstup (pro průtok faktoru K)
• 9: NC2 (relé RL2, svorka NC)
• 7 : C2 (společný terminál RL2)
• 8: NO2 (relé RL2, NO svorka relé 2)
• 6: NC1 (relé RL1, svorka NC)
• 4 : C1 (společný terminál RL1)
• 5: NO1 (relé RL1, NO svorka relé 1)
• 10: + input terminal (0-5/1-5/0-10v/0-20mA/4-20mA)
• 11: – input terminal (0-5/1-5/0-10v/0-20mA/4-20mA)

SPECIFIKACE

• Hlavní (pomocné napájení): 220 VAC @ 50 Hz / 24 V DC / 15 V DC
• Hodnota zobrazení PV: -199 až 9999
• Zobrazená hodnota SV: -199 až 9999
• Výstup (analogový): 4-20mA izolovaný (optický)
• Řídicí relé: jeden pár normálně otevřený bezpotenciálový kontakt: @ 5A při 240V AC
• I/P : 0-20mA/4-20mA/0-5VDC/1-5vDC/0-10VDC/Frequency
• Provozní teplota : 0 pros. – 50 dec
• Celková velikost: 96x96x65 mm (HWD)
• Výřez panelu: 92×92 mm (ŠxV)

Parametry

• Vstup: v tomto parametru může uživatel vybrat typ vstupu
• Akce: V tomto parametru může uživatel vybrat akci vpřed/vzad (pro PID/indikaci procesu)
• Typ: V tomto parametru může uživatel vybrat režim přístroje (PID/přeškolení./manuální)
• DP: Desetinná čárka v tomto parametru může uživatel vybrat desetinnou čárku.
• rSid : Adresa ID komunikace Modbus (1-255)
• SPL: Span Low Range. (Hodnota, která se zobrazí v rozsahu nízkého vstupního signálu jako -199 až 9999)
• Španělsky: Span Vysoký rozsah PV. (hodnota se zobrazí na vysokém vstupním signálu jako -199 až 9999)
• Disp: v tomto parametru si uživatel může vybrat, zda se má v SV zobrazovat požadovaná hodnota
  zobrazit nebo zobrazit hodnotu řídicího výstupu. (SEtP=nastavená hodnota, outP= výstupní hodnota, CmSP=komunikační nastavená hodnota atd.)
• rL1: Relé 1 Setpoint
• rL2: Relé 2 Setpoint
• His1: Hystereze 1 pro nastavenou hodnotu relé 1 (Pokud je zobrazená hodnota nižší než tato, vypněte relé 1)
• His2: Hystereze 2 pro nastavenou hodnotu relé 2 (Pokud je zobrazená hodnota nižší než tato, vypněte relé 2)
• SP– : v tomto parametru může uživatel nastavit hodnotu žádané hodnoty PID.
• dEtd: V tomto parametru může uživatel nastavit hodnotu derivace PID regulace (0-3000).
• Intr: v tomto parametru může uživatel nastavit integrální hodnotu PID regulace (0-3000).
• Pd–: V tomto parametru může uživatel nastavit proporcionální hodnotu PID řízení (0-999.0)
• a : V tomto parametru může uživatel nastavit mrtvé pásmo % hodnoty žádané hodnoty ( mrtvé pásmo = žádaná hodnota x dbnd%)
• Proudly: V tomto parametru může uživatel nastavit hodnotu PID sampdoba zpoždění (1= 1MS).
• Fine: V tomto parametru lze upravit jemným doladěním procesní hodnoty.
• Faktor: V tomto parametru může uživatel upravit faktor K
• Exit: opuštění režimu programování.

Jak lze vybrat parametry:

1. Stiskněte Prgkey na 3 sekundy pro zobrazení vstupního parametru v tomto parametru uživatel může vybrat libovolný vstup a stisknout Ekey pro další parametry použijte upkey a předchozí parametr použijte donkey. Uživatelé mohou vybrat libovolný parametr pomocí upkey/donkey. Ukončení parametru v tomto parametru, pokud stisknete klávesu E, opustíte režim programování.

