
Modul BAROMĚTRU

PRŮVODCE INTEGRÁTOREM BARO
POPIS SNÍMAČE
Modul BARO je přesný barometr pro kompenzaci měření matricového potenciálu tenziometrů TEROS 31 a TEROS 32. Modul BARO lze použít jako samostatný senzor pro kompenzaci jednoho nebo více tenziometrů na měřicím místě nebo jako digitálně-analogový převodník pro kompenzaci hodnoty připojeného TEROS 31 nebo TEROS 32 a převod signálu SDI-12 na analogový objemový signál.tagvýstup e (pouze 8pinová verze). Kombinaci modulu BARO a TEROS 32 lze použít jako náhradu za tenziometr T8. Podrobnější popis toho, jak tento senzor provádí měření, naleznete v uživatelské příručce k modulu BARO.

APLIKACE
- Měření barometrického tlaku
- Barometrická kompenzace měření matricového potenciálu
- Digitálně/analogový převodník pro přímo připojené tenziometry TEROS 31 a TEROS 32
- Vhodné pro záznamníky dat bez měřiče pro připojení k TEROS 31 a TEROS 32
ADVANTAGES
- Digitální senzor komunikuje více měření přes sériové rozhraní
- Nízkopříkonový objtage požadavky
- Nízkoenergetický design podporuje dataloggery napájené bateriemi
- Podpora sériových komunikačních protokolů SDI-12, Modbus RTU nebo tensio LINK
- Podpora analogového výstupu (pouze 8pinová verze)
SPECIFIKACE
| SPECIFIKACE MĚŘENÍ | |
| Barometrický tlak | |
| Rozsah | + 65 kPa až + 105 kPa |
| Rezoluce | ± 0.0012 kPa |
| Přesnost | ± 0.05 kPa |
| Teplota | |
| Rozsah | -30 až + 60 °C |
| Rezoluce | ± 0.01 °C |
| Přesnost | ± 0.5 °C |
| SPECIFIKACE KOMUNIKACE | |
| Výstup | |
| Analogový výstup (pouze 8pinový konektor) 0 až 2 000 mV (výchozí) 0 až 1 000 mV (konfigurovatelné pomocí napěťového čidla) VIEW) | |
| Digitální výstup, komunikační protokol SDI-12, komunikační protokol tensio LINK, komunikační protokol Modbus RTU | |
| Kompatibilita dataloggeru | |
| Analogový výstup Jakýkoli systém pro sběr dat schopný spínaného buzení 3.6 až 28 V DC a jednostranného nebo diferenciálního regulátoru napětítagměření s rozlišením větším nebo rovným 12 bitům. | |
| Digitální výstup Jakýkoli systém pro sběr dat s buzením 3.6 až 28 V DC a komunikací RS-485 Modbus nebo SDI-12. | |
| FYZIKÁLNÍ SPECIFIKACE | |
| Rozměry | |
| Délka | 80 mm (3.15 palce) |
| Šířka | 29 mm (1.14 palce) |
| Výška | 30 mm (1.18 palce) |
| Délka kabelu | |
| 1.5 m (standardní)POZNÁMKA: Pokud potřebujete kabel nestandardní délky, kontaktujte zákaznickou podporu. | |
| Typy konektorů | |
| 4pinový a 8pinový konektor M12 nebo odizolované a pocínované vodiče | |
| DODRŽOVÁNÍ | |
| EM ISO/IEC 17050:2010 (značka CE) | |
EKVIVALENTNÍ TYPY OBVODŮ A PŘIPOJENÍ
Pro připojení modulu BARO k datovému záznamníku viz obrázek 2. Obrázek 2 znázorňuje nízkoimpedanční variantu doporučené specifikace SDI-12.



PRŮVODCE INTEGRÁTOREM MODULU BARO 



OPATŘENÍ
Senzory METER jsou vyrobeny podle nejvyšších standardů, ale nesprávné použití, nesprávná ochrana nebo nesprávná instalace může senzor poškodit a případně zneplatnit záruku. Před integrací senzorů do sítě senzorů postupujte podle doporučených pokynů k instalaci a implementujte bezpečnostní opatření na ochranu senzoru před škodlivým rušením.
