Univerzální roboti IMPAQT ROBOTICS PQ0-1G2S

Informace o produktu

Specifikace

• Název produktu: URCAP pro Universal Robots
• Modely: pneumagiQ, casemagiQ, řada pneuvaQ
• Kompatibilita: Kompatibilní se všemi modely Universal Robots

Návod k použití produktu

1. Bezpečnostní aspekty

• • Kvalifikace personálu
    • Výrobek by měl obsluhovat pouze autorizovaný personál se znalostí manipulace s pneumatickými a elektrickými obvody.
    • Před uvedením do provozu se ujistěte, že rozumíte návodům k produktu.
• Poznámky k provozu
  • Před přidáním nebo odebráním příslušenství vždy odpojte I/O kabel.
  • Neutralizujte tlak uvnitř před vypnutím vypnutím pneumatického přívodu.
• pneumagiQ Overview
• PneumagiQ je kompaktní univerzální pneumatické rozhraní EOAT navržené pro aplikace manipulace s materiálem v těsném prostoru.
• Umožňuje bezproblémovou montáž dvou pneumatických EOAT, čímž maximalizuje užitečné zatížení robota pro manipulaci s těžšími díly.

Varianty

• pneumagiQ PQ0-1G2S
• pneumagiQ PQ90-2G2S
• pneumagiQ PQ180-2G4S
• pneumagiQ PQ9020-2G4S

Pomocí URCap

URCap for Universal Robots se používá k ovládání řad pneumagiQ, casemagiQ a pneuvaQ.

Nejčastější dotazy

Otázka: Co znamenají stavové indikátory na pneumagiQ?

A: Stavové indikátory na pneumagiQ se používají ke sdělování aktuálního stavu produktu během provozu.

Otázka: Kde si mohu stáhnout další informace a dokumentaci produkty?

Odpověď: Další informace a dokumentaci si můžete stáhnout na adrese https://www.impaqt-robotics.com.

Otázka: Jaká je minimální doporučená verze polyskopu pro kompatibilitu s pneumagiQ?

Odpověď: Doporučená minimální verze polyskopu v Universal Robots pro kompatibilitu s pneumagiQ je uvedena v příslušných dokumentech.

• Vážený zákazníku,
• Ve společnosti Impaqt Robotics se snažíme zajistit dopad každého robota nasazeného globálně. Tímto způsobem umožňujeme jednoduché a rychlejší nasazení robotů a ovlivňujeme výsledky našich partnerů při nasazování robotů.
  Máte-li jakékoli dotazy nebo potřebujete pomoc s produktem, neváhejte nás kontaktovat
• support@impaqt-robotics.com.
• s pozdravem
  Tým Impaqt Robotics

Copyright

• Tato příručka a její obsah jsou chráněny autorským právem. Autorem je Impaqt Robotics Private Limited. Všechna práva vyhrazena. Jakákoli reprodukce, zpracování, distribuce (zpřístupnění třetím stranám), překlad nebo jiné použití – dokonce i úryvky – této příručky je zvláště zakázáno a vyžaduje náš písemný souhlas.
• Technické změny:
  Vyhrazujeme si právo na změny za účelem technického a konstrukčního zlepšení.

Revize

1. Revize 16 listopad 2023

• Vydání beta

1. Revize 29 listopad 2023

• Aktualizace obrazovek nejnovější verze URCap.

1. Revize 10. dubna 2024

• Přidán pneumagiQ PQ0-1G2S.

1. Revize 3. září 2024

• Přidán casemagiQ CM100.
• Přidán pneuvaQ PV21.

