Návod k použití instalačního softwaru MYACTUATOR MT-RH-20-100-B

Jakmile je hardwarové zařízení připraveno, připojte převodník CAN-USB a kabel Type-C, zapojení je znázorněno v pozici 1, obrázek 1-1; pozice 2 je odpovídající odpor, otočte jej doleva a nechte jej zapnutý.

Vezměte prosím na vědomí, že vzhled převodníku CAN-USB se po upgradu liší. Při jeho používání ponechte připojený odpovídající odpor a způsob připojení komunikačního kabelu se nezmění. Instalační software používá kanál CANO k postupnému připojení vodičů CANH a CANL motoru k H a L kanálu CANO. Jak je znázorněno na obrázku 1-2, vodič CANH je v tomto příkladu žlutý a vodič CANL bílý.ampBarva vodiče CAN se může u různých modelů motorů lišit, proto se řiďte skutečnou situací. Kromě toho lze k sběrnici CAN připojit více motorů, pokud se ujistíte, že ID motorů nejsou stejná.

Při vypnutém zdroji stejnosměrného proudu připojte motor ke zdroji stejnosměrného proudu a černý vodič motoru připojte k zápornému pólu a červený vodič k kladnému pólu.

Provozní prostředí
Při prvním použití instalačního softwaru nainstalujte potřebné ovladače spouštěcího prostředí a běžné běhové knihovny Microsoft do stejného adresáře s instalačním softwarem, jak je znázorněno na obrázku 1-4, odkaz pro stažení: Ke stažení | MyActuator. Spusťte program po dokončení instalace, jinak se zobrazí vyskakovací okno s chybou, která signalizuje, že file chybí.

Základní parametry

Rozhraní Rozhraní základních parametrů zahrnuje komunikační připojení, kalibraci enkodéru, informace o motoru a parametry nastavení PID. Stav komunikačního připojení a aktuální ID komunikace se navíc okamžitě zobrazí ve spodní části obrazovky.

Komunikační připojení
Po správném připojení hardwaru zapněte síťový vypínač a instalační software, zadejte zadané komunikační ID, klikněte na tlačítko „Nastavit komunikační ID“. Zobrazí se vyskakovací okno s výzvou „Komunikační ID úspěšně nastaveno“. Pokud je komunikační ID prázdné, kliknutí na tlačítko „Nastavit komunikační ID“ se neprojeví.Klikněte na tlačítko „Připojit“ pro úspěšné připojení. Poté toto tlačítko nelze použít a zobrazí se „Připojeno“, kalibrace enkodéru, aktuální poloha, informace o motoru a aktuální ID komunikace.Klikněte na tlačítko „Odpojit“, pomocí instalačního softwaru zavřete převodník CAN-USB. Poté se zobrazí zpráva „Odpojeno“, stav připojení se změní na „Nepřipojeno…“ a aktuální ID komunikace se vymaže.

Kalibrace kodéru

Klikněte na tlačítko „Kalibrace kodéru“ u prvního kodéru pro zobrazení hlavního rozhraní kodéru, načtěte parametry kodéru a zobrazí se vyskakovací okno s hlášením „Kalibrační parametry byly úspěšně načteny.“

Vysvětlení parametrů enkodéru

Kritéria pro určení přesnosti kodéru

Upravte parametry enkodéru tak, aby byla hodnota správná, klikněte na tlačítko „Uložit“ pro uložení všech parametrů do programu motoru a vyskakovací okno zobrazí zprávu „Kalibrační parametry byly úspěšně uloženy.“

Abyste předešli provozním chybám, klikněte na tlačítko „Uložit“, dokud není pro žádný parametr zadána žádná hodnota. Instalační software neprovede žádnou operaci. Dále klikněte na tlačítko „Kalibrace nuly“ a můžete ovládat kalibraci motoru.

Po kalibraci znovu načtěte všechna data v rozhraní „Hlavní enkodér“ a zobrazte výsledek kalibrace. Pokud je kalibrace neúspěšná, rozlišení je uvedeno v tabulce 2-3. Kromě toho některé motory po kalibraci automaticky otevřou možnost „Výměna fáze“, což je normální jev.

