AX7 
Uživatelská příručka k modulu CPU řady
CPU modul řady AX7
Děkujeme, že jste si vybrali programovatelný ovladač řady AX (zkráceně programovatelný ovladač).
Programovatelný kontrolér založený na platformě Invtmatic Studio plně podporuje programovací systémy IEC61131-3, EtherCAT fieldbus v reálném čase, CANopen fieldbus a vysokorychlostní porty a poskytuje funkce elektronické vačky, elektronického převodu a interpolace.
Manuál popisuje především specifikace, vlastnosti, zapojení a způsoby použití CPU modulu programovatelného automatu. Abyste zajistili bezpečné a správné používání produktu a uvedli jej do plného provozu, před instalací si pozorně přečtěte návod. Podrobnosti o vývojových prostředích uživatelského programu a metodách návrhu uživatelského programu naleznete v Uživatelské příručce k hardwaru programovatelného řadiče řady AX a v uživatelské příručce k softwaru programovatelného řadiče řady AX, které vydáváme.
Návod se může změnit bez předchozího upozornění. Prosím navštivte http://www.invt.com ke stažení nejnovější verze manuálu.
Bezpečnostní opatření
Varování
| Symbol | Jméno | Popis | Zkratka |
Nebezpečí |
Nebezpečí | Pokud nebudou dodrženy související požadavky, může dojít k vážnému zranění nebo dokonce smrti. | |
Varování |
Varování | Pokud nebudou dodrženy související požadavky, může dojít ke zranění osob nebo poškození zařízení. | |
Dodávka a montáž
|
• Instalaci, zapojení, údržbu a kontrolu smí provádět pouze vyškolení a kvalifikovaní odborníci. • Neinstalujte programovatelný ovladač na hořlavé látky. Kromě toho zabraňte kontaktu programovatelného ovladače s hořlavými látkami nebo jejich přilnutí. • Nainstalujte programovatelný ovladač do uzamykatelné ovládací skříně s krytím minimálně IP20, která zabrání náhodnému dotyku osob bez znalosti elektrického zařízení, protože chyba může způsobit poškození zařízení nebo úraz elektrickým proudem. Obsluhovat rozvaděč může pouze personál, který prošel příslušnými elektrickými znalostmi a školením pro obsluhu zařízení. • Nespouštějte programovatelný ovladač, pokud je poškozený nebo neúplný. • Nedotýkejte se programovatelného ovladače pomocí damp předměty nebo části těla. Jinak může dojít k úrazu elektrickým proudem. |
Výběr kabelu
|
• Instalaci, zapojení, údržbu a kontrolu smí provádět pouze vyškolení a kvalifikovaní odborníci. • Před zapojením plně pochopte typy rozhraní, specifikace a související požadavky. V opačném případě způsobí nesprávné zapojení abnormální běh. • Před zapojováním vypněte všechny napájecí zdroje připojené k programovatelnému ovladači. • Před zapnutím a spuštěním se ujistěte, že je každý kryt svorek modulu po dokončení instalace a zapojení správně nainstalován na svém místě. To zabraňuje dotyku živého terminálu. V opačném případě může dojít k fyzickému zranění, poruše zařízení nebo nefunkčnosti. • Při použití externích napájecích zdrojů pro programovatelný kontrolér nainstalujte správné ochranné komponenty nebo zařízení. Tím se zabrání poškození programovatelného regulátoru v důsledku závad externího napájení, přepětítage, nadproud nebo jiné výjimky. |
Uvedení do provozu a provoz
|
• Před zapnutím a spuštěním se ujistěte, že pracovní prostředí programovatelného regulátoru splňuje požadavky, zapojení je správné, specifikace vstupního napájení splňují požadavky a že byl navržen ochranný obvod k ochraně programovatelného regulátoru tak, aby programovatelné ovladač může fungovat bezpečně, i když dojde k poruše externího zařízení. • U modulů nebo terminálů vyžadujících externí napájení nakonfigurujte externí bezpečnostní zařízení, jako jsou pojistky nebo jističe, abyste zabránili poškození způsobenému externím napájením nebo závadou zařízení. |
Údržba a výměna komponentů
|
• Údržbu, kontrolu a výměnu komponent smí provádět pouze vyškolení a kvalifikovaní odborníci programovatelný ovladač. • Před zapojením svorek odpojte všechny napájecí zdroje připojené k programovatelnému automatu. • Během údržby a výměny součástí proveďte opatření, aby se šrouby, kabely a jiné vodivé látky nedostaly do vnitřní části programovatelného ovladače. |
Likvidace
|
Programovatelný ovladač obsahuje těžké kovy. Vyřazený programovatelný ovladač zlikvidujte jako průmyslový odpad. |
 |
Vyřazený produkt zlikvidujte odděleně na příslušném sběrném místě, ale nevkládejte jej do běžného odpadu. |
Představení produktu
Model a typový štítek
Funkce skončilaview
Jako hlavní řídicí modul programovatelného ovladače má AX7J-C-1608L] CPU modul (zkráceně CPU modul) následující funkce:
- Realizuje řízení, monitorování, zpracování dat a síťovou komunikaci pro běžící systém.