Obecné vstupy

• Stáhněte si další informace a dokumentaci k produktům na https://www.impaqt-robotics.com.
• Varianty
  Tento návod k obsluze platí pro následující varianty:
  • pneumagiQ PQ0-1G2S
  • pneumagiQ PQ90-2G2S
  • pneumagiQ PQ180-2G4S
  • pneumagiQ PQ9020-2G4S
  • CasemagiQ CM100
  • pneuvaQ PV21
• Kompatibilní roboti
• pneumagiQ kompatibilní se všemi modely Universal Robots.
• Doporučená minimální verze polyscope v UR je následující:
  • Pro CB3 začíná od verze 3.12.1
  • Pro řadu E začíná v5.11.1
• Platné dokumenty
• Katalog produktů
• Manuály k produktům
• Manuály příslušenství
• Bezpečnostní aspekty
  • Kvalifikace personálu
    • Výrobek by měl obsluhovat pouze oprávněný personál s pracovními znalostmi o manipulaci s pneumatickými a elektrickými obvody. Každý, kdo spravuje produkt, by měl porozumět různým návodům k produktu.
• Poznámky k provozu
  • Před přidáním nebo odebráním příslušenství vždy vypněte pneumagiQ odpojením I/O kabelu. Před vypnutím neutralizujte tlak uvnitř uzavřením pneumatického přívodu a aktivací ofukovacích nebo výstupních otvorů vzduchu pomocí URCap (viz návod k obsluze).

pneumagiQ

pneumagiQ je kompaktní univerzální pneumatické rozhraní EOAT navržené pro bezproblémovou montáž dvou pneumatických EOAT. Kompaktní design pneumagiQ z něj dělá ideální pro aplikace manipulace s materiálem v těsném prostoru, jako je obsluha strojů a manipulace s materiálem. Lehká konstrukce maximalizuje užitečné zatížení robota pro manipulaci s těžšími díly, což je důležité zejména pro kolaborativní roboty.
Toto jsou varianty pneumagiQ:

• pneumagiQ PQ0-1G2S
• pneumagiQ PQ90-2G2S
• pneumagiQ PQ180-2G4S
• pneumagiQ PQ9020-2G4S
  • URCap použité pro všechny tři modely jsou stejné.
• stav pneumagiQ
  • Když je pneumagiQ v provozu, stavové indikátory se používají ke sdělování aktuálního stavu produktu.
• Indikátor stavu
  • Stavový indikátor je na předním krytu pneumagiQ na obou stranách 8pinového I/O konektoru.

Barva LED	Stát
Červený	1. Blikání – Zapínání. 2. Ovládání chapadla 3. Zahájení vyfukování vzduchu
Zelený	1. Nečinný 2. Připraveno k provozu

• Indikátor stavu: Zelený
• Stavový indikátor je zelený, když je pneumagiQ nečinný a připravený k provozu.
• Indikátor stavu: Červený
  • Indikátor stavu je červený, když:
    • Zapnutí produktu.
      • Během zapínání bliká indikátor stavu červeně.
    • Příjem komunikace od robota přes URCap
• Indikátor stavu: vypnut.
• Indikátor stavu se vypne pouze v případě, že:
  • PneumagiQ nemá žádné napájení.
  • I/O kabel není správně připojen.
  • Universal Robot není v „normálním režimu“.
  • Rozhraní Tool I/O Universal Robot URCap není nastaveno na pneumagiQ.

casemagiQ

casemagiQ je kompaktní univerzální tvarovací pouzdro EOAT navržené pro bezproblémové tvarování pouzder široké škály rozměrů. Kompaktní design casemagiQ je ideální pro tvarování krabic / montáž kartonů s minimálním půdorysem.
Toto jsou varianty casemagiQ:

• CasemagiQ CM100
• CasemagiQ CM50
  • URCap používané pro všechny varianty jsou stejné.
• stav casemagiQ
• Zatímco je casemagiQ v provozu, stavové indikátory se používají ke komunikaci aktuálního stavu produktu.
•  Indikátor stavu
• Stavový indikátor je na předním krytu pneumagiQ na obou stranách 8pinového I/O konektoru.

