J TECH 32 Bit Motion Controller Návod k použití

Toto je čtvrtá generace našeho vlastního řízení pohybu pro CNC a laserové systémy. Tento 32bitový řadič, založený na nové generaci open source firmwaru GRBL, je nabitý funkcemi a schopnostmi. Připojte se k němu přímo pomocí USB přes Lightburn nebo Vectric nebo mějte samostatný systém a použijte SD kartu nebo se k němu připojte pomocí tabletu nebo telefonu přes Wifi.

Úžasný výkon 5 os s vestavěným ovladačem rotační osy pro použití s rotačním příslušenstvím J Tech.

Vlastnosti:

J Tech 32bitový ovladač s rotační osou

Web Rozhraní pro vzdálenou správu
Wifi povolena

Čtečka SD karet pro samostatný provoz
Podpora Lightburn a Vectric Laser Module

Podpora 4. osy
Nový Fluid NC (založený na GRBL)

Uzavřené pouzdro s montáží, USB, SD a vypínačem

Dostupné možnosti:

NEMA 17 tiché ovladače
Externí kabely NEMA 23

Deska má 5 slotů pro krokové ovladače. Dodává se s krokovými ovladači TMC2208.

Vlastnosti krokového ovladače:

Výkonová elektronka vestavěný budicí proud 1.4A, špičkový proud 2A, objtage rozsah 4.75V-36V
Až 256 nativních mikrokroků (bez interpolace)

Současná technologie dynamického nastavení CoolStep™ dokáže ušetřit 70 % energie
stealthChop2 – rychlejší zrychlení/zpomalení motoru než stealthChop

dcStep™, technologie detekce zablokování stallGuard2™
Automatické přepínání stealthChop a spreadCycle v závislosti na rychlosti

Komponenty na spodní straně PCB pro lepší vyzařování tepla
Automatické snížení proudu v pohotovostním režimu

Technologie ztlumení SteaClthhop
spreadCycle – vysoce dynamický chopper pro řízení motoru

SPECIFIKACE

Specifikace
Nativní mikrokroky	až 1/256
Logic Voltage (VIO)	3-5V
Motor Voltage (VM)	5.5-36V
Fázový proud motoru max	1.2A RMS, 2.0A Špičkový
RDSon	<=0.3 Ohm
Nastavení mikrokroků	1/8
Konektory:	AMP Konektory motoru a JST XH
Provozní teplota:	0 až 40 °C
Skladovací teplota:	-40 až 70 °C
Rozměry:	3.25" x 2.25"

BEZPEČNOST

Ovládejte 32bitový ovladač pohybu v oblasti bez výbuchu.
32bitový ovladač pohybu může za provozu dosáhnout vysokých teplot. Ujistěte se, že k desce řidiče je dostatečné proudění vzduchu. Také se ujistěte, že je kolem desky řidiče dostatečná ochrana a že není v kontaktu s jinými materiály.

ODMÍTNUTÍ ODPOVĚDNOSTI

32bitový řadič pohybu je navržen jako OEM produkt, který má být integrován do konečného řešení.
Všechna prohlášení o bezpečnosti platí pouze tehdy, když je deska řidiče používána k určenému účelu.
Jste právně odpovědní za jakékoli zranění kohokoli vyplývající z použití nebo montáže GRBL Shield – Breakout Board nebo jejich hotových výrobků.
Přijímáte tuto desku ovladače jako KOMPONENTU pro integraci do systému VAŠEHO VLASTNÍHO designu a ponesete právní odpovědnost za jakékoli a veškeré ODPOVĚDNOSTI.

VENKU PŘESVIEW

Ovladač má připojení pro USB kabel a SD kartu. Ovladač můžete spustit z SD karty pomocí vestavěného WIFI rozhraní. Vypínač je umístěn na přední straně ovladače.

PŘIPOJENÍ USB
SD KARTA
VYPÍNAČ

SPOJENÍ

SCHÉMA ZAPOJENÍ

Výstupy na desce GRBL můžete vidět na následujícím schématu.

Připojení 32bitového ovladače pohybu

Koncové spínače
E Stop Pauza/Obnovení
Laser
Vzduch
Výkon motoru

Připojení motoru NEMA 17
Kabely externího stepperu

GND
KROK
DIR

UMOŽNIT

VSTUPNÍ NAPÁJENÍ A VZDUCHOVÉ RELÉ

Bullet konektor na zadní straně je pro vstupní napájecí adaptér. Ke spuštění ovladače použijte dodaný napájecí adaptér.