- Podporuje programovací jazyky IL, ST, FBD, LD, CFC a SFC vyhovující standardům IEC61131-3 pomocí platformy Invtmatic Studio, kterou INVT spustilo pro programování.
- Podporuje 16 lokálních rozšiřujících modulů (jako jsou I/O, teplotní a analogové moduly).
- Používá otevřenou sběrnici Ether CAT nebo CAN k připojení podřízených modulů, z nichž každý podporuje 16 rozšiřujících modulů (jako jsou I/O, teplotní a analogové moduly).
- Podporuje protokol Modbus TCP master/slave.
- Integruje dvě rozhraní RS485 s podporou protokolu Modbus RTU master/slave.
- Podporuje vysokorychlostní I/O, 16 vysokorychlostních vstupů a 8 vysokorychlostních výstupů.
- Podporuje řízení pohybu EtherCAT fieldbus s dobou synchronizace 1 ms, 2 ms, 4 ms nebo 8 ms.
- Podporuje pulzní jedno- nebo víceosé řízení pohybu, včetně 2-4osé lineární interpolace a 2-osé obloukové interpolace.
- Podporuje hodiny reálného času.
- Podporuje ochranu dat při výpadku napájení.
Konstrukční rozměry
Konstrukční rozměry (jednotka: mm) jsou uvedeny na následujícím obrázku.
Rozhraní
Popis rozhraní
Distribuce rozhraní
Obrázek 3-1 a Obrázek 3-2 znázorňují rozložení rozhraní modulu CPU. Pro každé rozhraní je v blízkosti uveden popis příslušného sítotisku, což usnadňuje zapojení, ovládání a kontrolu.
| Rozhraní | Funkce | |
| DIP přepínač | DIP spínač RUN/STOP. | |
| Indikátor systému | SF: Indikátor poruchy systému. BF: Indikátor poruchy sběrnice. CAN: Indikátor poruchy sběrnice CAN. ERR: Indikátor poruchy modulu. |
|
| klíč SMK | Chytrý klíč SMK. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) žena |
Jedno rozhraní RS485 s podporou Modbus RTU protokol master/slave. |
| COM2 (DB9) žena |
Jedno rozhraní RS485 a druhé rozhraní CAN Rozhraní RS485 podporuje protokol Modbus RTU master/slave a druhé rozhraní CAN podporuje protokol CANopen master/slave. |
|
| AX70-C-1608N | COM1 a COM2 (zasouvací n terminál) | Dvě rozhraní RS485 s podporou Modbus RTU protokol master/slave. |
| CN2 (RJ45) | Rozhraní CAN s podporou protokolu CAN open master/slave. | |
| CN3 (RJ45) | Rozhraní Ether CAT | |
| CN4 (RJ45) | 1.Protokol Modbus TCP 2. Standardní funkce Ethernetu 3. Stažení a ladění uživatelského programu (pouze s IPv4) |
|
| Digitální trubice | Zobrazuje alarmy a odpovědi na stisknutí tlačítka SMK. | |
| I/O indikátor | Označuje, zda jsou platné signály 16 vstupů a 8 výstupů. | |
| Rozhraní SD karty | Slouží k ukládání uživatelských programů a dat. | |
| Indikátor běhu | Označuje, zda je modul CPU spuštěný. | |
| USB rozhraní | Používá se ke stahování a ladění programů. | |
| Vysokorychlostní I/O | 16 vysokorychlostních vstupů a 8 vysokorychlostních výstupů. | |
| Rozhraní místního rozšíření | Podporuje rozšíření 16 I/O modulů, což neumožňuje výměnu za provozu. | |
| 24V napájecí rozhraní | DC 24V objtage vstup | |
| Uzemňovací spínač | Spojovací spínač mezi vnitřní digitální zemí systému a kostrou krytu. Standardně je odpojen (SW1 je nastaven na 0). Používá se pouze ve speciálních scénářích, kde se jako referenční rovina bere vnitřní digitální zem systému. Před provozem buďte opatrní. Jinak je ovlivněna stabilita systému. | |
| DIP přepínač zakončovacího odporu | ON indikuje připojení koncového rezistoru (ve výchozím nastavení je OFF). COM1 odpovídá RS485-1, COM2 odpovídá RS485-2 a CAN odpovídá CAN. | |