Barva LED	Stát
Červený	1. Blikání – Zapínání. 2. Aktivace vakua 3. Ovládání válce
Zelený	1. Nečinný 2. Připraveno k provozu

• Indikátor stavu: Zelený
  • Indikátor stavu je zelený, když je casemagiQ nečinný a připravený k provozu.
• Indikátor stavu: Červený
• Indikátor stavu je červený, když:
• Zapnutí produktu.
  • Během zapínání bliká indikátor stavu červeně.
• Příjem komunikace od robota přes URCap
• Indikátor stavu: vypnut.
• Indikátor stavu se vypne pouze v případě, že:
• CasemagiQ nemá žádné napájení.
• I/O kabel není správně připojen.
• Universal Robot není v „normálním režimu“.
• Nástroj I/O rozhraní Universal Robot URCap není nastaveno na pneumagiQ/casemagiQ/pneuvaQ.

pneuvaQ

pneuvaQ je kompaktní integrované pneumatické a vakuové rozhraní navržené pro zjednodušení vytváření vlastních EOAT pro aplikace, jako je obsluha strojů pro vstřikování a ohraňování. Kompaktní design pneuvaQ je ideální pro přidání do vlastních EOAT, aby bylo možné rychle ovládat pneumatické a vakuové výstupy.
Variantní název PV21 má specifickou nomenklaturu. P je pro pneumatiku, označující počet výstupů stlačeného vzduchu a V je pro vakuum, označující počet vakuových výstupů. V tomto případě má tedy PV21 dva výstupy stlačeného vzduchu a jeden výstup vakua. Toto jsou varianty pneumagiQ:

• pneuvaQ PV21
  • URCap používané pro všechny varianty jsou stejné.
• stav pneuvaQ
  • Když je pneuvaQ v provozu, stavové indikátory se používají ke sdělování aktuálního stavu produktu.
• Indikátor stavu
  • Stavový indikátor je na předním krytu pneuvaQ na obou stranách 8pinového I/O konektoru.

Barva LED	Stát
Červený	4. Blikání – Zapínání. 5. Ovládání stlačeného vzduchu 6. Ovládání vakua
Zelený	3. Nečinný 4. Připraveno k provozu

• Indikátor stavu: Zelený
• Stavový indikátor je zelený, když je pneuvaQ nečinný a připravený k provozu.
• Indikátor stavu: Červený
• Indikátor stavu je červený, když:
• Zapnutí produktu.
  • Během zapínání bliká indikátor stavu červeně.
• Příjem komunikace od robota přes URCap
• Indikátor stavu: vypnut.
• Indikátor stavu se vypne pouze v případě, že:
• PneuvaQ nemá žádné napájení.
• I/O kabel není správně připojen.
• Universal Robot není v „normálním režimu“.
• Rozhraní Tool I/O Universal Robot URCap není nastaveno na pneuvaQ.

Obsluha pneumagiQ, casemagiQ & pneuvaQ

• K ovládání pneumagiQ, casemagiQ a pneuvaQ z univerzálního robota je třeba nainstalovat příslušný URCap do robota. S ním lze snadno ovládat každý z pneumatických EOAT, odvzdušňovací porty, výstupy stlačeného vzduchu, vakuové výstupy, polohu klapky. Existují různé URCaps pro pneumagiQ, casemagiQ a pneuvaQ.
•  Instalace URCap
• URCap pneumagiQ, casemagiQ a pneuvaQ je k dispozici na příslušných produktových stránkách. Stáhněte si URCap na USB disk a zapojte USB disk do USB portu univerzálního robota buď v přívěsku pro učení nebo v ovladači robota.

1. Chcete-li nainstalovat URCap, klepněte kdekoli v Polyscope na ikonu Hamburger ( ) vpravo nahoře.
2. Vyberte Nastavení.
3. V postranní nabídce vlevo vyberte Systém.
4. Přejděte na URCaps.
5. Klikněte na tlačítko „+“, přejděte na USB disk a přidejte odpovídající URCap (napřample: pneumagiQ-X.XX.urcap).
   1.  Ujistěte se, že vždy používáte nejnovější verzi URCap z produktové stránky na našem webu webmísto.
6. Jakmile je URCap nainstalován, ujistěte se, že je zelená značka zaškrtnutí vedle pneumagiQ v sekci Active URCaps, jak je znázorněno na obrázku 5.
7. Po instalaci URCap restartujte robota.