Informace o motoru
Klikněte na tlačítko „Načíst“ v informacích o motoru, instalační software načte parametry v informacích o motoru, obnoví aktuální pozici a zobrazí se vyskakovací okno s výzvou „Informace o motoru byly úspěšně načteny.“

Vysvětlení parametrů informací o motoru

Kromě verze firmwaru v informacích o motoru lze upravovat a ukládat i další parametry. Kliknutím na tlačítko „Uložit“ uložíte všechny parametry do programu motoru. Zobrazí se vyskakovací okno s hlášením „Informace o motoru byly úspěšně uloženy“, jak je znázorněno na obrázku 2-7. Abyste předešli chybám při obsluze, klikněte na tlačítko „Uložit“, dokud není u žádného parametru zadána žádná hodnota. Instalační software neprovede žádnou operaci.

Nastavení parametrů PID
Klikněte na tlačítko „Číst“ parametru PID, chcete-li software načíst parametry PID. Zároveň se zobrazí vyskakovací okno s hlášením „Parametry PID byly úspěšně načteny“, jak je znázorněno na obrázku 2-8.Kliknutím na tlačítko „Uložit“ parametru PID se uloží všechny parametry PID do programu motoru a zobrazí se vyskakovací okno s textem „Parametry PID úspěšně uloženy“, jak je znázorněno na obrázku 2-9. Aby se předešlo provozním chybám, dokud není pro žádný parametr zadána žádná hodnota, instalační software po kliknutí na tlačítko „Uložit“ neprovede žádnou operaci.

Rozhraní pokročilých parametrů

Rozhraní pokročilých parametrů zobrazuje parametry ochrany, parametry plánování, parametry motoru, parametry exportu a parametry importu.

Parametry ochrany
Klikněte na parametry ochrany tlačítka „Číst“ a instalační software načte parametry ochrany. V vyskakovacím okně se zobrazí zpráva „Parametry ochrany byly úspěšně načteny.“

Vysvětlení ochranných parametrů.

Kliknutím na tlačítko „Uložit“ u parametrů ochrany uložíte všechny parametry ochrany do motoru a zároveň se zobrazí vyskakovací okno s výzvou „Parametr ochrany byl úspěšně uložen.“Abyste předešli chybám v obsluze, klikněte na tlačítko „Uložit“, dokud není pro žádný parametr zadána žádná hodnota. Instalační software neprovede žádnou operaci.

Parametry plánování
Klikněte na tlačítko „Načíst“ u plánovacích parametrů, instalační software načte plánovací parametry a zobrazí se vyskakovací okno s upozorněním „Parametry plánování byly úspěšně načteny.“

Vysvětlení plánovacích parametrů.

Kliknutím na tlačítko „Uložit“ u parametrů plánování se všechny parametry plánování uloží do motoru a zároveň se zobrazí vyskakovací okno s hlášením „Parametry plánování byly úspěšně uloženy.“

Parametry motoru
Klikněte na tlačítko „Načíst“ u parametru motoru a pomocí instalačního softwaru načtěte parametr motoru. Současně se zobrazí vyskakovací okno s výzvou „Parametr motoru úspěšně načten.“

Vysvětlení parametrů motoru.

Kliknutím na tlačítko „Uložit“ u parametrů motoru se uloží všechny parametry motoru a zároveň se zobrazí vyskakovací okno s hlášením „Parametry motoru byly úspěšně uloženy.“

Aby se předešlo provozním chybám, instalační software po kliknutí na tlačítko „Uložit“ neprovede žádnou operaci, dokud nejsou zadány žádné hodnoty pro žádný z parametrů motoru.

Parametry exportu
Klikněte na tlačítko „Exportovat parametry do XLSX“ File„v části Upřesnit parametry“ zobrazíte dialogové okno s parametry exportu, výchozí cestou je plocha systému Windows.

Zadejte cestu, zadejte filenázev a klikněte na tlačítko Uložit.

Software načte všechny parametry v motoru, v zadané cestě k zadanému file jméno pro vytvoření xix file, zapište všechny parametry do tohoto filea vyskakovací okno s hlášením „Parametry byly úspěšně exportovány.“Po úspěšném exportu parametrů najdete xxx file uložení parametrů do zadané cesty a její otevření pro zobrazení všech parametrů.Nedoporučuje se upravovat obsah souboru xls. file, což může způsobit chyby v parametrech importu.

Parametry importu
Klikněte na upřesňující parametry v tlačítku „Parametry importu“, v rozbalovacím dialogovém okně parametrů importu vyberte výchozí cestu k ploše systému Windows.

Zadejte cíl file a klepněte na Otevřít.