Vzduchová přípojka je určena pro připojení k IOT relé pro vzduchové čerpadlo pro laserovou vzduchovou asistenci. Vhodné IOT relé najdete zde:

https://dlidirect.com/products/iot-power-relay

Vzduch

Výkon motoru

PŘIPOJENÍ K MOTORU NEMA 17

Motorové kabely pro motory NEMA 17 se připojují na zadní stranu ovládací skříňky. Na desce je můžete vidět označené X, Y, Y1, Z a rotační osu A.

Připojení motoru NEMA 17

LASER, PANEL TLAČÍTEK A KONCOVÉ SPÍNAČE

Kabel výstupního signálu laseru se připojuje k portu „Laser“ JST XH.

Pokud jste si zakoupili panel obnovení pauzy E Stop, připojí se zde ke 4pinovému portu JST XH.

Externí koncové spínače lze nainstalovat do portů JST XH. Aktuální revize řídicího softwaru používá limity X, Y a Z. Y1 se v současné době nepoužívá.

Laser

E Stop Pauza/Obnovení
Koncové spínače

Připojení 8

Pro koncové spínače můžete použít standardní třípólový koncový spínač 3D tiskárny. Bývalýample z Amazonu je zde:

https://www.amazon.com/gp/product/B07ZCSXNF3/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

EXTERNÍ PŘIPOJENÍ

Pokud se chcete připojit k externím krokovým ovladačům, můžete se k nim připojit pomocí následujících portů.

Kabely externího stepperu

GND
KROK

DIR
UMOŽNIT

NASTAVENÍ LIMITU PROUDU MOTORU

Pokud jste si zakoupili tuto desku jako sadu s motory v ceně, můžete to přeskočit, protože jsou již správně nastaveny na pohon 1.2ampk motorům.

Pokud jste si zakoupili pouze desku štítu GRBL, musíte upravit proudový limit tak, aby odpovídal vašim konkrétním motorům. První věc, kterou musíte udělat, je zjistit, jaké jsou aktuální hodnocení vašich motorů. TMC2208 může poskytnout až 1.2 amps, ale nikdy to nepřecházejte. Doporučujeme používat motory, které jsou nižší než maximální proudová úroveň čipu ovladače.

Velmi dobré video o tom, jak nastavit aktuální limit, je zde: https://youtu.be/89BHS9hfSUk

Video ukazuje způsob, jak nastavit limit proudu měřením objtage na kolíku „ref“ a vypočítat výsledný proudový limit (snímací odpory proudu jsou 0.100). Referenční kolík svtage je přístupné pomocí procházky, která je zakroužkovaná na spodním sítotisku obvodové desky. Proudové omezení se vztahuje k referenčnímu objtage takto:

Limit proudu = VREF × 2

Takže napřample, pokud máte krokový motor dimenzovaný na 1 A, můžete nastavit limit proudu na 1 A nastavením referenčního objemutage na 0.5 V.

Poznámka: Proud cívky se může velmi lišit od proudu napájecího zdroje, proto byste k nastavení proudového limitu neměli používat proud měřený u zdroje. Vhodné místo pro umístění měřiče proudu je sériové zapojení s jednou z cívek krokového motoru.

NASTAVENÍ VAŠEHO OVLADAČE

ŘIDIČE

U většiny počítačů s Windows by měl být váš ovladač rozpoznán, když jej připojíte. Pokud tomu tak není, pak pomocí následujícího odkazu stáhněte ovladače a nainstalujte je.

https://www.pololu.com/file/0J14/pololu-cp2102-windows-220616.zip

Pokud máte mac, ovladače můžete získat zde:

https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads

NASTAVENÍ WIFI

Abyste se dostali na konfigurační stránku ovladače, budete muset nastavit wifi pro ovladač. Můžete sledovat video umístěné zde:

https://youtu.be/ZF-4liISNaI

STAŽENÍ NOVÉ KONFIGURACE FILE

Ovladač je dodáván s konfigurací file na něm již nastaveno. Pokud chcete aktualizovat svůj file z jakéhokoli důvodu, pak můžete nahrát nový. Postupujte podle pokynů zde:

https://youtu.be/KcLulaHiO-A

KONFIGURACE LIGHTBURN

Pokud chcete použít lightburn a spustit stroj z programu Lightburn, budete muset připojit ovladač k počítači pomocí USB portu.

Video pro standardní konfiguraci v lightburn najdete zde:

https://youtu.be/WRYZGq6_QM4

KONFIGURACE FILE

Ovladač má konfiguraci file který se načte při startu. Podrobnosti o všech motorech a vstupech/výstupech jsou všechny v file. Podrobnosti o tom, jak konfigurace funguje, si můžete prohlédnout zde:

http://wiki.fluidnc.com/