Uživatelská příručka k PID regulátoru Moku

PID regulátor Moku

Specifikace

• Uzavřená smyčka šířka pásma: >100 kHz
• Vlastnosti: Konfigurovatelné regulátory zpětné vazby v reálném čase
• Aplikace: Vhodné pro stabilizaci teploty a laserové frekvence
• Další Vlastnosti: Vestavěný osciloskop a datový záznamník

Zavedení

PID (proporcionálně-integračně-derivační) regulátor Moku je vybaven regulátory zpětné vazby konfigurovatelnými v reálném čase s uzavřenou smyčkou a šířkou pásma >100 kHz. To umožňuje použití každého regulátoru v aplikacích vyžadujících nízkou i vysokou šířku pásma zpětné vazby, jako je stabilizace teploty a laserové frekvence. PID regulátor je také dodáván s vestavěným osciloskopem a datovým záznamníkem pro sledování krátkodobého i dlouhodobého chování regulátoru. Níže uvádíme průvodce základní architekturou přístroje. Zahrnujeme také obecný příklad.ampv průvodci rychlým spuštěním a malý počet podrobných příkladůampsoubory, které demonstrují různé způsoby použití PID regulátoru Moku. Tyto uživatelské příručky jsou přizpůsobeny grafickým rozhraním dostupným v systémech macOS, Windows, iPadOS a VisionOS. Pokud byste raději automatizovali svou aplikaci, můžete použít Moku API; dostupné pro Python, MATLAB, Lab.VIEWa další. Chcete-li začít, podívejte se do referenční příručky API. K dispozici je nápověda s využitím umělé inteligence, která usnadňuje oba pracovní postupy. Nápověda s využitím umělé inteligence je integrována do aplikace Moku a poskytuje rychlé a inteligentní odpovědi na vaše otázky, ať už konfigurujete přístroje nebo řešíte problémy s nastavením. Čerpá z manuálů Moku, znalostní báze Liquid Instruments a dalších zdrojů, takže můžete přeskočit datové listy a dostat se rovnou k řešení.

Přístup k nápovědě k umělé inteligenci z hlavní nabídky

Obrázek 1. Uživatelské rozhraní PID regulátoru zobrazující blokové schéma přístroje (nahoře), panel integrovaného osciloskopu (dole) a panely nastavení osciloskopu (vpravo dole)

Více informací o specifikacích jednotlivých zařízení Moku naleznete v dokumentaci k produktu, kde naleznete specifikace a datové listy PID regulátorů.

Průvodce rychlým startem

Zde si popíšeme, jak nastavit PID regulátor Moku a zdůrazníme typický případ použití tohoto přístroje. V tomto příkladu...ampTj. začleníme PID regulátor do zpětnovazebního systému. Měřený signál je přiveden jako vstup 1 a referenční signál jako vstup 2. Výstup je odeslán do akčního členu ve zpětnovazebním systému z Výstupu 1. V tomto případě se PID regulátor používá jako jednoduchý proporcionálně-integrační (PI) regulátor bez derivačního členu.

