Uživatelská příručka Hi-Link HLK-LD2451 Modul detekce stavu vozidla

Instalace
Ujistěte se, že je modul bezpečně namontován na místě s jasnou viditelností do oblasti, kde je vyžadována detekce vozidla. Připojte potřebné napájecí a komunikační kabely.

Konfigurace
Pomocí dodaného mobilního softwaru nakonfigurujte parametry, jako je snímací vzdálenost, rychlost, směr cíle a citlivost, podle požadavků vaší aplikace.

Integrace
Využijte výstup GPIO nebo UART k integraci detekčního modulu s požadovanými inteligentními scénami nebo terminálovými produkty. Funkce plug-and-play umožňuje flexibilní aplikaci.

Operace
Sledujte výsledky detekce výstupu v reálném čase a identifikujte vozidla blízko nebo daleko od oblasti. Podle potřeby využijte poskytnuté nástroje pro mobilní ladění a konfiguraci.

Často kladené otázky (FAQ)

Jaká je maximální snímací vzdálenost modulu HLK-LD2451?
Modul dokáže snímat vozidla na vzdálenost až 100 metrů.

Lze parametry detekce přizpůsobit?
Ano, dodávaný mobilní software umožňuje snadnou konfiguraci parametrů, jako je snímací vzdálenost, rychlost a směr cíle, aby vyhovoval specifickým potřebám aplikace.
V jakých scénářích lze modul HLK-LD2451 použít?
Modul lze použít v různých scénářích včetně dálničních křižovatek, nemotorizovaných silnic, dálnic a chytrých scén k detekci vozidel a pomoci v různých aplikacích.

Produkt Profile

HLK-LD2451 je vysoce citlivý 24GHz modul pro snímání stavu mobilního vozidla vyvinutý společností Hi-Link Electronics. Jeho pracovním principem je použití FMCW FM spojité vlny k detekci cíle v dosahu detekce, v kombinaci se zpracováním radarového signálu a přesným rozpoznáním algoritmu, k realizaci vysoce citlivé detekce stavu vozidla, která dokáže identifikovat vozidla blízko nebo daleko, a vypočítat výstup rychlosti cíle, úhlu, vzdálenosti a dalších pomocných informací.
Tento produkt se používá hlavně ve venkovních scénách, snímá, zda je blízko nebo daleko od oblasti vozidlo, výsledky detekce výstupu v reálném čase a nejdelší snímací vzdálenost až 100 m. Nejdelší snímací vzdálenost může být až 100 m. K dispozici je mobilní software pro snadnou konfiguraci parametrů, jako je snímací vzdálenost, rychlost, směr cíle a citlivost, aby byly splněny požadavky různých aplikací.

Podpora výstupu GPIO a UART, plug and play, lze flexibilně aplikovat na různé inteligentní scény a terminálové produkty.

Vlastnosti produktu

Plug and play, snadný způsob montáže

Snímací vzdálenost až 100m
Víceúrovňová inteligentní parametrizace pro splnění potřeb změn scény

Nástroje pro ladění a konfiguraci mobilních zařízení
Nastavitelná detekční vzdálenost (10-100m volně nastavitelná)

Široký detekční úhel pokrývající až 3 jízdní pruhy
Pásmo ISM 24 GHz, certifikovaná regulace spektra FCC a CE

Konečná nákladově efektivní volba

Aplikační scénáře

Modul snímání vozidla HLK-LD2451 dokáže detekovat a rozpoznat vozidla blízko nebo daleko od vozidla, podporuje víceúrovňovou parametrizaci a může být široce používán v různých inteligentních produktech a terminálových produktech, běžně používané typy jsou následující

Dálniční křižovatka
Instaluje se na dálničních křižovatkách a snímá směr vozidel jedoucích po dálnici jako blízko nebo daleko, rychlost, vzdálenost atd.
Nemotorizovaná silnice
Detekce mrtvého úhlu v zadním zorném poli, vyhýbání se dopravní nehodě způsobené vozidlem přijíždějícím zezadu a náhlou změnou jízdního pruhu