KOMUNIKACE SE SENZORY
Digitální senzory METER jsou vybaveny sériovým rozhraním se sdílenými signály pro příjem a odeslání pro komunikaci naměřených hodnot senzoru po datovém vodiči. Senzor podporuje SDI-12, Tensio LINK a Modbus přes dvouvodičové zapojení RS-485. Senzor automaticky detekuje použité rozhraní a protokol. Každý protokol má implementační výhody.taga výzvy. Pokud není volba protokolu pro požadovanou aplikaci zřejmá, kontaktujte zákaznickou podporu METER.
- SDI-12 ÚVOD
SDI-12 je protokol založený na standardech pro propojení senzorů s dataloggery a zařízeními pro sběr dat. Více senzorů s jedinečnými adresami může sdílet společnou 3vodičovou sběrnici (napájení, zem a data). Obousměrná komunikace mezi senzorem a loggerem je možná sdílením datové linky pro vysílání a příjem, jak je definováno standardem. Měření senzoru se spouští příkazem protokolu. Protokol SDI-12 vyžaduje jedinečnou alfanumerickou adresu snímače pro každý snímač na sběrnici, aby datalogger mohl odesílat příkazy a přijímat údaje z konkrétních snímačů.
Stáhněte si specifikaci SDI-12 v1.3 a zjistěte více o protokolu SDI-12. - ÚVOD DO RS-485
RS-485 je robustní fyzické sběrnicové připojení pro připojení více zařízení k jedné sběrnici. Je schopno používat velmi dlouhé kabelové vzdálenosti v náročných podmínkách. Namísto SDI-12 používá RS-485 pro datový signál dva vyhrazené vodiče. To umožňuje použití delších kabelů a je méně citlivé na rušení z vnějších zdrojů, protože signál je spojen s různými vodiči a napájecí proudy neovlivňují datový signál. Více informací o RS-485 naleznete na Wikipedii. - ÚVOD K TENSIOLINK RS-485
tensioLINK je rychlý, spolehlivý, proprietární sériový komunikační protokol, který komunikuje přes rozhraní RS-485. Tento protokol se používá k načítání dat a konfiguraci funkcí zařízení. METER poskytuje převodník tensioLINK PC USB a software pro přímou komunikaci se senzorem, načítání dat a aktualizaci firmwaru. Pro více informací o tensioLINK kontaktujte zákaznickou podporu. - ÚVOD DO MODBUS RTU RS-485
Modbus RTU je běžný sériový komunikační protokol používaný programovatelnými logickými automaty (PLC) nebo datovými záznamníky pro komunikaci se všemi druhy digitálních zařízení. Komunikace probíhá přes fyzické připojení RS-485. Kombinace RS-485 pro fyzické připojení a Modbus jako sériového komunikačního protokolu umožňuje rychlý a spolehlivý přenos dat pro velký počet senzorů připojených k jednomu vodiči sériové sběrnice. Další informace o Modbusu naleznete na následujících odkazech: Wikipedie a modbus.org. - PROPOJENÍ SNÍMAČE S POČÍTAČEM
Sériové signály a protokoly podporované senzorem vyžadují nějaký typ hardwarového rozhraní, aby bylo kompatibilní se sériovým portem, který se nachází na většině počítačů (nebo adaptéry USB-sériový port). Existuje několik...
Na trhu nejsou k dispozici adaptéry rozhraní SDI-12; společnost METER však žádné z těchto rozhraní netestovala a nemůže doporučit, které adaptéry jsou kompatibilní se senzory METER. Záznamníky dat METER a ruční zařízení ZSC mohou fungovat jako rozhraní mezi počítačem a senzorem pro provádění měření senzorů na vyžádání.
Modul BARO lze také konfigurovat a měřit přes tensioLINK pomocí softwaru METER.VIEW, ke stažení na meter.ly/software. Pro připojení modulu BARO k počítači je nutný USB převodník tensioLINK a vhodný adaptérový kabel. - REALIZACE METRŮ SDI-12
Pokud je mezi tenziometrem TEROS 31 nebo 32 připojen modul BARO, lze přes Modbus odečítat jak barometrický tlak vzduchu, tak absolutní tlak tenziometru TEROS. Prostřednictvím Modbus lze také odečítat kompenzovaný maticový potenciál.
