Základní modul INTAP ZBELT-09CAN
Obecné informace
Systém ZBELT-09 je navržen tak, aby signalizoval chybějící zapnutí bezpečnostních pásů ve speciálních vozidlech, která takovým systémem nejsou z výroby vybavena. Charakteristickým rysem systému je bezdrátová komunikace mezi zařízeními v pásmu 868MHz. Systém obsahuje dva typy zařízení:
- Základní modul BELT-09CAN nainstalovaný ve vozidle
- Sedací modul ZBELT-0F nainstalovaný v křesle.
K modulu řidiče lze přiřadit maximálně 8 sedadel. Stav obsazenosti sedadel a také stav zapnutí bezpečnostních pásů je odesílán prostřednictvím sběrnice CAN. Zařízení je vybaveno tlačítkem sloužícím ke spárování modulů sedačky.
Základní modul – Instalace do vozidla
Modul řidiče je instalován v místě, které poskytuje možnost připojení napájení a CAN BUS řídicího systému vozidla. Je třeba také dbát na to, aby toto místo poskytovalo možnost rádiové komunikace s moduly sedadla. Je nepřípustné jej umístit na místo, které stíní elektromagnetické vlny, tj. do kovového pouzdra.
Modul je upevněn dvěma šrouby o maximálním průměru 5 mm.
Základní modul – Elektrické připojení
Zařízení je vybaveno samčím 6-ti terminálovým konektorem MINI-FIT.
ZBELT-09CAN Signálové výstupy na konektoru
| KOLÍK | Funkce | Poznámky |
| 1 | Země | |
| 2 | Napájení +12V/+24V | Konstantní napájení přes 0.5A pojistku |
| 3 | Pozitivní vstup | Volitelně signál +15 |
| 4 | CAN – H | CAN Vysoký signál |
| 5 | MŮŽU | CAN Nízký signál |
| 6 | Negativní vstup | Volitelně signál rychlosti – zem aktivní |
Pro správnou funkci základního modulu je nutné připojit stálé napájení dostupné po vyjmutí klíčku zapalování, uzemnění a komunikačních linek CAN.
Základní modul – Stav zařízení
| Párování LED diod | ||||||
| Stát | stavová LED | 2 | 1 | 0 | ||
| Normální provoz | Krátké červené bliknutí = přítomnost napájení Krátké zelené bliknutí = přijatý rádiový snímek |
Tmavý | ||||
| Párování | Krátké červené bliknutí = přítomnost napájení Krátké zelené bliknutí = přijatý rádiový snímek |
1 | ON | |||
| 2 | ON | |||||
| 3 | ON | ON | ||||
| 4 | ON | |||||
| 5 | ON | ON | ||||
| 6 | ON | ON | ||||
| 7 | ON | ON | ON | |||
| 8 | ON | ON | ON | |||
| nedostatek Párování | Plně červená | ON | ||||
| Modul resetovat | Plně červená | ON | ON | ON | ||
| CANBUS Výběr režimu |
ZELENÁ Rychle bliká | Režim 1 | ON | |||
| Režim 2 | ON | |||||
| Režim 3 | ON | ON | ||||
| Režim 4 | ON | |||||
| Režim 5 | ON | ON | ||||
| Režim 6 | ON | ON | ||||
| Režim 7 | ON | ON | ON | |||
Modul se resetuje při každém zapnutí napájení, ale může to být také způsobeno problémem s komunikací CAN (žádné potvrzení rámce) nebo zavěšením modulu způsobujícímu fungování systému Watchdog.
Připojení modulu sedadla
K modulu sedadla jsou připojeny dva senzory:
- Snímač tlaku obsazení sedadla – zavřený, když je sedadlo obsazené
- Mikrospínač umístěný v přezce bezpečnostního pásu – krátký, když pás není zapnutý
Proces párování sedadel
Aby systém správně fungoval, je nutné přiřadit sedadla k jejich číslům v systému, aby je zobrazovací systém mohl správně prezentovat.