Dálnice
Detekce vzdálených vozidel za nimi, pomoc řidiči určit trajektorii vozidla za nimi
Inteligentní scéna
Snímání přiblížení vozidel, automatické ovládání silničních vrat, garážových vrat a dalších scén se automaticky otevírají nebo zavírají

Popis hardwaru

Vnější rozměry

Velikost moduluRozměr: 70 mm x 35 mm
Rozteč dírek: 2.54 mm

Definice pinů

Kolík Číslo	zápis	jméno (věci)	funkčnost
1	VIN	Vstup napájení	Vstup napájení 5V
2	GND	NAPÁJENÍ UZEMNĚNÍ	NAPÁJENÍ UZEMNĚNÍ
3	OT1	GPIO1	Indikační kolík, 3 po sobě jdoucí vysoké a nízké výstupy při prvním spuštění Výstupy vysoké úrovně, když je detekována přibližující se osoba
4	TX	Sériové TX	Pin sériového TX
5	RX	Sériový port RX	Sériový RX pin
6	OT2	GPIO2	Dočasně nedostupné

Využití a konfigurace

Typický aplikační obvod

Modul LD2451 převážně přes sériový port předepsaným protokolem pro detekci výsledků výstupu dat, výstupní data sériového portu obsahují cílovou informaci o poplachu (s nebo bez cíle blízko) úhel, vzdálenost, směr rychlosti (blízko nebo daleko) a další informace, ale také přes Bluetooth přijímat výsledky detekce dat, obsah sériového portu části výstupu a podobně. Uživatelé jej mohou flexibilně používat podle konkrétních aplikačních scénářů.
Dodávka modulu objtage je 5 V a kapacita paláce vstupního napájecího zdroje musí být větší než 300 mA.
Výstupní úroveň modulu IO je 3.3 V, výchozí přenosová rychlost sériového portu je 115200, 1 stop bit, žádný paritní bit.

Role konfiguračních parametrů

Uživatelé mohou upravit konfigurační parametry modulu přes sériový port LD2451 nebo Bluetooth, aby se přizpůsobili různým požadavkům aplikací a obsah konfigurace se po vypnutí neztratí.
Mezi konfigurovatelné parametry patří následující:
- Maximální detekční vzdálenost
  - Nastavte nejvzdálenější detekční vzdálenost, budou detekovány pouze cíle objevující se v této nejvzdálenější vzdálenosti a bude vydán výsledek.
  - Rozsah nastavení 0~100m
- Směr kontroly
  Konfigurovatelné pro detekci pouze cílů, které jsou blízko nebo daleko a blízko a daleko.
Nastavte na blízko a vydávejte cíl pouze tehdy, když se vozidlo jedoucí stejným směrem přiblíží a splňuje určité podmínky, nastavte na daleko a vydávejte cíl pouze tehdy, když protější vozidlo nebo okolní prostředí vstoupí do dosahu radarové detekce, blízko nebo daleko bez ohledu na to o tom, zda vozidlo ve stejném směru nebo v opačném směru vstoupí do detekčního rozsahu, bude vydávat detekované cílové informace.
- Rychlost detekce
  - Zjištěná cílová rychlost je vyšší než nastavená rychlost detekce, než bude považována za cílovou, jinak je ignorována
  - Rychlost detekce lze nastavit v rozsahu 0~120 km/h
- Zpoždění detekce
  Doba zpoždění poplachu poté, co radar detekuje blížící se cíl, rozsah 1~30s, např. pokud je čas nastaven na 5s, pokud radar detekuje blížící se cíl, vydá zpožděnou poplachovou zprávu 5s, a pokud radar detekuje blížící se cíl znovu během této doby, tentokrát se obnoví.
- Citlivost
  - Tento parametr má dva dílčí parametry, kumulativní počet spouštění a práh odstupu signálu od šumu. Oba parametry slova lze nastavit nezávisle, rozsah nastavení parametru počtu spouštění je 1~10 a rozsah nastavení parametru odstupu signálu od šumu je 1~255.
  - Pokud je Trigger Count nastaveno na 3, detekovaný cíl je spuštěn 3x po sobě, než jsou hlášeny informace o detekci cíle.
  - Parametr odstup signálu od šumu určuje citlivost detekce radaru, čím nižší je hodnota citlivosti detekce, tím vyšší je spouštěč citlivý, čím vyšší je hodnota citlivosti detekce, tím nižší je spouštění obtížnější (výchozí hodnota je 4, žádné zvláštní okolnosti se tento parametr nedoporučuje upravovat)

