Stack Chan
2026
OBRYS
StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.
1.1 Složení hardwaru
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT obrazovka je 2palcový barevný displej ILI9342C s rozlišením 320 x 240.
Provozní objemtagRozsah je 2.6~3.3V, rozsah pracovních teplot -25~55°C.
Čip pro správu napájení je AXP2101 společnosti X-Powers. Provozní svtagRozsah je 2.9V~6.3V a nabíjecí proud je 1.4A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development
POPIS PINU
2.1.USB ROZHRANÍ
Konfigurace M5CAMREA USB rozhraní typu C, podpora standardního komunikačního protokolu USB2.0.
2.2. ROZHRANÍ GROVE
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.
POPIS FUNKCE
Tato kapitola popisuje různé moduly a funkce ESP32-S3.
3.1.CPU A PAMĚŤ
Xtensa® dvoujádrový 32bitový mikroprocesor LX7, až 240 MHz
- 384 kB ROM
- 512 kB SRAM
- 16 KB SRAM v RTC
- Rozhraní SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI a OPI umožňující připojení k více flash a externí RAM
- Je podporován řadič Flash s mezipamětí
- Je podporováno programování Flash in-Circuit Programming (ICP).
3.2.POPIS SKLADOVÁNÍ
3.2.1. Externí Flash a SRAM
ESP32-S3 podporuje SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI a OPI rozhraní, která umožňují připojení k více externím flash a RAM.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Prostřednictvím vysokorychlostních mezipamětí může ESP32-S3 podporovat najednou až:
- External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
- Externí RAM mapovaná do 32 MB datového prostoru jako jednotlivé bloky po 64 KB. Podporováno je 8bitové, 16bitové, 32bitové a 128bitové čtení a zápis. Externí flash lze také mapovat do 32 MB datového prostoru jako jednotlivé bloky po 64 KB, ale podporuje pouze 8bitové, 16bitové, 32bitové a 128bitové čtení.
3.3.HODINY CPU
Takt CPU má tři možné zdroje:
- Externí hlavní krystalové hodiny
- Vnitřní rychlý RC oscilátor (typicky asi 17.5 MHz a nastavitelný)
- PLL hodiny
Aplikace může vybrat zdroj hodin ze tří výše uvedených hodin.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
S využitím pokročilých technologií správy napájení může ESP32-S3 přepínat mezi různými režimy napájení. (viz tabulka 1).
- Aktivní režim: CPU a čipové rádio jsou zapnuté. Čip může přijímat, vysílat nebo poslouchat.
- Režim spánku modemu: CPU je funkční a lze snížit rychlost hodin. Bezdrátové základní pásmo a rádio jsou deaktivovány, ale bezdrátové připojení může zůstat aktivní.
- Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose. - Režim hlubokého spánku: CPU a většina periferních zařízení jsou vypnuty.
Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
ULP koprocesor je funkční.
Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1
| Pracovní režim | Popis | Typ (A) |
| Lehký spánek | VDD_SPI a Wi-Fi jsou vypnuté a všechny GPIO mají vysokou impedanci. | 2401 |
| Hluboký spánek | Paměť RTC a periferie RTC jsou zapnuté. | 8 |
| Paměť RTC je zapnutá. Periferie RTC jsou vypnuty. | 7 | |
| Vypněte napájení | CHIP PU is set to low level. The chip is powered off. | 1 |
ELEKTRICKÉ CHARAKTERISTIKY
4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings
| Symbol | Parametr | Min | Max | Jednotka |
| VDDA, VDD3P3, VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SPI | svtage aplikováno na napájecí kolíky na napájecí doménu | -0.3 V | 3.6 | |
| ‘output I' | Kumulativní výstupní proud l0 | 1500 | mA | |
| T OBCHOD | Skladovací teplota | -40 | 150 | °C |
1. VIO na podložku napájecího zdroje, viz dodatek technických specifikací ESP32 IO_MUX jako SD_CLK napájecího zdroje pro VDD_SDIO.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
Wi-Fi rádio ESP32-S3 a základní pásmo podporují následující funkce:
- 802.11b/g/n
- 802.11n MCS0-7, který podporuje šířku pásma 20 MHz a 40 MHz
- 802.11n MCS32
- 802.11n Ochranný interval 0.4 μs
- Přenosová rychlost až 150 Mbps
- RX STBC (jediný prostorový stream)
- Nastavitelný vysílací výkon
- Rozmanitost antén:
ESP32-S3 podporuje anténní diverzitu s externím RF přepínačem. Tento spínač je ovládán jedním nebo více
GPIO a používá se k výběru nejlepší antény, aby se minimalizovaly účinky nedokonalostí kanálu.