REŽIM ŘÍZENÍ PID

V tomto režimu použijte následující parametry:

1. Typ = PID
2. ply = doba zpoždění Pid (1 hodnota = 1MS)
3. Parametr akce použitý pro režim PID akce vpřed/vzad
4. SP– = žádaná hodnota PID.
5. dEtd = Odvozená hodnota činnosti PID regulace pomalá / rychlá (0-3000).
6. Intr: integrální hodnota PID regulace (0-3000).
7. Pd– : Hodnota proporcionálního zesílení žádané hodnoty PID (0-999.0)
8. dbnd : mrtvé pásmo % hodnoty žádané hodnoty ( mrtvé pásmo = žádaná hodnota x dbnd %)

Pro rychlou akci PID regulace: poté zvyšte integrální hodnotu a snižte hodnotu derivace a upravte hodnotu proporcionálního zesílení. Pro pomalé působení PID regulace: upravte (zvyšte) hodnotu derivace a snižte integrální hodnotu a upravte proporcionální zesílení a hodnotu derivace.

kapela:
V tomto parametru procenttagVyšší a nižší strana žádané hodnoty je definována tak, že když PID dosáhne procesní hodnoty kolem žádané hodnoty, vstoupí v tu dobu do činnosti pásmo necitlivosti, což je hodnota pásma necitlivosti, pokud je procesní hodnota v tomto rozmezí. omezit. Na ovládání tedy nebude žádná akce. A pokud je procesní hodnota vyšší než hodnota mrtvého pásma, pak se provede akce PID regulace, jinak nebude provedena žádná akce kvůli tomu, že je v mrtvém pásmu.
SP-: V provozním režimu, pokud uživatel stiskne klávesu nahoru + Prgkey, zobrazí se nastavená hodnota, stiskněte Ekey a nastavte požadovanou hodnotu pomocí up/donkey a stiskněte Ekey.
Auto/Manuální režim: Nejprve podržte klávesu Enter a poté stiskněte klávesu prg, po které přístroj automaticky přejde do manuálního / automatického režimu. Pokud je dříve v režimu AUTO, přejde do manuálního režimu a pokud v manuálním režimu, přejde do režimu AUTO.

Auto/Manual: Stisknutím a uvolněním klávesy enter může uživatel zkontrolovat, zda je přístroj v automatickém nebo manuálním režimu.

Zobrazit: v parametru zobrazení může uživatel definovat, zda chce zobrazit nastavenou hodnotu na displeji SV nebo zobrazit hodnotu PID regulace. Pokud zvolíte náš potom zobrazit výstup regulace pid nebo pokud zvolíte SEtP, zobrazí se nastavená hodnota PID.
Procesní indikátor s ovladačem (režim 2): V tomto režimu může uživatel používat přístroj jako procesní indikátor/regulátor a odebírat 4-20mA retranslační výstup.

K-faktor: Tento K-faktor bude dán jako počet impulsů produkovaných senzorem/metrem pro daný objemový průtok. (např.) 150 pulsů na litr atd. Tento K-faktor je hodnota, která se zadává do dávkového měřiče nebo indikátoru/sčítače za účelem poskytnutí údajů v technických jednotkách.

Example 1: Pokud je požadováno zobrazení na průtokoměru v US galonech za sekundu a K-faktor průtokoměru je 210 pulzů na US galon, pak K-faktor zadaný do průtokoměru bude 210. se stejným průtokoměrem měl být nastaven tak, aby průtok v amerických galonech byl indikátor K-faktor 210. Pokud by měl být indikátor nastaven na průtok v desetinách galonu, K-faktor by byl 210 / 10 = 21, 21 = K-faktor
Poznámka: Pokud uživatel potřebuje protékat hodnotu v desetinách galonu/litru, pak hodnota K faktoru = 21 nastavená v parametru faktor a k_desetinná tečka na nulu. Pokud uživatel potřebuje zobrazit hodnotu průtoku v jedničkách, nastavte hodnotu 210 v parametru faktor a k_decimal =0.

Poznámka pro K-faktor: Stiskněte klávesu Prg pro zobrazení vstupního parametru stiskněte klávesu E a po výběru vyberte pulzní vstup pomocí kláves nahoru( )/dn( ) stiskněte znovu klávesu pro zobrazení vstupu nyní použijte klávesu nahoru pro výběr dalšího parametru Fctr(faktor) stiskněte Ekey nyní zobrazí poslední načtenou hodnotu k_factor, pokud chcete změnit hodnotu, použijte up/Donkey podle vaší hodnoty k_factor (jako 225/22.5) nyní stiskněte a podržte Prgkey po 1 sekundě stiskněte
Klávesa E nyní uvolní obě klávesy a poté zobrazí dP (desetinná čárka) Stiskněte Ekey nastavte desetinnou čárku podle vaší hodnoty k_factor a stiskněte Ekey nyní znovu zobrazí Fctr (to znamená, že hodnota K-faktoru byla uložena).
Example: Pokud 225 puls = 1ltr/min průtok Pokud uživatel potřebuje zobrazit hodnotu průtoku v desetinách litru, pak 225/10 = 22.5 1. hodnota k_factor (225) nastavte v parametru faktor pomocí up/donkey a poté stiskněte a podržte Prgkey 1 sekundu stiskněte Ekey a uvolněte obě tlačítka. Parametr DP se objeví na displeji Stiskněte Ekey a nastavte pozici desetinné čárky pomocí up/Donkey a stiskněte Ekey.