Senzory METER používají nízkoimpedanční variantu standardního obvodu senzoru SDI-12 (obrázek 2). Během doby zapnutí senzory odesílají některé diagnostické informace a neměly by být komunikovány, dokud neuplyne doba zapnutí. Po uplynutí doby zapnutí jsou senzory plně kompatibilní se všemi příkazy uvedenými ve specifikaci SDI-12 v1.3, s výjimkou příkazů pro kontinuální měření (aR0–aR9 a aRC0–aRC9). Implementace příkazů M, R a C naleznete na stranách 8–9. Z výroby mají všechny senzory METER adresu SDI-12 0. - ÚVAHY SENZOROVÉ SBĚRNICE
Sběrnice senzorů SDI-12 vyžadují pravidelnou kontrolu, údržbu senzorů a odstraňování problémů. Pokud jeden senzor vypadne, může to vyřadit celou sběrnici, i když zbývající senzory fungují normálně. Vypnutí a vypnutí sběrnice SDI-12 při poruše senzoru je přijatelné. MĚŘIČ Senzory SDI-12 lze vypnout a vypnout a odečítat v požadovaném intervalu měření nebo je možné je napájet nepřetržitě a odesílat příkazy, když je požadováno měření na základě zadaného časování komunikace. Účinnost konfigurace sběrnice ovlivňuje mnoho faktorů. Navštivte metergroup.com pro články a virtuální semináře obsahující více informací.
KONFIGURACE SDI-12
Tabulka 1 uvádí konfiguraci komunikace SDI-12.
| Tabulka 1 Konfigurace komunikace SDI-12 | |
| Přenosová rychlost | 1,200 |
| Start Bits | 1 |
| Datové bity | 7 (LSB první) |
| Paritní bity | 1 (sudý) |
| Stop bitům | 1 |
| Logika | Invertovaný (aktivní nízká) |
ČASOVÁNÍ SDI-12
Všechny příkazy a odpovědi SDI-12 musí na datové lince dodržovat formát uvedený na obrázku 9. Příkazu i odpovědi předchází adresa a jsou ukončeny kombinací znaků návratu vozíku a posunu řádku ( ) a postupujte podle časování znázorněného na obrázku 10.


SPOLEČNÉ PŘÍKAZY SDI-12
Tato část obsahuje tabulky běžných příkazů SDI-12, které se často používají v systému SDI-12, a odpovídající odezvy ze senzorů METER.
IDENTIFIKAČNÍ PŘÍKAZ (aI!)
Příkaz Identifikace lze použít k získání řady podrobných informací o připojeném senzoru. Bývalýampsoubor příkazu a odezvy je uveden v příkladuample 1, kde je příkaz tučně a odpověď následuje za příkazem.
Example 1 1I!113METER␣ ␣ ␣BARO␣
|
Parametr |
Pevný znak Délka | Popis |
| 1Já! | 3 | Příkaz pro záznamník dat. Požadavek na informace ze senzoru s adresou 1. |
| 1 | 1 | Adresa senzoru. Tato hodnota, která se přidává ke všem odpovědím, označuje, který senzor na sběrnici vrací následující informace. |
| 13 | 2 | Označuje, že cílový senzor podporuje specifikaci SDI-12 v1.3. |
| MĚŘIČ ␣ ␣ ␣ | 8 | Řetězec identifikace dodavatele. (METER a tři mezery ␣ ␣ ␣ pro všechny senzory METER) |
| BARO␣ | 6 | Řetězec modelu senzoru. Tento řetězec je specifický pro typ senzoru. Pro BARO je použit řetězec BARO. |
| 100 | 3 | Verze senzoru. Toto číslo dělené 100 udává verzi senzoru METER (např. 100 je verze 1.00). |
| BARO-00001 | ≤13, proměnná | Sériové číslo snímače. Toto je pole s proměnnou délkou. U starších senzorů může být vynechán. |
PŘÍKAZ ZMĚNIT ADRESU (aAB!)
Příkaz Změnit adresu se používá ke změně adresy senzoru na novou adresu. Všechny ostatní příkazy kromě tohoto příkazu podporují zástupný znak jako cílovou adresu senzoru. Všechny senzory METER mají z výroby výchozí adresu 0 (nula). Podporované adresy jsou alfanumerické (tj. A–Z a 0–9). Např.ampVýstup ze senzoru METER je znázorněn na příkladuample 2, kde je příkaz tučně a odpověď následuje za příkazem.
