instructables MouseBot Robotic Pet PC Mouse Návod k použití

Obsah skrýt

1 MouseBot Robotic Pet PC Mouse

2 Dokumenty / zdroje

2.1 Reference

3 Související příspěvky

MouseBot Robotic Pet PC Mouse

pokyny

PC myš se stává robotem (MouseBot)

od Tony-K

Robotická myš pro domácí mazlíčky vyžaduje mnohem méně údržby než skutečná myš a je příjemné se na ni dívat. Běhá, naráží na překážky a hledá zajímavá místa, která by mohla navštívit.

Myšový robot v tomto projektu používá pouze několik částí: 2 motory, 3 spínače a 2 baterie.

Když mousebot běží a jeho vousy se dotknou překážky, spínač na této straně se zapne a tím se motor na druhé straně krátce přepne. Myšní robot se mírně otočí, aby se vyhnul této překážce, a poté pokračuje vpřed. Potřeby:

DÍLY

1 počítačová myš. Velký je lepší než malý.

2 malé stejnosměrné motory, 1.5 až 3 volty. Motory se 2 na stranách .t lepší než kulaté strany.

2 SPDT (jednopólové dvouproudové) mikrospínače s přímou pákou

1 SPST (jednopólový single-throw) nebo posuvný spínač SPDT.

2 držáky AAA baterií.

2 AAA baterie.

2 kancelářské sponky.

2 konektory.

2 Google oči.

Drát: červený, černý a nějaká jiná barva.

Smršťovací hadička k osám motoru.

6 Malé šrouby a matice (#2).

Malé kousky vlnité lepenky.

Špendlík nebo jehla.

4 štětiny z čisticího kartáčku.

NÁSTROJE

Nářadí Dremel nebo sbírka základních nástrojů: pilka na železo, malé .les, drátová řezačka, vrtačka.

Lepicí pistole nebo lepidlo, které drží plast, kov, karton.

Páječky a pájecí.

Odizolovač drátů.

Nůžky.

Malé šroubováky.

Jehlové kleště.

Tenký magický fix.

Průhledná páska nebo maskovací páska.

PC myš se stává robotem (MouseBot): Strana 1

https://youtu.be/3bd2T6099Nk

Krok 1: Umístění dílů

Po požití o; horní části pouzdra myši, vyjměte obvodovou desku a všechny součásti uvnitř. Uložte si je pro případné použití v budoucím projektu. Obvodová deska v kuličkové myši má 2 spínače pro tlačítka myši, 2 IR vysílače (obvykle čisté?), 2 přijímače (obvykle černé?) a některé další části.

Uřízněte šňůru na asi 4” (10 cm) pro ocas.

Rozhodněte se, kam umístit díly uvnitř spodní části pouzdra myši. Motory by měly být uprostřed, kde je myš nejvyšší. Mikrospínače musí být vpředu a držáky baterií a on-o; vypínač by mohl být umístěn kdekoli. Fotografie ukazuje, kde se nacházejí díly pro mou myš. On-o; přepínač slouží také jako podpora pro zadní část mousebotu. Je nastavena mírně od středu tak, aby podpírala střed, když je spínač v poloze „zapnuto“.

PC myš se stává robotem (MouseBot): Strana 2

Krok 2: Připravte pouzdro

Odřízněte všechny plastové překážky, které stojí v cestě instalovaným dílům. Vyřízněte také otvory pro motory a spínače. To lze provést nástrojem Dremel nebo tavením páječkou nebo vrtáním a řezáním pomocí základních nástrojů.

Fotografie ukazují před a po horní a spodní části pouzdra myši. Některé sekce jsou stále k dispozici pro připojení motorů.

PC myš se stává robotem (MouseBot): Strana 3

Krok 3: Motory

Osy motoru musí být nakloněny tak, aby podpíraly mousebota a pohybovaly s ním při otáčení. V mém projektu musely být motory nakloněny pod úhlem asi 45 stupňů k .t uvnitř horní a spodní části pouzdra myši.

