Vícefázový programovatelný zdroj napájení AC/DC řady ASR-6000
“
Specifikace produktu
- Název produktu: Vícefázový programovatelný zdroj napájení AC/DC
DeviceNet řady ASR-6000 - Výrobce: Good Will Instrument Co., Ltd.
- Model: ASR-6000
- Certifikace: ISO-9001
- Hmotnost: Více než 18 kg
- Vstupní objemtagRozsah: Volume fáze ACtage (Delta: LL, Y: LN)
- Frekvenční rozsah: 47 ~ 63 XNUMX Hz
Návod k použití produktu
Bezpečnostní pokyny
Před použitím ASR-6000 je nezbytné dodržovat tyto
bezpečnostní pokyny:
- Nepokládejte na ASR-6000 těžké předměty.
- Vyhněte se hrubému zacházení nebo silným nárazům, které by mohly poškodit
zařízení. - Nevybíjejte statickou elektřinu do ASR-6000.
- Pro svorky používejte pouze odpovídající konektory, nikoli holé
dráty. - Ujistěte se, že otvor chladicího ventilátoru není zablokován.
- Nerozebírejte ASR-6000, pokud k tomu nemáte kvalifikaci.
- Dodržujte pokyny výrobce pro údržbu zařízení
ochrana.
Varování ohledně napájení
Při připojování ASR-6000 k napájení dodržujte následující
pokyny:
- Zajistěte střídavý vstup objtage spadá do specifikovaného rozsahu.
- Připojte ochranný uzemňovací vodič napájecího kabelu
k uzemnění, aby nedošlo k úrazu elektrickým proudem. - Přiložený vypínač není odpojovacím zařízením; použijte
trvale připojený napájecí vstup jako odpojovací
zařízení. - Do instalace označené vypínačem nebo jističem zařaďte
jako odpojovací zařízení a snadno dostupné v blízkosti
vybavení.
Často kladené otázky (FAQ)
Otázka: Mohou uživatelé ASR-6000 rozebrat?
A: Doporučuje se nerozebírat ASR-6000, pokud
jsou k tomu kvalifikovaní, aby se předešlo jakémukoli poškození nebo bezpečnostním rizikům.
Otázka: Co mám dělat, když je ASR-6000 těžší než 18 kg?
A: V případě přepravy nebo přemisťování jednotky použijte
standardní sadu GRA451-E nebo nechte manipulaci alespoň dvěma osobami
zařízení kvůli jeho hmotnosti.
“`
Testovací sklad zařízení – 800.517.8431 XNUMX XNUMX – TestEquipmentDepot.com
Vícefázový programovatelný AC/DC napájecí zdroj
Řada ASR-6000
PŘÍRUČKA K DeviceNet
Rev. B
CERTIFIKOVANÝ VÝROBCE ISO-9001
Tato příručka obsahuje vlastnické informace, které jsou chráněny autorským právem. Všechna práva jsou vyhrazena. Žádná část této příručky nesmí být kopírována, reprodukována nebo překládána do jiného jazyka bez předchozího písemného souhlasu společnosti Good Will.
Informace v tomto návodu byly správné v době tisku. Good Will však pokračuje ve zdokonalování produktů a vyhrazuje si právo kdykoli bez upozornění změnit specifikace, vybavení a postupy údržby.
Good Will Instrument Co., Ltd. č. 7-1, Jhongsing Rd., Tucheng Dist., New Taipei City 236, Tchaj-wan.
Obsah
Obsah
BEZPEČNOSTNÍ POKYNY …………………………………………………….. 4 ZAČÍNÁME ………………………………………………………………. 8
ASR-6000 Series Overview ………………………………………. 9 Vzhled……………………………………………………………. 13 DEVICENET …………………………………………………………………. 21 Úvod do komunikace…………………………. 22 Objektový model…………………………………………………. 26 Protokol zpráv o kontrole duplicitních MAC ID ……… 29 Protokol pro navázání spojení ………………………… 32 Protokol explicitních zpráv ………………………………………………… 36 DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ …………………………………………………………. 49 Konfigurace DeviceNet ………………………………………. 50 Specifikace třídy objektů ……………………………….. 54 Seznam příkazů specifických pro výrobce …………………………… 82 Příklad příkazů specifických pro výrobceample ……… 311 Kód chyb DeviceNet ………………………………………….. 320 DODATEK ……………………………………………………………………..321 Výchozí tovární nastavení ………………………………………. 321 REJSTŘÍK ……………………………………………………………………..332
3
Manuál k DeviceNet ASR-6000
BEZPEČNOSTNÍ POKYNY
Tato kapitola obsahuje důležité bezpečnostní pokyny, které musíte dodržovat při provozu a skladování. Před jakoukoli operací si přečtěte následující informace, abyste zajistili svou bezpečnost a udrželi přístroj v nejlepším možném stavu.
Bezpečnostní symboly
Tyto bezpečnostní symboly se mohou objevit v této příručce nebo na přístroji.
Varování: Označuje podmínky nebo postupy, které VAROVÁNÍ mohou vést ke zranění nebo ztrátě života.
POZOR
Upozornění: Označuje podmínky nebo postupy, které by mohly vést k poškození ASR-6000 nebo jiného majetku.
NEBEZPEČÍ Vysoký objemtage
Pozor Viz příručka
Terminál ochranného vodiče
Terminál uzemnění
4
BEZPEČNOSTNÍ POKYNY
Nelikvidujte elektronická zařízení jako netříděný komunální odpad. Použijte prosím zařízení pro tříděný sběr nebo kontaktujte dodavatele, od kterého byl tento nástroj zakoupen.
Bezpečnostní pokyny
Obecná směrnice
POZOR
Nepokládejte na ASR-6000 žádné těžké předměty.
Vyvarujte se silnému nárazu nebo hrubému zacházení, které vede k poškození ASR-6000.
Nevybíjejte statickou elektřinu do ASR6000.
Pro svorky používejte pouze odpovídající konektory, nikoli holé vodiče.
Neblokujte otvor chladicího ventilátoru.
Nedemontujte ASR-6000, pokud nemáte kvalifikaci.
Pokud je zařízení používáno způsobem, který není specifikován výrobcem, může být narušena ochrana poskytovaná zařízením.
Vzhledem k tomu, že jednotka ASR-6000 váží více než 18 kg, použijte pro přepravu standardní sadu GRA451-E nebo jednotku v případě nebezpečí odstraňujte alespoň dvěma osobami.
5
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Napájení VAROVÁNÍ
AC vstupní voltage rozsah:
200 V AC až 240 V AC ±10 %
fáze objtage (Delta: LL, Y: LN)
Frekvence: 47 ~ 63 Hz
Abyste zabránili úrazu elektrickým proudem, připojte ochranný zemnící vodič napájecího kabelu střídavého proudu k uzemnění.
Hlavní vypínač, který je součástí přístroje, se nepovažuje za odpojovací zařízení.
Trvale připojený napájecí zdroj se používá jako odpojovací zařízení a musí zůstat snadno použitelný.
a. Součástí instalace musí být vypínač nebo jistič.
b. Musí být vhodně umístěn a snadno dostupný c. Musí být označen jako odpojovací bod
zařízení pro dané zařízení. d. Musí být umístěno v blízkosti zařízení
Neumísťujte zařízení tak, aby bylo obtížné ovládat odpojovací zařízení.
Požádejte o instalaci profesionálního technika.
Vyžaduje vstupní napětí 200 V AC a maximální vstupní proud [30 A (ASR-6450), 40 A (ASR-6600)], který odpovídá průměru kabelu dle místních předpisů.
Jistič, jehož specifikace musí být větší než 30 A (ASR-6450), 40 A (ASR-6600) jednotlivě, by měl být v bezprostřední blízkosti jednotky.
6
BEZPEČNOSTNÍ POKYNY
Čištění ASR - Odpojte jistič nebo trvale
6000
Před čištěním zkontrolujte připojený zdroj napájení.
Použijte měkký hadřík dampv roztoku jemného saponátu a vody. Nestříkejte žádnou tekutinu.
Nepoužívejte chemikálie obsahující drsné materiály, jako je benzen, toluen, xylen a aceton.
Provozní prostředí
Skladovací prostředí Likvidace
Umístění: Uvnitř, žádné přímé sluneční světlo, bezprašné, téměř nevodivé znečištění (poznámka níže)
Relativní vlhkost: 20%~ 80%, žádná kondenzace
Nadmořská výška: < 2000m
Teplota: 0 °C až 40 °C
(Stupeň znečištění) Norma EN 61010-1:2010 specifikuje stupně znečištění a jejich požadavky následovně. ASR-6000 spadá do stupně 2. Znečištění se vztahuje k „přidání cizích látek, pevných, kapalných nebo plynných (ionizované plyny), které mohou způsobit snížení dielektrické pevnosti nebo povrchového odporu“.
Stupeň znečištění 1: Nedochází k žádnému znečištění nebo dochází pouze k suchému, nevodivému znečištění. Znečištění nemá žádný vliv.
Stupeň znečištění 2: Normálně dochází pouze k nevodivému znečištění. Občas je však třeba počítat s dočasnou vodivostí způsobenou kondenzací.
Stupeň znečištění 3: Dochází k vodivému znečištění nebo dochází k suchému, nevodivému znečištění, které se stává vodivým v důsledku očekávané kondenzace. V takových podmínkách je zařízení běžně chráněno před přímým slunečním zářením, srážkami a plným tlakem větru, ale teplota ani vlhkost nejsou kontrolovány.
Umístění: Vnitřní teplota: -10 °C až 70 °C
Relativní vlhkost: 90 %, bez kondenzace
Nelikvidujte tento přístroj jako netříděný komunální odpad. Použijte prosím sběrné místo pro tříděný odpad nebo kontaktujte dodavatele, od kterého jste tento přístroj zakoupili. Zajistěte, aby byl vyřazený elektroodpad řádně recyklován, aby se snížil dopad na životní prostředí.
7
Manuál k DeviceNet ASR-6000
ZAČÍNÁME
Tato kapitola stručně popisuje napájecí zdroj ASR-6000, včetně jeho hlavních funkcí a úvodu do předního a zadního panelu.
Řada ASR-6000
ASR-6000 Series Overview ……………………………………………….9 Řadový sortiment……………………………………………………. 9 Hlavní vlastnosti…………………………………………………………… 10 Příslušenství …… ... 11
Vzhled …………………………………………………………………….. 13 Přední panel ………………………………………………………………….. 13 Zadní panel …… ..... 18
8
ZAČÍNÁME
ASR-6000 Series Overview
Sestava série
Řada ASR-6000 se skládá ze 2 modelů, ASR-6450 a ASR6600, které se liší kapacitou. Upozorňujeme, že v celé uživatelské příručce se termín „ASR-6000“ vztahuje na kterýkoli z modelů, pokud není uvedeno jinak.
1P výstupní stav
Název modelu Výkon Max. Výstupní proud Max. Výstup Voltage
ASR-6450
4500 VA
45 / 22.5 A 350 Vrms / 500 Vdc
ASR-6600
6000 VA
60 / 30 A 350 Vrms / 500 Vdc
1P3W výstupní stav
Název modelu Výkon Max. Výstupní proud Max. Výstup Voltage
ASR-6450
3000 VA
15 / 7.5 A 700 Vrms / 1000 Vdc
ASR-6600
4000 VA
20 / 10 A 700 Vrms / 1000 Vdc
3P výstupní stav (před fáze)
Název modelu Výkon Max. Výstupní proud Max. Výstup Voltage
ASR-6450
1500 VA
15 / 7.5 A 350 Vrms / 500 Vdc
ASR-6600
2000 VA
20 / 10 A 350 Vrms / 500 Vdc
9
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Hlavní vlastnosti
Vlastnosti výkonu
Rozhraní 10
Maximální fázový objemtage je 350 Vrms, objem linkytage je 700 Vrms
Maximální stejnosměrný výstupní objtage je 1000 Vdc Maximální výstupní frekvence je 2000 Hz Nastavitelná hlasitosttagDoba náběhu DC plného výkonu Výstupní objemtagcelkové harmonické zkreslení je menší
než 0.3 % při 50 a 60 Hz Maximální činitel výkyvu dosažen 4krát
Zahrňte sinusový, čtvercový, trojúhelníkový, libovolný a stejnosměrný výstupní průběh
Variabilní objemtagomezovač frekvence a proudu 100 kroků, hlasitost harmonickýchtage a aktuální analýza
Podporovaný třífázový režim nesymetrického výstupu Sekvence, simulace a paměť předvoleb
Funkce Synchronizovaný výstup s frekvencí střídavého proudu Ukládání a vyvolání z paměti USB Kompenzátor dálkového snímání Podporovaná fáze výstupu 1P, 1P3W a 3P Externí řídicí I/O a signální vstup
aplikace Svazektage a aktuální monitorovací výstup Voltage ovládání ampsoftware pro PC s výstupem lifieru, web funkce řízení a protokolování dat
Vestavěné rozhraní LAN, USB host, USB device a RS232. Volitelné rozhraní GPIB, DeviceNet a CAN BUS.
ZAČÍNÁME
Příslušenství
Před použitím napájecího zdroje ASR-6000 zkontrolujte obsah balení a ujistěte se, že je v něm obsaženo veškeré standardní příslušenství.
Standardní příslušenství
Volitelné příslušenství
Číslo dílu
Popis
82GW1SAFE0M*1 62SR-6K0SC401 62SR-6K0SC301 62SR-6K0CP101
62SR-6K0CP201
62SR-6K0CP301
62SR-6K0CP401 GRA-451-E GTL-246
Číslo dílu
Rychlý průvodce
Bezpečnostní průvodce
Kryt vstupních svorek Kryt výstupních svorek
Měděný plech pro vstupní zapojení do trojúhelníku (značka 1)
Měděný plech pro jednofázové a Y zapojení (značka 2) Měděný plech pro vstup trojúhelníkového zapojení (značka 3) Měděný plech pro 1P výstup (značka 4)
Adaptér pro montáž do racku (EIA) Kabel USB (kabel USB 2.0 typu A – typu B, cca 1.2 m) Popis
GRA-451-J GPW-008
GPW-009
Adaptér pro montáž do racku (JIS)
Napájecí kabel SJT 10AWG/3C, maximální délka 3 m, 105 °C, RV5-5*3P, RV5-5*3P UL typ
Napájecí kabel H05VV-F 2.5 mm2/3C, maximální délka 3 m, 105 °C, RVS3-5*3P, RVS3-5*3P TYP VDE
11
Poznámka
Manuál k DeviceNet ASR-6000
GPW-010
GPW-011
GPW-012
GPW-013
GPW-014
GPW-015
GPW-016
GTL-232 GTL-248 ASR-003 ASR-004 ASR-005 ASR-006
Napájecí kabel VCTF 2.0 mm2/3C, maximální délka 3 m, 105 °C, RVS25*3P, RVS2-5*3P, typ PSE
Napájecí kabel SJT 10AWG/5C, maximální délka 3 m, 105 °C, RV5-5*5P, RV5-5*5P UL typ
Napájecí kabel H05VV-F 2.5 mm2/5C, maximální délka 3 m, 105 °C, RVS3-5*5P, RVS3-5*5P TYP VDE
Napájecí kabel VCTF 2.0 mm2/5C, maximální délka 3 m, 105 °C, , RVS25*5P, RVS2-5*5P TYP PSE
Napájecí kabel SJT 10AWG/4C, maximální délka 3 m, 105 °C, RV5-5*4P, RV5-5*4P UL typ
Napájecí kabel H05VV-F 2.5 mm2/4C, maximální délka 3 m, 105 °C, RVS3-5*4P, RVS3-5*4P TYP VDE
Napájecí kabel VCTF 2.0 mm2/4C, maximální délka 3 m, 105 °C, , RVS25*4P, RVS2-5*4P TYP PSE
Kabel RS232C, cca. 2M
GPIB kabel, cca 2M
Karta rozhraní GPIB
Karta rozhraní DeviceNet
Karta rozhraní CAN BUS
Externí paralelní kabel
GPW-008, 009, 010 jsou určeny pouze pro jednofázový vstup. GPW-011, 012, 013 jsou určeny pouze pro zapojení do Y. GPW-014, 015, 016 jsou určeny pouze pro zapojení do trojúhelníku.
12
ZAČÍNÁME
Vzhled
Přední panel
1
2
3
4
567
ASR – 6450
Programovatelný AC/DC napájecí zdroj
F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 F 7 F 8
Menu V-Limit
V
Ve fázi 7
Mimo fázi 4
Vlna 1
Místní 0
F-Limit F
Fáze 8
5
2 /
Test
Přednastaveno
IPK-Limit I rms
Rozsah režimu
IPK CLR 9
ALM CLR 6
Tištěná kopie 3
Odemknout zámek
Zrušit posun
Vstupte
: Dlouhé stisknutí
8
Výstup
K
Index položek 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ABC
J. IH. G.
Popis Tlačítko vypínače Konektor rozhraní USB (typ A) LCD displej Funkční tlačítka (modrá zóna) Tlačítko Menu Tlačítko Test Tlačítko předvolby Rolovací kolečko Tlačítko rozsahu/tlačítko režimu výstupu Šipky Tlačítko výstupu Tlačítko Shift
9 ABCDEF
13
DEFGHIJK
Položka
Vypínač napájení
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Tlačítko Storno Tlačítko Enter Tlačítko Irms/IPK-Limit Tlačítko Zamknout/Odemknout Tlačítko F/F-Limit Tlačítko V/V-Limit Numerická klávesnice s dalšími klávesovými zkratkami „Shift + klávesa“ (zelená zóna) Přívod vzduchu
Popis
Zapněte napájení ze sítě
Port USB A
Funkční klávesy na LCD displeji
Port USB se používá pro přenos dat a aktualizaci softwaru. Je také k dispozici pro kopírování snímků obrazovky.
Podporuje formát FAT32 s maximálním úložištěm 32G.
Zobrazuje nastavené a naměřené hodnoty nebo systém menu
Přiřazeno funkcím zobrazeným na pravé straně obrazovky.
14
Tlačítko Menu Tlačítko Test Tlačítko Předvolby Šipky Tlačítko Rozsah Výstupní režim
Výstupní klávesa rolovacího kolečka Klávesa Shift
Tlačítko Storno
ZAČÍNÁME
Vstup do hlavní nabídky nebo návrat do jednoho z režimů zobrazení.
Přepne přístroj do režimu řízení sekvence a simulace.
Přepne nástroj do režimu Preset.
Šipky se používají k výběru mocniny upravované hodnoty.
Přepíná mezi rozsahy 100 V, 200 V a AUTO
Volí mezi AC+DC-INT, AC+ INT, DC-INT, AC+DC-EXT, AC-EXT,
Režimy AC+DC-ADD, AC-ADD, AC+DC-Sync, AC-Sync a AC-VCA.
Používá se k navigaci mezi položkami nabídky nebo pro zvyšování/snížení hodnot o jeden krok.
Zapíná nebo vypíná výstup.
Zapne stav Shift, který umožňuje operace s klávesou Shift a zobrazí se ikona v horním stavovém řádku. Stav Shift, který umožňuje nepřetržité operace s klávesou Shift, se zachovává, dokud se klávesa Shift znovu nestiskne. Při provádění operací s klávesou Shift stiskněte klávesu Shift a poté další funkční klávesu. Nestiskávejte současně klávesu Shift a funkční klávesu.
Používá se ke zrušení nabídek nastavení funkcí nebo dialogových oken.
15
Zadejte klávesu Irms IPK-Limit Klávesa pro zamknutí/odemknutí F F-Limit
Klávesnice V-Limit
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Potvrzuje výběr a nastavení.
Používá se pro nastavení maximálního výstupního proudu. + Používá se k nastavení limitní hodnoty špičkového výstupního proudu.
Používá se k zamknutí nebo odemknutí tlačítek na předním panelu kromě tlačítka výstupu. Jednoduše stiskněte pro zamknutí, zatímco dlouhé stisknutí pro odemknutí. Používá se pro nastavení výstupní frekvence (režim DC N/A). Používá se pro nastavení výstupní frekvence + mezní hodnoty (režim DC N/A).
Slouží k nastavení výstupního objtage.
+ Používá se pro nastavení výstupní hlasitostitagmezní hodnota e.
Používá se k přímému zadání mocniny hodnoty. Klávesa se používá k zadání desetinné soustavy / plus nebo mínus.
16
Fáze zapnutí/vypnutí Fáze vypnutí Výstupní průběh Lokální režim IPK CLR ALM CLR Tlačítko pro kopírování
Výstupní fáze
ZAČÍNÁME + Nastavuje fázi zapnutí pro výstupní hlasitosttage.