klíč SMK
Klíč SMK se používá hlavně k resetování IP adresy CPU modulu (rP) a vymazání aplikačních programů (cA). Výchozí adresa modulu CPU je 192.168.1.10. Pokud chcete obnovit výchozí adresu z upravené IP adresy, můžete obnovit výchozí adresu pomocí klíče SMK. Metoda je následující:
- Nastavte modul CPU do stavu STOP. Stiskněte klávesu SMK. Když se na digitální trubici zobrazí „rP“, stiskněte a podržte tlačítko SMK. Poté digitální trubice zobrazuje „rP“ a střídavě se vypíná, což znamená, že probíhá resetování IP adresy. Operace resetování je úspěšná, když je digitální elektronka trvale vypnutá. Pokud v tuto chvíli uvolníte klávesu SMK, digitální elektronka zobrazí „rP“. Stiskněte a podržte tlačítko SMK, dokud se na zkumavce nezobrazí „00“ (rP—cA—rU-rP).
- Pokud uvolníte tlačítko SMK během procesu, kdy digitální elektronka zobrazuje „rP“ a střídavě se vypíná, operace resetování IP adresy se zruší a digitální elektronka zobrazí „rP“.
Chcete-li vymazat program z modulu CPU, postupujte takto:
Stiskněte klávesu SMK. Když se na digitální trubici zobrazí „cA“, stiskněte a podržte tlačítko SMK. Poté digitální trubice zobrazuje „rP“ a střídavě se vypíná, což znamená, že se program maže. Když je digitální elektronka trvale vypnutá, restartujte modul CPU. Program je úspěšně vymazán.
Popis digitální trubice
- Pokud programy po stažení nemají chybu, digitální trubice modulu CPU trvale zobrazuje „00“.
- Pokud má program chybu, digitální trubice zobrazí informace o chybě blikajícím způsobem.
- NapřampPokud dojde pouze k chybě 19, digitální trubice zobrazí „19“ a střídavě se vypne. Pokud se chyba 19 a porucha 29 objeví současně, digitální trubice zobrazí „19“, vypne se, zobrazí „29“ a střídavě se vypne. Pokud se vyskytne více poruch současně, způsob zobrazení je podobný.
Definice terminálu
AX7-C-1608P Definice komunikačního terminálu COM1/COM2
Pro modul CPU AX7LJ-C-1608P je COM1 komunikační terminál RS485 a COM2 je komunikační terminál RS485/CAN, přičemž oba používají pro přenos dat konektor DB9. Rozhraní a piny jsou popsány níže.
Tabulka 3-1 Piny konektoru COM1/COM2 DB39
| Rozhraní | Rozdělení | Kolík | Definice | Funkce |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | Rozdílový signál RS485 + | ||
| 5 | RS485B | Rozdílový signál RS485 – | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | Napájecí zem RS485 | ||
| COM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | MŮŽU | CAN rozdílový signál – | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | Rozdílový signál RS485 + | ||
| 5 | RS485B | Rozdílový signál RS485 – | ||
| 6 | GND_CAN | CAN napájecí zem | ||
| 7 | MŮŽE _H | CAN rozdílový signál + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | Napájecí zem RS485 |
AX7-C-1608P vysokorychlostní I/O terminál definice
AX7-C-1608P CPU modul má 16 vysokorychlostních vstupů a 8 vysokorychlostních výstupů. Rozhraní a piny jsou popsány níže.
Tabulka 3-2 Vysokorychlostní I/O kolíky
AX7-C-1608N Definice komunikačního terminálu COM1/CN2
Pro AX7-C-1608N CPU modul, COM1 je dvoukanálový komunikační terminál RS485 využívající 12pinový konektor pro přenos dat. CN2 je komunikační terminál CAN využívající pro přenos dat konektor RJ45. Rozhraní a piny jsou popsány níže.
