GRIN TECHNOLOGIES Konstrukce tlustého předního motoru pro všechny nápravy
Nejčastější dotazy
- Otázka: Lze motor použít jak s pevnou osou, tak s rychloupínací vidlicí na fatbike?
- Odpověď: Ano, motor je kompatibilní s pevnou osou i s rychloupínacími vidlicemi na fatbike.
- Otázka: Kde se vyrábí motor?
- Odpověď: Motor je vyroben ve Vancouveru v Kanadě společností Grin Technologies Ltd.
Zavedení
Děkujeme, že jste si zakoupili univerzální nábojový motor V3 Fat Front All-Axle od Grin Technologies. Tento účinný a robustní nábojový motor s přímým pohonem vyplňuje prázdnotu na trhu s kompatibilitou vidlic pro fatbike a bude sloužit roky.
Mezi vlastnosti motoru Fat Front All-Axle patří:
- Lehký na svou výkonovou třídu (5.95 kg oproti typickým 8-10 kg)
- Kompatibilní s pevnou osou a rychloupínacími vidlicemi na fatbike
- Integrované momentové rameno pro bezpečnou instalaci
- Vodotěsný konektor ovladače L1019 pro hall a fázový přívod
- Zabudovaný termistor pro snímání teploty motoru
- Schopný dosáhnout maximálního točivého momentu přes 120 Nm a kontinuálního 40-60 Nm
- Vyrobeno ve Vancouveru, Kanada
Komponenty
Kromě samotného motoru náboje bude balíček motoru obsahovat další hardware, jako jsou distanční podložky, koncovky náprav, prodlužovače náprav a samozřejmě torzní rameno. Tyto jsou uvedeny níže:
Koncové kryty náprav
Koncové kryty náprav zapadají do konců nápravy, aby zajistily správnou rozteč a zakončení pro rychloupínací nebo 15mm vřetena pevné nápravy.
Prodlužovače náprav
Sady adaptérů 135×9 a 150×15 pro fatbike obsahují krátký prodlužovač osy, který zvyšuje účinnou délku osy na levé straně disku náboje pro správnou rozteč 135 mm a 150 mm. Bez nástavce je osa dlouhá 120 mm.
Distanční podložky
Standardní instalace obsahuje 2mm diskovou podložku pro vyrovnání rotoru 15mm uvnitř patky. Pro vidlice s roztečí 5 mm od patky k rotoru je součástí dodávky další 10mm distanční podložka.
Momentové rameno
Momentové rameno je stěžejní částí systému motoru, která přenáší veškerý točivý moment motoru bezpečně na vidlici jízdního kola, aniž by na patky působila roztahovací silou. Využívá přiléhavé drážkované rozhraní, které dokáže odolat ohromné rotační síle od nápravy, prakticky bez vůle, když se směr točivého momentu střídá během rekuperačního brzdění.
Rám Clamp
Otočný rám třamp poskytuje všestranný upevňovací bod pro momentové rameno pro připojení k vidlici pomocí páru hadic třamps. Jakmile rám třamp Je-li nainstalován, může zůstat na místě, což umožňuje odpojení momentového ramene pomocí jediného upevňovacího prvku.
Obrázek 3: Rám třamp může se otáčet a zasouvat dovnitř a ven, což umožňuje správné vyrovnání v celé řadě geometrií vidlice.
Instalace
Před montáží motoru na vidlici kola možná budete muset nainstalovat hardwarové adaptéry na náboj.
Prodlužovač nápravy
Nasaďte nástavec nápravy na nekotoučovou stranu nápravy. Je přiléhavý a možná bude potřeba na něj poklepat.
Momentové rameno
Nasměrujte torzní rameno na nápravě tak, aby lanko směřovalo dolů, když rameno směřuje nahoru.
Tato sestava momentového ramena + nástavce drží pevně na místě pomocí celkem 12 šroubů M3, 6 delších šroubů, které procházejí momentovým ramenem, a 6 o něco kratších šroubů pouze pro nástavec nápravy. Všech 12 šroubů by mělo být utaženo momentem 1 Nm.