+ Nastavuje fázi vypnutí pro výstupní hlasitosttage.
+ Volí mezi tvary vln sinus, obdélník, trojúhelník a ARB 1~253 (není k dispozici pro DC-INT, AC+DC-EXT a AC-EXT).
+ Přepne provoz zpět do lokálního režimu ze vzdáleného režimu.
+ Používá se k vymazání hodnoty špičkového výstupního proudu.
+ Vymaže alarmy.
Používá se k pořízení snímku obrazovky. Před použitím se ujistěte, že je správně vložen USB flash disk.
akce. Používá se k sekvenčnímu přepínání výstupní fáze + mezi 1P2W, 1P3W a 3P4W cyklickým způsobem.
17
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Zadní panel
9
GPIB
87
LAN
RS232C
5
DOVNITŘ VEN
S
M
4
EXT I/O
3
SNÍMÁNÍ L1 N1 L2 N2 L3 N3
1
VÝSTUP AC 0 350 V 1 2 kHz DC 500 V 500 V 3P 1P 3W 1P L1 L1 L
L2 L2 L
L3 XL
NNN
NNN
NXN
N3
L3
N2
L2
N1
L1
VSTUP ( :LL ) ( :LN )
1F /3F 200 240V 47 63Hz 8kVA MAX.
2
Index položek 1 2 3 4 5 6 7 8
9
Popis Výstupní svorka Vstupní svorka pro střídavé napájení Vstupní svorka pro dálkové snímání Země Konektor pro externí I/O Externí IN/O připojení v paralelní funkci Konektor RS232 Konektor Ethernet (LAN) Konektor rozhraní USB (typ B)
Volitelné rozhraní Slot GPIB karta (ASR-003) Karta DeviceNet (ASR-004) Karta CAN BUS (ASR-005)
18
Položka
Popis
Výstupní terminál
ZAČÍNÁME
Výstupní svorka (šroub M4, 8 ~ 18 AWG) (utahovací moment šroubu: 18 kgf-cm)
Vstupní terminál střídavého napájení
Vstupní terminál pro dálkové snímání Země
Externí řídicí I/O konektor Externí IN/O připojení v paralelní funkci
Vstup pro střídavý proud (šroub M4, 8 ~ 18 AWG) (utahovací moment šroubu: 18 kgf-cm)
Vstupní terminál dálkového snímání slouží pro kompenzaci napětí zátěžového vodiče.tagpokles e. (Typ se šroubem M2.5, 12 ~ 30 AWG) (Utahovací moment šroubu: 0.5 N*m) (Délka odizolování: 7 ~ 8 mm) Používá se k externímu ovládání ASR-6000 pomocí logického signálu a monitorování stavu sekvenční funkce. Porty IN (Slave) a OUT (Master) se používají pro paralelní připojení k externí jednotce.
19
Konektor RS232C
Ethernetový LAN port
Port USB typu B
Volitelný konektor GPIB Volitelný konektor CAN BUS
Volitelný konektor DeviceNet
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Konektor RS232C pro vzdálené ovládání ASR-6000.
Ethernetový port se používá pro dálkové ovládání.
USB port pro dálkové ovládání ASR6000.
Volitelný GPIB konektor pro dálkové ovládání ASR-6000.
Volitelný konektor CAN BUS pro dálkové ovládání ASR-6000.
Volitelný konektor DeviceNet pro vzdálené ovládání ASR-6000.
20
DEVICENET
DEVICENET
Tato kapitola popisuje komunikaci v síti DeviceNet.
Úvod do komunikace …… ...
Kód adresy objektu ………………………………………. 27 Protokol zpráv o kontrole duplicitních MAC ID …… ...
Explicitní zpráva o chybové odpovědi ………………………. 42 Explicitní zpráva o fragmentaci ………………………….. 44
21
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Úvod do komunikace
DeviceNet je jedním z druhů síťových protokolů založených na sběrnici CAN. Umožňuje přímou peer-to-peer výměnu dat mezi uzly organizovaným a deterministickým způsobem. Funkce správy sítě specifikovaná v DeviceNet zjednodušuje návrh, implementaci a diagnostiku projektu tím, že poskytuje standardní mechanismus pro spouštění sítě a správu chyb.
Komunikační protokol DeviceNet je založen na konceptu připojení. Aby se vyloučil přenos informací ze zařízení, je nutné navázat spojení se zařízením. Každý přístupový bod implementuje předdefinované nastavení připojení master nebo slave prostřednictvím sítě DeviceNet.
Identifikační bity
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0
ID zprávy skupiny 1
Zdrojové MAC ID
1
MAC ID
ID zprávy skupiny 2
1
1
ID zprávy skupiny 3
Zdrojové MAC ID
1 1 11 1
ID zprávy skupiny 4
Hexadecimální rozsah
000 – 3FF 400 – 5FF 600 – 7BF 7C0 – 7EF
1 1 1 1 1 1 1 7 XXXX 0F7 – XNUMXFF
Použití identity
Skupina zpráv 1 Skupina zpráv 2 Skupina zpráv 3 Skupina zpráv 4 Neplatné ID CAN
DeviceNet definuje čtyři samostatné skupiny 11bitových identifikátorů CAN. Skupina zpráv 1, 2 a 3 se skládají ze dvou polí, 6bitového pole pro identifikátor kódu pro přístup k médiu (MAC ID) a druhého pro ID zprávy. Skupina zpráv 4 se používá pro offline komunikaci. ID zprávy se respektuje pro připojení na základě zprávy. Vzhledem k arbitrážnímu schématu definovanému CAN má zpráva skupiny 1 vyšší prioritu než zpráva skupiny 2, zpráva skupiny 2 má vyšší prioritu než zpráva skupiny 3 atd.
22
DEVICENET
Čtyři skupiny zpráv se používají následovně:
Identifikační bity
Použití identity
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0
ID zprávy skupiny 1
Zdrojové MAC ID
Skupina zpráv 1 (0x000 0x3FF)
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
0 0 0 1 1
0 0 1 0 0
0 0 1 0 1
0 0 1 1 0
0 0 1 1 1
0 1 0 0 0 Zdrojové MAC ID 0 1 0 0 1
0 1 0 1 0
0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 XNUMX XNUMX XNUMX
0 1 1 1 1
Zpráva s odpovědí na dotaz Multicast slave I/O Zpráva s odpovědí na změnu stavu / cyklu slave I/O Zpráva s odpovědí na bitový stroboskop slave I/O Zpráva s odpovědí na dotaz slave I/O Zpráva s odpovědí na změnu stavu / cyklus Potvrzovací zpráva
Skupina zpráv 1 má přiřazeno 1024 identifikátorů CAN (0x000 0x3FF). V rámci této skupiny je k dispozici až 16 různých ID zpráv pro každé zařízení. Obvykle se používají pro komunikaci aplikačních dat I/O zpráv.
23
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Identifikační bity
Použití identity
1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
MAC ID 1
ID zprávy skupiny 2
Skupina zpráv 2 (0x400 – 0x5FF)
1 0 Zdrojové MAC ID 1 0 Zdrojové MAC ID 1 0 Cílové MAC ID
1 0 ID zdrojové MAC adresy
1 0 MAC ID cíle 1 0 MAC ID cíle 1 0 MAC ID cíle 1 0 MAC ID cíle
0
0
0
Zpráva příkazu bitového stroboskopu hlavního I/O
0
0
1
Příkaz pro dotazování multicastového vysílání Master I/O Zpráva
0
1
0
Zpráva o potvrzení změny stavu / cyklu hlavního I/O
Explicitní odpověď otroka
0
1
1
Zpráva/Nepřipojeno Odpověď Zpráva/Zařízení
Zpráva o vypnutí
1
0
0
Hlavní explicitní požadavková zpráva
Příkaz pro dotazování hlavního I/O
1 0 1 Zpráva / Změna stavu / Zpráva o cyklu
1
1
0
Skupina 2 Pouze nepřipojená explicitní zpráva s požadavkem
1
1
1
Zpráva o kontrole duplicitního MAC ID
Skupině zpráv 2 je přiřazeno 512 identifikátorů CAN (0x400 0x5FF). V rámci této skupiny je k dispozici až 8 různých ID zpráv na zařízení. Většina ID zpráv v této skupině je volitelně definována pro to, co se běžně označuje jako předdefinovaná sada připojení master/slave. Jedno ID zprávy je rezervováno pro kontrolu duplicitních ID uzlu.
Identifikační bity
Použití identity
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1
1
ID zprávy skupiny 3
Zdrojové MAC ID
Skupina zpráv 3 (0x600 0x7BF)
1 1 00 0 1 1 00 1
Zdrojové MAC ID
24
DEVICENET
1 1 01 0 1 1 01 1 1 1 10 0 1 1 10 1
Odpověď UCMM
1 1 11 0
Zpráva s požadavkem UCMM
1 1 11 1
XXXXXXX
Není podporováno
Skupina zpráv 3 má přiřazeno 448 identifikátorů CAN (0x600 – 0x7BF). Pro každé zařízení v této skupině je k dispozici až 7 různých ID zpráv. Hlavním účelem této skupiny je nastavení dynamického explicitního připojení. Dvě ID zpráv jsou rezervována pro port Unconnected Message Manager (UCMM).
Identifikační bity
Použití identity
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 1 1 1 ID zprávy skupiny 4
Skupina zpráv 4 (0x7C0 0x7EF)
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
0
Zpráva o chybě komunikace
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
1
Zpráva o požadavku na komunikaci
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
0
Zpráva s odpovědí na požadavek offline vlastnictví
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
Zpráva o požadavku na offline vlastnictví
Skupina zpráv 4 má přiřazeno 48 identifikátorů CAN (0x07C0 0x07EF). Neobsahuje žádná MAC ID, pouze ID zpráv. Zprávy v této skupině se používají pouze pro správu sítě. Čtyři ID zpráv jsou aktuálně přiřazeny službám sady offline připojení.
25
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Objektový model
Zařízení v síti DeviceNet je reprezentováno níže uvedeným objektovým modelem.
Shromáždění
Objekt aplikace Komunikační objekt
Aplikační router
Identita
Explicitní zpráva I/O
DeviceNet
Spojení
Síť DeviceNet
Musí námitka
Objekt volby
DeviceNet se používá jako objektový model k popisu sítě, jak navázat a spravovat komunikaci mezi zařízeními. Každé zařízení se skládá z komunikačního objektu a aplikačního objektu. DeviceNet může definovat objekt a všechny typické objekty zařízení zahrnují identitu, směrovač zpráv, DeviceNet, sestavu, připojení a aplikační objekt. Komunikace zařízení používá třídu, instanci, atribut a službu k popisu kódování struktury.
26
DEVICENET
Kód adresy objektu
Adresa objektu popsaná jako identifikátor kódu pro přístup k médiu (MAC ID), ID třídy, ID instance, ID atributu a servisní kód ze specifikace portu DeviceNet pro každé zařízení.
MAC ID zařízení 0x01
MAC ID zařízení 0x02
Síť DeviceNet
MAC ID zařízení 0x03
Atribut 0x01
Instance 0x01
Atribut 0x02
Instance 0x02 Instance 0x01
Třída objektu 0x05
Třída objektu 0x01
Servisní kód 0x0E
Zařízení
MAC ID 0x04
MAC ID: celočíselná identifikační hodnota přiřazená každému uzlu v síti DeviceNet.
ID třídy: celočíselná identifikační hodnota přiřazená každé třídě objektů přístupné ze sítě.
ID instance: celočíselná identifikační hodnota přiřazená instanci objektu, která ji identifikuje mezi všemi instancemi stejné třídy.
ID atributu: celočíselná identifikační hodnota přiřazená hodnotě atributu třídy nebo instance.
Kód služby: celočíselná identifikační hodnota, která slouží k určení funkce konkrétní instance objektu nebo třídy objektů.
27
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Protokol DeviceNet definuje rozsah adres ve specifikaci.
Rozsah objektů
MAC ID 0X00 – 0x3F
Třída
Servisní kód
0x00 – 0x63 0x64 – 0xC7 0xC8 – 0xFF 0x00 – 0x31 0x32 – 0x4A 0x4B – 0x63 0x64 – 0x7F 0x80 – 0xFF
Použití identity Pokud je MAC ID přiřazena jiná hodnota, pak je výchozí hodnota 0x3F. Otevřená specifikace definována sítí DeviceNet. Specifikace dodavatele. Rezervováno pro budoucí použití. Otevřená specifikace definována sítí DeviceNet. Specifikace dodavatele. Specifikace třídy objektu definována sítí DeviceNet. Rezervováno pro budoucí použití. Nepoužívá se.
28
DEVICENET
Protokol zpráv o kontrole duplicitních MAC ID
Každému fyzickému připojení k síti DeviceNet musí být přiřazeno MAC ID. Je nevyhnutelné, aby všem modulům ve stejné propojovací síti bylo přiřazeno stejné MAC ID, proto se všechny moduly DeviceNet musí účastnit algoritmu pro kontrolu duplicitních MAC ID.
Inicializovat
Odeslat opakovaný požadavek na kontrolu MAC ID
Časovač 1s
N
Přijmout opakované MAC ID
Počet kontrol N je 2
Y
Chyba Problém Opakování MAC ID
Y
Online
Když se každý uzel připojí k síti, musí dvakrát v intervalu 1 sekundy odeslat požadavek na kontrolu MAC ID a po odeslání požadavku počkat 1 sekundu. Pokud uzel v tomto intervalu neobdrží duplicitní odpověď, je připojení úspěšné a uzel začne normálně odesílat a přijímat zprávy.
Bylo zjištěno, že přiřazené MAC ID bylo v síti použito, odeslala se duplicitní odpověď a zařízení přešlo do stavu komunikační chyby.
29
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Identifikační bity
Použití identity
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MAC ID 1
ID zprávy skupiny 2
Skupina zpráv 2 (0x400 – 0x5FF)
1 0 ID cílové MAC adresy
1
1
1
Zpráva o kontrole duplicitního MAC ID
Posun bajtů 0 1 2 3 4 5 6
Datové bity
7
6
5
4
3
2
1
0
Fyzické číslo R/R
ID dodavatele (LSB)
ID dodavatele (MSB)
Sériové číslo (nízké)
Sériové číslo (střední)
Sériové číslo (vysoké)
Sériové číslo (nejvyšší)
30
DEVICENET
Popis
Zpráva rámce sběrnice CAN example
R/R: Příznak zprávy Request(0)/Response(1). Fyzické číslo: Každé zprávě je přiřazena síť DeviceNet.
Hodnota fyzické identifikace. Fyzický konektor více zařízení musí přiřadit každému připojení hodnotu v rozsahu 0–127 desetinných míst. Implementace jednoho konektoru by měla v poli nastavit nulu. ID dodavatele: Přiřazeno dodavateli zařízení, které přenáší zprávu. Sériové číslo: Přiřazeno zařízení dodavatelem.
Skupina 2 Zpráva Cíl MAC ID: 0x05 ID zprávy: 0x7 R/R bit: 0 (Požadavek) Fyzické číslo: 0x0 ID dodavatele Sériové číslo
ID: 10 000101 111 Data: 00 XXXX XXXXXXXX
31
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Protokol pro navázání spojení
Je navázáno připojení zařízení DeviceNet. Používá se k portu Group 2 Only Unconnected Explicit Request, který je definován předdefinovanou sadou připojení master/slave. Každé zařízení může navázat spojení s každým jiným zařízením a zdrojové MAC ID zařízení je obsaženo v ID připojení.
Předdefinovaná sada připojení master/slave definuje způsob navazování připojení nazývaný Group 2 Only Unconnected Explicit Request Port. Tato metoda umožňuje zařízení omezit přijímané zprávy pouze na zařízení ve skupině 2 s vlastním MAC ID. Zařízení, která fungují, se označují jako Group 2 Only Servers a musí přijímat pouze zprávy ve skupině 2.
Existují dva typy zpráv pro předdefinované objekty připojení: Explicitní zpráva o připojení a I/O zpráva o připojení (není podporováno navazování připojení). Explicitní zpráva je definována ve skupině zpráv 2.
Identifikační bity
1
9
8
7
6
5
4
3
MAC ID 1
1 0 ID zdrojové MAC adresy
1 0 ID cílové MAC adresy
Použití identity
2
ID zprávy skupiny 2 0 11
1
Skupina zpráv 2 (0x400 0x5FF)
Zpráva explicitní odpovědi podřízeného zařízení
Skupina 2 Pouze nepřipojená explicitní zpráva s požadavkem
32
DEVICENET
Data požadavku na připojení
Datové bity
Byte Offset
7
6
5 4 3 2 1 0
0
Zdrojové MAC ID fragmentu XID
1
Kód služby R/R (0x4B)
2
ID třídy (0x03)
3
ID instance (0x01)
4
Volba přidělení
5
x
x
Zdrojové MAC ID
Popis Frag: Příznak Non-fragmet(0)/Fragment(1). Označuje, zda je tento přenos fragmentem explicitní zprávy.
XID: Použila aplikaci k porovnání odpovědi s přidruženým požadavkem.
ID zdroje MAC: ID zařízení MAC.
R/R: Příznak zprávy Request(0)/Response(1).
Servisní kód: Definováno protokolem DeviceNet. Volba alokace: Předdefinované připojení je k
být přiděleno. (Podporováno pouze připojení Explicit Message)
Datové bity pro výběr alokace
7
6
5
4
3
2
1
0
Rezervováno
Potlačení potvrzení
Cyklický COS
Vícesměrové dotazování
BitStrobe
Hlasování
Explicitní zpráva
33
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Datové bity
Odezva připojení
Byte Offset
7
6
5
2
1
0
data
0
Frag XID Cílová MAC adresa
1
Kód služby R/R (0x4B)
2
Formát těla zprávy (0x00)
Popis Frag: Příznak Non-fragmet(0)/Fragment(1). Označuje, zda je tento přenos fragmentem explicitní zprávy.
XID: Použila aplikaci k porovnání odpovědi s přidruženým požadavkem.
Cílové MAC ID: MAC ID zařízení.
R/R: Příznak zprávy Request(0)/Response(1).
Servisní kód: Definováno protokolem DeviceNet. Formát těla zprávy: Vyžádání konkrétního
zpráva pro podsekvenci. Přenesená explicitní zpráva. (Podporovaná pouze DeviceNet (8 / 8))
Tělo zprávy Fromat
Hodnota 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 – 0x0F
Identita
DeviceNet(8 / 8). Třída je 8bitové celé číslo. ID instance je 8bitové celé číslo.
DeviceNet(8 / 16). Třída je 8bitové celé číslo. ID instance je 16bitové celé číslo. DeviceNet(16 / 16). Třída je 16bitové celé číslo. ID instance je 16bitové celé číslo. DeviceNet(16 / 8). Třída je 16bitové celé číslo. ID instance je 8bitové celé číslo.
Rezervováno společností DeviceNet
34
DEVICENET
Zpráva rámce sběrnice CAN example
Hlavní (MAC ID = 0x02), Podřízený (MAC ID = 0x05)
Skupina 2 Zpráva Cíl MAC ID: 0x05 ID zprávy: 0x6 Frag bit: 0, XID: 0 Zdroj MAC ID: 0x02 R/R bit: 0 (Požadavek) Služba: 0x4B (Alokace sady připojení Master/Slave) ID třídy ID instance Volba alokace: 0x01 (Explicitní zpráva) Zdroj MAC ID: 0x02
ID : 10 000101 110 Údaje : 02 4B 03 01 01 02
Skupina 2 Zdroj zprávy 0 MAC ID: 05x0 ID zprávy: 3x0 Frag bit: 0, XID: 0 MAC ID cíle: 02x1 R/R bit: 0 (Odpověď) Služba: 4x0B (Přidělení sady připojení Master/Slave) Formát těla zprávy: 0x8 (DeviceNet 8/XNUMX)
ID: 10 000101 011 Data: 02 CB 00
35
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Protokol explicitních zpráv
Všechny explicitní zprávy jsou odesílány prostřednictvím připojení a přidružené instance objektu připojení. To umožňuje použít předdefinovanou sadu připojení master/slave k aktivaci objektu připojení v zařízení. Explicitní zpráva odeslaná pouze nepřipojeným portem skupiny 2 je připojeným objektem. Explicitní zprávy v síti DeviceNet mají kompaktní strukturu, aby se ve většině případů vešly do 8bajtového rámce.amptext požadavku s použitím formátu těla zprávy 8/8. (Formát těla zprávy odpovědi na připojení DeviceNet je 8/8. Měří 1 bajt pro ID třídy, 1 bajt pro ID instance.)