Example 2 1A0!0
|
Parametr |
Pevný znak Délka | Popis |
| 1A0! | 4 | Příkaz pro záznamník dat. Požadavek na změnu adresy senzoru z 1 na novou adresu 0. |
| 0 | 1 | Nová adresa senzoru. Pro všechny následující příkazy bude cílový senzor používat tuto novou adresu. |
REALIZACE PŘÍKAZŮ
V následujících tabulkách jsou uvedeny příslušné příkazy měření ( M ), kontinuální ( R ) a souběžné ( C ) a následné příkazy Data ( D ), pokud je to nutné.
IMPLEMENTACE MĚŘICÍCH PŘÍKAZŮ
Příkazy Měření (M) jsou odesílány jednomu senzoru na sběrnici SDI-12 a vyžadují, aby byly na tento senzor odeslány následné příkazy Dat (D), aby se načetla výstupní data senzoru před zahájením komunikace s dalším senzorem na sběrnici. Vysvětlení sekvence příkazů naleznete v Tabulce 2 a v Tabulce 5, kde je vysvětlení parametrů odezvy.
Stůl ve 2 ráno! sekvence příkazů
| Příkaz | Odpověď |
| Tento příkaz hlásí průměrné, akumulované nebo maximální hodnoty. | |
| dopoledne! | atttn |
| aD0! | a± ± + |
| Komentáře | Pokud je připojen podřízený tenziometr TEROS, udržujte výstup barometricky kompenzovaného tenziometru. Pokud se modul BARO používá samostatně vrací aktuální barometrický tlak. |
| POZNÁMKA: Příkazy pro měření a odpovídající datové příkazy jsou určeny k použití postupně po sobě. Po zpracování příkazu pro měření senzorem se odešle servisní požadavek. je odeslán ze senzoru signalizující, že měření je připraveno. Před odesláním datových příkazů buď počkejte několik sekund, nebo počkejte na přijetí požadavku na službu. Viz specifikace SDI-12 v1.3 | |
POZNÁMKA: Příkazy pro měření a odpovídající datové příkazy jsou určeny k použití postupně po sobě. Po zpracování příkazu pro měření senzorem se odešle servisní požadavek. je odeslán ze senzoru signalizující, že měření je připraveno. Před odesláním datových příkazů buď počkejte, dokud neuplyne ttt sekund, nebo počkejte, dokud nebude přijat požadavek na službu. Další informace naleznete v dokumentu SDI-12 Specifications v1.3.
IMPLEMENTACE PŘÍKAZŮ SOUČASNÉHO MĚŘENÍ
Příkazy pro souběžné měření (C) se obvykle používají u senzorů připojených ke sběrnici. Příkazy C pro tento senzor se liší od standardní implementace příkazu C. Nejprve odešlete příkaz C, počkejte po zadanou dobu uvedenou v odpovědi na příkaz C a poté použijte příkazy D k přečtení jeho odpovědi před komunikací s jiným senzorem.
Vysvětlení posloupnosti příkazů naleznete v Tabulce 3 a vysvětlení parametrů odezvy v Tabulce 5.
| Tabulka 3 Sekvence příkazů měření aC! | |
| Příkaz | Odpověď |
| Tento příkaz hlásí okamžité hodnoty. | |
| AC! | atttnn |
| aD0! | a± ± + |
| POZNÁMKA: Příkazy měření a odpovídající datové příkazy jsou určeny k použití jeden za druhým. Po zpracování příkazu měření senzorem se odešle servisní požadavek. je odeslán ze senzoru signalizující, že měření je připraveno. Před odesláním datových příkazů buď počkejte, dokud neuplyne ttt sekund, nebo počkejte, dokud nebude přijat požadavek na službu. Další informace naleznete v dokumentu SDI-12 Specifications v1.3. | |
POZNÁMKA: Příkazy pro měření a odpovídající datové příkazy jsou určeny k použití bezprostředně po sobě. Po zpracování příkazu pro měření senzorem se odešle servisní požadavek. se odesílá ze senzoru signalizující, že měření je připraveno. Před odesláním datových příkazů buď počkejte, dokud neuplyne ttt sekund, nebo počkejte, dokud nebude přijat požadavek na službu. Další informace naleznete v dokumentu SDI-12 Specifications v1.3.