• Krok 1: Nakonfigurujte nastavení analogového front-endu pro signálové vstupy
  Nastavte analogové vstupní nastavení pro vstup. V tomto případě mají vstup 1 i vstup 2 vstupní impedanci 50 Ω, útlum 0 dB a používají stejnosměrnou vazbu.
• Krok 2: Konfigurace matice řízení
  V tomto examptj. matice je zvolena na [1,-1;0,0]. To znamená, že matice bere rozdíl mezi dvěma vstupy, snímaným a referenčním signálem, a poté jej předá regulátoru.
• Krok 3: Konfigurace vstupního/výstupního posunu
  V závislosti na nastavení regulační smyčky je někdy žádoucí zavést do výpočtu chybového signálu stejnosměrný posun. Např.amptj. pokud má chybový signál na vstupu 1 stejnosměrný offset 10 mV, nastavení vstupního offsetu na –10 mV by ho kompenzovalo. Podobné úpravy lze provést přidáním výstupních offsetů za blok regulátoru.
• Krok 4: Konfigurovat voltage limity
  Kromě offsetů může uživatel také nastavit objem (volume).taglimity na každém z výstupních portů. Tyto limity zajišťují, že nadměrné hlasitostitagTyto podmínky se nevztahují na žádnou součást řídicího systému. Pro tento příkladamptj. offsety jsou nastaveny na 0 bez omezení na výstupním portu.
• Krok 5: Konfigurace PID regulátoru
  Nyní nakonfigurujte odezvu výběrem bloku PID. Tím se otevře interaktivní okno, které zobrazuje odezvu PID jako funkci frekvence. Chování PID regulátoru lze poté změnit povolením/zakázáním různých členů a zadáním hodnoty zesílení pro každý člen. To lze provést přetažením značek na interaktivním grafu a jejich změnou dle potřeby. Pro tento příkladampDerivační a dvojitý integrátor jsou deaktivovány, aktivní je pouze integrátor a proporcionální zesílení. Proporcionální zesílení je 0 dB a dělicí frekvence integrátoru je 1 kHz.
  Poznámka: Tento krok lze několikrát opakovat, aby se podle potřeby změnilo chování PID regulátoru.
• Krok 6: Sledujte signály na osciloskopu
  Po nastavení PID regulátoru lze k pozorování signálů použít měřicí body. Povolte měřicí body před regulátorem a na výstupu regulátoru. Kliknutím na tyto měřicí body se otevře vestavěné menu osciloskopu a zobrazí se signál v daném bodě řetězce. Další podrobnosti o funkci osciloskopu naleznete v jeho manuálu.
• Krok 7: Povolte výstupy.
  Jakmile je osciloskop nastaven pro pozorování signálů, lze výstup aktivovat. Kliknutím na ikonu výstupu můžete vybrat mezi Vypnuto, Zesílení 0 dB a Zesílení 14 dB. Pro tento příkladampJako nejmenší rozsah je zvoleno 0 dB.

Obrázek 3. Použití vestavěného osciloskopu k monitorování signálů před a za regulátorem.

• Krok 8: Aktualizace PID regulátoru
  Pokud je výstup povolen, systém zpětné vazby se uzavře. Vestavěný osciloskop je užitečný pro pozorování chybového a řídicího signálu. Pomocí těchto sond pro monitorování změn lze PID regulátor vyladit tak, aby optimalizoval výkon smyčky nebo maximalizoval potlačení šumu.
  Poznámka: Další přístroje Moku, jako například fázoměr a analyzátor času a frekvence, mohou nabídnout další metriky, které pomohou kvantifikovat výkon.

Obrázek 4. Ladění zesílení PID regulátoru pozorováním signálů na osciloskopu.

Princip činnosti

PID regulátor od Moku nabízí snadno použitelné rozhraní pro ladění proporcionálních, integračních a derivačních zesílení ve zpětnovazební smyčce. PID je implementován kaskádováním dvou PID regulátorů za účelem dosažení konečného výstupu. Tato architektura umožňuje funkce, jako je dvojitý integrátor nebo vícesekční frekvenční odezva v pokročilém režimu. Základní struktura řízení je znázorněna na blokovém schématu níže.

Obrázek 5. Blokové schéma PID regulátoru Moku.