36
DEVICENET
Datové bity
Explicitní zpráva
Byte Offset
7
6
5
2
0
požadovaná data 0
Zdrojové MAC ID fragmentu XID
bez 1 subindexu
2
ID třídy servisního kódu R/R
3
ID instance
4
ID atributu
5
6
Servisní data (volitelné)
7
Popis Frag: Příznak Non-fragmet(0)/Fragment(1). Označuje, zda je tento přenos fragmentem explicitní zprávy.
XID: Použila aplikaci k porovnání odpovědi s přidruženým požadavkem.
ID zdroje MAC: ID zařízení MAC.
R/R: Příznak zprávy Request(0)/Response(1).
Servisní kód: Definováno protokolem DeviceNet.
ID třídy: Definuje třídu objektu, na kterou je tento požadavek zaměřen.
ID instance: Definuje konkrétní instanci v rámci třídy objektů, na kterou je tento požadavek zaměřen.
ID atributu: Definuje konkrétní atribut s třídou objektu a instancí, na kterou je tento požadavek směrován.
Servisní data: Vyžádání dat podle definice konkrétního objektu.
37
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Datové bity
Explicitní zpráva
Byte Offset
7
6
5 4 3
2
0
požadovaná data 0
Zdrojové MAC ID fragmentu XID
včetně
1
Kód služby R/R
subindex
2
ID třídy
3
ID instance
4
ID atributu
5
ID podindexu
6 Servisní data (volitelné)
7
Popis Frag: Příznak Non-fragmet(0)/Fragment(1). Označuje, zda je tento přenos fragmentem explicitní zprávy.
XID: Použila aplikaci k porovnání odpovědi s přidruženým požadavkem.
ID zdroje MAC: ID zařízení MAC.
R/R: Příznak zprávy Request(0)/Response(1).
Servisní kód: Definováno protokolem DeviceNet.
ID třídy: Definuje třídu objektu, na kterou je tento požadavek zaměřen.
ID instance: Definuje konkrétní instanci v rámci třídy objektů, na kterou je tento požadavek zaměřen.
ID atributu: Definuje konkrétní atribut s třídou objektu a instancí, na kterou je tento požadavek směrován.
ID podindexu: Definuje konkrétní podindex s třídou objektu, instancí a atributem, na který je tento požadavek směrován.
Servisní data: Vyžádání dat podle definice konkrétního objektu.
38
DEVICENET
Explicitní data odpovědi na zprávu
Datové bity
Byte Offset
7
6
5
3
2
0
0
Zdrojové MAC ID fragmentu XID
1
Kód služby R/R
2
3
4 Servisní data (volitelné)
5
6
7
Popis Frag: Příznak Non-fragmet(0)/Fragment(1). Označuje, zda je tento přenos fragmentem explicitní zprávy.
XID: Použila aplikaci k porovnání odpovědi s přidruženým požadavkem.
ID zdroje MAC: ID zařízení MAC.
R/R: Příznak zprávy Request(0)/Response(1).
Servisní kód: Definováno protokolem DeviceNet.
Servisní data: Data odpovědi podle specifického objektu, na který je tento požadavek zaměřen.
Servisní data: Vyžádání dat podle definice konkrétního objektu.
39
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Zpráva rámce sběrnice CAN example
Identifikační bity
Použití identity
1
9
1
1
ID MAC 8 7 6 5 4
Zdrojové MAC ID
32 1 0
ID zprávy skupiny 2
Skupina zpráv 2 (0x400 – 0x5FF)
0 1 1 Zpráva explicitní odpovědi podřízené jednotky
1 0 MAC ID cíle 1 0 0 Zpráva s explicitním požadavkem pro hlavní server
Hlavní (MAC ID = 0x02 a bez zahrnutí subindexu), Podřízený (MAC ID = 0x05)
Skupina 2 Zpráva Cíl MAC ID: 0x05 ID zprávy: 0x4 Frag bit: 0, XID: 0 Zdroj MAC ID: 0x02 R/R bit: 0 (Požadavek) Služba: 0x0E (Získání jednoho atributu) ID třídy ID instance ID atributu
ID: 10 000101 100 Data: 02 0E XX XX XX
Skupina 2 Zdroj zprávy MAC ID: 0x05 ID zprávy: 0x3 Frag bit: 0, XID: 0 Cíl MAC ID: 0x02 R/R bit: 1 (Odpověď) Služba: 0x0E (Získání jednoho atributu) Informace o datech odpovědi
ID: 10 000101 011 Datum: 02 8E XX….
40
DEVICENET
Hlavní (MAC ID = 0x02 a včetně subindexu), Podřízený (MAC ID = 0x05)
Skupina 2 Zpráva Cíl MAC ID: 0x05 ID zprávy: 0x4 Frag bit: 0, XID: 0 Zdroj MAC ID: 0x02 R/R bit: 0 (Požadavek) Služba: 0x0E (Získání jednoho atributu) ID třídy ID instance ID atributu ID podindexu
ID: 10 000101 100 Data: 02 0E XX XX XX XX
Skupina 2 Zdroj zprávy MAC ID: 0x05 ID zprávy: 0x3 Frag bit: 0, XID: 0 Cíl MAC ID: 0x02 R/R bit: 1 (Odpověď) Služba: 0x0E (Získání jednoho atributu) Informace o datech odpovědi
ID: 10 000101 011 Datum: 02 8E XX….
41
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Explicitní zpráva o chybové odpovědi
Explicitní zpráva o chybové odpovědi se vrátí, když dojde k chybě při pokusu o obsluhu dříve přijaté zprávy s explicitním požadavkem. Odpověď na chybu lze odeslat buď jako zprávu s odpovědí typu „Na základě připojení“, nebo jako zprávu s odpovědí typu „Nepřipojeno“. Kód služby pro zprávu s chybovou odpovědí je 0x14 a v poli dat služby jsou zahrnuty dva bajty kódu chyby, které poskytují více informací o povaze chyby.
Data explicitní zprávy o chybové odpovědi
Datové bity
Byte Offset
7
6
5
3
2
1
0
0
Zdrojové MAC ID fragmentu XID
1
Kód služby R/R (0x14)
2
Obecný chybový kód
3
Doplňkový kód
Popis Frag: Příznak Non-fragmet(0)/Fragment(1). Označuje, zda je tento přenos fragmentem explicitní zprávy.
XID: Použila aplikaci k porovnání odpovědi s přidruženým požadavkem.
ID zdroje MAC: ID zařízení MAC.
R/R: Příznak zprávy Request(0)/Response(1).
Servisní kód: Definováno protokolem DeviceNet.
Obecný chybový kód: Identifikuje zjištěnou chybu.
Další kód: Dále popisuje chybový stav. Pokud objekt respond nemá žádné další informace k definování, pak je v tomto poli define výchozí hodnota 0xFF.
42
DEVICENET
Zpráva rámce sběrnice CAN example
Hlavní (MAC ID = 0x02 a bez zahrnutí subindexu), Podřízený (MAC ID = 0x05)
Skupina 2 Zpráva Cíl MAC ID: 0x05 ID zprávy: 0x4 Frag bit: 0, XID: 0 Zdroj MAC ID: 0x02 R/R bit: 0 (Požadavek) Služba: 0x0E (Získání jednoho atributu) ID třídy ID instance ID atributu
ID: 10 000101 100 Data: 02 0E XX XX XX
Skupina 2 Zdroj zprávy MAC ID: 0x05 ID zprávy: 0x3 Frag bit: 0, XID: 0 Cíl MAC ID: 0x02 R/R bit: 1 (Odpověď) Služba: 0x14 (Odpověď na chybu) Obecný chybový kód Doplňkový kód
ID: 10 000101 011 Datum: 02 94 XX XX.
Hlavní (MAC ID = 0x02 a včetně subindexu), Podřízený (MAC ID = 0x05)
Skupina 2 Zpráva Cíl MAC ID: 0x05 ID zprávy: 0x4 Frag bit: 0, XID: 0 Zdroj MAC ID: 0x02 R/R bit: 0 (Požadavek) Služba: 0x0E (Získání jednoho atributu) ID třídy ID instance ID atributu ID podindexu
ID: 10 000101 100 Data: 02 0E XX XX XX XX
Skupina 2 Zdroj zprávy MAC ID: 0x05 ID zprávy: 0x3 Frag bit: 0, XID: 0 Cíl MAC ID: 0x02 R/R bit: 1 (Odpověď) Služba: 0x14 (Odpověď na chybu) Obecný chybový kód Doplňkový kód
ID: 10 000101 011 Datum: 02 94 XX XX.
43
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Explicitní zpráva o fragmentaci
Fragmentace explicitní zprávy se provádí potvrzeným způsobem. Potvrzená fragmentace spočívá ve fragmentaci přenosu z vysílacího modulu následovaném odesláním potvrzení přijímacím modulem. Přijímací modul potvrdí příjem každého fragmentu.
Datové bity
Explicitní fragmentace
Byte Offset
7
6
5
3
2
1
0
u zprávy 0
Zdrojové MAC ID fragmentu XID
data
1
Typ fragmentu
Počet fragmentů
2
3
4 Explicitní fragment těla zprávy
5
6
7
Popis Frag: Příznak Non-fragmet(0)/Fragment(1). Označuje, zda je tento přenos fragmentem explicitní zprávy.
XID: Použila aplikaci k porovnání odpovědi s přidruženým požadavkem.
ID zdroje MAC: ID zařízení MAC.
Typ fragmentu: Označuje, že se jedná o první, prostřední nebo poslední přenos.
Počet fragmentů: Označuje každý samostatný fragment. Počet se zvyšuje o jeden za každý úspěšný fragment v sérii.
44
DEVICENET
Datové bity
Potvrzeno
Byte Offset
7
6
5
3
2
0
Fragmenty 0
Zdrojové MAC ID fragmentu XID
na datech
1
Typ fragmentu
Počet fragmentů
2
Stav potvrzení
Popis Frag: Příznak Non-fragmet(0)/Fragment(1). Označuje, zda je tento přenos fragmentem explicitní zprávy.
XID: Použila aplikaci k porovnání odpovědi s přidruženým požadavkem.
ID zdroje MAC: ID zařízení MAC.
Typ fragmentu: Označuje, že se jedná o potvrzení fragmentu.
Počet fragmentů: Zkopíruje poslední přijatou hodnotu počtu.
Stav potvrzení: Označuje, zda byla přijata chyba ve zprávě o fragmentu.
45
Hodnota 0x0 0x1 0x2 0x3
Hodnota 0x00 0x01 0x02 – 0xFF
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Identita typu fragmentu
První fragment Prostřední fragment
Poslední fragment Potvrzení fragmentu
Stav potvrzení fragmentace Identita
Úspěšné. Nebyla zjištěna žádná chyba a přenos fragmentu by měl pokračovat.
Chyba. Bylo přijato více dat, než je maximální povolené množství. Rezervováno sítí DeviceNet.
46
DEVICENET
Zpráva rámce sběrnice CAN example
Hlavní (MAC ID = 0x02 a bez zahrnutí subindexu), Podřízený (MAC ID = 0x05)
Získání dat podřízeného zařízení 0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39
Skupina 2 Zpráva Cíl MAC ID: 0x05 ID zprávy: 0x4 Frag bit: 0, XID: 0 Zdroj MAC ID: 0x02 R/R bit: 0 (Požadavek) Služba: 0x0E (Získání jednoho atributu) ID třídy ID instance ID atributu
ID: 10 000101 100 Data: 02 0E XX XX XX
Skupina 2 Zdroj zprávy MAC ID: 0x05 ID zprávy: 0x3 Frag bit: 1, XID: 0 Cíl MAC ID: 0x02 Typ fragmentu: První fragment Počet fragmentů: 0 R/R bit: 1 (Odpověď) Služba: 0x0E (Získání jednoho atributu) Informace o fragmentu dat odpovědi
ID: 10 000101 011 Datum: 82 00 8E 30 31 32 33 34
Skupina 2 Zpráva Cíl MAC ID: 0x05 ID zprávy: 0x4 Frag bit: 1, XID: 0 Zdroj MAC ID: 0x02 Typ fragmentu: Potvrzení Počet fragmentů: 0 Stav potvrzení: 0x00 (Úspěch)
ID: 10 000101 100 Data: 82 C0 00
Skupina 2 Zdroj zprávy MAC ID: 0x05 ID zprávy: 0x3 Frag bit: 1, XID: 0 Cíl MAC ID: 0x02 Typ fragmentu: Střední fragment Počet fragmentů: 1
Informace o datech fragmentů odpovědi
ID: 10 000101 011 Data: 82 41 35 36 37 38 39
Skupina 2 Zpráva Cíl MAC ID: 0x05 ID zprávy: 0x4 Frag bit: 1, XID: 0 Zdroj MAC ID: 0x02 Typ fragmentu: Potvrzení Počet fragmentů: 1 Stav potvrzení: 0x00 (Úspěch)
ID: 10 000101 100 Data: 82 C1 00
47
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Master (MAC ID = 0x02 včetně subindexu), Slave (MAC ID = 0x05) Získání dat podřízeného zařízení 0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39
48
Skupina 2 Zpráva Cíl MAC ID: 0x05 ID zprávy: 0x4 Frag bit: 0, XID: 0 Zdroj MAC ID: 0x02 R/R bit: 0 (Požadavek) Služba: 0x0E (Získání jednoho atributu) ID třídy ID instance ID atributu ID podindexu
ID: 10 000101 100 Data: 02 0E XX XX XX XX
Skupina 2 Zdroj zprávy MAC ID: 0x05 ID zprávy: 0x3 Frag bit: 1, XID: 0 Cíl MAC ID: 0x02 Typ fragmentu: První fragment Počet fragmentů: 0 R/R bit: 1 (Odpověď) Služba: 0x0E (Získání jednoho atributu) Informace o fragmentu dat odpovědi
ID: 10 000101 011 Datum: 82 00 8E 30 31 32 33 34
Skupina 2 Zpráva MAC ID cíle: 0x05 ID zprávy: 0x4 Frag bit: 1, XID: 0 Zdroj MAC ID: 0x02
Typ fragmentu: Potvrzení Počet fragmentů: 0
Stav potvrzení: 0x00 (Úspěch)
ID: 10 000101 100 Data: 82 C0 00
Skupina 2 Zdroj zprávy MAC ID: 0x05 ID zprávy: 0x3 Frag bit: 1, XID: 0 Cíl MAC ID: 0x02 Typ fragmentu: Střední fragment Počet fragmentů: 1
Informace o datech fragmentů odpovědi
ID: 10 000101 011 Data: 82 41 35 36 37 38 39
Skupina 2 Zpráva MAC ID cíle: 0x05 ID zprávy: 0x4 Frag bit: 1, XID: 0 Zdroj MAC ID: 0x02
Typ fragmentu: Potvrzení Počet fragmentů: 1
Stav potvrzení: 0x00 (Úspěch)
ID: 10 000101 100 Data: 82 C1 00
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Tato kapitola popisuje základní konfiguraci dálkového ovládání založeného na síti DeviceNet. Zařízení ASR-6000 lze programovat pomocí regulátoru přes sběrnici DeviceNet.
Konfigurace DeviceNet …………………………………………………….50 Rozhraní DeviceNet ……………………………………………… 50 Nastavení přenosové rychlosti DeviceNet …………………………. 51 Automatická přenosová rychlost………………………………………………….. 51 Zakončovací odpor sběrnice CAN……………………….. 52 Osazení pinů…………………………………………………. 53
Specifikace třídy objektu …………………………………………………..54 Identifikace objektu (třída 0x01) ……………………………….. 54 Objekt DeviceNet (třída 0x03) …………………………. 55 Objekt připojení (třída 0x05) ………………………….. 56 Objekt komunikačního příkazu (třída 0x64) .. 58
Seznam příkazů specifických pro výrobce ……………………………82 Příkazy pro čtení rozsahu dat požadavku Př.ample 310
Příkaz Ex specifický pro výrobceample ……………………… 311 Kód chyby DeviceNet …………………………………………………….. 320
49
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Konfigurace DeviceNet
Rozhraní DeviceNet
Konfigurace DeviceNet
Parametry konektoru
Bloková svorkovnice, 5 pinů, samec, přenosová rychlost, MAC ID.
Přiřazení pinů
12345
1: 24 V 2: CAN-H 3, 5: GND 4: CAN-L
Kroky
1. Připojte kabel DeviceNet z počítače k portu DeviceNet na zadním panelu.
2. Stiskněte tlačítko Menu. Na displeji se zobrazí nastavení Menu.
3. Pomocí rolovacího kolečka přejděte na položku 6, Rozhraní možností, a stiskněte klávesu Enter.
4. Nastavte relativní nastavení DeviceNet. Přenosová rychlost 125K (výchozí), 250K, 500K, Auto MAC ID 0 ~ 63 (63 je výchozí hodnota)
Výstup
5. Stisknutím klávesy Exit[F8] ukončíte
Nastavení sítě DeviceNet.
Example
Konfigurace DeviceNet
50
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Nastavení přenosové rychlosti DeviceNet
Délka sběrnice je omezena v závislosti na nastavené přenosové rychlosti. Uvedená maximální délka sběrnice je přibližná hodnota a závisí také na ostatních zařízeních na sběrnici.
Přenosová rychlost 125K 250K 500K
Max. délka autobusu 500 m 250 m 100 m
Automatická přenosová rychlost
CAN BUS zařízení ASR6000 podporuje režim automatické přenosové rychlosti. Když je přenosová rychlost přepnuta na „Auto“, systém začne detekovat režim přenosové rychlosti. V tomto okamžiku musí master zařízení v síti CAN BUS odeslat více než 1 bajt dat. Jakmile ASR6000 přijme paket po přijetí, detekce přenosové rychlosti je dokončena a systém automaticky nastaví stejnou přenosovou rychlost jako master zařízení.
51
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Zakončovací odpor sběrnice CAN
Sítě CAN Bus vyžadují pro správný provoz specifickou charakteristickou impedanci, obvykle 120 ohmů. Tato charakteristická impedance je udržována umístěním zakončovacích rezistorů na obou koncích sítě, které účinně ukončují signál CAN a zabraňují odrazům signálu, jež mohou způsobovat chyby a poškození signálu.
Pro přidání koncového odporu je třeba mezi vodiče CAN_H a CAN_L na obou koncích sítě připojit rezistor 120 Ohmů. Zakončovací rezistory se obvykle umisťují na obou koncích sběrnice, což může být na fyzických koncích sítě nebo na posledních dvou uzlech v síti.
Pokud má síť pouze dva uzly, musí mít oba uzly zakončovací rezistory. Pokud je však uzlů více než dva, zakončovací rezistory potřebují pouze dva uzly na fyzických koncích sítě.
Chcete-li přidat zakončovací odpor ke konektoru CAN na zařízení ASR6000, měli byste propojit konektor CAN na zařízení ASR6000 pomocí kabelu CAN s předposledním zařízením v síti. Poté zakryjte konektor CAN koncovým konektorem CAN (s odporem 120 ohmů mezi CAN-L a CAN-H), abyste zajistili správné zakončení sítě.
Je důležité si uvědomit, že nepřidání zakončovacích rezistorů může vést ke špatnému výkonu sítě a problémům s komunikací. Proto je nezbytné zajistit správné zakončení sítě, aby byla zachována její integrita a spolehlivý výkon.
52
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Přiřazení špendlíku
Port CAN BUS má následující přiřazení pinů:
Kolík
Signál
1
V+(+24V)
2
CAN-H
3
Nezařazeno
4
MŮŽU
5
V-(CAN GND)
53
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Specifikace třídy objektů
Následující tabulka zobrazuje všechny objekty specifikace třídy profile které zařízení podporuje:
Identifikace objektu (třída 0x01)
Objekt poskytuje identifikaci a obecné informace.
Atributy třídy
Pravidlo přístupu k ID atributu
Jméno
Typ dat
0x01
Získat
0x02
Získat
Instance s maximálním počtem revizí
UINT8 UINT8
Atributy instance
Pravidlo přístupu k ID atributu
Jméno
Typ dat
0x01 0x02 0x03 0x04
0x05 0x06 0x07
Získat
Číslo dodavatele
UINT8
Získat
Typ zařízení
UINT8
Získat
Kódové číslo produktu
UINT16
Získat
Hlavní revize produktu UINT16
Drobná revize produktu
Získat
Postavení
UINT16
Získat
sériové číslo
UINT32
Získat
Název produktu
UINT16
Společné služby
Servisní kód
Implementováno pro
Třída
Instance
0x0E
Ano
Ano
54
Název Get_Attribute_Single
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Objekt DeviceNet (třída 0x03)
Objekt umožňuje konfiguraci a stav portu DeviceNet.