IMPLEMENTACE PŘÍKAZŮ KONTINUÁLNÍHO MĚŘENÍ
Příkazy pro kontinuální měření (R) spouštějí měření senzoru a po dokončení odečtů automaticky vracejí data, aniž by bylo nutné odesílat příkaz D. Příkaz aR0! vrací ve své odpovědi více znaků, než je limit 75 znaků uvedený ve specifikaci SDI-12 v1.3. Doporučuje se použít vyrovnávací paměť, která může uložit alespoň 116 znaků.
Vysvětlení posloupnosti příkazů naleznete v Tabulce 4 a vysvětlení parametrů odezvy v Tabulce 5.
| Tabulka 4 Sekvence měřicích příkazů aR0! | |
| Příkaz | Odpověď |
| Tento příkaz hlásí průměrné, akumulované nebo maximální hodnoty. | |
| aR0! | a± ± + |
| POZNÁMKA: Tento příkaz nedodržuje časování odezvy SDI-12. Další informace naleznete v části Implementace METER SDI-12. | |
POZNÁMKA: Tento příkaz nedodržuje časování odezvy SDI-12. Další informace naleznete v části Implementace METER SDI-12.
PARAMETRY
Tabulka 5 uvádí parametry, měrné jednotky a popis parametrů vrácených v odpovědích na příkazy pro modul BARO.
| Tabulka 5 Popisy parametrů | ||
| Parametr | Jednotka | Popis |
| ± | — | Kladné nebo záporné znaménko označující znaménko další hodnoty |
| a | — | Adresa SDI-12 |
| n | — | Počet měření (pevná šířka 1) |
| nn | — | Počet měření s úvodní nulou v případě potřeby (pevná šířka 2) |
| ttt | s | Maximální čas bude trvat měření (pevná šířka 3) |
| — | Znak tabulátoru | |
| — | Charakter návratu kočáru | |
| — | Znak posuvu řádku | |
| — | Znak ASCII označující typ senzoru Pro modul BARO je to znak ; | |
| — | sériový kontrolní součet METER | |
| — | METER 6bitový CRC |
IMPLEMENTACE SÉRIOVÉHO PROPOJENÍ MĚŘIČŮ MODBUS RTU
Modbus přes sériovou linku je specifikován ve dvou verzích – ASCII a RTU. Moduly BARO komunikují výhradně v režimu RTU. Následující vysvětlení se vždy vztahuje k RTU. Tabulka 6 uvádí komunikaci a konfiguraci Modbus RTU.
| Tabulka 6 Znaky komunikace Modbus | |
| Přenosová rychlost (b / s) | 9,600 bps |
| Start Bits | 1 |
| Datové bity | 8 (LSB první) |
| Paritní bity | 0 (žádné) |
| Stop bitům | 1 |
| Logika | Standardní (aktivní vysoká) |
Obrázek 11 znázorňuje zprávu ve formátu RTU. Velikost dat určuje délku zprávy. Formát každého bajtu ve zprávě má 10 bitů, včetně startovacího a stop bitu. Každý bajt se odesílá zleva doprava: od nejméně významného bitu (LSB) k nejvíce významnému bitu (MBS). Pokud není implementována parita, vyšle se další stop bit, který vyplní rámec znaku na plný 11bitový asynchronní znak.
Aplikační vrstva Modbus implementuje sadu standardních funkčních kódů rozdělených do tří kategorií: Veřejné, Uživatelsky definované a Rezervované. Jasně definované veřejné funkční kódy pro moduly BARO jsou zdokumentovány v komunitě Modbus Organization, Inc. (modbus.org).
Pro spolehlivou interakci mezi modulem BARO a Modbus Master je mezi každým příkazem Modbus odeslaným po sběrnici RS-485 vyžadováno minimální zpoždění 50 ms. Pro každý dotaz Modbus je nutný dodatečný časový limit; tento časový limit je specifický pro dané zařízení a závisí na počtu dotazovaných registrů. Obecně platí, že pro většinu modulů BARO bude 100 ms dostatečně funkční.