Udržet motory na místě pro lepení je obtížné, a tak jsem vyrobil podpěru z vlnité lepenky, jak je znázorněno na fotografii. Dílky jsou vyříznuty z rohů většího kusu lepenky. Okraje rohů jsou v úhlu 90 stupňů, což je ideální pro držení motorů v úhlu 45 stupňů. Špendlík pomáhá držet kusy na místě při lepení.

Po nalepení kartonové podpěry uvnitř spodního pouzdra a ponechání času na úplné zatuhnutí lepidla, mohou být motory přilepeny k podpěře a pouzdru.

Osy motoru jsou příliš hladké na to, aby mohly pohybovat myší, když se otáčejí. To může být vyřešeno přidáním malých kousků teplem smrštitelných hadiček na nápravy, poté, co nápravy otřete alkoholem, abyste je vyčistili. Konce smrštěné hadičky by měly trčet stejně malou vzdálenost na obou motorech, aby poskytovaly stejný kontakt s povrchem, na kterém bude mousebot běžet. V mém projektu se teplem smrštitelná hadička nelepila dobře na nápravy a musel jsem přidat nějaké lepidlo na horní konec hadičky.

PC myš se stává robotem (MouseBot): Strana 4

Krok 4: Zapojení

První fotka ukazuje, jak by měly být díly zapojeny, a druhá fotka ukazuje drátěného mousebota.

Vodiče k motorům by měly být přestřiženy dostatečně dlouhé, aby dosáhly ke vzdálenější svorce na každém motoru pro případ, že by bylo nutné některé vodiče přepnout, pokud se motor otáčí špatným směrem. Vodiče motoru by neměly být pájeny, dokud nevyzkoušíte, že se oba motory točí správným směrem.

Různé části by měly být připojeny, zapojeny a připájeny podle obrázku.

PC myš se stává robotem (MouseBot): Strana 5

PC myš se stává robotem (MouseBot): Strana 6

Krok 5: Vousy

Vousky jsou vyrobeny z kancelářských spon a připevněny k páčkám mikrospínačů. Než připájet sponky na páčky spínačů, je lepší je připevnit pomocí konektorů, aby je bylo možné v případě potřeby seřídit nebo vyměnit snadno vyjmout. Postup je následující:

1. Narovnejte kancelářské sponky.

2. Nakrájejte je na délku asi 2 cm.

3. Odřízněte kus konektoru, jak je znázorněno na první fotografii. To je nutné, aby do sebe konektory při připojení k mikrospínačům nenarážely.

4. Zkontrolujte, zda sponky nemají plastový povlak, nebo pokud ano, odstraňte z jednoho konce asi ⅜ palce (1 cm).

5. Připájejte kancelářské sponky ke konektorům, jak je znázorněno na první fotografii. Kov na konektorech je tenký a úzký mezi kancelářskými sponkami a tlustším koncem a zjistil jsem, že v této oblasti potřebuje pájku, aby se neohnul, když myš narazí na překážky.

6. Nasuňte konektory na páčky mikrospínačů, jak je znázorněno na druhé fotografii.

PC myš se stává robotem (MouseBot): Strana 7

PC myš se stává robotem (MouseBot): Strana 8

Krok 6: Test

Před připevněním horní části pouzdra myši ke spodní části myš „zapněte“ a položte ji na podlahu, abyste se ujistili, že vše funguje správně.

Toto je tak jednoduchý projekt, a přesto se mohlo objevit mnoho malých problémů (a také se vyskytlo), jak je popsáno níže.

Pokud se myší robot jednoduše otáčí, pak připojení vodiče (v tuto chvíli nepájené) na jednom z motorů nemusí mít správný kontakt, nebo se jeden z motorů otáčí špatným směrem nebo teplem smrštitelná hadička na jednom motoru spadl o;. Nejprve zkontrolujte připojení vodičů. Potom, pokud se zdá, že smršťovací zařízení je dobře připevněno, dráty by měly být zapnuty na motoru, který je na vnitřní straně rotace.