Tabulka 3-3 Piny konektoru COM1/ CN2
| Funkce push-in terminálu COM1 | ||||
| Definice | Funkce | Kolík | ||
 |
COM1 RS485 | A | Rozdílový signál RS485 + |
12 |
| B | Rozdílový signál RS485 – | 10 | ||
| GND | Výkon čipu RS485_1 země |
8 | ||
| PE | Zemní štít | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | Rozdílový signál RS485 + |
11 | |
| B | Rozdílový signál RS485 – | 9 | ||
| GND | Výkon čipu RS485_2 země |
7 | ||
| PE | Zemní štít | 5 | ||
| Poznámka: Kolíky 1-4 se nepoužívají. | ||||
| Pin funkce CN2 | ||||
| Definice | Funkce | Kolík | ||
 |
CANopen | GND | CAN napájecí zem | 1 |
| MŮŽU | CAN rozdílový signál – | 7 | ||
| CAN_H | CAN rozdílový signál + | 8 | ||
| Poznámka: Kolíky 2-6 se nepoužívají. | ||||
AX7-C-1608N vysokorychlostní I/O terminál definice
AX7Modul CPU 1-C-1608N má 16 vysokorychlostních vstupů a 8 vysokorychlostních výstupů. Následující obrázek ukazuje rozložení svorek a následující tabulka uvádí vývody.
Tabulka 3-4 Vysokorychlostní I/O kolíky
Poznámka:
- Všech 16 vstupních kanálů AX7-C-1608P CPU modul umožňuje vysokorychlostní vstup, ale prvních 6 kanálů podporuje 24V single-end nebo diferenciální vstup a posledních 10 kanálů podporuje 24V single-end vstup.
- Všech 16 vstupních kanálů AX7-C-1608N CPU modul umožňuje vysokorychlostní vstup, ale první 4 kanály podporují diferenciální vstup a posledních 12 kanálů podporuje 24V single-end vstup.
- Každý I/O bod je izolován od vnitřního obvodu.
- Celková délka propojovacího kabelu vysokorychlostního I/O portu nesmí přesáhnout 3 metry.
- Při upevňování kabelů neohýbejte kabely.
- Během vedení kabelů oddělte propojovací kabely od kabelů s vysokým výkonem, které způsobují silné rušení, ale nespojujte propojovací kabely s druhými. Kromě toho se vyhněte paralelnímu směrování na dlouhé vzdálenosti.
Instalace modulu
Díky modulární konstrukci se programovatelný ovladač snadno instaluje a udržuje. Pokud jde o modul CPU, hlavními objekty připojení jsou napájecí a rozšiřující moduly.
Moduly se připojují pomocí připojovacích rozhraní a západek dodávaných modulem.
Postup montáže je následující:
| Krok 1 Nasuňte západku na modulu CPU ve směru znázorněném na následujícím obrázku (pomocí napájecího modulu připojení napřample). |
Krok 2 Zarovnejte modul CPU s konektorem napájecího modulu pro vzájemné blokování. |
 |
 |
| Krok 3 Posuňte západku na modulu CPU ve směru znázorněném na následujícím obrázku, abyste oba moduly spojili a uzamkli. | Krok 4 Stejně jako u standardní instalace na DIN lištu zavěste příslušný modul do standardní instalační lišty, dokud západka nezapadne na místo. |
 |
 |
Připojení kabelů a specifikace
Připojení etherové sběrnice CAT
Specifikace etherové sběrnice CAT
| Položka | Popis |
| Komunikační protokol | Éter KOCOUR |
| Podporovaná služba | COE (PDO/SDO) |
| Min. interval synchronizace | 1 ms/4 osy (typická hodnota) |
| Způsob synchronizace | DC pro synchronizaci/DC nepoužito |
| Fyzická vrstva | 100BASE-TX |
| Duplexní režim | Plně duplexní |
| Struktura topologie | Sériové připojení |
| Přenosové médium | Síťový kabel (viz část „Výběr kabelu“) |
| Přenosová vzdálenost | Méně než 100 m mezi dvěma uzly |
| Počet podřízených uzlů | Až do 125 |
| Délka rámu Ether CAT | 44 bajtů-1498 bajtů |
| Zpracovat data | Až 1486 bajtů obsažených v jednom rámci |
Výběr kabelu
Modul CPU může implementovat komunikaci sběrnice Ether CAT přes port CN3. Doporučují se standardní kabely INVT. Pokud si komunikační kabely vyrábíte sami, ujistěte se, že kabely splňují následující požadavky:
Poznámka:
- Komunikační kabely, které používáte, musí projít testem vodivosti na 100 %, bez zkratu, přerušení obvodu, dislokace nebo špatného kontaktu.