PIDA i PIDB mají identickou strukturu. Chování PID regulátoru lze zapouzdřit výrazem v časové doméně jako

ct = Kpe t + KI∫ et dt + KD dx t

Pomocí Laplaceovy transformace lze toto převést do frekvenční domény jako

Cs = KPEs + KIE ss + KDE ss

PID regulátory se běžně používají v systémech se zpětnou vazbou, protože se snadno používají a implementují. Koncepčně každá cesta přispívá korekcí k měřené chybě mezi vstupem a referenčním signálem. Proporcionální člen aplikuje korekci na základě aktuální chyby, ale nemůže eliminovat chybu v ustáleném stavu. Integrační člen to řeší akumulací signálu chyby v čase, což pomáhá stabilitě tím, že chybu v ustáleném stavu posouvá směrem k nule. Pro další zlepšení výkonu reaguje derivační člen na rychlost změny chyby, která...amprychlé fluktuace, které by jinak mohly způsobit proporcionální a integrační členy ampživot. V praxi se konfigurace PI široce používá, protože nabízí nízkou chybu v ustáleném stavu a zároveň je snadno implementovatelná. PID regulátor Moku také umožňuje nastavit saturaci integrátoru a derivačních členů. Tyto úrovně saturace umožňují systémům dosáhnout konečného zesílení při velmi nízkých a velmi vysokých frekvencích. Omezení zesílení integrátoru při nízkých frekvencích zabraňuje dlouhodobé akumulaci šumu, která by jinak mohla systém dovést k jeho maximálnímu objemu.taglimity e. Podobně nastavení limitů saturace může zabránit nekonečnému zesílení pro vysokofrekvenční šum v diferenciátorech a tím zlepšit výkon. Zatímco limity saturace zlepšují stabilitu a pomáhají při ladění, jejich nastavení příliš nízko může omezit schopnost regulátoru korigovat chyby, což vede ke špatnému výkonu v ustáleném stavu. Pro hlubší pochopení systémů zpětné vazby a PID regulátorů se prosím podívejte do šestidílné série aplikací.

• Část 1: Řízení ve frekvenční doméně: definování přenosové funkce
• Část 2: Řízení zpětné vazby: konstrukce smyček řízení zpětné vazby
• Část 3: Stabilita a zpoždění: posouzení stability v regulačních smyčkách se zpětnou vazbou
• Část 4: Tvarování smyčky: ladění ve frekvenční doméně
• Část 5: Pochopení saturace akčních členů v řídicích systémech
• Část 6: PID regulátory: Modely ve frekvenční doméně a aplikace

Používání nástroje

Vstupy signálu
Nastavení analogového frontendu pro každý vstupní kanál PID regulátoru lze konfigurovat individuálně. Kliknutím na ikonu nakonfigurujete nastavení vstupního signálu.

Obrázek 6. Konfigurace analogových vstupů na PID regulátoru.

• Vyberte mezi vstupní vazbou AC a DC.
• Vyberte vstupní impedanci mezi 50 Ω a 1 MΩ (závisí na hardwaru).
• Vyberte vstupní pozornost.

Kontrolní matice

Řídicí matice kombinuje, přeměřuje a přerozděluje vstupní signál do dvou nezávislých PID regulátorů. Výstupní vektor je součin řídící matice a vstupního vektoru.

Obrázek 7. Řídicí matice v blokovém diagramu a schématu zapojení trasy.

kde Cesta1 = a × In1 + b × In2 a Cesta2 = c × In1 + d × In2.

Hodnotu každého prvku v regulační matici lze nastavit v rozsahu od -20 do +20. Zisk lze zvýšit o 0.1, pokud je absolutní hodnota menší než 10, a o 1, pokud je absolutní hodnota mezi 10 a 20. Matici lze tedy použít k sčítání nebo odčítání dvou vstupních signálů, aby se místo toho pro PID regulátor využil diferenciální nebo soufázový vstup.

PID regulátor
Každý kanál je vybaven nezávislým PID regulátorem, umístěným za řídicí maticí, která kombinuje vstupy z dvojice kanálů. Tato konfigurace umožňuje přesné řízení zpětnovazební cesty každého kanálu po smíchání signálů. Pokud je k dispozici více než dva kanály, můžete k ostatním kanálům přistupovat kliknutím na šipku nahoře. Každá řídicí matice napájí dva PID bloky, z nichž každý je připojen k výstupu. Signálová cesta je v PID přístroji zobrazena jako blokové schéma. Pro konfiguraci zesílení PID lze vybrat PID blok a poté jej ovládat v základním nebo pokročilém režimu.

