Kompatibilní ovladač robota MELFA CR800-R
- CR800-R
- CR800-Q
- CR800-D
Řídicí jednotka robota kompatibilní s MELSEC iQ-R/Q
Využívá konfiguraci s více procesory, která dramaticky zlepšuje jeho interakci s vybavením FA a také nabízí vysoce přesné ovládání a rychlou a přitom jednoduchou správu informací.
Samostatný typ robotického ovladače
Může být konstruován jako řídicí jádro pro řídicí jednotky robota.
Specifikace
| Robot CPU | R16 RTCPU Q172DSRCPU | Postavený-in | ||||
| Počet řízených os | Maximum K dispozici je 6 os + dalších 8 os | |||||
| Robot jazyk | MELFA-BASIC V, VI | |||||
| Metoda polohové výuky | Výuka metoda, MDI metoda | |||||
| Paměť | Číslo of výukové body | body | 39000 I 26000
I |
II | 39000 | |
| Počet kroků | krok | 78000 52000 | 78000 | |||
| kapacita | ||||||
| Počet programů | jednotka | 512 | ||||
| Univerzální účel 1/0 | body | OinpuVO výstup
(8192 vstupních bodů/8192 výstupních bodů s více CPU společný přístroj) |
I | OinpuVO výstup
(Až do 256/256 kdy jsou použity možnosti) |
||
| Věnováno 1/0 | body | Přiřazeno více CPU společný zařízení | I | Zadáno na univerzální 1/0 | ||
| Uchopovač otevřít zavřít | body | 8 vstup 18 výstup'6 | ||||
| Externí | Stav nouze zastavit vstup | body | 1 (nadbytečné) | |||
| Dveřní spínač vstup | body | 1 (nadbytečné) | ||||
| inpuU | ||||||
| výstup | ||||||
| Povolení zařízení vstup .,,7 | body | 1 (nadbytečné) | ||||
| Stav nouze zastavit výstup | body | 1 (nadbytečné) | ||||
| Režim výstup | body | 1 (nadbytečné) | ||||
| Robot chyba výstup | body | 1 (nadbytečné) | ||||
| Synctrorizationcla:tiliionalaxes | body | 1 (nadbytečné) | ||||
| Kodér vstup | kanály | 2 Q173DPX (volitelné) | 2 | |||
|
Rozhraní |
RS-422 | porty | 1 (vyhrazený TIB) | |||
| Ethernet | porty | 1 (vyhrazený TIB)
1 (pro zákazníka) 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T Korespondence s CC-Link IE Field Basic (Ver.A1d nebo novější) |
||||
| USB'5 | porty | 1 (USB) přístav of programovatelný ovladač CPU jednotka) | 1 (Ver. 2.0 zařízení funkcí pouze, mini B terminál) | |||
| Přídavná osa funkce | kanály | 1 (SSCNET 111/H) | ||||
| Prodlužovací slot .,,, | sloty | 1 (k dispozici pouze pro funkce rozšiřující volitelná karta) | 2 | |||
| RIC sdělení rozhraní | kanály | I | 2 (sedmikráska řetěz) | |||
| Dálkové ovládání 1/0 | kanály | – 1 (verze 2) | ||||
| Paměť rozšíření slot | sloty | II | 1 | |||
| Okolní teplota | ·C | Oto 40 (řadič) IOto 55 (procesor robota) | 01040 | |||
| Relativní vlhkost | % RH | 45 až 85 | ||||
| Vstup svtage rozsah *2 | V | RV-2FR/4FR/7FR, RH-3FRH/3FRHR/6FRH/12FRH/20FRH: Jednofázové AC 200V až 230V
RV-13FR/20FR/7FRLL, RH-1FRHR: Třífázové AC 200V až 230V nebo Jednofázové AC 230V |
||||
|
Moc zásobování |
Moc kapacita •3 |
KVA |
RV-2FR, RH-3FRH: 0.5
RH-3FRH, RV-4FR, RH-6FRH: 1.0 RH-12FRH/20FRH: 1.5 |
|||
| RV-7FR (kromě RV-7FRLL): 2.0 | ||||||
| RV-7FRLL, RV-13FR, RV-20FR: 3.0 | ||||||
| Vnější rozměry (včetně nohou) | mm | 430 (Š) x 425 (H) x 99.5 (V) | ||||
| Mše | kg | Přibl. 12.5 | ||||
| Struktura [ochranný Specifikace] | Samostatný patro typ/otevřít struktura (Vertikální a horizontální pozice může být umístěn) [IP20] | |||||
| Základy *4 | g | 100 nebo méně (uzemnění třídy D) | ||||
- Pro instalaci volitelného rozhraní.
- Sazba napájení objtagFluktuace je do 10 %.
- Výkonová kapacita udává jmenovitou hodnotu pro normální provoz. Mějte na paměti, že výkonová kapacita nezahrnuje náběhový proud při zapnutí napájení.
Výkonová kapacita je pouze hrubým vodítkem a zda lze zaručit provoz či nikoliv, závisí na objemu vstupního napájenítage. - Zemnící práce jsou odpovědností zákazníka.
- Doporučený kabel USB (USB A-na-USB mini B): MR-J3USBCBL3M (Mitsubishi Electric), GT09-C30USB-5P (Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd)
- Řada RV·2FR má 4 vstupy a 4 výstupy.
- Přepínač volby režimu poskytnutý zákazníkem.
