Invertek Drives 82-PFNET-IN rozhraní Profinet IO

Nadview

Tento volitelný modul je speciálně navržen pro použití s ​​produkty řady Optidrive P2 a Optidrive Eco s proměnnými otáčkami a je určen pro profesionální zabudování do kompletního zařízení nebo systémů. Při nesprávné instalaci může představovat bezpečnostní riziko. Před zahájením instalace a uvedením do provozu by se měl uživatel ujistit, že je plně obeznámen s Optidrive P2, a zejména si přečetl důležité bezpečnostní informace a varování obsažené v uživatelské příručce Optidrive P2 / Optidrive Eco.

Poznámka:
Tato uživatelská příručka je určena k použití s ​​firmwarem Optidrive P2 & Eco verze 2.00 nebo novější. Verzi firmwaru měniče lze zobrazit v parametru P0-28. Předchozí verze firmwaru lze upgradovat pomocí softwaru Optitools Studio PC. Další informace vám poskytne místní prodejní partner Invertek.

Dostupné funkce
Rozhraní PROFINET je určeno k instalaci do volitelného slotu Optidrive a umožňuje připojení Optidrive k síti PROFINET. Rozhraní nabízí následující funkce:

•  Výměna dat cyklického procesu
• 4 Zadejte slova ze síťového masteru do Optidrive
•  4 Výstupní slova z Optidrive do hlavního síťového serveru

GSD File
Soubor GSDXML pro rozhraní lze získat na invertekdrives.com

Konfigurace IP adresy
Pokud chcete změnit IP adresu, je k dispozici nástroj pro konfiguraci IP adresy ke stažení z invertekdrives.com

Kompatibilita
Tato možnost je vhodná pro použití v následujících produktových řadách:

Nastavení Optidrive

•  Nastavte měnič do režimu řízení Fieldbus nastavením parametru P1-12 = 4
•  Ujistěte se, že je povolen rozšířený přístup k parametrům při nastavení P1-14 = 101
•  Ve výchozím nastavení je DHCP povoleno a IP adresa modulu bude přidělena automaticky. Pokud požadujete pevnou IP adresu, stáhněte si software pro konfiguraci IP adresy z invertekdrives.com

Rozložení

1. LED stavu sítě
2.  LED Stav modulu
3.  Ethernetový port 1
4.  Ethernetový port 2
5.  Port 1 LED aktivity
6.  Port 2 LED aktivity
7.  Clampšrouby, Torx 8, 0.25Nm

LED stavu sítě

Stát	Indikace
Vypnuto	Offline / Bez napájení / Nevloženo
Zelený	Online, spojení s IO Controller navázáno, IO Controller ve stavu RUN
Blikající zelená	Online, spojení s IO Controller navázáno, IO Controller ve stavu STOP

LED Stav modulu

Stát	Indikace
Vypnuto	Bez napájení / Inicializace
Zelený	Normální provoz
Zelená 1 Blesk	Přítomnost diagnostické události
Zelená 2 bliknutí	Identifikace síťového uzlu
Červený	Chyba výjimky, modul ve stavu výjimky
Červená 1 Blesk	Chyba konfigurace
Červená 2 bliknutí	IP adresa není nastavena
Červená 3 bliknutí	Název stanice není nastaven
Červená 4 bliknutí	Interní chyba modulu

LED Aktivita spojení / portu

Stát	Indikace
Vypnuto	Žádný odkaz
Zelený	Odkaz navázán, žádná komunikace
Zelené blikání	Lint zaveden a komunikovat

Instalace

• Před instalací volitelného modulu se ujistěte, že je odpojeno napájení měniče
• Odstraňte záslepku ze slotu volitelného modulu
•  Opatrně zasuňte volitelný modul do slotu a ujistěte se, že jsou vodicí západky správně zarovnány. Nepoužívejte nadměrnou sílu
• T utáhněte 2 clampšrouby pro zajištění modulu na místě.

Konfigurace PLC

Konfigurace PLC se mezi různými systémy liší. Další pokyny naleznete v informacích o konkrétním používaném systému PLC. Naskenujte QR kód naproti.

Mapování dat
Optidrive P2 a Optidrive Eco podporují cyklickou výměnu procesních dat o 4 slovech. Formát a data obsažená v těchto slovech jsou uvedeny níže.