Obrázek 8. Přístup k více PID na Moku: Pro.

Základní režim

Základní režim PID regulátoru nabízí zjednodušený způsob změny zesílení PID regulátoru.

Obrázek 9. Rozhraní pro přístup do základního režimu bloku PID.

1. Tlačítko pro povolení/zakázání odpovídajícího parametru zesílení.
2. Pole pro sledování nebo zadání čísel pro každý parametr zesílení.
3. Odpovídající interaktivní graf odezvy PID.
4. Značky na grafu označují povolené parametry zesílení.
5. Přepínání mezi grafy magnitudy a fáze.
6. Zvýšení/snížení celkového zesílení PID regulátoru.
7. Přepínání mezi základním a pokročilým režimem.
8. Zavřete blok PID.

Pole zesílení různých parametrů jsou popsána níže.

Tabulka 1. Parametry bloku PID

Rychlá konfigurace PID regulátoru
V základním režimu PID regulátoru mohou uživatelé měnit proporcionální, integrační a derivační člen bez nutnosti otevírat blok, jak je znázorněno na snímku obrazovky.

Obrázek 10. Přístup k rychlému ovládání na bloku PID.

1. Tlačítko pro povolení/zakázání proporcionální funkce (P), integrační funkce (I) a derivační funkce (D).
2. Pole pro sledování a/nebo zadání čísel pro každý parametr zesílení -

Pokročilý režim
Pokročilý režim v PID regulátoru nám poskytuje flexibilitu pro ruční úpravu nastavení zesílení PID regulátoru. Uživatel má přístup ke každému parametru zesílení ze dvou kaskádovitě zapojených bloků PID – sekce A a sekce B. Kombinovaná odezva obou sekcí je zobrazena v grafu odezvy PID.

Obrázek 11. Přístup k rozhraní pro pokročilý režim na bloku PID.

1. Tlačítko Povolit/Zakázat pro výběr odpovídající sekce. Zakázání jakékoli sekce zajistí, že bude aktivní pouze druhá sekce. Zakázání obou sekcí bude mít za následek logiku průchozího/signálního relé.
2. Povolí/Zakáže odpovídající parametr zesílení v každé sekci.
3. Pole pro sledování nebo zadání čísel pro každý parametr zesílení v dB nebo Hz.
4. Odpovídající graf odezvy PID.
5. Přepínání mezi grafy magnitudy a fáze.
6. Zavřete blok PID.

Zisky různých parametrů jsou uvedeny níže

Tabulka 2. Různé parametry PID sekce

Poznámka: Dvojité integrátory lze implementovat v pokročilém režimu kaskádováním integrátorů v sekci A a sekci B.

Nastavení cesty ovladače
Mezi další prvky blokového diagramu v PID regulátoru patří přepínače pro povolení/zakázání signálu v procesní cestě, ofsety, které lze aplikovat na vstupní signál nebo řídicí signál, a aplikování hlasitosti.tagomezení výstupních kanálů.

Obrázek 12. Nastavení cesty PID regulátoru.

1. Zadejte vstupní posun před kontroler.
2. Otevře/zavře vstupní přepínač ze vstupního signálu do regulátoru.
3. Otevře/zavře výstupní spínač z regulátoru na výstup.
4. Zadejte výstupní posun před jeho vygenerováním jako výstup.
5. Povolit/Zakázat hlasitosttage omezovač.
6. Zadejte vysokou a nízkou hlasitosttage limity.
7. Povolte/zakažte výstup a nastavte zesílení výstupu (pokud je to relevantní).