Atributy třídy
Pravidlo přístupu k ID atributu
Jméno
Typ dat
0x01
Získat
0x02
Získat
Instance s maximálním počtem revizí
UINT8 UINT8
Atributy instance
Pravidlo přístupu k ID atributu
Jméno
Typ dat
0x01 0x02 0x05
Získat
MAC ID
UINT8
Získat
Přenosová rychlost
UINT8
Získat
Byte volby přidělení
UINT8
MAC ID hlavního uzlu
UINT8
Společné služby
Servisní kód
Implementováno pro
Třída
Instance
0x0E
Ano
Ano
Název Get_Attribute_Single
55
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Objekt připojení (třída 0x05)
Objekt poskytuje explicitní připojení zpráv pro alokaci a správu interních zdrojů.
Atributy třídy
Pravidlo přístupu k ID atributu
Jméno
Typ dat
0x01
Získat
0x02
Získat
Instance s maximálním počtem revizí
UINT8 UINT8
Atributy instance
Instance 0x01: Spojení Master / Slave s explicitní zprávou
Pravidlo přístupu k ID atributu
Jméno
Typ dat
0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F 0x10
Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat/Nastavit Získat Získat Získat Získat Získat
Stav Typ instance TransportClass Spouštěč ID vytvořeného připojení ID spotřebovaného připojení Počáteční komunikační charakteristiky Velikost vytvořeného připojení Spotřebovaná velikost připojení Očekávaná rychlost paketů Časový limit hlídacího psa Akce Délka cesty vytvořeného připojení Spotřebovaná cesta připojení Délka cesty spotřebovaného připojení
UINT8 UINT8 UINT16 UINT16 UINT16 UINT8 UINT16 UINT16 UINT16 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8
56
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Společné služby
Servisní kód
Implementováno pro
Třída
Instance
0x0E
Ano
Ano
0x10
Žádný
Ano
Název Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single
57
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Objekt komunikačního příkazu (třída 0x64)
Objekt poskytuje aplikační SCPI příkaz pro sériová čísla ASR-6000.
Atributy třídy
Pravidlo přístupu k ID atributu
Jméno
Typ dat
0x01
Získat
Revize
UINT8
Atributy instance
Instance 0x01: Běžné příkazy IEEE
Pravidlo přístupu k ID atributu
Jméno
0x02
Soubor
0x05
Získat
0x07
Soubor
0x08
Soubor
0x09
Soubor
0x0E
Soubor
*CLS *IDN? *RCL *RST *SAV *WAI
Typ dat
UINT8 Char UINT8 UINT8 UINT8 UINT8
58
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Instance 0x03: Datové příkazy
ID atributu
Dílčí index
Pravidlo přístupu
Jméno
Typ dat
0x02
Soubor
DATA:SEQUENCE:CLEar UINT8
0x04
Soubor
DATA:POŘADÍ:RECALL UINT8
0x05
Soubor
DATA:POŘADÍ:ÚLOŽIŠTĚ UINT8
0x06
Soubor
DATA:SIMULACE:CLEa UINT8
0x08
Soubor
DATA:SIMULACE:RECALL UINT8
0x09
Soubor
DATA:SIMULACE:ÚLOŽIŠTĚ UINT8
0x13
Soubor
DATA:WAVE:CLEar
UINT8
0x0
Soubor
DATA:VLNA[:DATA] UINT32
0x1
Soubor
DATA:VLNA[:DATA] UINT32
0x2
Soubor
DATA:VLNA[:DATA] UINT32
0x3
Soubor
DATA:VLNA[:DATA] UINT32
0x15
0xF9
Soubor
DATA:VLNA[:DATA] UINT32
0xFA
Soubor
DATA:VLNA[:DATA] UINT32
0xFB
Soubor
DATA:VLNA[:DATA] UINT32
0xFC
Soubor
DATA:VLNA[:DATA] UINT32
59
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Instance 0x04: Zobrazení příkazů
ID atributu 0x01
0x02 0x10
Dílčí index
0x0 0x1 0x2 0x3
Sada pravidel přístupu
Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Soubor
Jméno
DISPlay[:OKNO]:NÁVRH gn:REŽIM
DISPlay[:Window]:MEA Sure:SOURce
DISPlay[:Window]:MEA Sure:SOURce
DISPlay[:Window]:MEA Sure:SOURce
DISPlay[:Window]:MEA Sure:SOURce
DISPLAY_ADRESA
Typ dat
UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8
Instance 0x06: Příkazy FetchCh
ID atributu
Dílčí index
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
0x0A
Pravidlo přístupu Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat
Jméno
Typ dat
FETCh[:SCALar]:CURRent:CFACtor
FETCh[:SCALar]:CURRent:HIGH
FETCh[:SCALar]:CURRent:LOW
FETCh[:SCALar]:CURRent:PEAK:HOLD
FETCh[:SCALar]:CURRent[:RMS] FETCh[:SCALar]:CURRent[:RMS]:TOTal
FETCh[:SCALar]:CURRent:AC
FETCh[:SCALar]:CURRent:AVERage
FETCh[:SCALar]:FREQue ncy
FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:ZdánlivýRodič
INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INTXNUMX
60
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
ID atributu
Dílčí index
0x0B
0x0C
0x0D
0x0E
0x0F
0x10
0x11
0x12
0x13
0x14
0x15
0x16
0x17
0x0
0x1
0x2 0x18
0x3
0x4
0x5
0x19
0x0
Pravidlo přístupu Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat
Jméno
Typ dat
FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:ZDAŘIVÝ:TOTal
FETCh[:SCALar]:POWer[ :AC]:PFACtor
FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor:TOTal
FETCh[:SCALar]:POWer[ :AC]:REAKTIVNÍ
FETCh[:SCALar]:POWer[ :AC]:REACtive:TOTal
FETCh[:SCALar]:POWer[ :AC][:REAL] FETCh[:SCALar]:POWer[ :AC][:REAL]:TOTal
FETCh[:SCALar]:VOLTag e[:RMS] FETCh[:SCALar]:VOLTag e[:RMS]:TOTal
FETCh[:SCALar]:VOLTag e:AC
FETCh[:SCALar]:VOLTag e:PRŮMĚR
FETCh[:SCALar]:VOLTag e: VYSOKÁ
FETCh[:SCALar]:VOLTag e: NÍZKÁ
FETCh[:SCALar]:CURRe nt:HARMONICKÁ[:RMS] FETCh[:SCALar]:CURRe nt:HARMONICKÁ[:RMS] FETCh[:SCALar]:CURRe nt:HARMONICKÁ[:RMS] FETCh[:SCALar]:CURRe nt:HARMONICKÁ[:RMS] FETCh[:SCALar]:CURRe nt:HARMONICKÁ[:RMS] FETCh[:SCALar]:CURRe nt:HARMONICKÁ[:RMS] FETCh[:SCALar]:CURRe nt:HARMONICKÁ[:RMS] FETCh[:SCALar]:CURRe nt:HARMONICKÁ:POMĚR
INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INTXNUMX INTXNUMX
61
Manuál k DeviceNet ASR-6000
ID atributu
Dílčí index
0x1
0x2
0x3
0x4
0x5
0x0
0x1
0x2 0x1A
0x3
0x4
0x5
0x0
0x1
0x2 0x1B
0x3
0x4
0x5
0x1C
0x1D
0x1E
Pravidlo přístupu Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat
Jméno
Typ dat
FETCh[:SCALar]:CURRent:HARMONICKÉ:POMĚR
FETCh[:SCALar]:CURRent:HARMONICKÉ:POMĚR
FETCh[:SCALar]:CURRent:HARMONICKÉ:POMĚR
FETCh[:SCALar]:CURRent:HARMONICKÉ:POMĚR
FETCh[:SCALar]:CURRent:HARMONICKÉ:POMĚR
FETCh[:SCALar]:VOLTag e:HARMONICKÉ[:RMS] NAČÍT[:SKÁLNÍ]:HLASITOSTTag e:HARMONICKÉ[:RMS] NAČÍT[:SKÁLNÍ]:HLASITOSTTag e:HARMONICKÉ[:RMS] NAČÍT[:SKÁLNÍ]:HLASITOSTTag e:HARMONICKÉ[:RMS] NAČÍT[:SKÁLNÍ]:HLASITOSTTag e:HARMONICKÉ[:RMS] NAČÍT[:SKÁLNÍ]:HLASITOSTTag e:HARMONICKÉ[:RMS] NAČÍT[:SKÁLNÍ]:HLASITOSTTag e:HARMONICKÝ:POMĚR
FETCh[:SCALar]:VOLTag e:HARMONICKÝ:POMĚR
FETCh[:SCALar]:VOLTag e:HARMONICKÝ:POMĚR
FETCh[:SCALar]:VOLTag e:HARMONICKÝ:POMĚR
FETCh[:SCALar]:VOLTag e:HARMONICKÝ:POMĚR
FETCh[:SCALar]:VOLTag e:HARMONICKÝ:POMĚR
FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage[:RMS] FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:PRŮMĚR
FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage: VYSOKÁ
INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INTXNUMX INTXNUMX
62
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
ID atributu
Dílčí index
0x1F
Pravidlo přístupu
Získat
Jméno
Typ dat
FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage: NÍZKÁ
INT32
Instance 0x07: Vstupní příkazy
Pravidlo přístupu k ID atributu
Jméno
Typ dat
0x03 0x04 0x05
Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
VSTUP: ZISK VSTUP: ZDROJ VSTUP: SYNCHRONIZACE: ZDROJ
UINT16 UINT8 UINT8
Instance 0x08: Příkazy InsTrument
Pravidlo přístupu k ID atributu
Jméno
0x01 0x02
Získat / Nastavit Získat / Nastavit
NÁSTROJ: EDIT NÁSTROJ: VYBRAŤ
Datový typ UINT8 UINT8
Instance 0x09: Příkazy měření
ID atributu
0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07
Dílčí index
Pravidlo přístupu
Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Získejte Získejte Získejte Získejte
Jméno
MĚŘENÍ: PRŮMĚR: POČET Nt
MĚŘENÍ:KONFIGURACE:SE NSing
MĚŘENÍ:AKTUALIZACE:RYCHLOST
MĚŘENÍ[:SKÁL]:AKTUÁLNÍ Nájemné:CFACtor
MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:AKTUÁLNÍ Nájemné:VYSOKÉ
MĚŘENÍ[:SKÁL]:AKTUÁLNÍ Nájemné:NÍZKÉ
MĚŘENÍ[:SKÁL]:AKTUÁLNÍ Nájemné:VRCHOL:PODRŽET
Typ dat
UINT8 UINT8 UINT8 INT32 INT32 INT32 INT32
63
Manuál k DeviceNet ASR-6000
ID atributu
Dílčí index
0x08
0x09
0x0A
0x0B
0x0C
0x0D
0x0E
0x0F
0x10
0x11
0x12
0x13
0x14
0x15
0x16
0x17
0x18
0x19
0x1A
0x1B
Pravidlo přístupu Získat Získat Získat Získat Nastavení Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat
Jméno
Typ dat
MĚŘENÍ[:SCALar]:CUR Nájemné[:RMS] MĚŘENÍ[:SCALar]:CUR Nájemné[:RMS]:Celkem
MĚŘENÍ[:SKÁL]:AKTUÁLNÍ Nájemné:AC
MĚŘENÍ[:SKÁL]:AKTUÁLNÍ Nájemné:PRŮMĚR
MEASure[:SCALar]:FRE Frekvence
MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:HROŠ K:VYČISTIT
MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:VÝKON er[:AC]:ZDAŘIVÝ
MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:VÝKON er[:AC]:ZDAŘIVÉ:CELKEM MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:VÝKON
er[:AC]:MĚŘENÍ PFACtoru[:SCALar]:POW er[:AC]:PFACtor:TOTAL MEASure[:SCALar]:POW
er[:AC]:REAKTIVNÍ MĚŘENÍ[:SCALar]:POW er[:AC]:REAKTIVNÍ:CELKOVÉ MĚŘENÍ[:SCALar]:POW
er[:AC][:REAL] MĚŘENÍ[:SCALar]:POW
er[:AC][:REAL]:TOTal MEASure[:SCALar]:OBJEM
Tage[:RMS] MĚŘENÍ[:SKÁLNÍ]:OBJEM
Tage[:RMS]:CELKOVÁ MĚŘENÍ[:SKÁLNÍ]:OBJEM
Tage:MĚŘENÍ AC[:SKÁLÁRNÍ]:OBJEM
Tage:PRŮMĚRNÁ MĚRA[:SKÁL]:OBJEM
Tage:VYSOKÁ MĚRA[:SKÁLNÍ]:OBJEM
Tage: NÍZKÁ
INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT8 UINT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INTXNUMX INTXNUMX INTXNUMX
64
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
ID atributu
Dílčí index
0x0
0x1
0x2 0x1D
0x3
0x4
0x5
0x0
0x1
0x2 0x1E
0x3
0x4
0x5
0x0
0x1
0x2 0x1F
0x3
0x4
0x5
0x0 0x20
0x1
Pravidlo přístupu Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat
Jméno
Typ dat
MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:PROUD Nájem:HARMONICKÉ[:RMS] MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:PROUD Nájem:HARMONICKÉ[:RMS] MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:PROUD Nájem:HARMONICKÉ[:RMS] MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:PROUD Nájem:HARMONICKÉ[:RMS] MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:PROUD Nájem:HARMONICKÉ[:RMS] MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:PROUD Nájem:HARMONICKÉ[:RMS] MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:PROUD Nájem:HARMONICKÉ:POMĚR MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:PROUD Nájem:HARMONICKÉ:POMĚR MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:PROUD Nájem:HARMONICKÉ:POMĚR MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:PROUD Nájem:HARMONICKÉ:POMĚR MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:PROUD Nájem:HARMONICKÉ:POMĚR MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:PROUD Nájem:HARMONICKÉ:POMĚR MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:PROUD Nájem:HARMONICKÉ:POMĚR MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:PROUD Nájemné:HARMONICKÉ:POMĚR MĚŘENÍ[:SKÁLNÍ]:OBJEM Tage:HARMONICKÉ[:RMS] MĚŘENÍ[:SKÁLNÍ]:OBJEM Tage:HARMONICKÉ[:RMS] MĚŘENÍ[:SKÁLNÍ]:OBJEM Tage:HARMONICKÉ[:RMS] MĚŘENÍ[:SKÁLNÍ]:OBJEM Tage:HARMONICKÉ[:RMS] MĚŘENÍ[:SKÁLNÍ]:OBJEM Tage:HARMONICKÉ[:RMS] MĚŘENÍ[:SKÁLNÍ]:OBJEM Tage:HARMONICKÉ[:RMS] MĚŘENÍ[:SKÁLNÍ]:OBJEM Tage:HARMONICKÉ:POMĚR MĚŘENÍ[:SKÁLNÍ]:OBJEM Tage:HARMONICKÝ:POMĚR
INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INTXNUMX INTXNUMX
65
Manuál k DeviceNet ASR-6000
ID atributu
Dílčí index
0x2
0x3
0x4
0x5
0x21
0x22
0x23
0x24
Pravidlo přístupu Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat
Jméno
Typ dat
MEASure[:SCALar]:VOL Tage:HARMONICKÉ:POMĚR MĚŘENÍ[:SKÁLNÍ]:OBJEM Tage:HARMONICKÉ:POMĚR MĚŘENÍ[:SKÁLNÍ]:OBJEM Tage:HARMONICKÉ:POMĚR MĚŘENÍ[:SKÁLNÍ]:OBJEM Tage:HARMONICKÉ:POMĚR MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:ČÁRKA
:VOLTage[:RMS] MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:PŘÍMKA
:VOLTage:PRŮMĚRNÁ MĚRA[:SKÁLÁR]:PŘÍMKA
:VOLTage:VYSOKÁ MĚRA[:SKÁLÁR]:ŘÁDKA
:VOLTage: NÍZKÁ
INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INTXNUMX
Instance 0x0A: Paměťové příkazy
Pravidlo přístupu k ID atributu
Jméno
Typ dat
0x04
Soubor
0x05
Soubor
PAMĚŤ: ULOŽENÍ PAMĚŤ: RCL
UINT8 UINT8
66
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Instance 0x0B: Výstupní příkazy
ID atributu
Dílčí index
Pravidlo přístupu
Jméno
Typ dat
0x01 0x02
0x03
0x04 0x05 0x06 0x07 0x08
Získat / nastavit
Výstup: IMPEDANCE
UINT8
0x0
Získat / nastavit
Výstup: IMPEDANCE: INDUKČNOST
UINT16
0x1
Získat / nastavit
Výstup: IMPEDANCE: INDUKČNOST
UINT16
0x2
Získat / nastavit
Výstup: IMPEDANCE: INDUKČNOST
UINT16
0x0
Získat / nastavit
Výstup: IMPEDANCE: RESi pozice
UINT16
0x1
Získat / nastavit
Výstup: IMPEDANCE: RESi pozice
UINT16
0x2
Získat / nastavit
Výstup: IMPEDANCE: RESi pozice
UINT16
Získat / nastavit
Výstup: MOnitor:AMPLi tude
UINT8
0x0
Získat / nastavit
Výstup:Monitor:Zdroj
UINT8
0x1
Získat / nastavit
Výstup:Monitor:Zdroj
UINT8
Získat / nastavit
Výstup: PON
UINT8
Soubor
Výstup: Ochrana: CLE ar
UINT8
Získat / nastavit
Výstup: RELÉ
UINT8
0x0A
Získat / nastavit
VÝSTUP[:STATe]
UINT8
Instance 0x0D: Systémové příkazy
ID atributu 0x02 0x03
Dílčí index
0x0 0x1
Pravidlo přístupu
Získat / nastavit
Získat / nastavit
Získat / nastavit
Jméno
Typ dat
SYSTém:Libovolný:Úprava: Vestavěný
SYSTém:ARBitrary:EDIT: CFACtor
SYSTém:ARBitrary:EDIT: CFACtor
UINT8 UINT16 UINT8
67
Manuál k DeviceNet ASR-6000
ID atributu 0x04 0x05
0x06
0x07 0x08 0x09 0x0A
Dílčí index
0x0 0x1 0x2 0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0x7 0x0 0x1 0x2
0x0 0x1 0x2
Pravidlo přístupu
Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Jméno
SYSTÉM:LIBODNÍ:EDITACE: KLIP
SYSTém:ARBitrary:EDIT: DIP
SYSTém:ARBitrary:EDIT: DIP
SYSTém:ARBitrary:EDIT: DIP
SYSTém:ARBitrary:EDIT: LFRing
SYSTém:ARBitrary:EDIT: LFRing
SYSTém:ARBitrary:EDIT: LFRing
SYSTém:ARBitrary:EDIT: LFRing
SYSTém:ARBitrary:EDIT: LFRing
SYSTém:ARBitrary:EDIT: LFRing
SYSTém:ARBitrary:EDIT: LFRing
SYSTém:ARBitrary:EDIT: LFRing
SYSTém:Libovolný:Úprava: Vlnění
SYSTém:Libovolný:Úprava: Vlnění
SYSTém:Libovolný:Úprava: Vlnění
SYSTém:ARBitrary:EDIT: Schodiště
SYSTÉM:LIBODNÍ:EDITACE: ULOŽIT
SYSTÉM:LIBOVODÍ:EDITACE: ULOŽIT:POUŽÍT
SYSTÉM:LIBOVODÍ:EDITACE: ULOŽIT:POUŽÍT
SYSTÉM:LIBOVODÍ:EDITACE: ULOŽIT:POUŽÍT
Typ dat
UINT16 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT8 UINT16 UINT16 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8
68
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
ID atributu
0x0B
0x0C 0x0D 0x0E 0x11 0x12 0x13 0x14 0x15 0x17 0x18 0x19 0x1C 0x1D
0x1E
0x1F 0x20
Podindex 0x0
0x1
0x2
Pravidlo přístupu
Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Jméno
SYSTÉM:LIBODNÍ:EDITACE: PŘEPĚT
SYSTÉM:LIBODNÍ:EDITACE: PŘEPĚT
SYSTÉM:LIBODNÍ:EDITACE: PŘEPĚT
SYSTém:ARBitrary:EDIT: TROJÚHELNÍK
SYSTÉM:VUNit
Typ dat
UINT8 UINT16 UINT16 UINT16 UINT8
Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Získat Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Získat / nastavit
Získat / Nastavit Získat / Nastavit
SYSTÉM:BÍHAČ:STAV
SYSTÉM:KOMUNIKACE:Rozhraní:ADRESA
SYSTÉM:KOMUNIKACE:INTERFACE:BAUD
SYSTÉM:KOMUNIKACE:L AN:DHCP
SYSTÉM:KOMUNIKACE:L AN:DNS
SYSTÉM:KOMUNIKACE:L AN:BRÁNA
SYSTém:KOMUNIKACE:L AN:IPADdresa
SYSTÉM:KOMUNIKACE:L AN:MAC