• Chcete-li odstranit URCap, vyberte pneumagiQ z aktivních URCaps a klikněte na tlačítko '-' dole. Jako vždy restartujte robota po odstranění URCap.
• Nastavení karty Instalace
• Chcete-li ovládat pneumagiQ pomocí Universal Robots, je třeba nastavit správná nastavení na kartě instalace následovně:
• URCaps > Nastavení pneumagiQ
  Na záložce Instalace pod URCaps v Nastavení pneumagiQ vyberte z rozevíracího seznamu variantu pneumagiQ, Typ nástroje jako Pneumatické uchopovače a vyberte režim uchopení nástroje 1 a nástroje 2 buď jako externí uchopení nebo vnitřní uchopení. Ve výchozím nastavení je režim uchopení v režimu externího uchopení.
  Pro rychlou identifikaci nástroje v pneumagiQ PQ90 & PQ9020 je čela pro upevnění nástroje 1 označena jednou tečkou, zatímco ploška pro upevnění nástroje 2 má dvě tečky na obou stranách produktu. V případě pneumagiQ PQ180 je na spodní straně označena jako 1 & 2. Více informací naleznete v Instalační příručce pro příslušnou variantu pneumagiQ.
  URCaps > nastavení casemagiQ
  Na záložce Instalace v části URCaps v části Nastavení casemagiQ vyberte z rozevíracího seznamu variantu casemagiQ a způsob komunikace, tedy zda je připojen k portu nástroje UR nebo k ovladači robota.
• URCaps > Nastavení pneuvaQ
  Na kartě Instalace v části URCaps v části Nastavení pneuvaQ vyberte z rozevíracího seznamu variantu pneuvaQ a způsob komunikace, tedy zda je připojen k portu nástroje UR nebo k ovladači robota.
• Obecné > Nástroj I/O
  Nyní je třeba rozhraní Tool I/O robota ovládat pomocí pneumagiQ. Teprve poté lze pomocí pneumagiQ nastavit vhodné režimy analogových vstupů, komunikačního rozhraní a digitálního výstupu. Proto na záložce instalace v postranní nabídce v části Obecné vyberte Tool I/O.
  Pro ovládání pomocí I/O rozhraní vyberte pneumagiQ nebo casemagiQ nebo pneuvaQ v závislosti na nainstalovaném URCap. Tím nastavíte všechna správná nastavení pro I/O rozhraní nástroje, které bude řízeno pneumagiQ nebo casemagiQ nebo pneuvaQ. Nyní, když je nastavení Tool I/O správně nastaveno, produkt se zapne a ve stavovém indikátoru bliká červené světlo. Další informace o indikátoru stavu naleznete v části 3.1 nebo 4.1 nebo 5.1.
• Středový bod nástroje
  Středový bod nástroje je specifický bod EOAT, který řídicí systém robota používá k umístění a orientaci EOAT. Standardně je TCP pro Universal Robots nastaveno na konci ramene robota.
  Poznámka: V této příručce poskytujeme TCP pouze od horní montážní plochy produktu po středový bod montážní plochy nástroje (další informace naleznete v instalačních příručkách příslušného produktu.). Při výpočtu TCP je tedy třeba vzít v úvahu spojku robota, spojku nástroje, typ nástroje, periferie nástroje jako např.
  prsty/čelisti a konkrétní aplikace robota. Proto musí být TCP vypočten integrátorem/koncovým uživatelem v závislosti na konečném nastavení aplikace.
• pneumagiQ
  Protože v pneumagiQ existují dva EOAT, musíme pro každý z EOAT nastavit dva různé TCP. Hodnota TCP se také mění pro každou z variant pneumagiQ. Proto použijte data z tabulky 1 k vytvoření TCP pro každou z montážních ploch nástroje 1 a 2, jak je znázorněno na obrázku 9.
• Tabulka 3: Středový bod nástroje až po spodní montážní plochu pneuvaQ