4.3. SPECIFIKACE VYSÍLAČE BLUETOOTH LE RF (TX).
Tabulka 3: Charakteristiky vysílače Bluetooth LE 1 Mbps
| Parametr | Popis | Min | Typ | Max | Jednotka |
| RF vysílací výkon | Rozsah řízení RF výkonu | -25.00 | 0 | 20.00 | dBm |
| Získejte kontrolní krok | 3.00 | dB | |||
| Posun a drift nosné frekvence | Max Ifnin=0. 1, 2…k | – | 2.50 | — | kHz |
| Max Ifo – fnl | 2.00 | — | kHz | ||
| Max I fn — fn —51 | 1.39 | — | kHz | ||
| IL – fol | 0.80 | — | kHz | ||
| Modulační charakteristiky | A flavg | — | 249.00 | — | kHz |
| Min A f2max (for at least 99.9% of all A f2,-,,ax) | — | 198.00 | — | kHz | |
| A f2avg/Li f lavg | – | 0.86 | — | — | |
| Vnitropásmové rušivé emise | ±2 MHz offset | -37.00 | — | dBm | |
| ±3 MHz offset | — | -42.00 | — | dBm | |
| >±3 MHz offset | — | -44.00 | — | dBm |
4.4. SPECIFIKACE BLUETOOTH LE RF RECEIVER (RX).
Tabulka 4: Charakteristiky přijímače Bluetooth LE 1 Mbps
| Parameter I | Popis | Min | Typ | Max | Jednotka |
| Citlivost 0230.8 % PER | — | — | -97.5 | — | dBm |
| Maximum received signal d30.8% PER | — | — | 8 | — | dBm |
| Společný kanál CA | F = FO MHz | — | 9 | — | dB |
| Selektivita sousedního kanálu C/I | F=F0 + 1 MHz | — | -3 | — | dB |
| F = FO-1 MHz | — | -3 | — | dB | |
| F=F0+ 2 MHz | — | -28 | — | dB | |
| F = FO – 2 MHz | — | — | dB | ||
| F = FO + 3 MHz | — | -31 | — | dB | |
| F = FO – 3 MHz | — | -33 | — | dB |
Varování FCC
Upozornění FCC:
Jakékoli změny nebo úpravy, které nejsou výslovně schváleny stranou odpovědnou za shodu, mohou zrušit oprávnění uživatele provozovat zařízení. Toto zařízení je v souladu s částí 15 pravidel FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám: (1) Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení a (2) toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz.
DŮLEŽITÁ POZNÁMKA:
Poznámka: Toto zařízení bylo testováno a bylo zjištěno, že vyhovuje limitům pro digitální zařízení třídy B podle části 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu před škodlivým rušením při domácí instalaci.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Přeorientujte nebo přemístěte přijímací anténu.
— Zvětšete vzdálenost mezi zařízením a přijímačem.
— Připojte zařízení do zásuvky v jiném okruhu, než ke kterému je připojen přijímač.
— Požádejte o pomoc prodejce nebo zkušeného rádiového/TV technika.
Prohlášení o vystavení radiaci FCC: Toto zařízení splňuje limity expozice radiaci FCC stanovené pro nekontrolované prostředí.
Dokumenty / zdroje
 | StackChan AI Desktop Robot |
Reference
- Uživatelská příručkamanual.tools