Popis nástroje mobilní aplikace
Aby uživatelé mohli rychle a efektivně testovat a konfigurovat modul, poskytovat nástroje pro konfiguraci a detekci mobilních aplikací, mohou uživatelé použít tento nástrojový softwarový propojovací modul Bluetooth, modul pro konfiguraci parametrů a čtení, ale také mohou obdržet modul pro hlášení výsledky detekce dat, zobrazení detekce informací o cíli v reálném čase, což značně usnadňuje použití uživatele.

Adresa ke stažení:
- Odkaz ke stažení aplikace pro Android: https://www.pgyer.com/Lq8p
- IOS APP: Hledat: HLKRadarTool in the App Store App Store

Použití APP:
1. Po normálním zapnutí modul odešle Bluetooth s názvem „LD2451_XXXX“;
2. Po otevření APP pro povolení příslušných oprávnění klikněte na Connect Module Bluetooth;
3. Informace o detekovaných cílových datech budou zobrazeny tomuto rozhraní, stejně jako odpovídající data protokolu po úspěšném připojení;
4. Kliknutím na pravý horní roh rozhraní nastavení vstoupíte do rozhraní pro nastavení parametrů, parametrů, které lze nastavit, a do role výše uvedené „role konfiguračních parametrů“.

Informace o datech detekce APP jsou uvedeny níže:

Rozhraní pro nastavení parametrů:

Montážní schéma a montážní orientace
Umístění instalace:

Podmínky instalace

Ověřte minimální montážní vzdálenost
Pokud má být radar vybaven krytem, kryt musí mít dobré charakteristiky přenosu vln při 24 GHz a nesmí obsahovat kovové materiály nebo materiály, které stíní elektromagnetické vlny.

Opatření pro instalaci

Ujistěte se, že radarová anténa směřuje co nejvíce k oblasti, která má být detekována, a že oblast kolem antény je otevřená a bez překážek.
Ujistěte se, že je senzor namontován v pevné a stabilní poloze, protože chvění samotného radaru ovlivní výsledky detekce.

Je důležité zajistit, aby zadní strana radaru nebyla vystavena pohybu objektu nebo vibracím. Protože radarové vlny pronikají, zadní klapka signálu antény může detekovat pohybující se objekty na zadní straně radaru. Kovový štít nebo kovová zadní deska lze použít k odstínění zadní klapky radaru a zmírnění efektu způsobeného předměty na zadní straně radaru.

Výkon a elektrické parametry

Provozní frekvence	24 GHz ~ 24.25 GHz Vyhovuje certifikačním standardům FCC, CE, No Commission
Požadavky na napájení	DC 5V, kapacita zdroje >300mA
Průměrný provozní proud	107 mA
Modulační metoda	FMCW
Konektor	2 GPIO, IO úroveň 3.3V 1 UART
Cíl aplikace	Detekce cíle venkovního vozidla
Detekční vzdálenost	Do 100m
Detekční úhel	±20°
Šířka pásma	<200 MHz Splňuje certifikační standardy FCC, CE a No Commission
Provozní teplota	-40 ~ 85 ° C
Celkové rozměry	Rozměr 70 mm x 35 mm

Revidované záznamy

Datum kontroly	Vydání	Obsah modifikace
2024-5-7	1.0	Počáteční verze

Technická podpora a kontakty

Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Adresa: 17F, budova E, Xinghe WORLD, Minzhi Street, Long
Okres Hua, Shenzhen 51813

E-mail: sales@hlktech.com
Webmísto: www.hlktech.net

Dokumenty / zdroje

Hi-Link HLK-LD2451 Modul detekce stavu vozidla [pdfUživatelská příručka
HLK-LD2451 Modul detekce stavu vozidla, HLK-LD2451, Modul detekce stavu vozidla, Modul detekce stavu, Detekční modul, Modul

Reference

Uživatelská příručka

Hi-Link HLK-LD2451 Modul detekce stavu vozidla

Informace o produktu

Návod k použití produktu