Produkt	PQ0	PQ90		PQ180			PQ9020
Čelo pro montáž nástroje	1	1	2	1		2	1	2
X	0	-33.65	-33.65	-200.00	200.00		-38.89	38.89
Y	0	0	0	0		0	0	0
Z	34.00	48.64	48.64	37.5	37.5		53.89	53.89
Rx	0	0	0	0		0	0	0
Ry	0	-45	45	0		0	-45	45
Rz	0	0	0	0	180		0	0

Tabulka 1: Středový bod nástroje až k montážní ploše nástroje pneumagiQ

casemagiQ

• v případě casemagiQ je k vyzvednutí pouze jedna strana krabice/kartonu. Je to tedy mnohem přímočařejší.

Produkt	CM100
X	0
Y	0
Z	93.7
Rx	0
Ry	0
Rz	0

Produkt	CM100
X	0
Y	0
Z	25
Rx	0
Ry	0
Rz	0

Užitečné zatížení

• Užitečné zatížení pro Universal Robots se vztahuje k celkové hmotnosti, kterou musí robot zvednout. Ve výchozím nastavení je užitečné zatížení považováno za 0 kg na konci ramene robota. V případě pneumagiQ existují 2 EOAT, které drží užitečné zatížení dále od konce ramene robota. Proto se těžiště (CoG) stává kritickým faktorem.

 

Těžiště (CoG) označuje bod, kde je soustředěna celková hmotnost robota. To je zásadní pro řídicí systém robota pro vyvážení, stabilitu, plánování pohybu, manipulaci s nákladem a bezpečnost robota.

1. CoG pro pneumagiQ
   Protože existují 2 samostatné EOAT propojené přes pneumagiQ, musí být vytvořeny 4 různé užitečné zatížení spolu s příslušnými jedinečnými CoG takto:
2.  pneumagiQ No-Load Užitečná zátěž zahrnuje:

o variantu pneumagiQ

• o všechna periferní zařízení
  • • ▪ I/O kabel
    • ▪ 8mm pneumatická trubka
    • ▪ Robotické spojky
    • ▪ Nástrojové spojky
    • ▪ EOAT
  • ▪ EOAT periferie, jako jsou prsty/čelisti, senzory atd.
• Užitečná zátěž nástroje 1 zahrnuje:
  • o pneumagiQ No-Load Užitečné zatížení
  • o Část ovládaná nástrojem 1
• Užitečná zátěž nástroje 2 zahrnuje:
  • pneumagiQ No-Load Užitečné zatížení
  • Část ovládaná nástrojem 2
• pneumagiQ Full Payload zahrnuje:
  • pneumagiQ No-Load Užitečné zatížení
  • Část ovládaná nástrojem 1
  • Část ovládaná nástrojem 2

Produkt	PQ0	PQ90	PQ180	PQ9020
Hmotnost	0.41 kg	58 kg	87 kg	1.1 kg
Cx	0	0	0	0
Cy	0	-0.92	-1.2	-4
Cz	16.5	32.12	30.3	30.2

Tabulka 4: pneumagiQ CoG až po čelo pro upevnění nástroje

Viz Tabulka 4 pro užitečné zatížení všech variant pneumagiQ a lze jej přidat k Universal Robots, jak je znázorněno na obrázku 11. Toto platí pouze pro produkt. Jak je uvedeno výše, všechny výše uvedené užitečné zatížení musí vypočítat integrátor/koncový uživatel v závislosti na konečném nastavení aplikace.

CoG pro casemagiQ

• CoG pro casemagiQ je trochu jiný. Protože se výrobek může vysunout až o 100 mm a klapku tvořící pouzdro lze zapnout nebo vypnout. CoG se tedy bude měnit v závislosti na konfiguraci casemagiQ.