Pokud mousebot běží dopředu v kruhu, není to důležité, pokud kruhy nejsou příliš malé. Důvodů může být několik: Jeden motor se může otáčet rychleji než druhý, nebo motory nejsou v přesně stejném úhlu od svislice, nebo teplem smrštitelná hadička na jednom motoru mírně prokluzuje nebo hadička na jedné nápravě je kratší než na druhé nápravě.

Jednou rukou držte robota myši, stiskněte jeden z přepínačů a sledujte, zda se motor na druhé straně nezačne otáčet dozadu místo dopředu. Poté zkuste druhý přepínač. V mém projektu to nefungovalo. Po kontrole pomocí multimetru jsem zjistil, že jeden z držáků baterie nepřipojuje zápornou stranu baterie. Nevím, jestli to byl aw v držáku baterie nebo to nějak způsobilo moje pájení. Tento problém se vyřešil, když jsem do otvoru uprostřed pružiny vložil ohnutý kus holého drátu, zatlačil ho kolem konce pružiny směrem k vnější straně držáku a oba konce zakroutil špičatými kleštěmi. Tím bylo vytvořeno správné spojení mezi pružinou uvnitř PC myš se stává robotem (MouseBot): Strana 9

držák a a terminál vně.

Pokud se mousebot při nárazu na překážku mírně neotočí, mikrospínač na této straně není „zapnut“. To se může stát z několika důvodů: Pokud myší robot narazí do středu kulaté překážky nebo do rohu čtvercové překážky, ani jeden vous nemusí být stlačen dostatečně daleko, aby se spínač zapnul. Pokud je spodní část překážky mírně zakřivená směrem k její straně, vous se možná nedotkl překážky dříve než myš. Nebo to může být způsobeno tím, že vous je blokován druhým vousem. Posunutím konektoru na páčce mikrospínače lze lehce upravit vousy nahoru nebo dolů. Pokud je vous příliš nízko, může být nutné kancelářskou sponku ohnout.

S mým mousebotem se stane zvláštní věc: Pokud je zapnuto; přepínač je "o;" a stisknu jeden z mikrospínačů, oba motory se začnou otáčet. To lze vysvětlit ze schématu zapojení. Při stisknutém jednom z přepínačů poskytují baterie objtage na oba motory v sérii. Proud jde z jedné baterie, přes jeden motor, pak přes druhý motor, do druhé baterie.

Když mousebot běží dobře, měly by být dráty pro motory připájeny

Krok 7: Googly Eyes & More Whiskers

Připojte horní část pouzdra myši ke spodní části.

Přilepte malá očka Google na horní část myši.

Na každý konektor nalepte 2 štětiny z čisticího kartáčku pro další vousy jako ozdobu. Je užitečné mít pásku, která je drží na místě pro lepení, jak je znázorněno na fotografii.

Projekt je dokončen!

PC myš se stává robotem (MouseBot): Strana 10

Pěkný a snadný projekt. Zkusím to se svými studenty.

Jedna poznámka: baterie používáte jako bipolární napájení. S vašimi připojeními mikrospínačů běží oba motory ze stejné baterie, pokud není spínač aktivován. Změňte polaritu jednoho spínače (červený/černý) a jednoho motoru a obě baterie se vybijí rovnoměrně.

Po dalším přemýšlení o vašem návrhu vidím, že další výhodatagVaše zapojení spočívá v tom, že když je vypínač „vypnuto“ a jeden z mikrospínačů je stisknutý, motory se neotáčejí. S mojí elektroinstalací ano, protože baterie poskytují voltage na oba motory v sérii. Proud jde z jedné baterie, přes jeden motor, pak přes druhý motor, do druhé baterie.