Offsety
Na signál lze aplikovat stejnosměrný offset před i za regulátorem. Vstupní offsety lze přičíst nebo odečíst od měřené procesní proměnné před jejím přivedením do bloku PID. Ty se používají ke korekci chyb kalibrace senzoru nebo ke zpracování známých odchylek od bodu chyby. Výstupní offsety se přičtou k výstupu bloku PID před jeho odesláním do akčního členu nebo systému. Tyto offsety se používají k udržení provozu v systému kolem známé nominální hodnoty nebo když akční člen potřebuje k provozu výchozí předpětí.

Spínače
Přepínače lze použít k zapnutí nebo vypnutí regulační smyčky. Když jsou přepínače rozepnuty, vstupní přepínač přivádí nuly do regulátoru, zatímco výstupní přepínač přivádí nuly na výstup. Po kliknutí na vstupní přepínač a jeho sepnutí je vstupní signál opět přiveden do regulátoru. Podobně po kliknutí na výstupní přepínač je signál regulátoru předán do výstupní signálové cesty. Pokaždé, když jsou přepínače rozepnuty a sepnuty, registry integrátoru a derivačního přepínače v PID regulátoru se vynulují.

svtage limity
svtagPřed generováním signálů z výstupních portů lze aplikovat omezení. Tato omezení zajišťují, že výstupní hlasitost je udržována na těchto hodnotách.tagúrovně, kdykoli signál překročí specifikovanou prahovou hodnotu. Napříkladampnapříklad, uvažujme systém, který funguje pouze s kladným objememtagVstupní offset by byl užitečný pro generování signálu chyby průchodu nulou s výstupním offsetem pro jeho návrat na kladnou úroveň. Voltaglimity by byly užitečné k zajištění minimálního objemutage je vždy větší než nula.

Pozorování dat

Vestavěný osciloskop

Obrázek 13. Signály bodu sondy viewve vestavěném osciloskopu.

Zaznamenávání dat 

Obrázek 14. Vestavěný záznamník dat v PID regulátoru.

Vestavěný datový záznamník může streamovat data přes síť nebo ukládat data do integrovaného úložiště našeho Moku. Podrobnosti naleznete v uživatelské příručce k datovému záznamníku. Více informací o streamování naleznete v naší API referenci.

Export dat
Exportujte data kliknutím na ikonu sdílení . Všechny aktivní body sondy budou zachyceny v exportu nebo protokolování živých dat. Otevřete vestavěný osciloskop nebo datový záznamník pro export živých a zaznamenaných dat.

Živá data 

Obrázek 15. Uživatelské rozhraní a nastavení pro export dat.

Ukládání živých dat

1. Vyberte typ dat k exportu
   • Stopy Ukládá data stop pro všechny viditelné stopy signálu ve formátu CSV nebo MATLAB.
   • Snímky obrazovky: zobrazte okno aplikace jako obrázek ve formátu PNG nebo JPG.
   • Nastavení ukládá aktuální nastavení přístroje do textového souboru (TXT). file.
   • Měření ukládá aktivní hodnoty měření ve formátu CSV nebo MATLAB.
   • Data ve vysokém rozlišení, plná hloubka paměti statistických hodnot pro všechny viditelné kanály, ve formátu LI, CSV, HDF5, MAT nebo NPY.
2. Vyberte formát exportu.
3. Vyberte Fileprefix názvu pro váš export. Výchozí hodnota je „MokuPIDControllerData“ a lze ji změnit na libovolnou filenázev alfanumerických znaků a podtržítek. Časový limitamp a datový formát bude připojen k prefixu, aby se zajistilo, že fileNázev je jedinečný. Napříkladample: “MokuPIDControllerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv”
4. Zadejte další komentáře, které chcete uložit do libovolného textového file záhlaví.
5. Vyberte cíl exportu na vašem místním počítači. Pokud je „Můj file„s“ nebo „Sdílet“, přesné umístění se vybere po kliknutí na tlačítko Exportovat. Více typů exportu lze exportovat současně pomocí funkce Moje Filea Sdílet, ale do schránky lze najednou exportovat pouze jeden typ exportu.
6. Exportovat data, nebo
7. Zavřete okno exportu dat bez exportu.