- Pro zajištění kvality komunikace nesmí délka komunikačního kabelu EtherCAT přesáhnout 100 metrů.
- Komunikační kabely doporučujeme vyrobit pomocí stíněných kroucených párových kabelů kategorie 5e, vyhovujících EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bulletin TSB a EIA/TIA SB40-A&TSB36.
CAN otevřít kabelové připojení
vytváření sítí
Struktura topologie připojení sběrnice CAN je znázorněna na následujícím obrázku. Pro připojení sběrnice CAN se doporučuje použít stíněný kroucený pár. Každý konec sběrnice CAN se připojuje ke koncovému rezistoru 1200, aby se zabránilo odrazu signálu. Ve většině případů stínící vrstva používá jednobodové uzemnění.
Výběr kabelu
- Pro AX7-C-1608P CPU modul, stejný terminál se používá pro komunikaci CANopen i komunikaci RS485, pro přenos dat je použit konektor DB9. Piny v konektoru DB9 byly popsány dříve.
- Pro AX71-C-1608N CPU modul, terminál RJ45 se používá pro komunikaci CANopen pro přenos dat. Piny v konektoru RJ45 byly popsány dříve.
Doporučují se standardní kabely INVT. Pokud si komunikační kabely vyrábíte svépomocí, vyrobte kabely podle popisu pinů a zajistěte, aby výrobní proces a technické parametry odpovídaly komunikačním požadavkům.
Poznámka:
- Chcete-li zvýšit odolnost kabelu proti rušení, doporučuje se při výrobě kabelů použít stínění hliníkovou fólií a stínění hliníkovo-hořčíkového opletení.
- Pro diferenciální kabely použijte techniku kroucené dvoulinky.
Připojení sériové komunikace RS485
Modul CPU podporuje 2 kanály komunikace RS485.
- Pro AX7-C-1608P CPU modul, porty COM1 a COM2 využívají pro přenos dat konektor DB9. Piny v konektoru DB9 byly popsány dříve.
- Pro AX7-C-1608N CPU modul, port používá pro přenos dat 12pinový konektor push-in. Kolíky v konektoru terminálu byly popsány dříve.
Doporučují se standardní kabely INVT. Pokud si komunikační kabely vyrábíte svépomocí, vyrobte kabely podle popisu pinů a zajistěte, aby výrobní proces a technické parametry odpovídaly komunikačním požadavkům.
Poznámka:
- Chcete-li zvýšit odolnost kabelu proti rušení, doporučuje se při výrobě kabelů použít stínění hliníkovou fólií a stínění hliníkovo-hořčíkového opletení.
- Pro diferenciální kabely použijte techniku kroucené dvoulinky.
Ethernetové připojení
vytváření sítí
Ethernetový port modulu CPU je CN4, který lze připojit k jinému zařízení, jako je počítač nebo zařízení HMI, pomocí síťového kabelu v režimu point-to-point.
Obrázek 3-9 Ethernetové připojení
Ethernetový port můžete také připojit k rozbočovači nebo přepínači pomocí síťového kabelu a implementovat vícebodové připojení.
Obrázek 3-10 Ethernetové sítě
Výběr kabelu
Pro zvýšení spolehlivosti komunikace používejte jako ethernetové kabely stíněné kroucené dvoulinky kategorie 5 nebo vyšší. Doporučují se standardní kabely INVT.
