Uživatelská příručka řídicí jednotky robota JBC

Řídicí jednotka robota JBC

Zavedení

Robot Control se používá k podpoře programátorů během spouštěcí fáze, integruje zařízení JBC jako UCR a SFR do automatizovaných pájecích procesů. Po integraci zařízení JBC není použití SKR vyžadováno. Je vyžadován pouze v určitých časech, kdy chcete zachytit komunikační rámce mezi zařízením JBC a robotem (PLC). Robot Control spolu se Starter Kit for Automation (SKR) usnadňuje integraci mezi procesorem robota (PLC nebo průmyslové PC) a jedním z následujících zařízení JBC:

• Řídicí jednotka UCR pro automatizaci (sériová komunikace RS-232*)
• SFR pájecí podavač pro automatizaci (sériová komunikace RS-232*)
• CLMR Čistič špiček pro automatizaci (vstup spínače zapnutí/vypnutí*)
• Viz odpovídající komunikační protokol na adrese www.jbctools.com/jbcsoftware.html

Popis programu

SKR s tímto programem umožňuje dva režimy připojení, „Control Mode“ a „Sniffer Mode“.
Režim ovládání
V tomto režimu můžete přikazovat/získat zodpovězené komunikační rámce, které jsou posílány mezi PC a JBC Device.
Režim Sniffer
Tento režim se používá k zachycení komunikačních rámců zasílaných mezi robotem/PLC a zařízením JBC. Tyto komunikační rámce jsou zobrazeny na panelu režimu Sniffer. Režim Sniffer také usnadňuje ladění softwaru pro ovládání robota dekódováním snímků a vizualizací v reálném čase. Další informace naleznete na straně 20.

Připojení SKR

Podrobné informace o kabelových propojeních mezi SKR, JBC Devices, PC a robotem viz Uživatelská příručka SKR Ref. 0021922 at https://www.jbctools.com/
Režim ovládání

Režim Sniffer

Instalace programu

SKR obsahuje dva emulátory sériového kanálu na bázi integrovaného obvodu CP2102 (Silicon Labs), které slouží k převodu USB připojení na klasický asynchronní sériový kanál.
Instalace Robot Control krok za krokem:

1. Stáhněte si JBC Web Program v https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html. ".exe" file stáhne do vašeho PC.
2. Spusťte soubor „.exe“ file k instalaci programu do vašeho PC.
3. Pokud chybí odpovídající ovladače, musíte přijmout jejich automatickou instalaci během „.exe“ file instalační proces. (ovladač CP2102 od Silicon Labs).
4. Nyní dokončete instalaci programu „.exe“.
5. Otevřete program kliknutím na ikonu programu nainstalovanou na vašem PC. Zařízení JBC musí být připojeno k počítači.

Instalace ovladače

Když je SKR připojen k vašemu PC (přes USB) a je nainstalován Robot Control, váš počítač zahájí proces instalace ovladače.
Poznámka: Pokud byl v kterémkoli okamžiku použit převodník USB-Serial s integrovaným obvodem CP2102, ovladače již byly nainstalovány a operační systém nebude muset ovladače instalovat znovu. Pro přímou práci s robotem připojeným SKR bez stahování programu JBC lze ovladače stáhnout přímo ze Silicon Labs webwebu pomocí tohoto odkazu: https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

Hlavní obrazovka

Když otevřete Robot Control, uvidíte následující hlavní obrazovku:

• Vývojář (a): Otevře panel vývojáře (viz strana 18). Panel vývojáře můžete otevřít před připojením jakéhokoli zařízení JBC.
• Nápověda (b): Kliknutím na tlačítko „Nápověda“ (a) se otevře „Průvodce programátorem pro UCR a SFR“ ve formátu .pdf.
• Připojit (c): Kliknutím na tlačítko „Připojit“ se symbol tlačítka změní na zelený a zobrazí se slovo „Odpojit“.
• Kliknutím na stejné tlačítko se odpojíte. Symbol tlačítka se změní na červenou a zobrazí se slovo „Connect“.
• Možnosti (d): Klepnutím na tuto ikonu otevřete/zavřete zobrazení možností.
• Sériový port (e): Vyberte port, ke kterému je připojeno zařízení JBC.
• S adresami (f):
• Chcete-li se spojit s adresami, zaškrtněte políčko.
• Chcete-li se připojit bez adres, musí být políčko odškrtnuté.
• Místní adresa (g): Vyberte adresu místního PC.
• Adresa stanice (h): Vyberte adresu zařízení JBC.
• Výchozí adresa UCR „1“
• Výchozí adresa SFR „10“
• Výchozí adresa místního počítače „0“
• Logo JBC (i): Kliknutím na logo JBC ve spodní části displeje budete přesměrováni na JBC webmísto https://www.jbctools.com/

Spojovací

Chcete-li připojit UCR nebo SFR, musíte provést následující kroky:

1. Vyberte sériový port, ke kterému je zařízení připojeno.
2. Vyberte adresu stanice podle vašeho zařízení:
   a. Výchozí adresa UCR „1“
   b. Výchozí adresa SFR „10“
3. Klikněte na tlačítko „Připojit“ v horní části.