Zaprotokolovaná data

Obrázek 16. File export uživatelského rozhraní a nastavení.

Chcete-li uložit zaznamenaná data:

1. Vyberte vše files uloženými do paměti zařízení pro stažení nebo převod.
2. Smazat vybrané file/s
3. Procházet a vybírat file/s ke stažení nebo převodu.
4. Vyberte volitelnou možnost file formát konverze.
5. Vyberte umístění pro export vybraných položek files to.
6. Exportujte data.
7. Zavřete okno exportu dat bez exportu.

Examples

Použití PID v systému zpětné vazby
PID regulátor Moku lze přímo integrovat do různých zpětnovazebních systémů. Jednoduchý např.ampzahrnuje použití PID regulátoru k řízení průtoku kapaliny v nádrži.

Obrázek 17. Blokové schéma systému vodní nádrže.

Uvažujme jednoduché blokové schéma systému nádrže. Nádrž používá dva ventily k řízení přítoku a odtoku kapaliny do nádrže. Snímač se používá k měření hladiny kapaliny v nádrži a je předáván do Moku jako objemovýtagsignál. PID regulátor Moku by pak vygeneroval signál pro řízení ventilů.

• Krok 1: Nakonfigurujte nastavení analogového front-endu pro signálové vstupy
  Nastavte analogové vstupní parametry pro vstup. V tomto případě mají oba vstupy vstupní impedanci 50 Ω pro přizpůsobení zdroji, útlum -20 dB a používají stejnosměrnou vazbu.
• Krok 2: Konfigurace matice řízení
  Nakonfigurujte řídicí matici tak, aby v řídicí cestě 1 přijímala Vstup1 a v řídicí cestě 2 Vstup1. Protože oba systémy vyžadují stejnou informaci o hladině vody, obě řídicí cesty by používaly stejnou informaci. Matice bude nabývat hodnot [1, 0; 1, 0].
• Krok 3: Konfigurace vstupních a výstupních posunů
  Vstupní offsety poskytují referenční nastavenou hodnotu. V závislosti na ventilu lze výšku převést na objemovýtage pomocí škálovacího faktoru. Ten lze poté použít ke generování referenčního stejnosměrného posunu a tím k vytvoření chybového signálu. Protože ventily pracují v unipolárním režimu, výstupní posuny musí zajistit, aby signál byl vždy kladný. To lze posílit povolením volttaglimity pro minimální napětí 0 V.

Obrázek 18. Rozhraní PID regulátoru pro implementaci zpětné vazby v systému nádrže.

• Krok 4: Konfigurace bloku PID
  PID regulátor lze nastavit na požadovanou konfiguraci pro provoz. Optimální hodnoty lze analyticky vypočítat provedením analýzy otevřené smyčky na systému nádrže. Alternativně lze regulační smyčku aktivovat při velmi nízkých zesíleních a pomalu je zvyšovat, dokud se nestane nestabilní.
• Krok 5Povolit výstupy
  Jakmile jsou bloky PID nakonfigurovány, lze výstupy aktivovat. Tyto výstupy by se používaly k řízení provozu ventilu.
• Krok 6: Sledujte vstupy a výstupy regulátoru
  Umístěte sondy na vstupní kanály a na výstupy PID regulátoru.

Další nástroje

Hlavní menu
Do hlavní nabídky se dostanete kliknutím na ikonu v levém horním rohu.