PODPOROVANÉ FUNKCE MODBUS
Tabulka 7 Definice funkcí
| Funkce Kód | Akce | Popis |
| 01 | Čtení stavu cívky/portu | Čte stav zapnuto/vypnuto diskrétního výstupu (výstupů) v ModBusSlave |
| 02 | Přečíst stav vstupu | Čte stav zapnuto/vypnuto diskrétního vstupu (vstupů) v ModBusSlave |
| 03 | Čtení zadržovacích registrů | Čte binární obsah registru (registrů) v ModBusSlave |
| 04 | Čtení vstupních registrů | Čte binární obsah vstupního registru (registrů) v ModBusSlave |
| 05 | Vynucená jedna cívka/port | Vynutí zapnutí nebo vypnutí jedné cívky/portu v ModBusSlave |
| 06 | Napište jeden registr | Zapíše hodnotu do uchovávacího registru v ModBusSlave |
| 15 | Vynucení více cívek/portů | Vynutí zapnutí nebo vypnutí více cívek/portů v ModBusSlave |
| 16 | Napište více registrů | Zapisuje hodnoty do série registrů v ModBusSlave |
REPREZENTACE DAT A TABULKY REGISTRŮ
Datové hodnoty (nastavené hodnoty, parametry, naměřené hodnoty specifické pro senzory atd.) odesílané do a z modulu BARO používají 16bitové a 32bitové uchovávací (nebo vstupní) registry se 4místným adresním zápisem. Adresní prostory jsou virtuálně rozděleny do různých bloků pro každý datový typ. Jedná se o přístup k implementaci Modbus Enron. Tabulka 8 ukazuje čtyři hlavní tabulky používané modulem BARO s jejich příslušnými přístupovými právy. Tabulka 9 popisuje podbloky pro každou různou reprezentaci datového typu.
Vezměte prosím na vědomí, že některé dataloggery Modbus používají adresování s offsetem +1. To někdy způsobuje zmatek a je to založeno na neplatné specifikaci Modbus. Pokud se vyskytnou problémy s implementací vašeho programu Modbus na dataloggeru, vždy se pokuste otestovat různé offsety registrů a datové typy. Dobrým postupem pro zahájení testování je použití známé hodnoty, například teploty, kde je známo, jakou hodnotu lze očekávat.
| Tabulka 8 Primární tabulky Modbusu | |||
| Registrační číslo | Typ tabulky | Přístup | Popis |
| 1xxx | Diskrétní výstupní cívky | Čtení/zápis | stav zapnuto/vypnuto nebo příznaky nastavení senzoru |
| 2xxx | Diskrétní vstupní kontakty | Číst | příznaky stavu senzorů |
| 3xxx | Analogové vstupní registry | Číst | numerické vstupní proměnné ze senzoru (skutečná měření senzoru) |
| 4xxx | Analogové výstupní uchovávací registry | Čtení/zápis | číselné výstupní proměnné pro senzor (parametry, požadované hodnoty, kalibrace atd.) |
NapřampNapříklad registr 3001 je prvním analogovým vstupním registrem (první datová adresa pro vstupní registry). Číselná hodnota uložená zde by byla 16bitová proměnná typu bez znaménka, která představuje první naměřený parametr senzoru (hodnotu tlaku). Stejný naměřený parametr (hodnotu tlaku) by bylo možné číst v registru 3201, ale tentokrát jako 32bitovou hodnotu s plovoucí desetinnou čárkou ve formátu Big-Endian. Pokud Modbus Master (datalogger nebo PLC) podporuje pouze 32bitové hodnoty s plovoucí desetinnou čárkou ve formátu Little-Endian, pak by bylo možné číst stejný naměřený parametr (stejnou hodnotu tlaku) v registru 3301. Virtuální subbloky mají zjednodušit uživatelské úsilí při programování Modbus dotazů senzorů.