Telegram vstupních dat (PDI).
Tato část paměti obsahuje příkazy pohonu v reálném čase zasílané z hlavního síťového serveru do Optidrive, což umožňuje ovládání Optidrive. Funkce prvních dvou datových slov (PDI 1 a PDI 2) jsou pevné, aby bylo možné dosáhnout základního ovládání provozu měniče a výstupní frekvence. Konfigurace zbývajících dvou slov může být upravena uživatelem.

PDI Word 1: Fixed Function: Drive Control Word
16bitové řídicí slovo se používá k řízení chování měniče, když P1-12 = 4. Bity fungují následovně:

Bit	Jméno	Popis
0	Drive Run	0 : Drive Stop 1 : Drive Run	Pro normální provoz má bit 3 nejvyšší prioritu, bit 0 nejnižší prioritu (bit 3>bit 1>bit 0). Pro normální řízení chod/zastavení by měl být použit pouze bit 0. Pamatujte, že start/stop (bit 0), rychlé zastavení (bit 1) a volnoběh (bit 3) lze použít k ovládání měniče pouze tehdy, když P2-37= 0 až 3. Pokud P2-37 > 3, start Funkce /stop je ovládané přímo ovládacími svorkami měniče. Funkce Reset (bit 2) bude fungovat za předpokladu, že je měnič nastaven na řízení Fieldbus P1-12 = 4.
1	Výběr rychlého zastavení	0 : Žádná funkce 1: Zastavení pohonu s decelerací Ramp 2
2	Reset poruchy	0 : Žádná funkce 1 : Požadavek na reset chyby na vzestupné hraně
3	Pobřežní zastávka	0 : Žádná funkce 1 : Drive Coasts k zastavení. Přepíše bit 0
4–15	Nepoužito

PDI Word 2: Fixed Function: Frequency Setpoint

Toto slovo se používá k přenosu žádané hodnoty frekvence do Optidrive. Vstupní data jsou 16bitové celé číslo se znaménkem včetně jednoho desetinného místa. Napřample, hodnota 500 představuje žádanou hodnotu frekvence pro Optidrive 50.0 Hz, hodnota 123 udává 12.3 Hz. Pro zápornou (reverzní) referenci rychlosti lze do měniče přenést zápornou hodnotu, kde MSB horního bajtu musí být 1.
Napřample, -1(0xFFFF) dává -0.1Hz. -234(0xFF16) dává -23.4Hz.
Povolený rozsah vstupních hodnot je od -5000 do +5000; výstupní rychlost měniče však bude omezena maximální rychlostí nastavenou v P1-01.

PDI Word 3: Uživatelem definovaná funkce
Funkce tohoto datového slova může být zvolena uživatelem pomocí parametru měniče P5-14. Možné možnosti nastavení jsou uvedeny níže: 0: Limit momentu/referenční hodnota (pouze Optidrive P2) – Tato možnost musí být vybrána, pokud má být limit/nastavená hodnota výstupního momentu měniče řízena z Fieldbus. To také vyžaduje nastavení P4-06 = 3. Vstupní data jsou 16bitové celé číslo bez znaménka včetně jednoho desetinného místa. Napřample, hodnota 500 představuje nastavenou hodnotu točivého momentu pro Optidrive 50.0 %, hodnota 123 dává 12.3 %. Povolený rozsah vstupních hodnot je od 0 do +2000; výstupní moment měniče však bude omezen maximálním limitem nastaveným v P4-07. 1: Uživatelský referenční registr PID – Tato možnost umožňuje příjem žádané hodnoty do PID regulátoru z Fieldbus. Aby bylo možné tuto možnost použít, musí být P9-38 nastaveno na 1 a uživatelská požadovaná hodnota PID nesmí být využívána ve funkci PLC pohonu.
 Registrace uživatele:
Hodnota přijatá vjezdovým PDI 3 se přenese do uživatelského registru 3. Tato možnost umožňuje definovat funkci procesního datového slova ve skupině parametrů 9. V tomto případě by uživatelský registr 3 neměl být zapsán do žádného PLC kód funkce, i když hodnotu lze přečíst.

PDI Word 4: User Defined Function
Funkce tohoto datového slova může být zvolena uživatelem pomocí parametru měniče P5-13. Možné možnosti nastavení jsou uvedeny níže: 0: Fieldbus Ramp Control – Tato možnost musí být vybrána, pokud je zrychlení a zpomalení pohonu ramps mají být ovládány z Fieldbus. P5-07 musí být také nastaven na 1, aby byla tato funkce povolena. Uživatelský registr Hodnota přijatá drive-in PDI 4 se přenese do uživatelského registru Tato volba umožňuje definovat funkci procesního datového slova ve skupině parametrů 9. V tomto případě by uživatelský registr 3 neměl být zapsán do žádného PLC kód funkce, i když hodnotu lze přečíst.