SYSTÉM:KOMUNIKACE:L AN:SMASk
SYSTém:KOMUNIKACE:R LSTát
SYSTÉM:KOMUNIKACE:S ERIAL[:PŘÍJEM]:PŘENOS
it:BAUD SYSTÉM:KOMUNIKACE:S ERIAL[:PŘÍJEM]:PŘENOS
it:BITS SYSTÉM:KOMUNIKACE:S ERIAL[:PŘÍJEM]:PŘENOS
it:PARita SYSTÉM:KOMUNIKACE:S ERIal[:PŘÍJEM]:PŘENOS
UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 Char UINT8 UINT8 UINT8
UINT8
UINT8 UINT8
69
Manuál k DeviceNet ASR-6000
ID atributu
0x21 0x22 0x24 0x25 0x26 0x27 0x28 0x29 0x2C 0x2E 0x2F 0x32
Dílčí index
Pravidlo přístupu
Pojmenujte to: SBITy
Typ dat
Získat Získat Získat Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
SYSTÉM:KOMUNIKACE:T CPIP:OVLÁDÁNÍ
SYSTÉM:KOMUNIKACE:U SB:PŘEDNÍ:STÁT
SYSTÉM:KOMUNIKACE:U SB:ZADNÍ:STAV
SYSTem:CONFigure:EXTi o[:STATe] SYSTem:CONFigure:PHA Se
SYSTem:CONFigure[:MO DE] SYSTem:CONFigure:TRI Gger:OUTPut:SOURce SYSTem:CONFigure:TRI Gger:OUTPut:WIDTh
SYSTÉM:ZÁMKNUTÍ
UINT16 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT16 UINT8
Získat / nastavit SYSTem:PKHold:TIME UINT16
Soubor
SYSTÉM:REBOOT
UINT8
Získání / nastavení SYSTem:HOLD:STATe UINT8
Instance 0x0E: Příkazy trasování
ID atributu
Dílčí index
Pravidlo přístupu
Jméno
Typ dat
0x03
Soubor
TRAce:SEQuence:CLEar UINT8
0x07
Soubor
TRAce:SEQuence:RECall UINT8
0x08
Soubor
TRAce:SEQuence:STRe UINT8
0x09 0x0D 0x0E
Soubor
TRAce:SIMULACE:VYMAZAT UINT8
Soubor
TRACe:SIMulace:RECal l
UINT8
Soubor
TRACe:SIMULACE:STOR e
UINT8
70
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
ID atributu 0x12
Dílčí index
0x0 0x1 0x2 0x3
0x14
0xF9 0xFA 0xFB 0xFC
Sada pravidel přístupu Sada Sada Sada Sada Sada
Nastavit Nastavit Nastavit
Jméno
Typ dat
TRACe:VLNA:VYMAZAT TRACe:VLNA[:DATA] TRACe:VLNA[:DATA] TRACe:VLNA[:DATA] TRACe:VLNA[:DATA] TRACe:VLNA[:DATA] TRACe:VLNA[:DATA] TRACe:VLNA[:DATA] TRACe:VLNA[:DATA] TRACe:VLNA[:DATA]
UINT8 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32
UINT32 UINT32 UINT32 UINT32
Instance 0x0F: Spouštěcí příkazy
Pravidlo přístupu k ID atributu
Jméno
Typ dat
0x05 0x06
Soubor
TRIGger:Sekvence:VYBRANÉ:EX ECute
UINT8
Soubor
TRIGger:SIMulation:Selected:E XECute
UINT8
71
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Instance 0x11: Příkazy zdroje 1
ID atributu 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B
0x0C 0x0D 0x0E
Dílčí index
Pravidlo přístupu
Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Získat / nastavit
Získat / nastavit
Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Jméno
Typ dat
[:SOURce]:CURRent:LIMi t:PEAK:HIGH[:SOURce]:CURRent:LIMi t:PEAK:LOW
[:SOURce]:CURRent:LIMi t:PEAK:MODE
[:SOURce]:CURRent:LIMi t:RMS[:AMPLitude] [:SOURce]:CURRent:LIMi t:RMS:MODE
[:SOURce]:FREKVENCE:LI Minimální frekvence:HIGH
[:SOURce]:FREKVENCE:LI Sit:NÍZKÁ
[:SOURce]:FREQuency[:I Mmediate] [:SOURce]:FUNCtion[:SH APe][:IMmediate] [:SOURce]:FUNCtion:TH D:FORmát
[:ZDROJ]:ŘÁDEK:OBJEMTag e[:ÚROVEŇ][:OKRESNÉ][:A
MPLitude] [:SOURce]:LINE:OBJEMTag e[:ÚROVEŇ][:OKRESNÉ]:Z
FSet [:SOURce]:PHASe:BAlan
ce
[:ZDROJ]:FÁZE:REŽIM
UINT32 INT32 UINT8 UINT32 UINT8 UINT32 UINT32 UINT32 UINT8 UINT8
UINT32
INT32
UINT8 UINT8
0x0F 0x10 0x11
0x0 Získat / Nastavit [:SOURce]:PHASe:PHASe UINT16
0x1 Získat / Nastavit [:SOURce]:PHASe:PHASe UINT16
Získat / Nastavit Získat / Nastavit
[:SOURce]:PHASE:RELoc k[:ZDROJ]:FÁZE:NASTAVENÍZMĚNA:STAV
UINT8 UINT8
72
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
ID atributu 0x12 0x13 0x14 0x15 0x16
0x17
Dílčí index
0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F 0x10 0x11 0x12
Pravidlo přístupu
Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Získat
Jméno
[:SOURce]:FÁZE:START[ :OKAMŽITÉ] [:SOURce]:FÁZE:START:STAV
[:SOURce]:PHASe:STOP[: OKAMŽITÉ] [:SOURce]:PHASe:STOP:S TATE
[:SOURce]:Fáze:Synchronizace[: Okamžité] [:SOURce]:Čtení?
Typ dat
UINT16 UINT8 UINT16 UINT8 UINT16 INT32
Získat
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?INT32
Získat
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?INT32
Získat
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?INT32
Získat
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?INT32
Získat
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?INT32
Získat
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?INT32
Získat
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?INT32
Získat
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?INT32
Získat
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?INT32
Získat
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?INT32
Získat
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?INT32
Získat
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?INT32
Získat
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?INT32
Získat
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?INT32
Získat
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?INT32
Získat
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?INT32
Získat
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?INT32
Získat
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?INT32
73
ID atributu
Dílčí index
0x13
0x14
0x15
0x16
0x17
0x18
0x19
0x1A
0x1B
0x1C
0x1D
0x1E
0x1F
0x20
0x21
0x22
0x23
0x24
0x25
0x26
0x27
0x28
0x29
0x2A
0x2B
Pravidlo přístupu Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat
74
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Jméno
[:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚNO? [:SOURce]:PŘEČTĚTE?
Typ dat
INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INTXNUMX INTXNUMX
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
ID atributu 0x30 0x31
Podindex 0x2C 0x2D 0x2E 0x2F 0x30 0x31 0x32
0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C
Pravidlo přístupu Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat
Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Jméno
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?
[:SOURce]:PŘEČTĚTE?
[:SOURce]:Sekvence:CONDition
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
Datový typ INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 UINT8 UINT32 UINT16 UINT8 UINT16 UINT8 UINT8 UINT16 UINT8 UINT16 UINT8 UINT16 UINT8 UINT16 UINTXNUMX UINTXNUMX
75
Manuál k DeviceNet ASR-6000
ID atributu
0x32 0x33
0x34
0x35 0x36 0x37 0x38 0x39 0x3A 0x3B
Podindex 0x0D 0x0E
0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07
Pravidlo přístupu
Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Získat Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Získat Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Získat / nastavit
Získat / nastavit
Získat / nastavit
Jméno
Typ dat
[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter[:SOURce]:SEQuence:CP ARameter
[:SOURce]:SEQuence:CST epizoda
[:SOURce]:SEQuence:INS Trument:SELECT
[:SOURce]:SEQuence:SPA Rameter
[:SOURce]:SEQuence:SPA Rameter
[:SOURce]:SEQuence:SPA Rameter
[:SOURce]:SEQuence:SPA Rameter
[:SOURce]:SEQuence:SPA Rameter
[:SOURce]:SEQuence:SPA Rameter
[:SOURce]:SEQuence:SPA Rameter
[:SOURce]:SEQuence:SPA Rameter
[:ZDROJ]:POŘADÍ:KROČNÍK P
[:ZDROJ]:SIMULACE:CO NDition
[:SOURce]:Simulace:AB Normální:KÓD
[:SOURce]:Simulace:AB Normální:FREQuence
[:SOURce]:Simulace:AB Normální:Fáze:START:E
NABle [:SOURce]:Simulace:AB Normální:Fáze:START[:I
MMediate] [:SOURce]:Simulace:AB Normální:Fáze:STOP:EN
UINT8 UINT8 UINT16 UINT8 UINT32 UINT8 UINT32 UINT8 UINT32 UINT8 UINT8 UINT16 UINT16 UINT8 UINT8 UINT32
UINT8
UINT16
UINT8
76
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
ID atributu
0x3C 0x3D 0x3E 0x3F 0x40 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 0x46 0x48
0x49
0x4A
Dílčí index
0x00 0x01 0x00 0x01 0x00
Pravidlo přístupu
Jméno ABle
Typ dat
Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Získat Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Získat / nastavit
Získat / nastavit
Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Zprostředkovat] [:SOURce]:Simulace:AB
Normální:ČAS [:ZDROJ]:SIMULACE:AB
Normální: HLASITOSTTage [:SOURce]:Simulace:CS
Tep [:SOURce]:Simulace:INI
Tial:KÓD [:ZDROJ]:SIMULACE:INI
Tial:FREKVENCE [:ZDROJ]:SIMULACE:INI Tial:FÁZE:START:ENAB
le [:SOURce]:SIMulation:INI Tial:PHASe:START[:IMMe
diát] [:ZDROJ]:SIMulace:INI Tial:FÁZE:STOP:ENABl
e [:SOURce]:SIMulation:INI Tial:PHASE:STOP[:IMMe
diate] [:SOURce]:SIMulation:INI
Tial:VOLTage [:SOURce]:SIMulace:N
ORMal:KÓD [:ZDROJ]:SIMULACE:N
ORMal:KÓD [:ZDROJ]:SIMULACE:N
ORMal:FREQuency [:SOURce]:SIMulation:N
ORMal:FREKVENCE [:ZDROJ]:SIMULACE:N ORMal:FÁZE:START:EN
ABle
UINT16 UINT32 UINT32 UINT8 UINT8 UINT32 UINT8
UINT16
UINT8
UINT16 UINT32 UINT8 UINT8 UINT32 UINT32 UINT8
77
Manuál k DeviceNet ASR-6000
ID atributu
0x4B
0x4C
0x4D 0x4E 0x4F 0x50 0x51 0x52 0x53
Podindex 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01 XNUMXxXNUMX XNUMXxXNUMX
0x00 0x01 0x00 0x01
Pravidlo přístupu
Získat / nastavit
Získat / nastavit
Získat / nastavit
Získat / nastavit
Získat / nastavit
Získat / nastavit
Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Jméno
Typ dat
[:ZDROJ]:SIMULACE:N NORMÁLNÍ:FÁZE:START:ENABle [:SOURce]:SIMulation:N NORMAL:PHASe:START[:I
Mmediate] [:SOURce]:SIMulace:NORMální:Fáze:START[:I
MMediate] [:SOURce]:SIMulace:N NORMální:Fáze:STOP:EN
ABle [:SOURce]:SIMulation:N NORMAL:PHASe:STOP:EN
ABle [:SOURce]:SIMulation:N NORMAL:PHASe:STOP[:IM
Zprostředkovat] [:ZDROJ]:SIMulace:N ORMální:FÁZE:STOP[:IM
Zprostředkovat] [:SOURce]:SIMulace:N
ORMal:TIME [:SOURce]:SIMulation:N
ORMal:TIME [:SOURce]:SIMulation:N
ORMal:OBJEMTage [:SOURce]:SIMulace:N
ORMal:OBJEMTage [:SOURce]:Simulace:RE
Rašelina:POČET [:ZDROJ]:SIMULACE:RE
Rašelina:POVOLENO [:ZDROJ]:SIMULACE:TR
Ansition:CODE [:SOURce]:Simulation:TR
Ansition:CODE [:SOURce]:Simulation:TR
Ansition:TIME [:SOURce]:Simulation:TR
Odpověď:ČAS
UINT8
UINT16
UINT16
UINT8
UINT8
UINT16
UINT16 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT16 UINT8 UINT8 UINT8 UINT32 UINT32
78
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
ID atributu 0x60
Podindex 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08
Pravidlo přístupu
Jméno
Typ dat
Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
[:SOURce]:SEQuence:NSP parametr[:SOURce]:SEQuence:NSP parametr
[:SOURce]:SEQuence:NSP parametr
[:SOURce]:SEQuence:NSP parametr
[:SOURce]:SEQuence:NSP parametr
[:SOURce]:SEQuence:NSP parametr
[:SOURce]:SEQuence:NSP parametr
[:SOURce]:SEQuence:NSP parametr
[:SOURce]:SEQuence:NSP parametr
UINT32 UINT8 UINT32 UINT8 UINT32 UINT8 UINT8 UINT16 UINT16
Instance 0x12: Příkazy zdroje 2
Pravidlo přístupu k ID atributu
Jméno
Typ dat
0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07
Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
[:SOURce]:SQUare:DCYCle[:ZDROJ]:SVAZEKTage:LImit:PEA K
[:ZDROJ]:SVAZEKTage:LImit:RMS
[:ZDROJ]:SVAZEKTage:LImit:Vysoký H
[:ZDROJ]:SVAZEKTage:LImit:Nízký
[:ZDROJ]:SVAZEKTage:RANGe
[:ZDROJ]:SVAZEKTage:REPONSE
UINT16 UINT32 UINT32 UINT32 INT32 UINT8 UINT8
79
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Pravidlo přístupu k ID atributu
0x08 0x09 0x0A
Získat / Nastavit Získat / Nastavit Získat / Nastavit
Jméno
[:ZDROJ]:SVAZEKTage[:LEVel][:I Mmediate][:AMPLitude] [:SOURce]:SVAZEKTage[:LEVel][:I Mmediate]:OFFSet [:SOURce]:MODE
Datový typ UINT32 INT32 UINT8
Instance 0x17: Příkazy pro čtení rozsahu dat
ID atributu
Dílčí index
Pravidlo přístupu
Jméno
0x00
Získat
DATA_RANGE_MAX
0x01
Získat
DATA_RANGE_MAX
0x02
Získat
DATA_RANGE_MAX
0x03
Získat
DATA_RANGE_MAX
0x04
Získat
DATA_RANGE_MAX
0x05
Získat
DATA_RANGE_MAX
0x06
Získat
DATA_RANGE_MAX
0x07
Získat
0x01
0x08
Získat
DATA_RANGE_MAX DATA_RANGE_MAX
0x09
Získat
DATA_RANGE_MAX
0x0A
Získat
DATA_RANGE_MAX
0x0B
Získat
DATA_RANGE_MAX
0x0C
Získat
DATA_RANGE_MAX
0x0D
Získat
DATA_RANGE_MAX
0x0E
Získat
DATA_RANGE_MAX
0x0F
Získat
DATA_RANGE_MAX
0x00
Získat
0x02
0x01
Získat
DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN
Typ dat
UINT32 INT32 UINT32 UINT32 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT32 INT32 UINT32 INT32 UINT32 UINT32 UINT32 INT32
80
ID atributu
Dílčí index
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
0x0A
0x0B
0x0C
0x0D
0x0E
0x0F
Pravidlo přístupu Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat Získat
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Jméno
DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE_MIN DATA_RANGE
Typ dat
UINT32 UINT32 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT32 INT32 UINT32 INT32 UINT32 UINT32
Společné služby
Servisní kód
Implementováno pro
Třída
Instance
0x0E
Ano
Ano
0x10
Žádný
Ano
Název Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single
81
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Seznam příkazů specifických pro výrobce
Třída objektu 0x64
ID instance
0x01 0x03/0x0E
0x04 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0D 0x0F 0x11 0x12 0x17
Jméno
Běžné příkazy Příkazy pro data/trasování
Příkazy pro zobrazení Příkazy pro načtení Vstupní příkazy
Příkazy přístroje Příkazy měření Příkazy paměti Výstupní příkazy
Příkazy systémových funkcí Spouštěcí příkazy Zdrojové příkazy Zdrojové příkazy 1
Příkazy pro čtení rozsahu dat
Servisní kód 0x0E 0x10
Název Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single
82
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Společné příkazy
Atribut 0x02: *CLS……………………………………………………………………………………91 Atribut 0x05: *IDN ………………………………………………………………………………….. 91 Atribut 0x07: *RCL …………………………………………………………………………………….. 94 Atribut 0x08: *RST… ...94 Atribut 0x09: *SAV …………………………………………………………………………………….. 95 Atribut 0x0E: *WAI ……………………………………………………………………………………. 95
Příkazy pro data / trasování (instance 0x03/0x0E)
Atribut 0x02/0x03: DATA/TRACe:SEQuence:CLEar …………………….. 96 Atribut 0x04/0x07: DATA/TRACe:SEQuence:RECall ……………………. 97 Atribut 0x05/0x08: DATA/TRACe:SEQuence:STORE …………………. 97 Atribut 0x06/0x09: DATA/TRACe:SIMulation:CLEar …………………… 98 Atribut 0x08/0x0D: DATA/TRACe:SIMulation:RECall ………………. 98 Atribut 0x09/0x0E: DATA/TRACe:SIMulation:STORe………………..99 Atribut 0x13/0x12: DATA/TRACe:WAVe:CLEar ………………………….. 99 Atribut 0x15/0x14: DATA/TRACe:WAVe[:DATA] …………………….. 100 Vyžádání dat / Příkazy trasování Př.ample ……………………………………… 101
Příkazy zobrazení (instance 0x04)
Atribut 0x01: DISPlay[:WINDow]:DESign:MODE ………………………….. 102 Atribut 0x02:DISPlay[:WINDow]:MEASure:SOURce<1|2|3|4> .. 103 Atribut 0x10: DISPLAY_ADDRESS ………………………………………………………….. 105 Vyžádání příkazů zobrazení Př.ample ………………………………………………… 106
Příkazy pro načtení (instance 0x06)
Atribut 0x01: FETCh[:SCALar]:CURRent:CFACtor………………………. 108 Atribut 0x02: FETCh[:SCALar]:CURRent:HIGH………………………………108 Atribut 0x03: FETCh[:SCALar]:CURRent:LOW ……………………………. 109 Atribut 0x04: FETCh[:SCALar]:CURRent:PEAK:HOLD ………………. 110 Atribut 0x05: FETCh[:SCALar]:CURRent[:RMS]………………………………110 Atribut 0x06: FETCh[:SCALar]:CURRent[:RMS]:TOTal …………….. 111 Atribut 0x07: FETCh[:SCALar]:CURRent:AC …………………………………….. 111 Atribut 0x08: FETCh[:SCALar]:CURRent:AVERage ………………….. 112