Disk a distanční vložka
Některé vidlice pro fatbike budou mít správné vyrovnání kotoučového rotoru s 2mm distanční vložkou, která umístí rotor 15.5 mm od vnitřního čela patky. Toto je stejný standard jako normální ZADNÍ náboj. Jiné fatbikové vidlice očekávají kotoučový rotor umístěný 10.5 mm od čela patky, což je norma pro přední vidlice. V tomto případě jsou použity jak 2mm, tak 5mm distanční podložky ak zajištění stohu je zapotřebí delší šroub rotoru M5x16.
Šrouby kotoučového rotoru by měly být utaženy momentem 7 Nm pomocí torx šroubováku T25.
Koncové kryty náprav
Vložte levou a pravou koncovku do osy. Tyto díly jsou přichyceny pomocí malého O-kroužku, aby zajistily dostatečné tření, aby zůstaly na místě, když je kolo sejmuto z kola.
Vložení kola
Dokončený nábojový motor lze nyní umístit do vidlice jízdního kola stejně jako jakékoli jiné přední kolo. To je nejjednodušší, když je kolo obrácené. Opatrně jej umístěte do vidlice, vyrovnejte kotoučový rotor mezi brzdovými třmeny a poté volně zajistěte rychloupínací nebo pevnou osičku.
Připevnění rámu Clamp
Rám třamp připevňuje se k čepeli vidlice pomocí dvou hadic třamps. Součástí je kus gumové manžety, kterou lze zkrátit a navléknout na hadici třamp pás, aby byl tento hardware diskrétnější.
Zarovnejte rám třamp momentovým ramenem a dotáhněte matici M5 i hadici třamp pásky pomocí přiloženého nástrčného klíče. Utáhněte šroub M5 spojující momentové rameno s rámem třamp s imbusovým klíčem 5 mm. S momentovým ramenem nyní orientovaným můžete plně utáhnout pevnou osu nebo rychloupínák. Při budoucí demontáži kola jednoduše povolte jediný šroub M5 spojující momentovou páku s rámem třamp a momentové rameno se vysune.
Zapojení ovladače
Pokud máte ovladač Phaserunner nebo Baserunner od společnosti Grin zakončený zástrčkou L1019, tyto díly se na vidlici jednoduše zapojí. Podrobnosti o konfiguraci ovladače motoru a/nebo cyklického analytika jsou uvedeny v příslušných příručkách. Pokud používáte ovladač motoru od jiného výrobce, je na vás, abyste buď ukončili svůj ovladač odpovídající zástrčkou, nebo odřízli zástrčku L1019 a připájeli konektory, které odpovídají vašemu ovladači. Grin neposkytuje podporu při instalaci pro integraci řadičů třetích stran. Všechny potřebné informace k tomu jsou v tomto dokumentu.
Výkon a rychlost
Motor Fat Front All-Axle je k dispozici ve 2 různých rychlostech navíjení pro dosažení požadovaného výkonu v rozsahu objemů baterietages, průměry kol a cílové cestovní rychlosti.
| SKU motoru | Jméno | Zatáčky | Kv |
| M-AA4504R | Standardní vinutí | 4T | 9.0 ot./min |
| M-AA4505R | Pomalé navíjení | 5T | 7.2 ot./min |
Tabulka 1: Dvě možnosti rychlosti navíjení.
Tabulka rychlosti bez zatížení
Nezatížená rychlost pro každé navíjení při různých průměrech kola je shrnuta v tabulce 2. Toto je rychlost bez zatížení, kterou se bude točit, když je kolo nad zemí; skutečné cestovní rychlosti budou o 10-30 % nižší než tato v závislosti na zatížení vozidla. Použijte prosím Grin's online nástroj simulátoru motoru abyste lépe porozuměli vlivu typu vozidla, sklonu kopce a hmotnosti jezdce na rychlost při plném zatížení.
| Baterie Voltage | Pomalý (5T) vítr | Standardní (4T) Vítr | ||
| 20” | 26” | 20” | 26” | |
| 36V | 24 km/h | 31 km/h | 30 km/h | 39 km/h |
| 48V | 32 km/h | 42 km/h | 40 km/h | 53 km/h |
| 52V | 35 km/h | 42 km/h | 43 km/h | 56 km/h |
Tabulka 2: Takto rychle se bude daný systém otáčet na plný plyn, když je kolo zvednuté ze země a neklade žádný odpor. Skutečná rychlost při jakémkoli druhu zatížení bude vždy nižší než tato a je plně podrobně popsána v našem Motor Simulatoru web aplikace
Obecně platí, že rychlejší vinutí se používají u menších průměrů kol nebo nižších objtage baterie, zatímco pomalejší vinutí jsou vhodnější pro větší ráfky nebo vyšší objtage balíčky. Ale není problém dělat rychlé motory na velkých kolech nebo pomalé natáčení motoru na malých kolech, pokud to poskytuje požadovaný výkon.