Sdělení

• PROTOKOL: Seriál Modbus RTU
• NORMA: RS-485
• BOUDA SAZBA: 9600 BPS
• DATOVÝ BIT: 8 BITŮ
• STOP BIT: 1
• STRANY: ŽÁDNÝ
• ID ADRESA MODBUS: 1-255

Jednotku lze připojit komunikační datovou linkou RS-485 buď v režimu multi-drop nebo v režimu opakování. Každá jednotka musí mít jedinečné sériové číslo. Lze použít celý rozsah adres (1 až 255). Před zahájením jakékoli komunikace zvolte přenosovou rychlost kompatibilní s hostitelským počítačem. Použitý sériový protokol je MODBUS RTU.
Čtení přídržných registrů FUNKCE = 03

Hlavní dotaz: [ id] [Kód funkce][Vysoká adr. Byte][Nízká adr. Byte][Počet bodů Vysoký][Ne. bodového minima][CRCL][CRCH
Odpověď otroka: [ id] [Kód funkce][ Počet bajtů.][Data High][Data Low ] [CRCL][CRCH] Hlavní dotaz:
[ id] ]Kód funkce][Vysoká adr. Byte][Nízká adr. Byte][Počet bodů Vysoký][Ne. nejnižšího bodu [CRCL][CRCH]

SN.	ADRESA	NÁZEV PARAMETRU
1.	4000	HODNOTA ZPRACOVÁNÍ (R)
2.	4001	ŽÁDANÁ HODNOTA (R/W)
3.	4002	VÝSTUPNÍ HODNOTA (R)
4.	4003	AUTO/MANUÁLNÍ STAV (R/W)
5.	4004	Integrální VALE (R/W)
6.	4005	Derivát (R/W)
7.	4006	proporcionální zisk (R/W)

*xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx*
KALIBRACE: Stiskněte a podržte tlačítko Donkey + Prg po dobu 5 sekund, poté zobrazte „Zero“ nyní použijte 0 mA na vstupní svorce (+10 &-11) poté stiskněte tlačítko E nyní zobrazte hodnoty ADC počkejte 3 sekundy a po 1 sekundě stiskněte a podržte tlačítko Prg stiskněte Ekey a nyní uvolněte obě klávesy , Zobrazte CALL (nízká kalibrace) nyní použijte 4 mA na vstupní svorce (+10 & -11) poté stiskněte Ekey Nyní zobrazte počet ADC počkejte 5 sekund a poté stiskněte a podržte klávesu Prg po 1 sekundě stiskněte klávesu E a nyní uvolněte obě klávesy, Display CALH (High Calibration) nyní aplikujte 20 mA na vstupní svorku (+10 & -11) poté stiskněte klávesu E nyní Zobrazení počtu ADC počkejte 5 sekund a poté stiskněte a podržte klávesu Prg po 1 sekundě stiskněte klávesu E Nyní je kalibrace dokončena. Poznámka po kalibraci musí být parametr SPANL/SPANH předefinován.
*xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx*

Chyby/chyby:

1. Err1:
2. -Chybovat:
3. OTEVŘENO:
4. Pod
5. nad

Err1: Pokud přístroj zobrazuje chybu 1, pak byla při této chybě poškozena interní data přístroje, nyní musí být nastaveno jako výchozí. Výchozí hodnota, která se má načíst do vnitřní paměti pro následující proces. 1. vypínač napájení nástroje po stisknutí a podržení tlačítka Donkey + Upkey, poté vypínač napájení po 10 sekundách uvolní obě tlačítka. Nyní je třeba nástroj znovu nakonfigurovat a znovu zkalibrovat.

-Chybovat: Pokud přístroj zobrazuje -Err, znamená to, že zapojení vstupních svorek je obrácené. Změňte tedy připojení vstupní svorky (+10 / -11).
OTEVŘENO: odpojený vodič vstupní svorky nebo došlo k poruše vstupního zdroje.
Pod: vstupní hodnota nižší než 4mA/1VDC.
Nad: vstup vyšší než nastavený rozsah.

Dokumenty / zdroje

NE T NICD2411 Pid Process Controller [pdfNávod k obsluze NICD2411, Pid Process Controller, Process Controller, Pid Controller, Controller, NICD2411

Reference

• Uživatelská příručka