Uživatelská příručka k hardwarovému CNC ovladači CL-3DA2306E s třífázovým uzavřeným krokovým měničem

Katalog
Kapitola 1 Představení produktu …… ...
Kapitola 2 Zapojení a nastavení ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….2 2.1 Popis funkcí svorek …… ...tage) ……………………………………………………………….3 2.2.2 Schéma zapojení výstupního signálu ……………………………………………………………………………………………………..3 2.2.3 Časový diagram řízení signálu ………………………………………………………………………………………………………..4 2.3 Popis funkcí tlačítek…………………………………………………………………………………………………………………..4 2.3.1 Úvod do ladicího panelu …………………………………………………………………………………………………..4 2.3.2 Monitorování dat …… ...5 2.2.3 Popis parametrů ……………………………………………………………………………………………………………….5
Kapitola 3 Řešení problémů …… ...

Kapitola 1 Představení produktu
1.1 Představení produktu
CL-3DA2306E je digitální třífázový krokový budič nové generace s uzavřenou smyčkou, vyvinutý na základě 32bitové DSP technologie. Budič využívá novou strukturu a schéma řízení a nové schéma rozhraní, což uživatelům usnadňuje a zrychluje jeho používání. Budič kombinuje pokročilejší algoritmus, výrazně snižuje hluk motoru během provozu, takže motor běží hladce a spolehlivěji.
1.2 Specifikace produktu
svtagVstupní rozsah: AC150V-250V Maximální špičkový proud: 6.0 A Rozsah segmentace: 400~60000 ppr Tvar pulzu: pulz + směr (dvojitý pulz není podporován) Frekvence pulzní odezvy: 0200 kHz S přepětímtage, nadproud, výpadek fáze motoru a další ochranné funkce
1.3 Instalační rozměry

Kapitola 2 Zapojení a nastavení

2.1 Popis funkcí terminálu
2.1.1 Napájecí svorka

Terminál č. 1 2 3 4 5 6 7

Notový zápis
NC UVW PE AC AC

Vysvětlení
prázdné nohy
Vinutí třífázového krokového motoru
uzemnění Vstupní napětí AC 150V/250V

2.1.2 Svorkovnice řídicích signálů

Terminál č. 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Notový zápis
PUL+ PULDIR+ DIRENA+ ENAALM+ ALMRDY+

RDY-

Vysvětlení
Vstupní terminál pulzního signálu (5V-24V)
Vstupní svorka směrového signálu (5V-24V)
Vstupní svorka signálu uvolnění (5V-24V)
Výstupní svorka alarmového signálu Normálně sepnutý výstup Výstupní svorka signálu připravenosti Normálně sepnutý výstup

2.1.3 Svorkovnice signálu enkodéru

Terminál č. 1 2 3 4

Notový zápis
EA+ EAEB+ EB-

Vysvětlení
Signál zpětné vazby fáze enkodéru A
Signál zpětné vazby fáze B enkodéru

EZ+

Fázová zpětná vazba Z enkodéru

EZ-

signál (výchozí nastavení je nepřipojeno)

+5V

Kladný pól napájení enkodéru

Napájení kodéru

GND

negativní

2.2 Pokyny pro zapojení
2.2.1 Schéma zapojení vstupního signálu (vstup podporuje 5-24V voltage)

Ovladač
Směr pulzu Release

Řidič
VDD
PLS+ PLSDIR+ DIRENA+ ENA-

Pulzní regulátor
Směr uvolnění

Řidič
PLS+ PLSDIR+ DIRENA+ ENA0V

Ovladač
Pulz + Pulz - Směr ++ Směr - Uvolnění + Uvolnění —

Dr. Iver
PLS+ PLSDIR+ DIRENA+ ENA-

Metoda připojení společné anody připojení společné katody

Připojení diferenciálního signálu

2.2.2 Schéma zapojení výstupního signálu

Ovladač

Řidič

Alarm připraven

ALM+ ALMRDY+ RDY-
0V

NPN připojení

Ovladač
Alarm připraven

Řidič
24V
ALM+
ALM-
RDY+
RDY-

Připojení PNP

2.2.3 Časový diagram řízení signálu

PUL DIR ENA

t3 t4

t1 t2

RDY

Upozornění: t1 a t2 by měly být větší než 5 us; když je SW10 zapnutý, t1 a t2 by měly být větší než 2 ns. t3 a t4 by měly být větší než 1 ms.