83
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Atribut 0x09: FETCh[:SCALar]:FREQuency…………………………………….. 112 Atribut 0x0A: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:APParent ……………. 113 Atribut 0x0B: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:APParent:TOTal ……. 114 Atribut 0x0C: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor………………… 114 Atribut 0x0D: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor:TOTal…….. 115 Atribut 0x0E: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive ……………. 115 Atribut 0x0F: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive:TOTal …… 116 Atribut 0x10: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL] ………………… 116 Atribut 0x11: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL]:TOTal ……….. 117 Atribut 0x12: FETCh[:SCALar]:VOLTage[:RMS] …………………………….. 118 Atribut 0x13: FETCh[:SCALar]:VOLTage[:RMS]:TOTal ………………. 118 Atribut 0x14: FETCh[:SCALar]:VOLTage:AC………………………………….. 119 Atribut 0x15: FETCh[:SCALar]:VOLTage:PRŮMĚR…………………….. 119 Atribut 0x16: FETCh[:SCALar]:VOLTage:VYSOKÁ …………………………….. 120 Atribut 0x17: FETCh[:SCALar]:VOLTage:NÍZKÁ……………………………. 120 Atribut 0x18: FETCh[:SCALar]:CURRent:HARMonic[:RMS] ………. 121 Atribut 0x19: FETCh[:SCALar]:CURRent:HARMonic:RATio ……… 126 Atribut 0x1A: FETCh[:SCALar]: VOLTage:HARMonic[:RMS] ……. 131 Atribut 0x1B: FETCh[:SCALar]:VOLTage:HARMONICKÉ:POMĚR……… 136 Atribut 0x1C: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage[:RMS] ……………….. 141 Atribut 0x1D: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:PRŮMĚR …………. 141 Atribut 0x1E: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:HIGH………………… 142 Atribut 0x1F: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:NÍZKÁ ……………………. 143 Příkazy pro načtení požadavku Example …………………………………………………………. 144
Vstupní příkaz (instance 0x07)
Atribut 0x03: INPut:GAIN………………………………………………………………………… 145 Atribut 0x04: INPut:SOURce……………………………………………………………………….. 146 Atribut 0x05: INPut:SYNC:SOURce ……………………………………………………………. 146 Vyžádání vstupních příkazů Př.ample …………………………………………………………. 147
Příkazy Instrumnet (instance 0x08)
Atribut 0x01: INSTrument:EDIT …………………………………………………………. 148 Atribut 0x02: INSTrument:SELECT…………………………………………………………………….. 149 Vyžádání příkazů nástroje Př.ample …………………………………………. 149
84
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Příkazy měření (instance 0x09)
Atribut 0x01: MĚŘENÍ: PRŮMĚR: POČET……………………………………….151 Atribut 0x02: MĚŘENÍ: KONFIGURACE: SNÍMÁNÍ …………………………………. 152 Atribut 0x03: MĚŘENÍ: AKTUALIZACE: RATE……………………………………………………..152 Atribut 0x04: MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:PROUD:CFACtor …………………. 153 Atribut 0x05: MĚŘENÍ[:SKÁL]:PROUD:VYSOKÝ …………………………… 154 Atribut 0x06: MĚŘENÍ[:SKÁL]:PROUD:NÍZKÝ ……………………….. 155 Atribut 0x07: MĚŘENÍ[:SKÁL]:PROUD:VRCHOLNÝ:PODRŽET…………..155 Atribut 0x08: MĚŘENÍ[:SKÁL]:PROUD[:RMS] ……………………… 156 Atribut 0x09: MĚŘENÍ[:SKÁL]:PROUD[:RMS]:CELKEM ………….. 156 Atribut 0x0A: MĚŘENÍ[:SKÁL]:PROUD:AC………………………..157 Atribut 0x0B: MĚŘENÍ[:SKÁL]:PROUD:PRŮMĚR …………….. 157 Atribut 0x0C: MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:FREKVENCE……………………………..158 Atribut 0x0D: MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:VRCHOL:ČISTÝ ………………………….. 159 Atribut 0x0E: MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:VÝKON[:AC]:ZDAŘIVÝ ………….. 160 Atribut 0x0F: MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:VÝKON[:AC]:ZDAŘIVÝ:Celkem … 160 Atribut 0x10: MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:VÝKON[:AC]:PFACtor ……………. 161 Atribut 0x11:MEASure[:SCALar]:PoWer[:AC]:PFACtor:TOTal…..161 Atribut 0x12: MEASure[:SCALar]:PoWer[:AC]:REACtive ………….. 162 Atribut 0x13: MEASure[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive:TOTal . 163 Atribut 0x14: MEASure[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL] ………….. 163 Atribut 0x15: MEASure[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL]:TOTal …… 164 Atribut 0x16: MEASure[:SCALar]:OBJEMTage[:RMS] ………………………… 164 Atribut 0x17: MĚŘENÍ[:SCALar]:OBJEMTage[:RMS]:TOTal ………….. 165 Atribut 0x18: MEASure[:SCALar]:VOLTage:AC…………………………… 166 Atribut 0x19: MEASure[:SCALar]:VOLTage:PRŮMĚR……………………166 Atribut 0x1A: MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:OBJEMTage:VYSOKÁ …………………….. 167 Atribut 0x1B: MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:OBJEMTage:NÍZKÁ ………………………. 167 Atribut 0x1D: MĚŘENÍ[:SKÁL]:PROUD:HARMONICKÁ[:RMS] … 168 Atribut 0x1E: MĚŘENÍ[:SKÁL]:PROUD:HARMONICKÁ:POMĚR….173 Atribut 0x1F: MĚŘENÍ[:SKÁL]:OBJEMTage:HARMonic[:RMS] …. 178 Atribut 0x20: MEASure[:SCALar]:VOLTage:HARMONICKÉ:POMĚR …. 183 Atribut 0x21: MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:ŘÍDKA:OBJEMTage[:RMS] ……………. 187 Atribut 0x22: MĚŘENÍ[:SKÁLÁRNÍK]:ŘÍDKA:OBJEMTage:PRŮMĚR ……… 188 Atribut 0x23: MĚŘENÍ[:SKÁLÁR]:ŘÁDKA:OBJEMTage:VYSOKÁ ……………. 189 Atribut 0x24: MĚŘENÍ[:SKÁLÁRNÍ]:ŘÁDKA:OBJEMTage:NÍZKÁ …………….. 189 Vyžádání příkazů k měření Example ………………………………………… 190
85
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Paměťové příkazy (instance 0x0A)
Atribut 0x04: PAMĚŤ:ULOŽENÍ ………………………………………………………………… 191 Atribut 0x05: PAMĚŤ:RCL ……………………………………………………………………… 192 Vyžádání příkazů paměti Př.ample ………………………………………… 192
Výstupní příkazy (instance 0x0B)
Atribut 0x01: VÝSTUP: IMPEDANCE ………………………………………………………. 193 Atribut 0x02: VÝSTUP: IMPEDANCE: INDUKČNOST …………………………………. 194 Atribut 0x03: VÝSTUP: IMPEDANCE: ODPOR…………………………………. 194 Atribut 0x04: VÝSTUP: MOnitor:AMPLitude ……………………………………….. 195 Atribut 0x05: OUTPut:MOnitor:SOURce<1|2> ……………………………… 196 Atribut 0x06: OUTPut:PON ……………………………………………………………………… 196 Atribut 0x07: OUTPut:OCHRANA:VYMAZÁNO …………………………………………. 197 Atribut 0x08: OUTPut:RELÉ ……………………………………………………………………… 197 Atribut 0x0A: OUTPut[:STAV] ………………………………………………………….. 198 Vyžádání výstupních příkazů Př.ample ………………………………………………….. 199
Příkazy systémových funkcí (instance 0x0D)
Atribut 0x02: SYSTem:ARBitrary:EDIT:BUILtin ……………………………… 201 Atribut 0x0B: SYSTem:ARBitrary:EDIT:SURGe ………………………………. 202 Atribut 0x08: SYSTem:ARBitrary:EDIT:STAir …………………………………. 204 Atribut 0x03: SYSTem:ARBitrary:EDIT:CFACtor<1|2> ………………. 204 Atribut 0x04: SYSTem:ARBitrary:EDIT:CLIP……………………………………… 205 Atribut 0x09: SYSTem:ARBitrary:EDIT:STORE ………………………………….. 206 Atribut 0x0C: SYSTem:ARBitrary:EDIT:TRIangle …………………………… 206 Atribut 0x05: SYSTem:ARBitrary:EDIT:DIP …………………………………….. 207 Atribut 0x06: SYSTem:ARBitrary:EDIT:LFRing ……………………………. 209 Atribut 0x07: SYSTem:ARBitrary:EDIT:RIPPle…………………………………… 212 Atribut 0x0A: SYSTem:ARBitrary:EDIT:STORE:APPly<1|3>…….. 214 Atribut 0x0E: SYSTem:BEEPer:STATe …………………………………………………… 215 Atribut 0x11: SYSTem:COMMunicate:INTerface:ADDRes ………….. 215 Atribut 0x12: SYSTem:COMMunicate:INTerface:BAUD ………………… 216 Atribut 0x13: SYSTem:COMMunicate:LAN:DHCP ……………………… 217 Atribut 0x14: SYSTem:COMMunicate:LAN:DNS ………………………… 217 Atribut 0x15: SYSTÉM:KOMUNIKACE:LAN:BRÁNA …………………….. 218
86
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Atribut 0x17: SYSTem:COMMunicate:LAN:IPADdress ………………. 219 Atribut 0x18: SYSTem:COMMunicate:LAN:MAC ………………………….. 220 Atribut 0x19: SYSTem:COMMunicate:LAN:SMASk………………………..221 Atribut 0x1C: SYSTem:COMMunicate:RLSTate………………………….222 Atribut 0x1D: SYSTem:COMMunicate:SERial[:RECeive]:TRANsmit:BAUD ………… 223 Atribut 0x1E: SYSTem:COMMunicate:SERial[:RECeive]:TRANsmit:BITS ……………. 224 Atribut 0x1F: SYSTem:COMMunicate:SERial[:RECeive]:TRANsmit:PARity ……….. 225 Atribut 0x20: SYSTem:COMMunicate:SERial[:RECeive]:TRANsmit:SBITs ………….. 226 Atribut 0x21: SYSTem:COMMunicate:TCPip:CONTrol……………..226 Atribut 0x22: SYSTem:COMMunicate:USB:FRONt:STATe ………….. 227 Atribut 0x24: SYSTem:COMMunicate:USB:REAR:STATe ……………. 227 Atribut 0x27: SYSTem:CONFigure[:MODE] …………………………………. 228 Atribut 0x25: SYSTem:CONFigure:EXTio[:STATe] …………………………. 228 Atribut 0x26: SYSTem:CONFigure:PHASe………………………………………….228 Atribut 0x28: SYSTem:CONFigure:TRIGger:OUTPut:SOURce ……. 229 Atribut 0x29: SYSTem:CONFigure:TRIGger:OUTPut:WIDTh …….. 230 Atribut 0x32: SYSTem:HOLD:STATe………………………………………………………..231 Atribut 0x2E: SYSTem:PKHold:TIME …………………………………………………. 231 Atribut 0x2C: SYSTem:KLOCk ……………………………………………………………. 232 Atribut 0x2F: SYSTem:REBoot ………………………………………………………………….. 232 Atribut 0x0D: SYSTem:VUNit………………………………………………………………………232 Vyžádání příkazů systémových funkcí Př.ample ……………………………… 233
Spouštěcí příkazy (instance 0x0F)
Atribut 0x05: TRIGger:SEQuence:SELECTE:EXECute…………………………234 Atribut 0x06: TRIGger:SIMulation:SELECTE:EXECute ……………………. 235 Vyžádání spouštěcích příkazů Př.ample………………………………………… 235
Zdrojové příkazy (instance 0x11)
Atribut 0x01: [:SOURce]:CURRent:LIMit:PEAK:HIGH ……………………… 238 Atribut 0x02: [:SOURce]:CURRent:LIMit:PEAK:LOW ……………………. 238 Atribut 0x03: [:SOURce]:CURRent:LIMit:PEAK:MODE ………………. 239 Atribut 0x04: [:SOURce]:CURRent:LIMit:RMS[:AMPLitude] ………. 240
87
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Atribut 0x05: [:SOURce]:CURRent:LIMit:RMS:MODE ……………………… 240 Atribut 0x06: [:SOURce]:FREQuency:LIMit:HIGH………………………….. 241 Atribut 0x07: [:SOURce]:FREQuency:LIMit:LOW ………………………… 242 Atribut 0x08: [:SOURce]:FREQuency[:IMmediate] ………………………. 242 Atribut 0x09: [:SOURce]:FUNCtion[:SHAPe][:IMmediate] ………….. 243 Atribut 0x0A: [:SOURce]:FUNCtion:THD:FORmat ……………………… 244 Atribut 0x0B: [:SOURce]:LINE:VOLTage[:LEVel][:IMMediate][:AMPLitude] ……… 246 Atribut 0x0C: [:SOURce]:LINE:VOLTage[:LEVel][:IMmediate]:OFFSet ……………………………………………………………………………………………………………. 246 Atribut 0x0D: [:SOURce]:PHASe:Balance…………………………………………. 247 Atribut 0x0E: [:SOURce]:PHASe:MODE ………………………………………………….. 248 Atribut 0x0F: [:SOURce]:PHASe:PHASe…………………………………………….. 249 Atribut 0x10: [:SOURce]:PHASe:RELock ………………………………………. 250 Atribut 0x11: [:SOURce]:PHASe:SETChange:STATe ……………………. 250 Atribut 0x12: [:SOURce]:PHASe:START[:IMmediate] ……………………… 251 Atribut 0x13: [:SOURce]:PHASe:START:STATe…………………………….. 251 Atribut 0x14: [:SOURce]:PHASe:STOP[:IMmediate] …………………. 252 Atribut 0x15: [:SOURce]:PHASe:STOP:STATe ………………………………………… 252 Atribut 0x16: [:SOURce]:PHASe:SYNC[:IMmediate]………………………. 253 Atribut 0x17: [:SOURce]:READ ………………………………………………………………… 254 Atribut 0x30: [:SOURce]:SEQuence:CONdition…………………………. 256 Atribut 0x31: [:SOURce]:SEQuence:CPARameter……………………………. 256 Atribut 0x32: [:SOURce]:SEQuence:CSTep …………………………………………. 260 Atribut 0x33: [:SOURce]:SEQuence:INSTrument:SELECT ………………… 261 Atribut 0x34: [:SOURce]:SEQuence:SPARameter …………………………. 261 Atribut 0x35: [:SOURce]:SEKVENČNOST:KROK …………………………………………… 264 Atribut 0x36: [:SOURce]:SIMulace:PODMÍNKA……………………….. 265 Atribut 0x37: [:SOURce]:SIMulace:ABNormal:KÓD……………….. 265 Atribut 0x38: [:SOURce]:SIMulace:ABNormal:FREKVENCE………. 266 Atribut 0x39: [:SOURce]:SIMulace:ABNormal:FÁZE:START:POVOLENO …………….. 267 Atribut 0x3A: [:SOURce]:SIMulace:ABNormal:FÁZE:START[:OKŘÍMÝ] ……. 267 Atribut 0x3B [:SOURce]:SIMulace:ABNormal:PHASe:STOP:ENable ………………. 269 Atribut 0x3C: [:SOURce]:SIMulace:ABNormal:PHASe:STOP[:IMmediate]……….. 269 Atribut 0x3D: [:SOURce]:SIMulace:ABNormal:TIME …………….. 270 Atribut 0x3E: [:SOURce]:SIMulace:ABNormal:VOLTage …………. 271
88
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Atribut 0x3F: [:SOURce]:SIMulace:CSTep ………………………………………….. 271 Atribut 0x40: [:SOURce]:SIMulace:INITIal:CODE …………………………… 272 Atribut 0x41: [:SOURce]:SIMulace:INITIal:FREQuency …………….. 273 Atribut 0x42: [:SOURce]:SIMulace:INITIal:PHASe:START:Enable ……………………………………………………………………………………………………………….. 273 Atribut 0x43: [:SOURce]:SIMulace:INITIal:PHASe:START[:IMmediate]…………….. 274 Atribut 0x44: [:SOURce]:SIMulace:INITIal:PHASe:STOP:Enable ……………………………………………………………………………………………………….. 275 Atribut 0x45: [:SOURce]:SIMulace:INITIAL:PHASe:STOP[:OKAMŽITÉ] ……………… 275 Atribut 0x46: [:SOURce]:SIMulace:INITIAL:VOLTage …………………… 276 Atribut 0x48: [:SOURce]:SIMulace:NORMal<1|2>:KÓD………… 277 Atribut 0x49: [:SOURce]:SIMulace:NORMal 1:FREKVENCE ………. 278 Atribut 0x4A: [:SOURce]:SIMulace:NORMal<1|2>:PHASe:START:Enable ……… 279 Atribut 0x4B: [:SOURce]:SIMulace:NORMal<1|2>:PHASe:START[:OKAMŽITÉ]…… 280 Atribut 0x4C: [:SOURce]:SIMulace:NORMal<1|2>:PHASe:STOP:Enable ……….. 281 Atribut 0x4D: [:SOURce]:SIMulace:NORMal<1|2>:PHASe:STOP[:OKAMŽITÉ] ……. 282 Atribut 0x4E: [:SOURce]:SIMulace:NORMal<1|2>:TIME………….283 Atribut 0x4F: [:SOURce]:SIMulace:NORMal 1:VOLTage ………….. 284 Atribut 0x50: [:SOURce]:SIMulace:OPAKOVÁNÍ:POČET………………….285 Atribut 0x51: [:SOURce]:SIMulace:OPAKOVÁNÍ:POVOLENO ……………… 285 Atribut 0x53: [:SOURce]:SIMulace:PŘECHOD<1|2>:ČAS……..286 Atribut 0x52: [:SOURce]:SIMulace:PŘECHOD<1|2>:KÓD …… 287 Atribut 0x60: [:SOURce]:POŘADÍ:Parametr NSParametr…………………….288 Příkazy zdroje požadavku Př.ample …………………………………………………. 291
Příkazy Source1 (instance 0x12)
Atribut 0x01: [:SOURce]:SQUare:DCYCle…………………………………………293 Atribut 0x02: [:SOURce]:VOLTage:LIMit:PEAK ……………………………… 293 Atribut 0x03: [:SOURce]:VOLTage:LIMit:RMS ………………………………… 294 Atribut 0x04: [:SOURce]:VOLTage:LIMit:HIGH ……………………………… 295 Atribut 0x05: [:SOURce]:VOLTage:LIMit:LOW……………………………..295 Atribut 0x06: [:SOURce]:VOLTage: ROZSAH…………………………………………296
89
Atribut manuálu ASR-6000 DeviceNet 0x07: [:SOURce]:VOLTage:ODPOVĚĎ……………………………….. 297 Atribut 0x08: [:ZDROJ]:OBJEMTage[:LEVel][:IMMediate][:AMPLitude] ……………………………………………………………………………………………………………. 298 Atribut 0x09: [:SOURce]:VOLTage[:LEVel][:IMMediate]:OFFSet … 299 Atribut 0x0A: [:SOURce]:MODE ……………………………………………………………. 300 Příkazy Source1 požadavku Příkladample …………………………………………………. 301
Příkazy pro čtení rozsahu dat (instance 0x17)
Atribut 0x01: DATA_RANGE_MAX …………………………………………………….. 302 Atribut 0x02: DATA_RANGE_MIN ………………………………………………………… 306 Příkazy pro čtení rozsahu dat (požadavek)ample ………………………………….. 310
90
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Společné příkazy
Atribut 0x02: *CLS……………………………………………………………………………………91 Atribut 0x05: *IDN ………………………………………………………………………………….. 91 Atribut 0x07: *RCL …………………………………………………………………………………….. 94 Atribut 0x08: *RST… ...94 Atribut 0x09: *SAV …………………………………………………………………………………….. 95 Atribut 0x0E: *WAI ……………………………………………………………………………………. 95
Atribut 0x02: *CLS
Popis
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
Příkaz *CLS vymaže všechny registry událostí, včetně stavového bajtu, stavu událostí a fronty chyb. *CLS UINT8 1 sada bajtů XX 10 64 01 02 (*CLS)
Nastaví příkaz *CLS.
Atribut 0x05: *IDN
Popis
Dotazuje se na výrobce, název modelu, sériové číslo a verzi firmwaru ASR.