Produkt	Není rozšířeno				Prodloužená – 100 mm
	Odklopte		Klapka zapnutá		Odklopte		Klapka zapnutá
Hmotnost	1.352 kg		1.352 kg		1.352 kg		1.352 kg
Cx	14.4		-15.2		4.2		5.0
Cy	-2.6		-2.6		-2.6		-2.6
Cz	53.0		58.3		53.0		58.3

Tabulka 5: casemagiQ CoG až po přísavky

CoG pro pneuvaQ

• CoG pro casemagiQ je trochu jiný. Protože se výrobek může vysunout až o 100 mm a klapku tvořící pouzdro lze zapnout nebo vypnout. CoG se tedy bude měnit v závislosti na konfiguraci casemagiQ.

Produkt

Odklopte

Hmotnost	0.3 kg
Cx	7.3
Cy	0.4
Cz	11.5

Tabulka 6: casemagiQ CoG až po přísavky

Záložka Program

• Chcete-li začít používat pneumagiQ s Universal Robots a ovládat EOAT, přejděte na kartu Program. V postranní nabídce pod URCaps se zde zobrazí všechny příkazy všech URCaps nainstalovaných v robotu.
• nářadí pneumagiQ
  Ve stromu programu robota je k aktivaci EOAT potřeba použít  . NapřampPokud je Typ nástroje vybrán jako Pneumatická chapadla v Nastavení pneumagiQ na záložce Instalace, pak zvolte buď záložku Gripper 1 nebo Gripper 2. Poté nastavte akci chapadla jako Uchopení nebo Uvolnění. Akce Grip označuje prsty/čelisti chapadla pohybující se k sobě pro vnější uchopení, zatímco pro vnitřní uchopení označuje prsty/čelisti chapadla pohybující se od sebe.
  NapřampPokud má koncový uživatel v aplikaci hardwarovou změnu a musí nyní používat Interní uchopení místo Externího uchopení, není třeba měnit celý strom programu záměnou akcí Grip a Release. Místo toho jednoduše změňte režim uchopení nástroje z externího uchopení na vnitřní uchopení a uzly programu se automaticky aktualizují.

1. Zpětná vazba senzoru
   Chcete-li porozumět aktuálnímu stavu pneumatických chapadel, připojte senzory, jako jsou jazýčkové spínače, k uchopovači a konektoru senzoru pneumagiQ. Nyní, když je zaškrtnuto políčko Sensor Feedback, řídící systém pneumagiQ pozastaví strom programu, dokud nepřijme zpětnou vazbu z portů senzoru. Zpětná vazba senzoru kontroluje následující podmínky, aby potvrdila akci Uchopení nebo Uvolnění.

pneumagiQ	Akce uzlu	Držák 1		Držák 2
Varianta		1P	1Q	2P	2Q
PQ0-1G2S	Rukojeť	On
	Uvolnění		On
PQ90-2G2S	Rukojeť	On		On
	Uvolnění	Vypnuto		Vypnuto
PQ180-2G4S PQ9020-2G4S	Rukojeť	On		On
	Uvolnění		On		On

• Časový limit senzoru
• Jak název napovídá, jedná se o dobu trvání časového limitu pro zpětnou vazbu snímače. Časový limit je 2 sekundy. Pokud uzel během této doby neobdrží zpětnou vazbu ze senzoru, strom programu se pozastaví a zobrazí se dialogové okno, jak je znázorněno na obrázku 13. Uživatel může v programu buď pokračovat, nebo jej od tohoto bodu zastavit.