2.3 Popis funkce tlačítka
2.3.1 Úvod do ladicího panelu

Klíč

Popis klíče

symbol

Vstupní bit (označený

bliká) se pohybuje doleva

Přepnout podmenu, zvýšit

hodnota

Přepínání podnabídek, zmenšování

hodnoty

Vstupte do podnabídky a

potvrďte vstup

Lze přepínat mezi režimy

2.3.2 LED displej pro sledování dat
2.2.3 Provozní postupy
Zapněte napájení

Vysvětlení
Aktuální odchylka polohy se převede na počet řádků kódového kola.
Aktuální rychlost zpětné vazby (ot./min)
Aktuální udaná rychlost (ot./min)
Počet impulzů po čtyřnásobku frekvence aktuálního enkodéru polohy, vypočítaný z času inicializace zapnutí. Aktuální poloha udává původní počet impulzů, vypočítaný z času inicializace zapnutí.
Aktuální špičková hodnota (mA)
Aktuální hodnota poruchy. 01: Nadproud; 02: Overvoltage; 04: Alarm nadměrné odchylky polohy

Režim sledování dat displeje

Zobrazení monitorované hodnoty

Režim nastavení parametrů Režim přístupnosti

Zobrazit moniDtoisripnlgay
hodnota vmaoluneitoringu

MDiospdliafy pmaoranimtoerintegr
vvaaluee

Zápis parametrů

Obnovení továrního nastavení Stisknutím tlačítka přepněte na „AF_Ini“ a poté stiskněte tlačítko

zobrazit „InI -“ a poté stisknout klávesu

Jakmile se zobrazí „FiniSh“, nastavení je dokončeno.

Vymazání alarmu Stisknutím tlačítka přepněte na „AF_CLr“, poté stiskněte tlačítko a poté stiskněte tlačítko . Po zobrazení „FiniSh“ je nastavení dokončeno.

pro zobrazení „CLr -“,

Zápis parametrů: Stiskněte klávesu „EEP -“ a poté stiskněte klávesu

pro přepnutí na „EE_SEt“ a poté stiskněte klávesu

zobrazit

po dobu 5 sekund. Jakmile se zobrazí „FiniSh“, nastavení je dokončeno.

2.2.4 Popis parametru

Adresa
PA00
PA01
PA02 PA03 PA04 PA05

Parametr
Počet vydaných impulzů na otáčku motoru
Počet zpětnovazebních impulsů na otáčku kódového kola
Procento proudu v pohotovostním režimu s otevřenou smyčkoutage
Procento proudu uzavřené smyčkytage Povolení vyhlazování vstupních impulzů
Doba vyhlazování vstupních impulzů

Výchozí hodnota t 4000
4000
60
1

Rozsah
400 ~ 51200 4000 ~ 6553
5 0~100 0~100
0 ~ 1 0 ~ 25600

PA06

Nastavení provozního režimu

0~1

PA07
PA08
PA09 PA10 PA11 PA12 PA13 PA14 PA15
PA16
PA17
PA18

Parametry výrobce 1 Nastavení autoidentifikace motoru po
Koeficient proporcionální proudové smyčky při zapnutí
Integrační koeficient proudové smyčky Parametry výrobce
Proporcionální koeficient polohové smyčky Parametry výrobce
Koeficient proporcionální smyčky otáček Parametry výrobce
Koeficient kompenzace dopředné zpětné vazby rychlosti
Nastavení prahové hodnoty polohy mimo toleranci
Doba odskoku

75
1
2000 200 4000 4000 260 220 50
370
4000
2

30-100
0~1
200~32767 10~32767 100~32767 100~32767 20~32767 20~32767 0~32767
0~500
1~65535
0~10000

Vysvětlení PP % %
1 dovolte nám
0/otevřená smyčka, 1/uzavřená smyčka
% 1 povolení
P 50 us

PA19
PA20
PA21
PA22
PA23
PA24
PA25 PA26
PA27
PA28 PA29 PA30
PA31
PA32 PA33 PA34 PA35 PA36 PA37 PA38 PA39 PA40 PA41 PA42 PA43 PA44
PA45
PA46
PA47

Povolit logiku úrovní

Výběr funkce výstupního portu 1

Výběr logiky výstupního portu 1

Nastavení zpoždění brzdného výstupu

100

Výběr funkce výstupního portu na místě 0

Výběr logiky výstupního portu na místě

Parametry výrobce

Výběr logiky vstupu kladného směru 1

Nastavení limitu impulsů signálu v poloze Výrobní parametry
Mezní frekvence filtru při daném momentu Mezní frekvence filtru zpětné vazby otáček
Otáčky při dané mezní frekvenci filtru Parametry výrobce Parametry výrobce 2 Parametry výrobce
Možnost ochrany proti zablokování při zapnutí Parametry výrobce Parametry výrobce Dopředná zrychlovací vazba Nastavení rychlosti při samoběžném chodu Nastavení polohy při samoběžném chodu Nastavení časů samoběžného chodu
Nastavení směru rozběhu při samočinném chodu Nastavení intervalu samočinného chodu
Samoobslužné jednosměrné a obousměrné nastavení
Nastavení automatické akcelerace

5 800 1000
100
160 100 50 100
0 21 75 70 60 100 1 1 100
1
200

Nastavení automatického spouštění

0~1 0~4 0~1 0~2000 0~1 0~1

0 je pozitivní logika, 1 je negativní logika. 0 alarm, 2RDY, 4 vstupy
signál místa 0 je pozitivní logika, 1 je negativní logika.
ms 0 signál na místě, 1 signál brzdy. 0 je pozitivní logika, 1 je negativní logika.