Název dílčího indexu Hodnota
*IDN Vrací identifikaci nástroje jako
91
Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
92
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Řetězec v následujícím formátu: GW-INSTEK,ASRXXXX,GXXXXXXXXXX,XX.XX Výrobce: GW-INSTEK Číslo modelu: ASR-XXXX Sériové číslo: GXXXXXXXXXX Verze firmwaru: XX.XX Char 36 Bytes Get Command: XX 0E 64 01 05 (*IDN?) Fragment Return 1: 8X 00 8E 47 57 2D 49 4E (Charakterová data jsou „GW-IN“)
Potvrzení příkazu fragmentu: 8X C0 00 Návrat fragmentu 2: 8X 41 53 54 45 4B 2C 41 (Znaková data jsou „STEK,A“)
Potvrzení příkazu fragmentu: 8X C1 00 Návrat fragmentu 3: 8X 42 53 52 5D 36 36 30 (Znaková data jsou „SR-660“)
Potvrzení příkazu fragmentu: 8X C2 00
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Návrat fragmentu 3: 8X 43 30 2C 53 4E 30 30 (Znaková data jsou „00,SN00“)
Potvrzení příkazu fragmentu: 8X C3 00 Návrat fragmentu 3: 8X 44 30 30 30 31 2C 31 (Znaková data jsou „0001,1“)
Potvrzení příkazu fragmentu: 8X C4 00 Návrat fragmentu 3: 8X 45 2E 32 36 2E 30 30 (Znaková data jsou „.26.00“)
Potvrzení příkazu fragmentu: 8X C5 00 Návrat fragmentu 3: 8X 86 30 (Znaková data jsou „0“)
Potvrzení příkazu fragmentu: 8X C6 00
Návratová data jsou „GW-INSTEK,ASR6600,SN000001,1.26.000“
93
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Atribut 0x07: *RCL
Popis
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
Vyvolá obsah uložený v paměťových slotech M0 ~ M9. Tyto paměťové sloty jsou namapovány na přednastavená nastavení. *RCL 0 ~ 9 (jako paměť M0 ~ M9) UINT8 1 Byte Set XX 10 64 01 07 (*RCL)
Nastaví příkaz *RCL.
Atribut 0x08: *RST
Popis
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
Provede reset zařízení. Nakonfiguruje jednotku na známou konfiguraci (výchozí nastavení). Tato známá konfigurace je nezávislá na historii použití. *RST UINT8 1 Byte Set XX 10 64 01 08 (*RST)
Nastaví příkaz *RST.
94
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Atribut 0x09: *SAV
Popis
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup
Uloží nastavení do paměťových slotů M0 ~ M9. Tyto paměťové sloty jsou namapovány na přednastavená nastavení.
*SAV 0 ~ 9 (jako paměť M0 ~ M9) UINT8 Sada 1 bajtů
Atribut 0x0E: *WAI
Popis
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup
Zabraňuje provádění dalších příkazů nebo dotazů, dokud nebudou dokončeny všechny zbývající příkazy.
*WAI UINT8 Sada 1 bajtů
95
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Příkazy pro data / trasování (instance 0x03/0x0E)
Poznámka
Uzel TRACE a DATA pro následující příkazy je funkčně ekvivalentní.
Atribut 0x02/0x03: DATA/TRACe:SEQuence:CLEar…………………….. 96 Atribut 0x04/0x07: DATA/TRACe:SEQuence:RECall…………………. 97 Atribut 0x05/0x08: DATA/TRACe:SEQuence:STORE…………………. 97 Atribut 0x06/0x09: DATA/TRACe:SIMulation:CLEar ……………………… 98 Atribut 0x08/0x0D: DATA/TRACe:SIMulation:RECall……………. 98 Atribut 0x09/0x0E: DATA/TRACe:SIMulation:STORE ………………. 99 Atribut 0x13/0x12: DATA/TRACe:WAVe:CLEar ………………………….. 99 Atribut 0x15/0x14: DATA/TRACe:WAVe[:DATA]……………………….. 100 Vyžádání dat / Trasovacích příkazů Př.ample………………………………… 101
Atribut 0x02/0x03: DATA/TRACE:SEQuence:CLEar
Popis
Vymaže data sekvence pro vybranou paměť pro ukládání (Seq0 ~ Seq9).
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
DATA|TRACe:SEQuence:CLEar 0 ~ 9 (Seq0 ~ Seq9). UINT8 Sada 4 bajtů XX 10 64 03 02 01(:DATA:SEQ:CLE 1) XX 10 64 0E 03 01(:TRACe:SEQ:CLE 1)
Vymaže sekvenční data ze Seq1.
96
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Atribut 0x04/0x07: DATA/TRACE:SEQuence:RECall
Popis
Načte data sekvence. Tento příkaz je
ekvivalent vyvolání sekvenční paměti v režimu Sequence.
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
DATA|TRACe:SEQuence:RECall 0 ~ 9 (Seq0 ~ Seq9). UINT8 1 sada bajtů XX 10 64 03 04 01(:DATA:SEQ:REC 1) XX 10 64 0E 07 01(:TRACe:SEQ:REC 1)
Načte data ze Seq1.
Atribut 0x05/0x08: DATA/TRACE:SEQuence:STORE
Popis
Ukládá data sekvence. Tento příkaz je ekvivalentní uložení paměti sekvence v režimu sekvence.
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
DATA|TRACe:SEQuence:STORe 0 ~ 9 (Seq0 ~ Seq9). UINT8 1 sada bajtů XX 10 64 03 05 01(:DATA:SEQ:STOR 1) XX 10 64 0E 08 01(:TRACe:SEQ:STOR 1)
97
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Uloží data ze Seq1.
Atribut 0x06/0x09: DATA/TRACE:SIMULACE:CLEar
Popis
Vymaže data simulace pro vybranou paměť pro ukládání (SIM0 ~ SIM9).
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
DATA|TRACe:SIMulace:VYMAZÁNO 0 ~ 9 (SIM0 ~ SIM9). UINT8 1 sada bajtů XX 10 64 03 06 01(:DATA:SIM:CLE 1) XX 10 64 0E 09 01(:TRACe:SIM:CLE 1)
Vymaže data simulace ze SIM1.
Atribut 0x08/0x0D: DATA/TRACE:SIMULACE:RECALL
Popis
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example
Načte simulační data. Tento příkaz je ekvivalentní vyvolání paměti simulace v režimu simulace (SIM0~SIM9).
–
DATA|TRACE:SIMULACE:RECALL 0 ~ 9 (SIM0 ~ SIM9). UINT8
1 sada bajtů XX 10 64 03 08 01(:DATA:SIM:REC 1)
98
(Datum)
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ XX 10 64 0E 0D 01(:TRACe:SIM:REC 1)
Načítá data ze SIM1.
Attribute 0x09/0x0E: DATA/TRACe:SIMulation:STORe
Popis
Saves the simulation data. This command is the equivalent saving a simulation memory in Simulation mode (SIM0 ~ SIM9).
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
DATA|TRACe:SIMulation:STORe 0 ~ 9 (SIM0 ~ SIM9). UINT8 1 Byte Set XX 10 64 03 09 01(:DATA:SIM:STOR 1) XX 10 64 0E 0E 01(:TRACe:SIM:STOR 1)
Saves the data from SIM1.
Attribute 0x13/0x12: DATA/TRACe:WAVe:CLEar
Popis
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup
Clears the ARB 1-253 data for the selected wave group. DATA|TRACe:WAVe:CLEar 0~252 (ARB1 ~ ARB253). UINT8 1 Byte Set
99
Example (Data)
Manuál k DeviceNet ASR-6000
XX 10 64 03 13 0D(:DATA:WAV:CLE 13) XX 10 64 0E 12 0D(:TRACe:WAV:CLE 13)
Clears the wave data from ARB14.
Attribute 0x15/0x14: DATA/TRACe:WAVe[:DATA]
Popis
Sets the arbitrary wave.
Sub-Index Name Vange
Type Data size Access
0x00 ~ 0xFC (ARB 1 ~ 253)
DATA/TRACe:WAVe[:DATA]
Indicates 16-bit with 4096 words waveform data. Plus, the data format of wave is the big endian in the form of two’s complement.
UINT32
8192 bajtů
Soubor
100
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Request Data / Trace Commands Example
Data Request Example
Group 2 Message Destination MAC ID Message ID : 0x4 (Request) Frag bit : 0, XID : 0 Source MAC ID R/R bit : 0 (Request) Service : 0x10(Set Attribute Single) Class ID(Communication Object) Instance ID (DATA Commands) Attribute ID
ID : 10 XXXXXX 100 Data : XX 10 64 03 XX
Trace Request Example
Group 2 Message Destination MAC ID Message ID : 0x4 (Request) Frag bit : 0, XID : 0 Source MAC ID R/R bit : 0 (Request) Service : 0x10(Set Attribute Single) Class ID(Communication Object) Instance ID (TRACE Commands) Attribute ID
ID : 10 XXXXXX 100 Data : XX 10 64 0E XX
101
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Příkazy zobrazení (instance 0x04)
Attribute 0x01: DISPlay[:WINDow]:DESign:MODE ……………………….. 102 Attribute 0x02:DISPlay[:WINDow]:MEASure:SOURce<1|2|3|4> .. 103 Attribute 0x10: DISPLAY_ADDRESS……………………………………………….. 105 Request Dispaly Commands Example……………………………………………… 106
Attribute 0x01: DISPlay[:WINDow]:DESign:MODE
Popis
Sets three display mode.
Název dílčího indexu Hodnota
Type Data size Access Example (Data)
–
DISPlay[:WINDow]:DESign:MODE
0 = NORMal Configure setup and Measurement.
1 = TOTal
Configure setup and
Measurement include total information.
2 = SIMPle All measurement times.
UINT8
1 bajtů
Soubor
XX 10 64 04 01 00 (:DISP:DES:MODE NORM)
Sets standard normal display.
102
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Attribute 0x02:DISPlay[:WINDow]:MEASure:SOURce<1|2|3|4>
Popis
Sets standard normal display to measurement items 1 4.
Název dílčího indexu Hodnota
Type Data size Access
0x00
Item 1 0 = VRMS 1 = VAVG 2 = VMAX 3 = VMIN 4 = VPKH 10 = RPOWer 11 = SPOWer (Not available for DC-INT) 12 = QPOWer (Not available for DC-INT) 16 = THDV (Available for AC-INT only) 18 = LRMS 19 = LAVG 20 = LMAX 21 = LMIN
UINT8
1 bajtů
Získat/nastavit
Název dílčího indexu Hodnota
Typ
0x01
Položka 2
5 = IRMS 6 = IAVG 7 = IMAX 8 = IMIN 9 = IPKH 14 = PFACtor 1 5 = CFACtor 1 7 = THDI
(Not available for DC-INT) (Not available for DC-INT) (Available for AC-I T only)
UINT8
103
Data size Access Sub-Index Name Value
Type Data size Access Sub-Index Name Value
104
Manuál k DeviceNet ASR-6000
1 bajtů
Získat/nastavit
0x02
Item 3 9 = IPKH , 10 = RPOWer 11 = SPOWer 12 = QPOWer (Not available for DC-INT) 13 = FREQuency (Available for AC+DC-Sync & AC-Synconly) 14 = PFACtor (Not available for DC-INT) 1 5 = CFACtor (Not available for DC-INT)
UINT8
1 bajtů
Získat/nastavit
0x03
Item 4 Available for DC-INT only: 5 = IRMS 6 = IAVG 7 = IMAX 8 = IMIN 9 = IPKH
Not available for DC-INT: 11 = SPOWer 12 = QPOWer 14 = PFACtor 15 = CFACtor 18 = LRMS 19 = LAVG 20 = LMAX 21 = LMIN
Common: 10 = RPOWer
Type Data size Access Example (Data)
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
UINT8 1 Byte Get/Set XX 10 64 04 02 00 00 (:DISP:MEAS:SOUR1 VRMS)
Sets measurement source 1 VRMS display.
Attribute 0x10: DISPLAY_ADDRESS
Popis
Display the CAN Bus/DeviceNet address on screen.
Dílčí index
–
Jméno
DISPLAY_ADRESA
Hodnota
–
Typ
UINT8
Velikost dat
1 bajtů
Přístup
Soubor
Example (Data)
XX 10 64 04 10 (DISPLAY_ADDRESS)
Display the CAN Bus/DeviceNet address on screen.
105
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Request Dispaly Commands Example
Žádost Přample no including SubIndex
Group 2 Message Destination MAC ID Message ID : 0x4 (Request) Frag bit : 0, XID : 0 Source MAC ID R/R bit : 0 (Request) Service : 0x0E(Get Attribute Single) Class ID(Communication Object) Instance ID (Display Commands) Attribute ID
ID : 10 XXXXXX 100 Data : XX 0E 64 04 XX
Žádost Přample including SubIndex
Group 2 Message Destination MAC ID Message ID : 0x4 (Request)
Frag bit : 0, XID : 0 Source MAC ID
R/R bit : 0 (Request) Service : 0x0E(Get Attribute Single)
Class ID(Communication Object) Instance ID (Display Commands) Attribute ID SubIndex ID
ID : 10 XXXXXX 100 Data : XX 0E 64 04 XX XX
106
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Příkazy pro načtení (instance 0x06)
Attribute 0x01: FETCh[:SCALar]:CURRent:CFACtor………………………. 108 Attribute 0x02: FETCh[:SCALar]:CURRent:HIGH……………………………108 Attribute 0x03: FETCh[:SCALar]:CURRent:LOW ……………………………. 109 Attribute 0x04: FETCh[:SCALar]:CURRent:PEAK:HOLD ………………. 110 Attribute 0x05: FETCh[:SCALar]:CURRent[:RMS]……………………………110 Attribute 0x06: FETCh[:SCALar]:CURRent[:RMS]:TOTal ……………….. 111 Attribute 0x07: FETCh[:SCALar]:CURRent:AC ……………………………….. 111 Attribute 0x08: FETCh[:SCALar]:CURRent:AVERage …………………….. 112 Attribute 0x09: FETCh[:SCALar]:FREQuency ………………………………….. 112 Attribute 0x0A: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:APParent ………………. 113 Attribute 0x0B: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:APParent:TOTal ……. 114 Attribute 0x0C: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor ………………… 114 Attribute 0x0D: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor:TOTal …….. 115 Attribute 0x0E: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive ………………. 115 Attribute 0x0F: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive:TOTal…….116 Attribute 0x10: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL] …………………… 116 Attribute 0x11: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL]:TOTal ……….. 117 Attribute 0x12: FETCh[:SCALar]:VOLTage[:RMS]…………………………… 118 Attribute 0x13: FETCh[:SCALar]:VOLTage[:RMS]:TOTal………………..118 Attribute 0x14: FETCh[:SCALar]:VOLTage:AC ……………………………….. 119 Attribute 0x15: FETCh[:SCALar]:VOLTage:AVERage …………………….. 119 Attribute 0x16: FETCh[:SCALar]:VOLTage:HIGH……………………………120 Attribute 0x17: FETCh[:SCALar]:VOLTage:LOW ……………………………. 120 Attribute 0x18: FETCh[:SCALar]:CURRent:HARMonic[:RMS] ………. 121 Attribute 0x19: FETCh[:SCALar]:CURRent:HARMonic:RATio……….126 Attribute 0x1A: FETCh[:SCALar]: VOLTage:HARMonic[:RMS]……..131 Attribute 0x1B: FETCh[:SCALar]:VOLTage:HARMonic:RATio ……… 136 Attribute 0x1C: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage[:RMS] ……………….. 141 Atribut 0x1D: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:AVERage…………..141 Attribute 0x1E: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:HIGH ………………… 142 Attribute 0x1F: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:LOW…………………..143 Request Fetch Commands Example …………………………………………………………. 144
107
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Attribute 0x01: FETCh[:SCALar]:CURRent:CFACtor
Popis
Returns the output fetch current crest factor (CF).
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
FETCh[:SCALar]:CURRent:CFACtor Returns the crest factor. INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 01(:FETCh:CURR:CFACtor?)
Return data is 1520. XX 8E F0 05 00 00 The crest factor is 1.52, Magnification is 1000.
Attribute 0x02: FETCh[:SCALar]:CURRent:HIGH
Popis
Returns the output fetch current maximum peak value (Imax).
Sub-Index Name Value Type Data size Access Note
FETCh[:SCALar]:CURRent:HIGH Returns the Imax value in amps. INT32 4 Bytes Get Current maximum peak value is defined as the highest peak value in the complete period.
108
Example (Data)
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
XX 0E 64 06 02(:FETCh:CURR:HIGH?)
Return data is 20050. XX 8E 52 4E 00 00 The current maximum peak value is 20.05 A, Magnification is 1000..
Attribute 0x03: FETCh[:SCALar]:CURRent:LOW
Popis
Returns the output fetch current minimum value (Imin).
Sub-Index Name Value Type Data size Access Note
Example (Data)
FETCh[:SCALar]:CURRent:LOW Returns the Imin value in amps. INT32 4 Bytes Get Current minimum value is defined as the lowest value in the complete period. XX 0E 64 06 03 (:FETCh:CURR:LOW?)
Return data is 1050. XX 8E 1A 04 00 00 The current minimum value is 1.05 A, Magnification is 1000.
109
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Attribute 0x04: FETCh[:SCALar]:CURRent:PEAK:HOLD
Popis
Returns the fetch current peak hold value in amps (IPK Hold).
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
FETCh[:SCALar]:CURRent:PEAK:HOLD Returns the peak hold value in amps. INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 04 (:FETCh:CURR:PEAK:HOLD?)
Return data is 20050.
XX 8E 52 4E 00 00 The ipeak hold is 20.05 A, Magnification is 1000.
Attribute 0x05: FETCh[:SCALar]:CURRent[:RMS]
Popis
Returns the output fetch current (Irms).
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
FETCh[:SCALar]:CURRent[:RMS] Returns the current value in Irms. INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 05 (:FETCh:CURR?)
Return data is 10050.
110
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
XX 8E 42 27 00 00 The current is 10.05 A, Magnification is 1000.
Attribute 0x06: FETCh[:SCALar]:CURRent[:RMS]:TOTal
Popis
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
Returns the total of output fetch current (Irms). FETCh[:SCALar]:CURRent[:RMS]:TOTal Returns the total of current value in Irms. INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 06 (:FETCh:CURR:TOTal?)
Return data is 10050. XX 8E 42 27 00 00 The total of current is 10.05 A, Magnification is 1000.
Attribute 0x07: FETCh[:SCALar]:CURRent:AC
Popis
Returns the output fetch AC current (Irms).
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup
FETCh[:SCALar]:CURRent:AC Returns the AC current value in Irms. INT32 4 Bytes Get
111
Example (Data)
Manuál k DeviceNet ASR-6000
XX 0E 64 06 07 (:FETCh:CURR:AC?)
Return data is 10050. XX 8E 42 27 00 00 The AC current is 10.05 A, Magnification is 1000.
Attribute 0x08: FETCh[:SCALar]:CURRent:AVERage
Popis
Returns the fetch current average value (Iavg).
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
FETCh[:SCALar]:CURRent:AVERage Returns the current average value in amps. INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 08 (:FETCh:CURR:AVERage?)
Return data is 10050. XX 8E 42 27 00 00 The current average value is 10.05 A, Magnification is 1000.
Attribute 0x09: FETCh[:SCALar]:FREQuency
Popis
Returns the fetch SYNC signal source frequency in Hz. The external sync signal frequency measurement range is 10.0 Hz to 2100.0 Hz. (Only AC+DC-sync or AC-sync Active)
Dílčí index
–
112
Name Value Type Data size Access Example (Data)
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
FETCh[:SCALar]:FREQuency Returns the SYNC frequency in Hz INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 09 (:FETCh:FREQuency?)
Return data is 50000. XX 8E 50 C3 00 00 The SYNC frequency is 50 Hz, Magnification is 1000.
Attribute 0x0A: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:APParent
Popis
Returns the fetch apparent power (S).
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:APParent Returns the apparent power in VA. INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 0A (:FETCh:POWer:APParent?)
Return data is 2500.
XX 8E C4 09 00 00
The apparent power is 2.5, Magnification is 1000.
113
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Attribute 0x0B: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:APParent:TOTal
Popis
Returns the fetch total of apparent power (S).
Sub-Index Name
Value Type Data size Access Example (Data)
FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:APParent:TO Tal Returns the total of apparent power in VA. INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 0B (:FETCh:POWer:APParent:TOTal?)
Return data is 2500.
XX 8E C4 09 00 00 The total of apparent power is 2.5, Magnification is 1000.
Attribute 0x0C: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor
Popis
Returns the fetch power factor (PF).
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor Returns the power factor. INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 0C (:FETCh:POWer:PFACtor?)
Return data is 2500.
114
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
XX 8E C4 09 00 00 The power factor is 2.5, Magnification is 1000.
Attribute 0x0D: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor:TOTal
Popis
Returns the total of fetch power factor (PF).
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:PFACtor:TOTal Returns the total of power factor. INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 0D (:FETCh:POWer:PFACtor:TOTal?)
Return data is 2500.
XX 8E C4 09 00 00
The total of power factor is 2.5, Magnification is 1000.
Attribute 0x0E: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive
Description Sub-Index Name Value Type Data size Access Example
Returns the fetch reactive power (Q). FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive Returns the reactive power in VAR. INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 0E
115
(Datum)
Manuál k DeviceNet ASR-6000
(:FETCh:POWer:REACtive?)
Return data is 2500. XX 8E C4 09 00 00 The reactive power is 2.5, Magnification is 1000.