Možnosti UCR

• Jakmile je zařízení JBC připojeno k UCR, panel Možnosti zobrazí následující další možnosti:
• Teplota jednotky: Pro teploty vybrané a zobrazené na obrazovce můžete vybrat °C nebo °F.
• Vyberte Temp. Schéma: Vyberte minimální/maximální teplotu pro rozsah grafiky, která se zobrazí vlevo.
• Uložit rozsahy: Chcete-li uložit rozsah grafiky.

Panely

Po připojení můžete z hlavního panelu vybrat buď „User Mode“ nebo „Developer Mode“. Obrazovka uživatelského režimu se bude lišit v závislosti na připojeném zařízení JBC.

Uživatelský režim – UCR připojeno

Obecný panel – UCR připojeno
Vyberte kartu pro přístup k panelu Obecná nastavení (a).

Skutečná teplota (b): Udává aktuální teplotu hrotu.
Zvolená teplota (c): Ukazuje zvolenou teplotu.
Nastavení teploty (d): Existují 2 tlačítka pro +5 a -5 pro nastavení zvolené teploty.
Grafický graf (e): Grafika ukazuje teplotu (červená) a výkon (modrá). Rozsah grafiky lze změnit pomocí „Vybrat. Temp. Graf“ vpravo dole.
Indikátor napájení (f): Výkonová stupnice udává procentatage dodaného výkonu ve srovnání s maximálním výkonem zařízení JBC.
Stav (g): Můžete přepínat mezi následujícími stavy:

• Práce: Špička se zahřeje na zvolenou pracovní teplotu.
• Spát: Teplota klesne na přednastavenou teplotu spánku. Pokud je definována doba zpoždění, špička začne po uplynutí této doby klesat na pokojovou teplotu.
• Výpis: Napájení se přeruší a nástroj se ochladí na pokojovou teplotu. Použijte tento stav k extrahování tipu.

Panel nastavení zařízení – UCR připojeno

Vyberte kartu pro přístup k panelu Nastavení zařízení (a).

Max./Min. Teplota (b): Můžete změnit Max./Min. Teplota špičky. Vybraná teplota musí být mezi těmito 2 hodnotami.
Obnovit nastavení zařízení (c): Klikněte na symbol a hodnoty se vrátí na výchozí/tovární hodnoty. Pro zobrazení resetovaných hodnot musíte stanici restartovat.
Poznámka: Všechny změny hodnot se automaticky ukládají při vypnutí/zapnutí stanice, kromě zvolené teploty.
Uložit vybranou teplotu do E2PROM (d): Funkce „Uložit zvolenou teplotu do E2PROM“ slouží k uložení upravené hodnoty zvolené teploty. Pro aktivaci této funkce je nutné nejprve zaškrtnout políčko.

Panel nastavení nástroje – UCR Connected

Chcete-li nakonfigurovat nastavení zařízení JBC a jeho nástrojů, vyberte kartu Nastavení nástroje (a).

Temp. Alarm (b): Definujte horní/dolní teplotu pro zobrazení varování.
Upravit teplotu (c): V závislosti na použité kazetě můžete nastavit teplotní posun. Teplota spánku (d): Teplota během fáze spánku.
Zpoždění spánku (e): Čas před přechodem z práce do spánku.
Zpoždění hibernace (f): Doba před přechodem z režimu „Sleep“ do „Hibernace“.

Panel čítače – UCR připojeno
Chcete-li zobrazit hodiny/pracovní cykly, vyberte kartu Počítadla (a).

Počítadla (b): Počítadla zařízení JBC ukazují celkový počet hodin.
Znovu načíst čítače (c): Všechny hodnoty jsou v režimu pouze pro čtení. Hodnoty se automaticky neaktualizují, takže musíte znovu načíst čítače kliknutím na symbol, abyste viděli aktuální hodnoty.

Uživatelský režim – SFR připojeno

Hlavní panel – SFR připojeno
Vyberte kartu pro přístup k panelu Obecná nastavení (a).