Rychlost navíjení vs točivý moment
Všimněte si, že rychlejší vinutí motoru neznamená motor s nižším momentem. Znamená to však, že k dosažení daného točivého momentu je zapotřebí vyšší fázový proud a schopnost konektoru L1019 zpracovávat proud se stane překážkou pro vysoké proudy. Doporučujeme pomalé vinutí motoru, pokud je primárním cílem maximalizace maximálního točivého momentu motoru. Případně odříznutí a nahrazení zástrčky L1019 konektorem s vyšším proudem umožní podobně vysoké krouticí momenty u vinutí se standardní rychlostí.
Krátkodobý a nepřetržitý výkon
Výkon elektromotoru je velmi variabilní a závisí na tom, jak rychle se motor otáčí a jak dlouho potřebuje běžet. Tabulka 3 shrnuje odhadovaný výstupní výkon, který dokáže náboj Fat All-Axle udržet nepřetržitě i po dobu 5 minut, když je maximální povolená teplota jádra definována (poněkud libovolně) na 110 C. Tato tabulka předpokládá okolní teplotu vzduchu 20 °C a to, že motor prochází prouděním vzduchu v souladu s tím, že je v kole o průměru 20“.
|
Rychlost kola |
Nepřetržitý výkon | Výkon 5 minut | ||
| Schnout | w/Statorade | Schnout | W/Statorade | |
| 70 ot./min | 250 W | 600 W | 600 W | 660 W |
| 100 ot./min | 370 W | 840 W | 860 W | 950 W |
| 200 ot./min | 840 W | 1600 W | 1700 W | 1950 W |
| 300 ot./min | 1330 W | 2500 W | 2600 W | 3000 W |
| 400 ot./min | 2200 W | 3400 W | 3500 W | 4100 W |
Tabulka 3: Výkon motoru silně závisí na otáčkách motoru. Proto je lepší charakterizovat motory podle momentové schopnosti než podle výkonu. Pokud je řídicí systém nastaven tak, aby měřil teplotu motoru a zpětný výkon, když se příliš zahřeje, protlačování vysokých úrovní výkonu motorem je jen málo škodlivé. Všimněte si, že tato tabulka je založena na samotném motoru a nezahrnuje omezení, která mohou pocházet z konektoru L1019 nebo ovladače. 5minutový výkon zahrnuje fázové proudy, které přesahují 60-70 amps a potenciálně roztaví zástrčku L10, pravděpodobně dlouho předtím, než dojde k přehřátí samotného motoru.
Oficiální jmenovitý výkon
Jako konstruktér i výrobce tohoto motoru má Grin plnou volnost ohledně špatně definovaného konceptu oficiálního jmenovitého výkonu, kterým může být kterýkoli bod v předchozí tabulce. Pro EU a Eurasii definujeme jmenovitý výkon motoru jako maximální nepřetržitý výkon před tepelným rollbackem v nejhorším případě pomalého stoupání do kopce při rychlosti 70 ot./min. (přibližně 10 km/h). Podle tabulky 3 je to 250 wattů. Pro Kanadu definujeme jmenovitý výkon motoru jako maximální trvalý výkon při mírnějším stoupání do kopce při rychlosti kola 120 ot./min, což je 500 wattů. Pro USA definujeme jmenovitý výkon motoru jako obecnou schopnost trvalého výkonu při cyklických rychlostech 15 mph (~180 ot./min), což je 750 wattů.