Pomoc s umělou inteligencí… Otevře okno pro chat s umělou inteligencí vyškolenou k poskytování pomoci specifické pro Moku (Ctrl/Cmd+F1)
Moje zařízení návrat na obrazovku výběru zařízení
Přepínač na jiný nástroj
Uložení/vyvolání nastavení

• Uložit aktuální stav přístroje (Ctrl/Cmd+S)
• Načíst poslední uložený stav přístroje (Ctrl/Cmd+O)
• Zobrazit aktuální nastavení přístroje s možností exportu nastavení.

Resetujte přístroj do výchozího stavu (Ctrl/Cmd+R)
Synchronizační nástroj sloty v režimu Multi-Instrument*
Externí Výběr hodin 10 MHz určuje, zda se použije interní hodinový signál 10 MHz.
Konfigurace míchání hodin otevírá vyskakovací okno s konfigurací míchání hodin *
Napájení přístupový panel*
File Manažer nástroj pro přístup
File konvertovatnástroj pro přístup k R
Předvolby nástroj pro přístup
Pokud je k dispozici, použijte aktuální nastavení nebo zařízení.

Nápověda 

• Kapalné nástroje webweb se otevírá ve výchozím prohlížeči
• Seznam klávesových zkratek (Ctrl/Cmd+H)
• Manuál Otevřete uživatelskou příručku ve výchozím prohlížeči (F1)
• Nahlásit problém týmu Liquid Instruments
• Zásady ochrany osobních údajů se otevírají ve výchozím prohlížeči
• Exportovat diagnostiku exportuje diagnostiku file můžete poslat žádost o podporu týmu Liquid Instruments.
• Informace o funkci Zobrazit verzi aplikace, zkontrolovat aktualizace nebo informace o licenci

File konvertor 

The File Převodník je přístupný z hlavní nabídky. File Převodník převádí binární formát Moku (.li) na místním počítači do formátu .csv, .mat, .hdf5 nebo .npy. Převedený soubor file se uloží do stejné složky jako originál file.

Obrázek 20. File Uživatelské rozhraní převodníku.

Chcete-li převést a file

1. Vyberte a file typ.
2. Otevřete a file (Ctrl/Cmd+O) nebo složky (Ctrl/Cmd+Shift+O) nebo přetažením do File převodník pro převod file.

Předvolby a nastavení

Panel předvoleb je přístupný z hlavní nabídky. Zde můžete změnit přiřazení barev pro jednotlivé kanály, přepínat mezi světlým a tmavým režimem atd. V celém manuálu se pro zobrazení funkcí přístroje používají výchozí barvy.

Obrázek 21. Předvolby a nastavení pro aplikaci pro stolní počítače (a) a iPad (b).

1. Změňte téma aplikace mezi tmavým a světlým režimem.
2. Zvolte, zda se před zavřením jakéhokoli okna přístroje zobrazí varování.
3. Klepnutím změníte barvu přiřazenou vstupním kanálům.
4. Klepnutím změníte barvu přidruženou k výstupním kanálům.
5. Klepnutím změníte barvu přidruženou k matematickému kanálu.
6. Vyberte, zda se nástroje pokaždé otevírají s naposledy použitým nastavením nebo výchozími hodnotami.
7. Vymažte všechna automaticky uložená nastavení a obnovte je na výchozí hodnoty.
8. Uložte a použijte nastavení.
9. Obnovte všechny předvolby aplikací do výchozího stavu.
10. Upozornit na dostupnost nové verze aplikace. Pro kontrolu aktualizací musí být vaše zařízení připojeno k internetu.
11. Označte dotykové body na obrazovce kroužky. To může být užitečné pro demonstrace.
12. Otevřít informace o nainstalované aplikaci a licenci Moku.

Externí referenční hodiny

Váš Moku může podporovat použití externích referenčních hodin, což umožňuje synchronizaci Moku s více zařízeními Moku, dalším laboratorním vybavením, uzamčení stabilnější časovací reference nebo integraci s laboratorními standardy. Vstup a výstup referenčních hodin se nachází na zadním panelu zařízení. Každá možnost externí reference je závislá na hardwaru. Review dostupné možnosti externích referencí pro váš Moku.