Attribute 0x0F: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive:TOTal
Popis
Returns the total of fetch reactive power (Q).
Sub-Index Name
Value Type Data size Access Example (Data)
FETCh[:SCALar]:POWer[:AC]:REACtive:TO Tal Returns the total of reactive power in VAR INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 0F (:FETCh:POWer:REACtive:TOTal?)
Return data is 2500.
XX 8E C4 09 00 00
The reactive power is 2.5, Magnification is 1000.
Attribute 0x10: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL]
Popis
Returns the fetch active power in Watts (P).
Název dílčího indexu Hodnota
FETCh[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL] Returns the power in Watts.
116
Type Data size Access Example (Data)
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 10 (:FETCh:POWer?)
Return data is 100500. XX 8E 94 88 01 00 The power is 100.5 W, Magnification is 1000.
Attribute 0x11: FETCh[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL]:TOTal
Popis
Returns the total of fetch active power in Watts (P).
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
FETCh[:SCALar]:POWer[:AC][:REAL]:TOTal Returns the total power in Watts. INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 11 (:FETCh:POWer:TOTal?)
Return data is 100500. XX 8E 94 88 01 00 The total of power is 100.5 W, Magnification is 1000.
117
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Attribute 0x12: FETCh[:SCALar]:VOLTage[:RMS]
Popis
Returns the fetch voltage (Vrms).
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
FETCh[:SCALar]:VOLTage[:RMS] Returns the voltage value in Vrms. INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 12 (:FETCh:VOLTagE?)
Return data is 100500. XX 8E 94 88 01 00 The voltage is 100.5 V, Magnification is 1000.
Attribute 0x13: FETCh[:SCALar]:VOLTage[:RMS]:TOTal
Popis
Returns the total of fetch voltage (Vrms).
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
FETCh[:SCALar]:VOLTage[:RMS]:TOTal Returns the total of voltage value in Vrms. INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 13 (:FETCh:VOLTage:TOTal?)
Return data is 100500. XX 8E 94 88 01 00
118
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
The total of voltage is 100.5 V, Magnification is 1000.
Attribute 0x14: FETCh[:SCALar]:VOLTage:AC
Popis
Returns the fetch AC voltage (Vrms).
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
FETCh[:SCALar]:VOLTage:AC Returns the AC voltage value in Vrms. INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 14 (:FETCh:VOLTage:AC?)
Return data is 100500. XX 8E 94 88 01 00 The AC voltage is 100.5 V, Magnification is 1000.
Attribute 0x15: FETCh[:SCALar]:VOLTage:PRŮMĚR
Popis
Returns the fetch voltage average value (Vavg).
Název dílčího indexu Hodnota Typ Velikost dat Přístup Example (Data)
FETCh[:SCALar]:VOLTage:AVERage Returns the voltage average value in volts. INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 15 (:FETCh:VOLTage:AC?)
119
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Return data is -50750.
XX 8E C2 39 FF FF
Voltage average is -50.75 V, Magnification is 1000.
Attribute 0x16: FETCh[:SCALar]:VOLTage: VYSOKÁ
Popis
Returns the output fetch voltage maximum peak value (Vmax).
Sub-Index Name Value Type Data size Access Note
Example (Data)
FETCh[:SCALar]:VOLTage:HIGH Returns the Vmax value in volts. INT32 4 Bytes Get Voltage maximum peak value is defined as the highest peak value in the complete period. XX 0E 64 06 16 (:FETCh:VOLTage:HIGH?)
Return data is 100500. XX 8E 94 88 01 00 The voltage maximum peak is 100.5 V, Magnification is 1000.
Attribute 0x17: FETCh[:SCALar]:VOLTage: NÍZKÁ
Popis
Returns the output fetch current minimum value (Vmin).
Sub-Index Name
FETCh[:SCALar]:VOLTage: NÍZKÁ
120
Value Type Data size Access Note
Example (Data)
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Returns the Vmin value in volts INT32 4 Bytes Get Voltage minimum value is defined as the lowest value in the complete period. XX 0E 64 06 17 (:FETCh:VOLTage:LOW?)
Return data is -50750. XX 8E C2 39 FF FF The voltage minimum is -50.75 V, Magnification is 1000.
Attribute 0x18: FETCh[:SCALar]:CURRent:HARMonic[:RMS]
Popis
Returns 101 values covering Total and order 1 to 100 fetch current (Irms) in harmonic. (Only AC-INT and 50/60 Hz Active)
Název dílčího indexu Hodnota
Type Data size Access
0x00 Total Fetch current (Irms) in harmonic. Returns the entire 20 values containing Total and order 1 to 20 current (Irms) in harmonic.
INT32 4 Bytes
Získat
Název dílčího indexu Hodnota
0x01
Strana 1
Returns the entire 20 values containing order 21 to 40 current (Irms) in
121
Type Data size Access Sub-Index Name Value
Type Data size Access Sub-Index Name Value
Type Data size Access Sub-Index Name Value
Type Data size Access Sub-Index
122
Manuál k DeviceNet ASR-6000
harmonic. INT32 80 Bytes Get
0x02 Page 2 Returns the entire 20 values containing order 41 to 60 current (Irms) in harmonic. INT32 80 Bytes Get
0x03 Page 3 Returns the entire 20 values containing order 61 to 80 current (Irms) in harmonic. INT32 80 Bytes Get
0x04 Page 4 Returns the entire 20 values containing order 81 to 100 current (Irms) in harmonic. INT32 80 Bytes Get 0x05
Name Value
Type Data size Access Example (Data)
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Page 5 Returns the entire 20 values containing order 81 to 100 current (Irms) in harmonic. INT32 80 Bytes Get Command 1: XX 0E 64 06 18 05 (:FETCh:CURR:HARMonic? 5)
Fragment Return 1: 8X 00 8E 00 00 00 00 00 (Byte 3 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C0 00 Fragment Return 2: 8X 41 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C1 00 Fragment Return 3: 8X 42 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C2 00 Fragment Return 4:
123
Manuál k DeviceNet ASR-6000
8X 43 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C3 00 Fragment Return 5: 8X 44 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C4 00 Fragment Return 6: 8X 45 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C5 00 Fragment Return 7: 8X 46 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C6 00 Fragment Return 8: 8X 47 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C7 00 Fragment Return 9:
124
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
8X 48 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C8 00 Fragment Return 10: 8X 49 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C9 00 Fragment Return 11: 8X 4A 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X CA 00 Fragment Return 12: 8X 4B 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X CB 00 Fragment Return 13: 8X 4C 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X CC 00 Fragment Return 14:
125
ASR-6000 DeviceNet Manual 8X 8D 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 4 is data)
Fragment Command Ack: 8X CD 00
In a total of 80 bytes of data.
Attribute 0x19: FETCh[:SCALar]:CURRent:HARMonic:RATio
Popis
Returns 101 values covering Total and order 1 to 100 fetch current (Ratio) in harmonic. (Only AC-INT and 50/60 Hz Active)
Název dílčího indexu Hodnota
Type Data size Access
0x00 Total Fetch current (Ratio) in harmonic. Returns the Total Fetch current (Ratio) in harmonic. INT32 4 Bytes Get
Název dílčího indexu Hodnota
Type Data size Access Sub-Index
0x01 Page 1 Returns the entire 20 values containing order 1 to 20 current (Ratio) in harmonic. INT32 80 Bytes Get 0x02
126
Name Value
Type Data size Access Sub-Index Name Value
Type Data size Access Sub-Index Name Value
Type Data size Access Sub-Index Name Value
Type Data size
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Page 2 Returns the entire 20 values containing order 21 to 40 current (Ratio) in harmonic. INT32 80 Bytes Get
0x03 Page 3 Returns the entire 20 values containing order 41 to 60 current (Ratio) in harmonic. INT32 80 Bytes Get
0x04 Page 4 Returns the entire 20 values containing order 61 to 80 current (Ratio) in harmonic. INT32 80 Bytes Get 0x05 Page 5 Returns the entire 20 values containing order 81 to 100 current (Ratio) in harmonic. INT32 80 Bytes
127
Example (Data)
128
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Command 1: XX 0E 64 06 19 05 (:FETCh:CURR:HARMonic:RATio? 5)
Fragment Return 1: 8X 00 8E 00 00 00 00 00 (Byte 3 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C0 00 Fragment Return 2: 8X 41 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C1 00 Fragment Return 3: 8X 42 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C2 00 Fragment Return 4: 8X 43 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C3 00 Fragment Return 5: 8X 44 00 00 00 00 00 00
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
(Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C4 00 Fragment Return 6: 8X 45 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C5 00 Fragment Return 7: 8X 46 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C6 00 Fragment Return 8: 8X 47 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C7 00 Fragment Return 9: 8X 48 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C8 00 Fragment Return 10: 8X 49 00 00 00 00 00 00
129
Manuál k DeviceNet ASR-6000
(Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C9 00 Fragment Return 11: 8X 4A 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X CA 00 Fragment Return 12: 8X 4B 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X CB 00 Fragment Return 13: 8X 4C 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X CC 00 Fragment Return 14: 8X 8D 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 4 is data)
Fragment Command Ack: 8X CD 00
In a total of 80 bytes of data. 130
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Attribute 0x1A: FETCh[:SCALar]: VOLTage:HARMonic[:RMS]
Popis
Returns 101 values covering Total and order 1 to 100 fetch voltage (Vrms) in harmonic. (Only AC-INT and 50/60 Hz Active)
Název dílčího indexu Hodnota
Type Data size Access
0x00
Total fetch voltage (Vrms) in harmonic.
Returns the Total fetch voltage (Vrms)
in harmonic. INT32
4 bajtů
Získat
Název dílčího indexu Hodnota
Type Data size Access
0x01
Page 1 Returns the entire 20 values containing
order 1 to 20 fetch voltage (Vrms) in
harmonic. INT32
80 bajtů
Získat
Název dílčího indexu Hodnota
Type Data size Access
0x02
Page 2 Returns the entire 20 values containing
order 21 to 40 fetch voltage (Vrms) in
harmonic. INT32
80 bajtů
Získat
Dílčí index
0x03
131
Name Value
Type Data size Access Sub-Index Name Value
Type Data size Access Sub-Index Name Value
Type Data size Access Example (Data)
132
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Page 3 Returns the entire 20 values containing
order 41 to 60 fetch voltage (Vrms) in
harmonic. INT32 80 Bytes Get
0x04 Page 4 Returns the entire 20 values containing
order 61 to 80 fetch voltage (Vrms) in
harmonic. INT32 80 Bytes Get 0x05 Page 5 Returns the entire 20 values containing
order 81 to 100 fetch voltage (Vrms) in
harmonic. INT32 80 Bytes Get Command 1: XX 0E 64 06 1A 05 (:FETCh: VOLTage:HARMonic? 5)
Fragment Return 1: 8X 00 8E 00 00 00 00 00 (Byte 3 ~ Byte 7 is data)
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Fragment Command Ack: 8X C0 00 Fragment Return 2: 8X 41 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C1 00 Fragment Return 3: 8X 42 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C2 00 Fragment Return 4: 8X 43 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C3 00 Fragment Return 5: 8X 44 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C4 00 Fragment Return 6: 8X 45 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
133
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Fragment Command Ack: 8X C5 00 Fragment Return 7: 8X 46 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C6 00 Fragment Return 8: 8X 47 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C7 00 Fragment Return 9: 8X 48 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C8 00 Fragment Return 10: 8X 49 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C9 00 Fragment Return 11: 8X 4A 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
134
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Fragment Command Ack: 8X CA 00 Fragment Return 12: 8X 4B 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X CB 00 Fragment Return 13: 8X 4C 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X CC 00 Fragment Return 14: 8X 8D 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 4 is data)
Fragment Command Ack: 8X CD 00
In a total of 80 bytes of data.
135
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Attribute 0x1B: FETCh[:SCALar]:VOLTage:HARMONICKÝ:POMĚR
Popis
Returns 101 values covering Total and order 1 to 100 fetch Voltage (Ratio) in harmonic. (Only AC-INT and 50/60 Hz Active)
Název dílčího indexu Hodnota
Type Data size Access
0x00 Total fetch Voltage (Ratio) in harmonic. Returns the Total fetch Voltage (Ratio) in harmonic. INT32 4 Bytes Get
Název dílčího indexu Hodnota
Type Data size Access
0x01 Page 1 Returns the entire 20 values containing order 1 to 20 fetch Voltage (Ratio) in harmonic.
INT32 80 Bytes Get
Název dílčího indexu Hodnota
Type Data size Access
0x02
Page 2 Returns the entire 20 values containing order 21 to 40 fetch Voltage (Ratio) in harmonic.
INT32 80 Bytes
Získat
Dílčí index
0x03
136
Name Value
Type Data size Access Sub-Index Name Value
Type Data size Access Sub-Index Name Value
Type Data size Access Example (Data)
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Page 3 Returns the entire 20 values containing order 41 to 60 fetch Voltage (Ratio) in harmonic. INT32 80 Bytes Get 0x04 Page 4 Returns the entire 20 values containing order 61 to 80 fetch Voltage (Ratio) in harmonic. INT32 80 Bytes Get 0x05 Page 5 Returns the entire 20 values containing order 81 to 10 fetch Voltage (Ratio) in harmonic. INT32 80 Bytes Get Command 1: XX 0E 64 06 1B 05 (:FETCh: VOLTage:HARMonic:RATio? 5)
Fragment Return 1: 8X 00 8E 00 00 00 00 00
137
Manuál k DeviceNet ASR-6000
(Byte 3 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C0 00 Fragment Return 2: 8X 41 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C1 00 Fragment Return 3: 8X 42 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C2 00 Fragment Return 4: 8X 43 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C3 00 Fragment Return 5: 8X 44 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C4 00 Fragment Return 6: 8X 45 00 00 00 00 00 00
138
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
(Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C5 00 Fragment Return 7: 8X 46 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C6 00 Fragment Return 8: 8X 47 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C7 00 Fragment Return 9: 8X 48 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C8 00 Fragment Return 10: 8X 49 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X C9 00 Fragment Return 11: 8X 4A 00 00 00 00 00 00
139
ASR-6000 DeviceNet Manual (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X CA 00 Fragment Return 12: 8X 4B 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X CB 00 Fragment Return 13: 8X 4C 00 00 00 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 7 is data)
Fragment Command Ack: 8X CC 00 Fragment Return 14: 8X 8D 00 00 00 (Byte 2 ~ Byte 4 is data)
Fragment Command Ack: 8X CD 00
In a total of 80 bytes of data.
140
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Attribute 0x1C: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage[:RMS]
Popis
Returns the fetch line voltage (Vrms).
Název dílčího indexu Hodnota
Type Data size Access Example (Data)
FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage[:RMS] Returns the fetch line voltage value in Vrms. INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 1C (:FETCh:LINE:VOLTagE?)
Return data is 100500. XX 8E 94 88 01 00 The line voltage is 100.5 V, Magnification is 1000.
Attribute 0x1D: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:PRŮMĚR
Popis
Returns the fetch line voltage average value (Vavg).
Název dílčího indexu Hodnota
Type Data size Access Example (Data)
FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:AVERage Returns the fetch line voltage average value in volts. INT32 4 Bytes Get XX 0E 64 06 1D (:FETCh:LINE:VOLTage:AVERage?)
141
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Return data is 100500.
XX 8E 94 88 01 00
Linka voltage average is 100.5 V, Magnification is 1000.
Attribute 0x1E: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage: VYSOKÁ
Popis
Returns the output fetch voltage maximum peak value (Vmax).
Sub-Index Name Value Type Data size Access Note
Example (Data)
–
FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:PRŮMĚR
Returns the fetch Vmax value in line volts.
INT32
4 bajtů
Get Line voltage maximum peak value is defined as the highest peak value in the complete period.
XX 0E 64 06 1E (:FETCh:LINE:VOLTage:AVERage:HIGH?)
Return data is 100500. XX 8E 94 88 01 00
Linka voltage maximum peak is 100.5 V, Magnification is 1000.
142
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Attribute 0x1F: FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage: NÍZKÁ
Popis
Returns the output fetch current minimum value (Vmin).
Sub-Index Name Value Type Data size Access Note
Example (Data)
FETCh[:SCALar]:LINE:VOLTage:AVERage Returns the fetch Vmin value in line volts. INT32 4 Bytes Get Line voltage minimum value is defined as the lowest value in the complete period. XX 0E 64 06 1F (:FETCh:LINE:VOLTage:LOW?)
Return data is -50750. XX 8E C2 39 FF FF
Linka voltage minimum is -50.75 V, Magnification is 1000.
143
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Request Fetch Commands Example
Žádost Přample no including SubIndex
Group 2 Message Destination MAC ID Message ID : 0x4 (Request) Frag bit : 0, XID : 0 Source MAC ID R/R bit : 0 (Request) Service : 0x0E(Get Attribute Single) Class ID(Communication Object) Instance ID (Fetch Commands) Attribute ID
ID : 10 XXXXXX 100 Data : XX 0E 64 06 XX
Žádost Přample including SubIndex
Group 2 Message Destination MAC ID Message ID : 0x4 (Request)
Frag bit : 0, XID : 0 Source MAC ID
R/R bit : 0 (Request) Service : 0x0E(Get Attribute Single)
Class ID(Communication Object) Instance ID (Fetch Commands) Attribute ID SubIndex ID
ID : 10 XXXXXX 100 Data : XX 0E 64 06 XX XX
144
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
Vstupní příkaz (instance 0x07)
Attribute 0x03: INPut:GAIN ……………………………………………………………… 145 Attribute 0x04: INPut:SOURce ………………………………………………………….. 146 Attribute 0x05: INPut:SYNC:SOURce ………………………………………………. 146 Request Input Commands Example …………………………………………………………. 147
Attribute 0x03: INPut:GAIN
Popis
Sets or queries the input gain value. (Only AC+DC-EXT or AC-EXT or AC+DC-ADD or AC-ADD or AC-VCA Active)
Název dílčího indexu Hodnota
Type Data size Access Example (Data)
INPut:GAIN Input gain value (Set Value = Value * 10) UINT16 2 Bytes Get/Set XX 0E 64 07 03 (:INP:GAIN?)
Return data is 1500 (150.0) XX 8E DC 05 00 00
Returns the input gain value as 150.0.
145
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Attribute 0x04: INPut:SOURce
Popis
Sets or queries state of source. (Only AC+DC-EXT or AC-EXT or AC+DC-ADD or AC-ADD or AC-VAC Active)
Název dílčího indexu Hodnota
Type Data size Access Example (Data)
INPut:SOURce 0 = L1EXT L1 EXT source 1 = L2EXT L2 EXT source 2 = L3EXT L3 EXT source UINT8 1 Byte Get/Set XX 0E 64 07 04 (:INP:SOUR?)
Return data is 0 (L1EXT) XX 8E 00 00 00 00
Returns the input gain value as 150.0.
Attribute 0x05: INPut:SYNC:SOURce
Popis
Sets or queries state of sync source. (Only AC+DC- sync or AC-sync Active)
Název dílčího indexu Hodnota
–
INPut:SYNC:SOURce
0 = L1 LINE L1 LINE sync source
1 = L2 LINE L2 LINE sync source
2 = L3 LINE L3 LINE sync source
3 = EXT
EXT sync source
146
Type Data size Access Example (Data)
DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ
UINT8 1 Byte Get/Set XX 0E 64 07 05 (:INP:SYNC:SOUR?)
Return data is 3 (EXT) XX 8E 03 00 00 00
Returns the state of sync source as EXT.
Request Input Commands Example
Request Input Commands Example
Group 2 Message Destination MAC ID Message ID : 0x4 (Request) Frag bit : 0, XID : 0 Source MAC ID R/R bit : 0 (Request) Service : 0x10(Set Attribute Single) Class ID(Communication Object) Instance ID (Input Commands) Attribute ID
ID : 10 XXXXXX 100 Data : XX 10 64 07 XX
147
Manuál k DeviceNet ASR-6000
Příkazy Instrumnet (instance 0x08)
Atribut 0x01: INSTrument:EDIT …………………………………………………………. 148 Atribut 0x02: INSTrument:SELECT…………………………………………………………………….. 149 Vyžádání příkazů nástroje Př.ample …….
Dokumenty / zdroje
![]() |
GW INSTEK ASR-6000 Series Multi Phase Programmable AC/DC Power Source [pdfNávod k obsluze ASR-6000 Series Multi Phase Programmable AC-DC Power Source, ASR-6000 Series, Multi Phase Programmable AC-DC Power Source, Programmable AC-DC Power Source, Power Source |