Skladovací injekce
Jak je uvedeno v tabulce 3, výkon motoru při vysokém zatížení se výrazně zvýší přidáním 10 ml ferofluidu Statorade, které pomáhá odvádět teplo z jádra statoru do kroužku motoru. Pokud běžně vidíte teplotu jádra přesahující 100 °C, důrazně doporučujeme přidat 10 ml Statorade, aby se prodloužilo použitelné elektrické okno před tepelným návratem. Zásobník se vstřikuje do motoru malým otvorem pro šroub M3 umístěným na pravé boční desce. Přidejte Statorade špičkou injekční stříkačky s otvorem na dně tak, aby tekutina proudila přímo dolů a do magnetů rotoru a zamezila protékání přes ložiska motoru a snímač točivého momentu. Nezapomeňte vložit šroub zpět, aby se otvor utěsnil.
Servis a údržba
Nábojové motory s přímým pohonem mohou být provozovány po mnoho let bez nutnosti jakékoli plánované údržby. Časté vystavování se slanému prostředí může časem způsobit korozi/důlku hliníkového kovu, ale to neovlivňuje výkon vašeho motoru. Pokud je nutné motor otevřít kvůli servisu (např. výměna kuličkového ložiska, oprava roztrženého lanka), musí se motor nejprve odšněrovat z ráfku. Stahovák ozubených kol je praktický, ale není nutný. Další podrobnosti naleznete ve videu o demontáži společnosti Grin.
Dodatečné body
Šněrování kol
Motor pro všechny nápravy používá 32 spárovaných otvorů pro paprsky, což vede k tomu, že paprsky mají tangenciální úhel dokonce i v 0 křížovém „radiálním“ šněrování. U tohoto náboje není potřeba křížit paprsky.
Vůle kotoučového třmenu
Některé hydraulické kotoučové třmeny jsou obzvláště široké a nemusí se vejít mezi rotor a boční desku motoru. To obecně není problém s těmito tlustými náboji, protože distanční podložky vytvářejí buď 20 mm nebo 25 mm mezeru, která se hodí pro většinu hydraulických třmenů na trhu. Pokud třmen jen lehce poškrábe desku, postačí další 1mm podložka. Větší interference vyžaduje změnu na jiný model třmenu.
Teplotní limity a tepelná zpětná vazba
Teplota potřebná k vypálení skloviny na vinutí motoru a způsobení trvalého poškození je velmi vysoká, přes 180 °C, ale přiblížit se motoru této hodnotě se nedoporučuje, protože účinnost a výkon klesají dlouho předtím. Nejlepší je udržovat jádro motoru pod 110-120°C, což poskytuje značnou světlou výšku před skutečným poškozením a zajišťuje, že vnější plášť motoru není nepříjemně horký.
Aby se automaticky snížil výkon při zahřívání motoru, musí řídicí systém reagovat na termistor motoru, což je 10K NTC s konstantou 3450 Beta. Níže uvedená tabulka ukazuje očekávaný odpor termistoru při různých teplotách
Tabulka 4: Tabulka odporu termistoru.
| Teplota | NTC odolnost | svtage s 5K Pullup |
| 0 C | 28.9 kOhm | 4.26 V |
| 25 C | 10.0 kOhm | 3.33 V |
| 50 C | 4.08 kOhm | 2.25V |
| 75 C | 1.90 kOhm | 1.37 V |
| 100 C | 1.13 kOhm | 0.82 V |
| 125 C | 0.70 kOhm | 0.49 V |
Regenerativní brzdění
Motory s přímým pohonem dokážou regenerativně brzdit extrémně dobře a mohou vyvinout stejnou brzdnou sílu jako sílu zrychlení. Naše integrované momentové rameno bezpečně zvládá střídavý vratný točivý moment na nápravě. Regen může výrazně snížit míru opotřebení vašich mechanických brzdových destiček a může převzít více než 90 % brzdných funkcí. Důrazně doporučujeme vzít si předemtage této funkce a přidání kontroly regenerace do vašeho systému. Podporované možnosti regulace regenerace pro tři styly sad Grin jsou shrnuty v tabulce níže.