Použijte návod
Technické parametry
Obecné specifikace modulu CPU
| Položka | Popis | |||||
| Vstupní objemtage | 24V DC | |||||
| Spotřeba energie | < 15 W | |||||
| Výpadku napájení doba ochrany |
300 ms (bez ochrany do 20 sekund po zapnutí) | |||||
| Záložní baterie z hodiny v reálném čase |
Podporováno | |||||
| Napájení základní sběrnice zásobování |
5V/2.5A | |||||
| Metoda programování | Programovací jazyky IEC 61131-3 (LD, FBD, IL, ST, SFC, a CFC) |
|||||
| Provádění programu metoda |
Místní online | |||||
| Uložení uživatelského programu plocha |
10 MB | |||||
| Prostor v paměti flash pro výpadek proudu ochrana |
512 kB | |||||
| SD karta specifikace |
32G MicroSD | |||||
| Měkké prvky a vlastnosti |
||||||
| Živel | Jméno | Počítat | Skladovací vlastnosti | |||
| Výchozí | Wrltable | Popis | ||||
| I | Vstupní relé | 64KWord | Ne uložit | Žádný | X: 1 bit B. 8 bitů W: 16 bitů D: 32 bitů L: 64 bitů | |
| Q | Výstupní relé | 64KWord | Ne uložit | Žádný | ||
| M | Pomocný výstup | 256KWord | Uložit | Ano | ||
| Uchování programu metoda na sílu selhání |
Retence pomocí interního blesku | |||||
| Režim přerušení | Vysokorychlostní DI signál modulu CPU lze nastavit jako vstup přerušení, který umožňuje až osm vstupních bodů, a lze nastavit režimy přerušení náběžné a sestupné hrany. | |||||
Specifikace vysokorychlostních I/O
Specifikace vysokorychlostního vstupu
| Položka | Specifcations | |
| Název signálu | Vysokorychlostní diferenciální vstup | Vysokorychlostní jednokoncový vstup |
| Jmenovitý vstup svtage |
2.5V | 24VDC (-15% — +20%, pulzující do 5 %) |
| Jmenovitý vstup proud |
6.8 mA | 5.7 mA (typická hodnota) (při 24 V DC) |
| ON proud | / | Méně než 2 mA |
| OFF proud | / | Méně než 1 mA |
| Vstupní odpor | 5400 | 2.2 k 0 |
| Max. počítací rychlost |
800K pulzů/s (2PH čtyřnásobná frekvence), 200kHz (jeden kanál vstupu) | |
| Vstupní clo 2PH poměr |
40 %. 60 % | |
| Společný terminál | / | Používá se jeden společný terminál. |
Specifikace vysokorychlostního výstupu
| Položka | Specifikace |
| Název signálu | Výstup (YO-Y7) |
| Výstupní polarita | AX7 -C-1608P: Výstup typu zdroje (aktivní vysoká) AX7 -C-1608N: Výstup typu dřez (aktivní nízký) |
| Řídicí obvod svtage | DC 5V-24V |
| Jmenovitý zatěžovací proud | 100 mA/bod, 1A/COM |
| Max. svtage pokles na ON | 0.2V (typická hodnota) |
| Svodový proud při VYPNUTO | Méně než 0.1 mA |
| Výstupní frekvence | 200 kHz (Výstup 200 kHz vyžaduje, aby externě připojená ekvivalentní zátěž byla větší než 12 mA.) |
| Společný terminál | Každých osm bodů používá jeden společný terminál. |
Poznámka:
- Vysokorychlostní I/O porty mají omezení povolené frekvence. Pokud vstupní nebo výstupní frekvence překročí povolenou hodnotu, ovládání a identifikace mohou být abnormální. Uspořádejte správně I/O porty.
- Rozhraní vysokorychlostního diferenciálního vstupu nepřijímá vstupní úroveň rozdílu tlaku vyšší než 7V. Jinak může dojít k poškození vstupního obvodu.
Úvod do programovacího softwaru a ke stažení
Úvod do programovacího softwaru
INVTMATIC Studio je programovatelný programovací software regulátoru, který INVT vyvíjí. Poskytuje otevřené a plně integrované vývojové prostředí pro programování s pokročilou technologií a výkonnými funkcemi pro vývoj projektů, které je založeno na programovacích jazycích v souladu s IEC 61131-3. Je široce používán v energetice, dopravě, komunálním průmyslu, hutnictví, chemickém, farmaceutickém, potravinářském, textilním, obalovém, polygrafickém, gumárenském a plastikářském průmyslu, obráběcích strojích a podobných odvětvích.