Referenční vstup: Přijímá hodinový signál z externího zdroje, jako je například jiný Moku, laboratorní frekvenční standard nebo atomová reference (napříkladampnapř. rubidiové hodiny nebo oscilátor řízený GPS).

Referenční výstup: Dodává interní referenční hodiny Moku dalším zařízením, která vyžadují synchronizaci.

Pokud se váš signál ztratí nebo je mimo frekvenci, váš Moku se vrátí k používání vlastních interních hodin, dokud se referenční signál nevrátí. Pokud k tomu dojde, zkontrolujte, zda je zdroj zapnutý a zda je impedance správná. ampK referenci jsou připojeny hloubka, tolerance, frekvence a modulace. Zkontrolujte požadované specifikace ve specifikacích zařízení. Když se reference vrátí do rozsahu, stav se změní na „validace“ a poté na „platná“, jakmile je uzamčení obnoveno.

Externí reference 10 MHz

Chcete-li použít funkci externí reference 10 MHz, ujistěte se, že je v aplikaci Moku, která se nachází v hlavní nabídce v části „Externí hodiny 10 MHz“, vypnuta možnost „vždy používat interní“. Poté, když je na referenční vstup Moku přiveden externí signál a Moku se na něj zafixuje, zobrazí se v aplikaci vyskakovací okno. Na některých zařízeních se informace o externí referenci zobrazí také ve stavové LED diodě. Více informací naleznete v rychlé úvodní příručce Moku.

Obrázek 22. Hlavní nabídka Moku s vypnutou volbou „Vždy používat interní“ a s použitím externí reference.

Konfigurace míchání hodin

Pokud je k dispozici, Moku kombinuje až čtyři zdroje hodin současně pro přesnější měření fáze, frekvence a intervalů napříč všemi časovými škálami. Vol s nízkým fázovým šumemtagKrystalový oscilátor řízený elektronikou (VCXO) je smíchán s krystalovým oscilátorem řízeným pecí (OCXO) s 1 ppb pro optimální širokopásmový fázový šum a stabilitu, který lze dále smíchat s externí frekvenční referencí a GPS regulací pro synchronizaci Moku s vaší laboratoří a UTC. VCXO a OCXO budou vždy použity pro generování hodinového signálu. Externí reference a reference 1 pps jsou volitelné a lze je povolit nebo zakázat v nastavení „Konfigurace míchání hodin…“ v hlavní nabídce. Pásma smyčky se upravují na základě různých možných konfigurací zdroje k, jak je znázorněno na obrázku 23, kde frekvence pásem představují, kde dominuje fázový šum každého oscilátoru. Více informací o tom, jak míchání hodin funguje na Moku: DD e lta.

Obrázek 23. Dialogové okno pro konfiguraci míchání hodin Moku s externí referenční frekvencí 10 MHz a povoleným GNSS.

1. Pro generování hodin se vždy používá reference jitteru VCXO, která zpracovává vysokofrekvenční jitter s nejnižším šumem.
2. Pro generování hodin se vždy používá reference jitteru OCXO, což zajišťuje střednědobou stabilitu.
3. Externí referenční frekvence 10/100 MHz používá externí referenci „10 MHz“ nebo „100 MHz“ pro korekci driftu lokálního oscilátoru. Upozorňujeme, že po každé změně zdroje 10 MHz a 100 MHz bude nutné Moku restartovat.
4.  Synchronizační reference 1 pps používá „externí“ nebo „GNSS“ referenci k synchronizaci s UTC a korekci driftu lokálního oscilátoru. Odhadovaná stabilita hodin je měřítkem toho, o kolik se referenční výkon odchyluje od lokální časové základny OCXO/VCXO (aktuálně smíšené a, pokud je povolena, řízené externí externí referencí 10/100 MHz).

Nejčastější dotazy