Výstupní data
Tato část paměti obsahuje data disku v reálném čase vrácená z Optidrive do hlavního síťového serveru. Funkce prvních dvou datových slov (PDO 1 a PDO 2) je pevná. Konfigurace zbývajících dvou slov může být upravena uživatelem.
Slovo PDO 1: Opravená funkce: Stav disku a kód chyby:
Toto slovo obsahuje 2 bajty s následujícími informacemi:

Bit	Logika 0	Logika 1	Poznámky
0	Pohon zastaven	Pohon běží	Indikuje, kdy je povolen výstup do motoru
1	Jezděte zdravě	Porucha pohonu (vypnuto)	Indikuje, když se pohon vypnul. Chybový kód je indikován v horním bajtu, jak je znázorněno níže
2	Režim automatického ovládání	Režim ručního ovládání	Pouze Optidrive Eco. Indikuje, že je zvoleno ruční ovládání
3	OK	Inhibovat	Označuje stav obvodu STO / Hardware Inhibit
4	OK	Doba údržby dosažena	Označuje, že vypršel programovatelný časový interval údržby systému
5	Ne v pohotovostním režimu	Pohotovostní	Žádná funkce přiřazena
6	Není připraven	Drive Ready	Síťové napájení přivedeno, Bez blokování, Bez vypnutí, Vstup povolen
7	Normální zatížení	Byl detekován nízký/vysoký režim	Pouze Optidrive Eco. Označuje, když je detekován stav nízké nebo vysoké zátěže
8 – 15	Poslední/aktuální poruchový kód		Označuje poslední nebo aktuální chybový kód. Další informace o chybových kódech naleznete v uživatelské příručce Optidrive

Slovo PDO 2: Pevná funkce: Výstupní frekvence
Toto slovo poskytuje informaci o výstupní frekvenci měniče v reálném čase. Data jsou 16bitové celé číslo se znaménkem s jedním desetinným místem. např. hodnota 123 znamená 12.3Hz. Hodnota -234 (0xFF16) znamená -23.4Hz.

PDO Word 3: Výstupní proud
Data, která mají být přenesena v tomto slově, může zvolit uživatel v parametru měniče P5-12. Možná nastavení jsou následující: 0: Proud motoru – Výstupní proud s přesností na 1 desetinné místo, např. 100 = 10.0 Amps

1. Výkon (x.xx kW) Výstupní výkon v kW na dvě desetinná místa, např. 400 = 4.00 kW
2. 2: Stav digitálního vstupu – Bit 0 označuje stav digitálního vstupu 1, bit 1 označuje stav digitálního vstupu 2 atd
3. Úroveň signálu analogového vstupu 2 – 0 až 1000 = 0 až 100.0 %
4.  Teplota chladiče pohonu – 0 až 100 = 0 až 100 °C
5.  Uživatelský registr 1 – Uživatelem definovaná hodnota registru 1
6.  Uživatelský registr 2 – Uživatelem definovaná hodnota registru 1
7.  Hodnota P0-80 – Uživatelem vybraná datová hodnota

Slovo CHOP 4: Definováno uživatelem
Data, která mají být přenesena v tomto slově, může uživatel zvolit v parametru měniče P5-08. Možná nastavení jsou následující: 0 : Výstupní točivý moment (pouze Optidrive P2) – 0 až 2000 = 0 až 200.0 %

1. Výstupní výkon – Výstupní výkon v kW na dvě desetinná místa, např. 400 = 4.00 kW
2.  Stav digitálního vstupu – Bit 0 označuje stav digitálního vstupu 1, bit 1 označuje stav digitálního vstupu 2 atd
3. Úroveň signálu analogového vstupu 2 – 0 až 1000 = 0 až 100.0 %
4. Teplota chladiče pohonu – 0 až 100 = 0 až 100 °C

Dokumenty / zdroje

Invertek Drives 82-PFNET-IN rozhraní Profinet IO [pdfUživatelská příručka 82-PFNET-IN Profinet IO rozhraní

Reference

• Uživatelská příručka