Tabulka 5: Režimy ovládání brzdy Regen se sadami Grin.
| Režim regenerace | Barebones Kit | Sada pro super tvrdost | Sada CA3 |
| Digitální brzdová páka | Podporováno | Podporováno | Podporováno |
| Digitální páka + plyn | Žádný | Podporováno | Podporováno |
| Analogová páka | Žádný | Podporováno | Ne * |
| Obousměrná škrticí klapka | Žádný | Podporováno | Ne * |
| Zpětný pedál | Žádný | Žádný | Podporováno |
| Omezení rychlosti | Žádný | Žádný | Podporováno |
| Asistenční tlačítka | Žádný | Žádný | Podporováno |
Podpora se očekává v budoucích verzích firmwaru.
Informace o konfiguraci chování regenerace poskytuje ovladač motoru a/nebo cyklický analytik.
Rychlé uvolnění proti krádeži
Na trhu je k dispozici mnoho rychloupínacích špejlí proti krádeži, které vyžadují speciální nástroj k odstranění náboje. Těm, kteří se zajímají o bezpečnost motoru, doporučujeme navštívit místní prodejnu kol nebo vyhledat online ochranu proti krádeži
špejle kompatibilní s rámem vašeho kola.
Jednostranná montáž
Motor All-Axle je také jedinečný v tom, že jej lze namontovat na jednostranná vřetena, která se běžně vyskytuje u tříkolek, přívěsů a čtyřkolek. Pro podporu této aplikace je nabízen speciální jednostranný adaptér, který funguje jako momentové rameno na kotoučové straně motoru, takže kabel, kotoučový rotor a momentové rameno jsou všechny na stejné straně.
Podrobnosti o jednostranné instalaci jsou uvedeny v jiném instalačním návodu.
Specifikace
Elektro – Pinout
Elektro-motor
| Navíjení | 4T (standardní) | 5T (pomalé) |
| Grin SKU | M-AA4504 | M-AA4505 |
| Motor Kv | 9 ot./min | 7.2 ot./min |
| Motor Ki (převrácená hodnota Kv) | 0.79 Nm/A | 0.95 Nm/A |
| Odolnost (od fáze k fázi) | 102 mΩ | 155 mΩ |
| Indukčnost (od fáze k fázi) | 240 uH | 330 uH |
| Maximální točivý moment* | 120 Nm po dobu až 1 minuty | |
| Trvalý točivý moment do 110C** | 40 Nm standardně, 60 Nm se Statorade | |
| Hysterní brzda motoru | 1.0 – 1.2 Nm Typ. | |
| Motor Eddie Current Drag | 0.0008 Nm/min | |
| Jmenovitý výkon (EU/UK/Au/NZ) | 250 wattů (70 ot./min, bez statorády) | |
| Jmenovitý výkon (Kanada) | 500 wattů (120 ot./min, bez statorády) | |
| Jmenovitý výkon (USA) | 750 wattů (180 ot./min, bez statorády) | |
| Výkon motorové haly | 5V-12V DC | |
| Úroveň signálu Hall | Otevřený kolektor, je vyžadováno vytažení ovladače | |
| Hall Timing | 120 stupňů, posunutí o 8 stupňů | |
| Termistor | 10K NTC. 3450 Beta. Pozemní odkaz | |
Mechanické
| Průměr příruby paprsku | 214 mm |
| Rozteč příruby paprsků | 67 mm |
| Kompatibilita velikosti paprsků | 13 g (2.0 mm) nebo 14 g (1.8 mm) |
| Otvory pro paprsky | 32, s roztečí 21 mm mezi spárovanými otvory |
| Posun nádobí | 6 mm |
| Průměr motoru | 226 mm (příruba), 212 mm (rotor) |
| Šířka motoru | 72.5 mm |
| Hmotnost (pouze motor) | 5.95 kg |
| Délka kabelu | 260 mm ke konci konektoru |
KONTAKTNÍ ÚDAJE
- Společnost Grin Technologies Ltd
- Vancouver, BC, Kanada
- ph: 604-569-0902
- e-mail: info@ebikes.ca
- web: www.ebikes.ca
Dokumenty / zdroje
 |
GRIN TECHNOLOGIES Konstrukce tlustého předního motoru pro všechny nápravy [pdfUživatelská příručka Konstrukce motoru s tlustou přední nápravou, tlustá přední celá náprava, konstrukce motoru, konstrukce |