• Nepřetržitý / Nespojitý (b): Lze zvolit nepřetržitý nebo přerušovaný režim.
• Rychlost (c): Vždy zadáváno jako mm/s
• Délka (d): Vždy zadáváno jako mm (použitelné pouze v nespojitém režimu)
• Podávání drátu / Zastavení podávání (e): Akční tlačítka pro spuštění a zastavení podávání drátu.
• Spustit načítání / Zastavit načítání (f): Akční tlačítka pro spuštění a zastavení zavádění drátu, pokud má být pájecí drát přiváděn do tažného mechanismu podavače pájky.
• Vymazat chybu (g): Tlačítko akce pro vymazání chybové zprávy.
• Informace o chybě (h): Informace o stavu chyby, pokud existuje.

Panel nastavení zařízení – SFR připojeno
Vyberte kartu pro přístup k panelu Nastavení zařízení (a).

• Režim (b): Lze zvolit nepřetržitý nebo přerušovaný režim.
• Rychlost (c): Nastavte tloušťku drátu.
• Rychlost (d): Vždy zadáváno jako mm/s.
• Délka (e): Vždy zadáváno jako mm a je použitelné pouze v nespojitém režimu.
• Obnovit nastavení zařízení (f): Klikněte na symbol a hodnoty se vrátí na výchozí/tovární hodnoty.
• Uložit nastavení (g): Upravené hodnoty se uloží po kliknutí na tlačítko „Save Settings To Non Volatile Memory“ (E2PROM), jinak se při restartu SFR neuloží.

Panel čítače – SFR připojeno
Vyberte kartu pro přístup k panelu zobrazení počitadla (a).

Zobrazené hodnoty (b) jsou celkové a dílčí hodiny počítadel zařízení JBC.
Znovu načíst počítadla (c): Hodnoty se automaticky neaktualizují, takže musíte znovu načíst čítače kliknutím na symbol, abyste viděli aktuální hodnoty.
Resetovat částečné čítače (d): Akční tlačítko pro resetování sloupce dílčích hodnot na „0“.

Panel režimu vývojáře

Používá se k odesílání rámcových příkazů prostřednictvím programu za účelem komunikace se zařízeními JBC (UCR nebo SFR). Chcete-li otevřít panel režimu vývojáře, klepněte na odpovídající tlačítko (a).

Vlevo je pole „Příkazy“ (b) a další pole vpravo view rámcové komunikace (c).
Příkazy (b): Kompatibilní příkazy se zobrazí podle připojeného zařízení JBC. V závislosti na zvoleném příkazu se po kliknutí na příkaz vlevo dole zobrazí tlačítka „Číst“ nebo „Zápis“.

Číst: je přijímat (získat odpovědi) informace/hodnoty ze zařízení JBC.
Napsat: je posílat (příkazy) příkazy/hodnoty do zařízení JBC.

Když vyberete Číst/Zápis, rámeček se automaticky vyplní pomocí hodnot dříve zadaných na panelech uživatelského režimu a rámeček se automaticky zobrazí v prostoru vpravo.
Příkaz/hodnota (c): Vyberte příkaz ze seznamu (b) a odešlete hodnotu podle příkazu.
Komunikační panel (d): Zobrazuje komunikační rámce pro odeslání (příkaz) a odpověď (odpověď). Snímky jsou zobrazeny v hexadecimálních hodnotách.

Poznámka: Další informace o příkazech a jejich hodnotách naleznete v Příručce programátorů UCR a SFR na adrese https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html
Vymazat protokol (e): Akční tlačítko, které vymaže obrazovku přijatých a odeslaných snímků.
Objevte připojená zařízení (f): Kliknutím otevřete nové okno, kde si můžete vybrat mezi 2 kartami: „Hledat“ a „Protokol“.
Záložka "Hledat": Kliknutím na tlačítko „Start Search“ zahájíte vyhledávání připojených zařízení. Po dokončení vyhledávání se zobrazí všechna nalezená zařízení.
Záložka "Protokol": Při provádění vyhledávání se zobrazí data vyhledávání. Tlačítko „Clear Log“ vymaže displej.

Panel režimu Sniffer

Režim Sniffer je přístupný pomocí tlačítka „Sniffer“. Tento režim se používá k detekci odeslaných příkazů a view JBC Provoz zařízení, pokud používáte PLC (viz strana 5).

Sériový port (a): Vyberte jeden sériový port pro PLC a druhý sériový port pro zařízení JBC.
Konfigurace portu (b): Můžete změnit nastavení konfigurace.
Detekce snímků (c): Klikněte na Start a pokud probíhá komunikace mezi dvěma vybranými porty, zobrazí se komunikační rámce. Kliknutím na Stop zastavíte detekci snímků.
Pole snímku (d): Zobrazí se komunikační rámce.
Vymazat protokol (e): Kliknutím vymažete pole detekce rámečku.
Zkopírovat protokol do schránky (f): Kliknutím vytvoříte kopii zjištěných rámců.
S barvami (g): Aktivujte, aby se datové rámce zobrazovaly barevně. Tato reprezentace může usnadnit čtení dat.