- Pokud spárujete sedadlo na novém místě, systém automaticky uvolní jeho starou pozici. Vícenásobné spárování stejné židle v následujících pozicích bude mít za následek jejich vymazání jednu po druhé.
- Spárování sedačky s jiným základním modulem vymaže párování s aktuálním modulem. Takže modul židle může být spárován pouze s jednou základnou.
Výměna baterie v modulu sedadla
Sedací modul je napájen 3,6V lithiovou baterií umístěnou uvnitř modulu. Baterie by měla vydržet minimálně dva roky. Musíte jej vyměnit, když panel řidiče blikáním symbolu bezpečnostního pásu signalizuje vybitou baterii.
Měli byste použít typ baterie ER14505.
Vezměte prosím na vědomí, že to NENÍ populární 1.5V AA baterie. Použití jiné baterie poškodí modul!
Chcete-li vyměnit baterii, musíte otevřít modul sedadla. Postupujte podle pokynů níže.
Technické údaje
Sedací modul ZBELT-09F
- Jmenovitá zásoba objtage 3,6V – lithiová baterie ER14505
- Spotřeba energie ~1.4uA v režimu doby probuzení
- Výkon vysílače ~8dBm ERP
- Rádiová frekvence 868,5 MHz
- Typ modulace LORA
- Životnost baterie 4 let
Základní modul ZBELT-09CAN
- Jmenovitá zásoba objtage 12V nebo 24V
- Příkon ~4mA@12V w czuwaniu
- Výkon vysílače ~11dBm ERP
- Rádiová frekvence 868,5 MHz
- Typ modulace LORA
Pouzdra modulů ZBELT-09CAN a ZBELT-09F jsou identická:
Nastavení instalačního technika – výběr režimu sběrnice CAN
Zařízení ZBELT-09CAN může spolupracovat s různými řídicími systémy, kterými výrobce nástaveb vybavuje vozidla. Aby komunikace správně fungovala, je nutné zvolit rychlost sběrnice CAN, typ identifikátoru (11/29bit) a ID rámců. Zařízení ZBELT-09 může pracovat v jednom ze 7 režimů.
| Nastavení | Rychlost autobusu | ID režim | IDENTIFIKACE RÁMU | ||
| číslo | SEAT_OCCUPATION | ZBELT_COMMAND | ZBELT_INFO | ||
| 1 | 250 kbit | 11bit | 0x75 | 0x76 | 0x77 |
| 2 | 250 kbit | 29bit | 0x18F0075 | 0x18F0076 | 0x18F0077 |
| 3 | 500 kbit | 11bit | 0x75 | 0x76 | 0x77 |
| 4 | 500 kbit | 29bit | 0x18F0075 | 0x18F0076 | 0x18F0077 |
| 5 | Nepoužívat ! Rezervováno pro budoucí použití. | ||||
| 6 | |||||
| 7 | |||||
Formát rámců CAN
| Data | SEAT_OCCUPATION | Odeslat adresu / ID | SEAT_OCCUPATION_ID | ||||||||
| CYKLUS | 1000 ms | Rychlost | |||||||||
| Délka | 5 bajty | Přenos směr | ZBELT-09CAN -> UŽIVATELSKÝ SYSTÉM | ||||||||
| Dešifrování | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 | |||
| Bajt 0 | Zelená LED (sedadlo obsazeno, zapnuto pásem) | Sedadlo8_zelené | Sedadlo7_zelené | Sedadlo6_zelené | Sedadlo5_zelené | Sedadlo4_zelené | Sedadlo3_zelené | Sedadlo2_zelené | Sedadlo1_zelené | ||
| Bajt 1 | Červená LED (sedadlo obsazeno, pás není zapnutý) | Sedadlo8_red | Sedadlo7_red | Sedadlo6_red | Sedadlo5_red | Sedadlo4_red | Sedadlo3_red | Sedadlo2_red | Sedadlo1_red | ||