Instalační software načte všechny parametry v file, zapište všechny parametry do motoru a zobrazí se vyskakovací okno s upozorněním „Parametry byly do motoru úspěšně importovány.“

Rozhraní pro běh motoru

Rozhraní pro běh motoru je rozděleno do tří částí: provozní část, část s křivkou stavu v reálném čase a část s zobrazením stavu.

Motor lze ovládat tak, aby běžel v určitém režimu. Kliknutím na tlačítko „Zastavit motor“ motor zastavíte. Kromě toho se při přepnutí na obrazovku základních parametrů a obrazovku pokročilých parametrů zastaví řídicí motor, aby se předešlo nehodám. Kliknutím na tlačítko „Reset“ restartujete hlavní řídicí jednotku motoru. Část křivky stavu v reálném čase shromažďuje data v reálném čase a vykresluje dynamické spojnicové grafy, takže můžete view křivka se změní během jedné minuty a konkrétní význam čáry.

Režim polohy
Vyberte režim polohy jako pracovní režim, zadejte polohu a rychlost a klikněte na tlačítko „Spustit motor“. Motor se tak rozběhne zadanou rychlostí do zadané polohy a udrží ji, jak je znázorněno na obrázku 4-2. Pokud je některá položka polohy a rychlosti prázdná, instalační software neprovede žádnou operaci.

Inkrementální režim
Vyberte pracovní režim jako inkrementální režim, zadejte inkrementální úhel a rychlost a klikněte na tlačítko „Spustit motor“. Motor se nastaví do aktuální polohy jako počátečního bodu pro spuštění zadaného inkrementálního úhlu, jak je znázorněno na obrázku 4-3. Pokud je některý z inkrementálních úhlů a rychlostí prázdný, instalační software neprovede žádnou operaci.

Režim rychlosti
Vyberte režim otáček jako pracovní režim, zadejte otáčky a klikněte na tlačítko „Start Motor“. Motor tak bude běžet na zadané otáčky, jak je znázorněno na obrázku 4-4. Pokud jsou otáčky prázdné, instalační software neprovede žádnou operaci.

Aktuální režim
Vyberte proudový režim jako pracovní režim, zadejte proud a klikněte na tlačítko „Start Motor“. Motor můžete spustit na zadanou hodnotu proudu, jak je znázorněno na obrázku 4-5. Pokud je proud prázdný, instalační software neprovede žádnou operaci.

Alternativní pohyb
Režim Zapněte přepínač „Střídavý pohyb“, zadejte cílovou polohu 1, rychlost chodu 1, dobu chodu 1, cílovou polohu 2, rychlost chodu 2, dobu chodu 2 a klikněte na tlačítko „Spustit motor“. Můžete ovládat motor tak, aby běžel rychlostí chodu 1 do cílové polohy 1, poté se motor poběží rychlostí chodu 2 do cílové polohy 2, cyklus se opakuje, jak je znázorněno na obrázku 4-6. Pokud jsou některá data prázdná, klikněte na tlačítko „Spustit motor“, instalační software neprovede žádnou operaci.

Jsou vysvětleny následující tři body týkající se doby běhu:

Bez ohledu na to, zda je cílové polohy dosaženo či nikoli, jakmile je překročena doba běhu, motor okamžitě přejde na další s.tage pohybu.
Po dosažení cílové polohy, pokud není vyčerpána doba chodu, motor přejde do stavu čekání a po vyčerpání doby chodu motor přejde do dalšího stavu.tage pohybu.
Po zapnutí spínače „Střídavý pohyb“, i když je vybrán provozní režim a jsou zadány požadované údaje, kliknutím na tlačítko „Spustit motor“ upřednostní instalační software spuštění motoru v režimu střídavého pohybu.

Stav motoru
Stavový řádek zobrazuje aktuální stav motoru v reálném čase.

Nastavení rozhraní
V rozhraní nastavení si můžete vybrat jazyk: čínštinu nebo angličtinu. Instalační software při spuštění automaticky načte místní jazyk aktuálního systému Windows. Pokud se jedná o čínštinu, zobrazí se v čínštině, a pokud se nejedná o čínštinu, zobrazí se v angličtině.

Upgradujte firmware
Před aktualizací firmwaru je třeba provést následující přípravy:

Připojení hardwarového zařízení;
Konfigurace operačního prostředí instalačního softwaru a specifický postup obsluhy jsou stejné jako při použití instalačního softwaru, viz první část manuálu: Příprava.