Běžící prostředí a stahování
Invtmatic Studio můžete nainstalovat na stolní nebo přenosný počítač, jehož operační systém je alespoň Windows 7, paměťový prostor je alespoň 2 GB, volné místo na hardwaru je alespoň 10 GB a hlavní frekvence CPU je vyšší než 2 GHz. Poté můžete připojit svůj počítač k CPU modulu programovatelného ovladače síťovým kabelem a upravovat uživatelské programy prostřednictvím softwaru Invtmatic Studio, abyste mohli stahovat a ladit uživatelské programy.
Instance programování
Následující text popisuje, jak provádět programování pomocí example (AX72-C-1608N).
Nejprve připojte všechny hardwarové moduly programovatelného automatu, včetně připojení napájecího zdroje k modulu CPU, připojení modulu CPU k počítači, kde je nainstalován Invtmatic Studio, a k požadovanému rozšiřujícímu modulu a připojení sběrnice EtherCAT k motorový pohon. Spusťte Invtmatic Studio a vytvořte projekt a proveďte konfiguraci programování.
Postup je následující:
Krok 1 Vyberte File > Nový projekt, vyberte standardní typ projektu a nastavte umístění a název uložení projektu. Klepněte na tlačítko OK. Poté vyberte zařízení INVT AX7X a programovací jazyk Structured Text (ST) v okně standardní konfigurace projektu, které se objeví. Zobrazí se konfigurační a programovací rozhraní CODESYS.
Krok 2 Klepněte pravým tlačítkem myši na navigační strom zařízení. Poté zvolte Přidat zařízení. Vyberte Ether CAT Master Soft Motion.
Krok 3 Klikněte pravým tlačítkem EtherCAT_Master_SoftMotion v levém navigačním stromě. Vyberte Přidat zařízení. V okně, které se zobrazí, vyberte jednotku DA200-N Ether CAT(CoE).
Krok 4 V zobrazené místní nabídce vyberte Přidat SoftMotion CiA402 Axis.
Krok 5 Klepněte pravým tlačítkem myši na Application v levém navigačním stromu a zvolte přidání EtherCAT POU. Dvakrát klikněte na automaticky vygenerovanou úlohu EtherCAT_Task, kterou chcete vyvolat. Vyberte vytvořený EtherCAT_pou. Napište aplikační program založený na procesu řízení aplikace.
Krok 6 Poklepejte na navigační strom zařízení, klepněte na Skenovat síť, vyberte AX72-C-1608N zobrazený na následujícím obrázku a klepněte na Mrknutí. Poté klepněte na tlačítko OK
indikátor systému CPU bliká.
Krok 7 Poklepejte na EtherCAT_Task pod Task Configuration v levém podokně. Nastavte priority úkolů a intervaly provádění na základě požadavků úkolů v reálném čase.
V Invtmatic Studio můžete kliknout 
kompilovat programy a podle logů můžete kontrolovat chyby. Po potvrzení, že je kompilace zcela správná, můžete kliknout 
pro přihlášení a stažení uživatelských programů do programovatelného automatu a můžete provádět simulační ladění.
Kontrola před spuštěním a preventivní údržba
Kontrola před spuštěním
Pokud jste dokončili zapojení, zajistěte před spuštěním modulu do provozu následující:
- Výstupní kabely modulu splňují požadavky.
- Rozšiřující rozhraní na všech úrovních jsou spolehlivě připojena.
- Aplikační programy používají správné provozní metody a nastavení parametrů.
Preventivní údržba
Preventivní údržbu provádějte následovně:
- Pravidelně čistěte programovatelný ovladač, zabraňte vniknutí cizích předmětů do ovladače a zajistěte dobré větrání a podmínky pro odvod tepla pro ovladač.
- Formulujte pokyny pro údržbu a pravidelně kontrolujte regulátor.
- Pravidelně kontrolujte kabeláž a svorky, abyste se ujistili, že jsou bezpečně upevněny.
Další informace
Neváhejte nás kontaktovat pro další informace. Při dotazu uveďte model produktu a sériové číslo.
Chcete-li získat související informace o produktu nebo službě, můžete:
- Kontaktujte místní kancelář INVT.
- Návštěva www.invt.com.
- Naskenujte následující QR kód.
Centrum zákaznických služeb, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, Čína
Copyright © INVT. Všechna práva vyhrazena. Informace v manuálu se mohou bez předchozího upozornění změnit.
202207 (V1.0)
Dokumenty / zdroje
 |
invt CPU modul řady AX7 [pdfNávod k obsluze Modul CPU řady AX7, řada AX7, modul CPU, modul |