Ovladač
R16 RTCPU
Q172DSRCPU
Prostředí s více CPU
| Jednotka | Položka |
|
Báze |
R35B 5-slot |
| A-slot R38B | |
| R312B 12-slotový | |
|
Napájení |
R61P |
| R62P | |
| R63P | |
| R64P | |
|
CPU PLC |
ROOCPU |
| R01 CPU | |
| R02 CPU | |
| R04 CPU | |
| R08 CPU | |
| R16 CPU | |
| R32 CPU | |
| R120 CPU | |
|
Bezpečnost CPU |
R08SFCPU-SET |
| R16SFCPU-SET | |
| R32SFCPU-SET | |
| R120SFCPU-SET |
| Jednotka | Položka |
|
Báze |
Vysokorychlostní standardní základna mezi více CPU |
| 0350B 5-slot | |
| 0380B 8-slot | |
| 03120B 12-slot | |
|
Napájení |
061P |
| 062P | |
| 063P | |
| 064PN | |
|
CPU PLC |
Univerzální model |
| 003UD(EN) CPU | |
| 004UD(EN)HCPU | |
| 006UD(EN)HCPU | |
| 010UD(E)HCPU | |
| 013UD(EN)HCPU | |
| 020UD(E)HCPU | |
| 026UD(EN)HCPU | |
| 01 OOUD(E)HCPU |
Řídicí jednotka robota kompatibilní s MELSEC iQ-R/Q
CR860-R/Q: Využívá konfiguraci s více procesory, která dramaticky zlepšuje jeho interakci se zařízením FA a také nabízí vysoce přesné ovládání a rychlou a přitom jednoduchou správu informací.
CR860-D: Lze zkonstruovat jako řídicí jádro pro řídicí jednotky robota.
Specifikace
|
R16 RTCPU |
I Q172DSRCPU |
Vestavěný |
|||||||
| CPU robota | |||||||||
| Počet os | Maximálně 6 os + dalších 8 os k dispozici | ||||||||
| Programovací jazyk | MELFA-BASIC V,VI | ||||||||
| Metoda polohové výuky | Výuka nebo MDI | ||||||||
|
Kapacita paměti |
Počet učitelských míst | bod | 39000 | 26000 | I | 39000 | |||
| Počet kroků | krok | 78000 | 52000 | 78000 | |||||
| Počet programů | bod | 512 | |||||||
|
Externí vstup/výstup |
Univerzální 1/0 |
bod |
O vstup/O výstup
(8192 vstup / 8192 výstup se společným zařízením s více CPU) |
O vstup/O výstup
(Až 256 / 256 při použití doplňků) |
|||||
| Věnováno 1/0 | bod | Přiřazeno více společným jednotkám CPU | Přiřazeno k všeobecnému 1/0 | ||||||
| Ruka 1/0 | bod | 12 vstupních bodů/ 8 výstupních bodů | |||||||
| Vstup externího nouzového zastavení | bod | 1 (nadbytečné) | |||||||
| Výstup nouzového zastavení | bod | 1 (nadbytečné) | |||||||
| Povolení vstupu zařízení | bod | 1 (nadbytečné) | |||||||
| Výstup režimu | bod | 1 (nadbytečné) | |||||||
| Výstup chyby robota | bod | 1 (nadbytečné) | |||||||
| Přídavný výstup synchronizace os | bod | ||||||||
| Vstup dveřního spínače | bod | ||||||||
| Vstup kodéru | bod | 2 | 2 | ||||||
|
Rozhraní |
Přídavná osa | kanál | |||||||
| kanál | |||||||||
|
USB |
přístav |
1 (Podporována je pouze funkce zařízení Ver.2.0 High Speed. USS mini-B) | |||||||
|
Ethernet |
přístav |
1 (Dedica1ed T/B)
1 (1000BASE-T / 100BASE-TX I 10BASE-T) |
|||||||
| Volitelný slot | slot | 2 (Dostupné pouze pro volitelnou kartu rozšíření funkcí) | 2 | ||||||
| Slot pro paměťovou kartu SD | slot | 1 (nepoužitelný) | 1 | ||||||
| RS-422 | přístav | ||||||||
| Nouzový vypínač | 1 | ||||||||
| Volič režimu | 1 | ||||||||
|
Napájení |
Vstupní objemtage rozsah |
V |
Třífázový 200 až 240
(Sazba napájení objtagfluktuace je v rozmezí + 10 % až -15 %) |
||||||
| Kapacita napájení | kVA | 7.5 (náběhový proud není součástí dodávky) | |||||||
| Vnější rozměry | mm | 670 (Š) X 500 (0) X 670 (V) | |||||||
| Mše | kg | ||||||||
| Okolní teplota | oc | Oto 45 (ovladač) IO až 55 (CPU robota) Oto45 | |||||||
| Okolní vlhkost | % RH | ||||||||
| Struktura | |||||||||
| Základy | n | r méně (uzemnění třídy D) | |||||||
CR860-R/CR860-Q/R860-D
Transformátorová jednotka (volitelná)
Pomocí této transformátorové jednotky lze robota provozovat s napájením 400V.
Tato transformátorová jednotka se používá ke snížení zvtage od 400V do 200V. Tato transformátorová jednotka je určena pouze pro regulátor CR860. a nepoužívá se pro jiné ovladače.
Specifikace
Dokumenty / zdroje
 |
Kompatibilní ovladač robota MELFA CR800-R [pdfNávod k obsluze CR800-R, CR800-R kompatibilní ovladač robota, kompatibilní ovladač robota, ovladač robota, ovladač |