pneumagiQ Odfuk vzduchu

Obrázek 14: pneumagiQ PQ180, PQ9020 & PQ0 Air blow-off uzel

• V uzlu Air blow-off lze provádět 3 různé akce: Aktivní, Neaktivní a Pulzní.
• Aktivovat: vložený aktivační uzel aktivuje vyfukování vzduchu, a tím vyfukování stlačeného vzduchu přes port pro vyfukování vzduchu.
• Inaktivovat: vložený neaktivní uzel deaktivuje vyfukování vzduchu, čímž se zastaví proudění stlačeného vzduchu přes port pro vyfukování vzduchu.
• Pulse: Pulzní uzel aktivuje port pro vyfukování vzduchu po nastavenou dobu určenou hodnotou posuvníku a poté jej deaktivuje.
  • Doba trvání pulzu se může měnit od 0.5 sekundy do 10 sekund s přírůstkem 0.5 sekundy.
• Poznámka: Oba pneumagiQ PQ90-2G2S a PQ9020-2G4S mají pouze jeden port pro odfuk vzduchu, zatímco pneumagiQ PQ180-2G4S má dva porty pro odfuk vzduchu.
• casemagiQ klapka / laser
  • Uzel casemagiQ Flap / Laser se používá k ovládání klapky formování pouzdra a laserového zarovnávače. Jak je znázorněno na obrázku 15, chlopeň tvořící pouzdro může být zapnuta nebo vypnuta pomocí tohoto uzlu. To se používá k ohýbání a tvarování plochých pouzder / kartonů do otevřeného kvádru připraveného k lepení.
  • Stejný uzel lze také použít k zapnutí / vypnutí laserového zarovnávače. Laserový zarovnávač se stává snadným vodítkem pro programátora robota, jak zarovnat casemagiQ přímo na záhybu pouzdra / kartonu při umístění sběrného bodu. Tímto způsobem se tvoří případ
  • chlopeň je umístěna perfektně tak, aby ohýbala ploché pouzdro / karton na přehybu do kvádru.
• CasemagiQ vakuum
  • CasemagiQ Vacuum uzel se používá k ovládání jak hlavního vakua používaného k držení krabice / kartonu, tak vakua klapky používaného k držení boční strany krabice / kartonu.
• pneuvaQ Comp. Vzduch
  • PneuvaQ Comp. Vzduchový uzel slouží k ovládání obou výstupů stlačeného vzduchu. Lze je jednotlivě zapínat a vypínat pomocí pneuvaQ URCap. Pro ostatní varianty pneuvaQ je pneuvaQ Comp. Vzduchový uzel bude mít další záložky, aby bylo možné ovládat všechny výstupy stlačeného vzduchu.
• pneuvaQ Vakuum
  • Uzel pneuvaQ Vacuum se používá k ovládání výstupu vakua. Vakuum lze zapnout a vypnout pomocí pneuvaQ URCap. U ostatních variant pneuvaQ bude mít pneuvaQ Vacuum uzel další záložky, aby bylo možné ovládat všechny vakuové výstupy.
• Testovací tlačítko
  • Uzly pneumagiQ, casemagiQ a pneuvaQ mají vestavěné tlačítko Test, které lze použít k posouzení aktuálního provozního stavu uzlu. Proto před spuštěním kódu ve stromě programu robota vyhodnoťte všechny možné možnosti, abyste porozuměli úplnému pracovnímu postupu uzlu.
• tlačítko UR+
  • Tlačítko UR+ v záhlaví poskytuje snadný přístup k ovládání všech uzlů pneumagiQ, casemagiQ a pneumagiQ a rychle zobrazuje stav senzorů. Tlačítko UR+ je vždy v pravém horním rohu ovládacího panelu UR, jak je znázorněno na obrázku
• Aktualizace URCap
  • URCap pneumagiQ je neustále aktualizován, aby poskytoval co nejhladší integraci a provoz pneumagiQ. Proto byste měli vždy nainstalovat nejnovější verzi URCap. URCap je k dispozici na stránce příslušného produktu na stránce Impaqt Robotics.

více informací

• 267 Kilpauk Garden Road, Chennai 600 010
• Indie Tel: +91 44 4294 9000
• support@impaqt-robotics.com
• www.impaqt-robotics.com
• © Impaqt Robotics Private Limited Všechna práva vyhrazena

Dokumenty / zdroje

Univerzální roboti IMPAQT ROBOTICS PQ0-1G2S [pdfNávod k obsluze Univerzální roboti PQ0-1G2S, PQ0-1G2S, univerzální roboti, roboti

Reference

• Uživatelská příručka