Proces zápisu aktualizace firmwaru do motoru je popsán samostatně v závislosti na tom, zda má motor operační program. Metoda posouzení je následující: pokud je hardwarové připojení správné, zapněte hlavní vypínač a zelené blikání kontrolky motoru signalizuje, že není k dispozici žádný operační program; v opačném případě operační program existuje.

Motor bez provozního programu
Vypněte napájení, otevřete aktualizační software a zadejte ID motoru. Není třeba nastavovat port a přenosovou rychlost. Pro připojení převodníku CAN-USB klikněte přímo na tlačítko „Připojit zařízení“ a tlačítko se poté změní na „Odpojit“.Klikněte na tlačítko „Otevřít file” pro výběr požadované přihrádky file v file dialogové okno, pokud se úspěšně otevře, základní informace o koši file se zobrazí v sekci „Aktualizace“ file informační modul.Klikněte na tlačítko „Aktualizovat“. U motorů s operačním programem může instalační software přímo zapsat aktualizovaný firmware do motoru bez nutnosti opětovného zapnutí/vypnutí napájení. Po úspěšném stažení, jak je znázorněno na obrázku 6-3, můžete aktualizační software přímo zavřít.

Motor s operačním programem
Otevřete instalační software, zadejte pokročilá nastavení, přečtěte parametry motoru a vypněte CAN filtr.Zavřete instalační software, otevřete aktualizační software a zadejte ID motoru. Port a přenosovou rychlost nepotřebujete. Klikněte přímo na tlačítko „Připojit zařízení“, změníte převodní zařízení CAN-USB a tlačítko se změní na „Odpojit“.Klikněte na tlačítko „Otevřít filetlačítko ” vyberte koš file potřebné pro aktualizaci firmwaru v file dialogové okno a klikněte na tlačítko „Otevřít“. Pokud jej úspěšně otevřete, zobrazí se základní informace o koši file se zobrazí v sekci „Aktualizace“ file informační modul“.Klikněte na tlačítko „Aktualizovat“. U motorů s operačním programem může aktualizační instalační software přímo zapsat aktualizovaný firmware do motoru bez nutnosti opětovného zapnutí napájení, jak je znázorněno na obrázku 6-7. Po úspěšném stažení můžete aktualizační instalační software přímo zavřít.

Běžné problémy a řešení

Tato podkapitola poskytuje řešení běžných problémů při používání softwaru a aktualizací firmwaru. Pokud problém stále nemůžete vyřešit, kontaktujte nás.

Běžné problémy a řešení při používání instalačního softwaru

Selhání otevření zařízení CAN
Pokud se zobrazí vyskakovací okno „Nepodařilo se otevřít zařízení CAN, zkontrolujte prosím zařízení CAN!“.

Řešení problémů s neotevíráním zařízení CAN.

Nepodařilo se odeslat data
Pokud se zobrazí vyskakovací okno „Odeslání zprávy selhalo, zkontrolujte prosím, zda je stav motoru, zařízení CAN a zapojení správné!“.

Řešení problémů s odesíláním dat

Od motoru nebyla přijata žádná odpověď
Pokud se zobrazí vyskakovací okno „Neobdrželi jsme odpověď od motoru. Zkontrolujte prosím, zda je stav motoru, ID připojení a zapojení správné!“.

Řešení problémů s chybnou odpovědí přijatou od motoru.

Nesprávný File Data
Pokud se při importu parametrů zobrazí vyskakovací okno „The file údaje jsou nesprávné.“Nahraďte správně formátovaný parametr motoru file s kompletními údaji.

Běžné problémy a řešení pro aktualizace firmwaru
Selhání otevření zařízení CAN
Pokud se zobrazí vyskakovací okno „Nepodařilo se otevřít zařízení, zkontrolujte prosím, zda je typ zařízení a indexové číslo zařízení správné“.

Řešení problémů s neotevíráním zařízení CAN.

Výpadek napájení během aktualizace firmwaru
Pokud během procesu aktualizace firmwaru dojde k náhlému výpadku napájení, ukazatel průběhu se zastaví. Při nabíjení motoru, když bliká zelené světlo motoru, postupujte podle metody zápisu aktualizovaného firmwaru do motoru bez spuštěného programu pro provedení aktualizace firmwaru.

Chyba výběru firmwaru
Pokud je vybrán a do motoru zapsán nesprávný firmware, zobrazí se vyskakovací okno s textem „Firmware neodpovídá verzi hardwaru, znovu vyberte správný firmware!“, což znamená, že firmware je nesprávný, nahraďte jej prosím správným firmwarem.