| Bajt 2 | Stav párování (1=spárováno, 0=volné) | Seat8_pair | Seat7_pair | Seat6_pair | Seat5_pair | Seat4_pair | Seat3_pair | Seat2_pair | Seat1_pair | ||
| Bajt 3 | Upozornění na vybití baterie | Sedadlo 8_LBW | Sedadlo 7_LBW | Sedadlo 6_LBW | Sedadlo 5_LBW | Sedadlo 4_LBW | Sedadlo 3_LBW | Sedadlo 2_LBW | Sedadlo 1_LBW | ||
| Bajt 4 | Probíhá párování čísla sedadla | 8bitová hodnota – 0x0=nepárování, 0x01=čekání na spárování sedadla 1, 0x02=čekání na spárování sedadla 2……… | |||||||||
| UWAGI POZNÁMKY | |||||||||||
| Data | PÁROVÁNÍ | Odeslat adresu / ID | ZBELT_COMMAND_ID | |
| CYKLUS | poslat jednou | Rychlost | ||
| Délka | 1 bajty | Směr přenosu | UŽIVATELSKÝ SYSTÉM -> ZBELT-09CAN | |
| Bajt 0 | Objednávka párování pro sedadlo č… | 8bitová hodnota – 0x00 = zastavení párování, 0x01 = pár sedadel 1, 0x02 = pár sedadel 2, 0x03 = pár sedadel 3, …… 0x08 – pár sedadel 8 |
||
| UWAGI POZNÁMKY | Po přijetí rámu zařízení čeká na spárování modulu křesla v poloze, kterou přijalo. Po spárování se modul vrátí do normálního provozu. Spárování dalšího sedadla vyžaduje další rám. | |||
| Data | PÁROVÁNÍ VYMAZAT | Odeslat adresu / ID | ZBELT_COMMAND_ID | |
| CYKLUS | poslat jednou | Rychlost | ||
| Délka | 7 bajty | Přenos směr | UŽIVATELSKÝ SYSTÉM -> ZBELT-09CAN | |
| Bajt 0 | 0xFF | |||
| Bajt 1 | 0x45 = 'E' | |||
| Bajt 2 | 0x52= 'R' | |||
| Bajt 3 | 0x41= 'A' | |||
| Bajt 4 | 0x53= 'S' | |||
| Bajt 5 | 0x45= 'E' | |||
| Bajt 6 | 0x00 | |||
| UWAGI POZNÁMKY | Chcete-li vymazat všechna spárovaná místa, odešlete rámec 0x76 obsahující 7 datových bajtů: 0xff "ERASE" 0x00 | |||
| Data | ZÍSKAT INFORMACE | Odeslat adresu / ID | ZBELT_COMMAND_ID | |
| CYKLUS | poslat jednou | Rychlost | ||
| Délka | 1 bajty | Přenos směr | UŽIVATELSKÝ SYSTÉM -> ZBELT-09CAN | |
| Bajt 0 | 0xFE | |||
| UWAGI POZNÁMKY | Zařízení jeden odešle ZBELT_INFO rám. | |||
| Data | DEJTE VERZI | Odeslat adresu / ID | ZBELT_INFO_ID | |||
| CYKLUS | poslat jednou | Rychlost | ||||
| Délka | 7 bajty | Přenos směr | ZBELT-09CAN -> UŽIVATELSKÝ SYSTÉM | |||
| Bajt 0 | Verze firmwaru desky CAN | |||||
| Bajt 1 | Verze firmwaru desky plošných spojů TRX | |||||
| Bajt 2 | Faktor kalibrace frekvence TRX | |||||
| Bajt 3 | LSB | 0xF1 | 4bajtové sériové číslo, tj. 23030001 = 0x015F68F1 | |||
| Bajt 4 | 0x68 | |||||
| Bajt 5 | 0x5F | |||||
| Bajt 6 | MSB | 0x01 | ||||
| UWAGI POZNÁMKY | Tento rám je pouze pro informační účely. Implementace v uživatelském systému není nutná. | |||||
Dokumenty / zdroje
 |
Základní modul INTAP ZBELT-09CAN [pdfUživatelská příručka ZBELT-09CAN, Základní modul, Základní modul ZBELT-09CAN, Modul |