| Tabulka 9 Virtuální subbloky Modbusu | |||
| Registrační číslo | Přístup | Velikost | Podtabulka Data Typ |
| X001-X099 | Čtení/zápis | 16 bit | celé číslo se znaménkem |
| X101-X199 | Čtení/zápis | 16 bit | celé číslo bez znaménka |
| X201-X299 | Čtení/zápis | 32 bit | formát float Big-Endian |
| X301-X399 | Čtení/zápis | 32 bit | formát Little-Endian s plovoucí čárkou |
MAPOVÁNÍ REGISTRŮ
| Tabulka 10 Vedení rejstříků | |
| 41000 (41001*) | Adresa sběrnice Modbus |
| Podrobný popis | Přečíst nebo aktualizovat modbusovou adresu senzoru |
| Typ dat | Celé číslo bez znaménka |
| Povolený rozsah | 1 – 247 |
| Jednotka | – |
| Komentáře | Aktualizovaná adresa podřízené jednotky bude uložena v energeticky nezávislé paměti senzoru. |
| Tabulka 11 Vstupní registry modulu BARO | |
| 32000 (32001*) | Potenciál půdní vody |
| Podrobný popis | Kompenzovaná hodnota napětí z tenziometru |
| Typ dat | 32bitový plovoucí Big-Endian |
| Povolený rozsah | -200 až +200 |
| Jednotka | KPa |
| Komentáře | Tenzometr musí být připojen jako podřízený (slave) |
| 32001 (32002*) | Teplota půdy |
| Podrobný popis | Vysoce přesné měření teploty na desce |
| Typ dat | 32bitový plovoucí Big-Endian |
| Povolený rozsah | -30 až +60 |
| Jednotka | ° C |
| Komentáře | Tenzometr musí být připojen jako podřízený (slave) |
| 32002 (32003*) | Napájení senzoru Voltage |
| Podrobný popis | Objem palubního napájenítage měření |
| Typ dat | 32bitový plovoucí Big-Endian |
| Povolený rozsah | -10 až +60 |
| Jednotka | Voltů |
| Komentáře | – |
| 32003 (32004*) | BARO Postavení |
| Podrobný popis | Binární stav |
| Typ dat | 32bitový plovoucí Big-Endian |
| Povolený rozsah | 0/1 |
| Jednotka | – |
| Komentáře | – |
| 32004 (32005*) | Referenční tlak BARO |
| Podrobný popis | Vysoce přesné měření barometrického tlaku na palubě |
| Typ dat | 32bitový plovoucí Big-Endian |
| Povolený rozsah | +70 až +120 |
| Jednotka | KPa |
| Komentáře | – |
| Tabulka 11 Vstupní registry barometrického modulu (pokračování) | |
| 32005 (32006*) | Tenzometr Tlak |
| Podrobný popis | Hodnota absolutního tlaku z tenziometru |
| Typ dat | 32bitový plovoucí Big-Endian |
| Povolený rozsah | -200 až +200 |
| Jednotka | KPa |
| Komentáře | Tenzometr musí být připojen jako podřízený (slave) |
| 32006 (32007*) | BARO Teplota |
| Podrobný popis | Měření teploty na palubě |
| Typ dat | 32bitový plovoucí Big-Endian |
| Povolený rozsah | -30 až +60 |
| Jednotka | ° C |
| Komentáře | – |
*Některá zařízení hlásí adresy registrů Modbus s offsetem +1. To platí pro C.ampZáznamníky Bell Scientific a Dataker. Pro čtení požadovaného registru použijte číslo v závorce.
EXAMPPOUŽITÍ DATALOGGERU CR6 A MODBUS RTU
CampZařízení bell Scientific, Inc. CR6 Measurement and Control Datalogger podporuje komunikaci Modbus master a Modbus slave pro integraci sítí Modbus SCADA. Komunikační protokol Modbus usnadňuje výměnu informací a dat mezi počítačem/HMI softwarem, přístroji (RTU) a senzory kompatibilními s Modbus. Zařízení CR6 Datalogger komunikuje výhradně v režimu RTU. V síti Modbus má každé podřízené zařízení jedinečnou adresu. Proto musí být senzorová zařízení před připojením k síti Modbus správně nakonfigurována. Adresy se pohybují od 1 do 247. Adresa 0 je vyhrazena pro univerzální vysílání.