0~1
1~1000 50~10000 50~5000
10~1000
10 ~ 1000 20 ~ 180
0 ~ 100 0 ~ 1

0 je pozitivní logika, 1 je negativní logika.
P Hz Hz
Hz
Hz %
% 0 zrušit, 1 spustit

0 ~ 1024 0 ~ 5000
0.01r 0~32000
0 ~ 1 1 ~ 5000
0~1
10~2000

0.01 ot./s
ms 0 jednosměrných, 1 obousměrných
r/s/s Nastavte na 1 pro spuštění a automatický návrat na 0
po běhu.

Kapitola 3 Odstraňování problémů

4.1 Běžné poruchy a řešení

Kód alarmu
ER 001
ER 002 ER 004 ER 020

Popis závady

Odstraňování problémů

Nadproudový alarm
Přepětítage alarm
Odchylka polohy je
příliš velký

1. Zkrat v napájecím vedení motoru nebo porucha motoru; 2. Parametry proudové smyčky driveru jsou nastaveny příliš vysoko; 3. Pokud se ve výše uvedených dvou bodech nevyskytnou žádné chyby, může se jednat o vnitřní závadu servopohonu a je nutné jej vrátit do výroby ke kontrole. 1. Napájecí napětítage je příliš vysoké nebo objemtage je nestabilní. Zkontrolujte, zda je výstupní objemtage transformátoru je normální; 2. Ovladač má vnitřní závadu a je třeba jej vrátit do výroby ke kontrole. 1. Fázové sledy napájecích vodičů motoru jsou obrácené. Zkontrolujte sled vodičů podle štítku na motoru; 2. Tuto závadu způsobuje uvolnění, špatný kontakt nebo přerušení napájecího vedení motoru nebo vedení enkodéru. Pokud máte náhradní kabel, můžete se pokusit jej vyměnit;

HARDWARE-CNC Eerste Molenweg 28a 1261TD Blaricum Nederland Telefon: +31(0)358888107 Webstrana: WWW.HARDWARE-CNC.NL E-mail: Info@Hardware-CNC.nl

Dokumenty / zdroje

Hardware CNC CL-3DA2306E Třífázový krokový ovladač s uzavřenou smyčkou [pdfUživatelská příručka
CL-3DA2306EUSERMANUALV2, CL-3DA2306EUSERMANUALV2, CL-3DA2306E Třífázový ovladač krokového motoru s uzavřenou smyčkou, CL-3DA2306E, Třífázový ovladač krokového motoru s uzavřenou smyčkou, Ovladač krokového motoru s uzavřenou smyčkou, Ovladač krokového motoru s uzavřenou smyčkou, Ovladač krokového motoru, Ovladač

Reference

Uživatelská příručka

Uživatelská příručka k hardwarovému CNC ovladači CL-3DA2306E s třífázovým uzavřeným krokovým měničem

CL-3DA2306E Třífázový krokový budič s uzavřenou smyčkou

Informace o produktu

Specifikace

Návod k použití produktu

Montážní rozměry

Zapojení a nastavení

Popis funkce terminálu

Pokyny pro zapojení

Schéma zapojení vstupního signálu (vstup podporuje 5-24V volttage)

Schéma zapojení výstupního signálu

Časový diagram řízení signálu

Tlačítko Funkce Popis

Často kladené otázky (FAQ)

Otázka: Jak mohu řešit běžné závady s CL-3DA2306E?
krokový ovladač?

Dokumenty / zdroje

Reference

Zanechte komentář

Zrušit odpověď

CL-3DA2306E Třífázový krokový budič s uzavřenou smyčkou

Informace o produktu

Specifikace

Návod k použití produktu

Montážní rozměry

Zapojení a nastavení

Popis funkce terminálu

Pokyny pro zapojení

Schéma zapojení vstupního signálu (vstup podporuje 5-24V volttage)

Schéma zapojení výstupního signálu

Časový diagram řízení signálu

Tlačítko Funkce Popis

Často kladené otázky (FAQ)

Otázka: Jak mohu řešit běžné závady s CL-3DA2306E? krokový ovladač?

Dokumenty / zdroje

Reference

Zanechte komentář

Zrušit odpověď

Otázka: Jak mohu řešit běžné závady s CL-3DA2306E?
krokový ovladač?