PROGRAMOVÁNÍ DATALOGGERU CR6
Programy běžící na loggerech CR6 (a CR1000) jsou napsány v jazyce CRBasic, vyvinutém společností C...ampbell Scientific. Jedná se o programovací jazyk na vysoké úrovni, který poskytuje snadnou, ale extrémně flexibilní a výkonnou metodu pro instrukce záznamníku dat, jak a kdy provádět měření, zpracovávat data a komunikovat. Programy lze vytvářet buď pomocí softwaru ShortCut, nebo upravovat pomocí editoru CRBasic, které jsou k dispozici ke stažení jako samostatné aplikace na oficiálním webu C.ampzvon vědecký webweb (www.campbellsci.com). Software ShortCut (https://www.campbellsci.com/shortcut) Editor CRBasic (https://www.campbellsci.com/crbasiceditor)
Typický program CRBasic pro aplikaci Modbus se skládá z následujících prvků:
- Deklarace proměnných a konstant (veřejné nebo soukromé)
- Deklarace jednotek
- Konfigurační parametry
- Deklarace datových tabulek
- Inicializace protokolovacích zařízení
- Skenování (hlavní smyčka) se všemi požadovanými senzory
- Volání funkcí pro datové tabulky
ROZHRANÍ PRO PŘIPOJENÍ ZÁZNAMU CR6 PŘES RS-485
Univerzální (U) terminál CR6 nabízí 12 kanálů, které lze připojit k téměř jakémukoli typu senzoru. Díky tomu je CR6 kompatibilní s více aplikacemi a eliminuje potřebu mnoha externích periferií.
Připojení Modbus CR6 znázorněné na obrázku 12 využívá rozhraní RS-485 (A/B) namontované na svorkách (C1-C2) a (C3-C4). Tato rozhraní mohou pracovat v poloduplexním a plně duplexním režimu. Sériové rozhraní modulu BARO použité pro tento účel...ampLe je připojen ke svorkám (C1-C2).
Schéma zapojení modulu BARO k Dataloggeru CR6
Po přiřazení jedinečné adresy Modbus Slave modulu BARO jej lze zapojit do záznamníku CR6 podle obrázku 12. Ujistěte se, že bílý a černý vodič připojujete k portům C1 a C2 podle jejich signálů – hnědý vodič k 12V (V+) a modrý k G (GND). Chcete-li ovládat napájení pomocí programu, připojte hnědý vodič přímo k jedné ze svorek SW12 (spínané 12V výstupy).
EXAMPPROGRAMY LE

ZÁKAZNICKÁ PODPORA
SEVERNÍ AMERIKA
Zástupci zákaznických služeb jsou k dispozici pro dotazy, problémy nebo zpětnou vazbu od pondělí do pátku od 7:00 do 5:00 tichomořského času.
- E-mail: support.environment@metergroup.com
- sales.environment@metergroup.com
- Telefon: +1.509.332.5600
- Fax: +1.509.332.5158
- Webmísto: metergroup.com
EVROPA
- Zástupci zákaznického servisu jsou k dispozici pro dotazy, problémy nebo zpětnou vazbu od pondělí do pátku.
- 8:00 až 17:00 středoevropského času.
- E-mail: support.europe@metergroup.com
- sales.europe@metergroup.com
- Telefon: +49 89 12 66 52 0
- Fax: + 49 89 12 66 52 20
- Webmísto: metergroup.com
Pokud kontaktujete METER e-mailem, uveďte prosím následující informace:
- Jméno
- Adresa
- Telefonní číslo
- E-mailová adresa
- Sériové číslo přístroje
Popis problému
POZNÁMKA: U produktů zakoupených prostřednictvím distributora se prosím obraťte přímo na distributora a požádejte o pomoc.
HISTORIE REVIZÍ
V následující tabulce jsou uvedeny revize dokumentů.
| Revize | Datum | Kompatibilní firmware | Popis |
| 00 | 6.2025 | 1.10 | Počáteční vydání |
FAQ
Co mám dělat, když potřebuji kabel nestandardní délky?
Jak zjistím, který komunikační protokol mám pro svou aplikaci použít?
Dokumenty / zdroje
![]() | Modul BARO |
Reference
- Skupina METERmetergroup.com
- Modbus Organizationmodbus.org
- Robustní monitorování: Měřící a kontrolní přístrojové vybavení pro jakékoli...www.campbellsci.com
- CRBasic Editor: Stand-Alone Installation for CRBasic Editor...www.campbellsci.com
- Short Cut: Program Generator for Windows (SCWin)www.campbellsci.com
- Uživatelská příručkamanual.tools
