GRIN TECHNOLOGIES DRAFT Ovladač motoru V4 Baserunner
Zavedení
Děkujeme, že jste si zakoupili Baserunner, nejmodernější kompaktní ovladač motoru (FOC) orientovaný na pole společnosti Grin. Tvrdě jsme pracovali na tom, aby to bylo všestranné
poprodejní zařízení, které lze spojit se širokou škálou motorů a akumulátorů pro ebike. Tato příručka pokrývá modely V4 našich ovladačů Baserunner_Z9 a Baserunner_L10, které byly poprvé vydány v roce 2021.
Mezi vlastnosti V4 Baserunner patří:
- Kompaktní plochý tvar se vejde do pouzdra baterie se spodní trubkou
- Uživatelsky programovatelné parametry pro přizpůsobené ladění
- Široký provozní objemtage (24V – 52V jmenovité baterie)
- Kompatibilní s displejem Cycle Analyst a displeji třetích stran
- Podporuje ovládání, ovládání plynu, PAS a točivého momentu
- Vodotěsné provedení se zalitou elektronikou
- Proporcionální a výkonné rekuperační brzdění
- Plynulé a tiché ovládání orientované na pole
- Chraňte motory před přehřátím pomocí tepelného zpětného chodu
- Dálkový vstup vpřed/vzad
- Zeslabení pole pro zvýšení maximální rychlosti
- Provoz bez senzoru s motory s vysokým eRPM
Na rozdíl od standardních lichoběžníkových nebo sinusových ovladačů je Baserunner ovladač orientovaný na pole, který musí být vyladěn podle vašich požadavků na motor, baterii a výkon. Na tento proces se podíváme v části 4, Ladění parametrů.
Konektory
Baserunnery V4 dosahují maximální všestrannosti s minimálním zapojením. Dvojice +- bateriových vodičů dodává energii, jeden zalisovaný kabel přenáší všechny signály motoru a tři vodotěsné signální zástrčky podporují řadu strategií připojení.
Vedení baterie
Krátké 5cm kabely pro baterii vycházejí na zadním konci ovladače. Při dodávce s downtube baterií budou tyto vodiče k ní připájeny
spojovací kolébkové konektory, i když mohou být nezakončené nebo vybavené póly Anderson Power, pokud jsou zakoupeny samostatně.
Kabel motoru
Připojení motoru má 38 cm vedení buď ke konektoru HiGo L1019 nebo ke konektoru Z910 v závislosti na modelu. Tato délka je dostatečná pro dosažení motoru zadního náboje u většiny kol s ovladačem namontovaným na spodní trubce nebo sedlové trubce. Instalace předního náboje jsou dodávány s 60cm prodlužovacím kabelem motoru.
Baserunner_L10 Pinout konektoru motoru
Kabel Higo L1019 má tři fázové kolíky motoru schopné 80 amps vrcholem, spolu se 7 malými signálními vodiči pro Hallovu polohu, rychlostní enkodér a teplotu motoru.
Baserunner_Z9 Pinout konektoru motoru
Kabel Z910 má tři fázové kolíky motoru schopné špičkového proudu 55 A a pouze 6 signálových vodičů, 5 pro Hallova čidla a jeden další vodič může být buď otáčky motoru, teplota motoru, nebo kombinovaná rychlost a teplota.
Zástrčka Cycle Analyst WP
Pinout CA-WP
Konektor pro kabel Cycle Analyst využívá vodotěsný 8pinový standard Z812 Higo.
Tento konektor se připojuje k bočnímu odporu ovladače pro analogové snímání proudu a výkonu, se signály pro otáčky a teplotu z motoru a připojením pro ovládání plynu.
Zástrčka síťového signálu
Pinout síťové zástrčky
Novinkou u zařízení V4 je konektor Cusmade Signal D 1109, který podporuje konvenční strategie zapojení elektrokol pro zobrazovací konzole třetích stran. Tento konektor sdílí mnoho signálů se zástrčkou CA-WP, ale namísto použití bočníku pro snímání proudu má kolíky TX a RX, které digitálně komunikují s displejem.
Obecně se tento konektor spáruje s kabelovým svazkem, který odděluje samostatný displej s dolním počtem kolíků, škrticí klapku a zástrčku brzdy na řídítkách.
PAS / Torque Plug
Pinout konektoru PAS
V4 Baserunners obsahují 6pinový konektor HiGo MiniB Z609 pro přímé připojení PAS senzoru nebo Torque Sensor, a to i bez použití zařízení Cycle Analyst.
Všimněte si, že signál točivého momentu se váže na vstup škrticí klapky ovladače a signál 2. PAS lze místo toho nakonfigurovat jako vstup FWD/REV.
Komunikační port
Konektor TRRS zabudovaný v ovladači lze použít pro připojení k počítači, chytrému telefonu Android nebo potenciálnímu Bluetooth dongle.
Komunikační standard používá sériovou sběrnici úrovně 0-5V. Grin prodává 3m dlouhý adaptérový kabel TTL->USB pro připojení jednotky k USB portu standardního počítače. Jedná se o stejný komunikační kabel používaný s produkty Cycle Analyst a Satiator. USB->Sériové kabely třetích stran, jako je číslo dílu FTDI TTL-232R-5V-AJ, jsou také kompatibilní. K připojení ke smartphonu Android přes menší port Micro USB nebo USB-C v telefonu je pak potřeba adaptér USB-OTG.
Strategie zapojení
V4 Baserunners lze připojit k ovládacím prvkům systému ebike jedním ze tří způsobů. Buď pod kontrolou V3 Cycle Analyst, pod kontrolou na displeji třetí strany, nebo bezhlavě bez displeje.
Připojení založené na CA
Nastavení pomocí Cycle Analyst poskytuje největší všestrannost s přednastavenými režimy a je přizpůsobitelné pro chování PAS, pokročilé funkce regenerace a umožňuje snadné nastavení výkonu na silnici.
Zařízení CA3-WP je zapojeno do odpovídajícího konektoru. Všechny škrticí klapky, ebrakes a snímače PAS nebo točivého momentu jsou zapojeny přímo do cyklického analytika.
6kolíkový konektor PAS ovladače se obvykle nepoužívá. K dispozici je však krátký adaptér, který by měl být zapojen do 9kolíkového síťového kabelu. Tento adaptér slouží ke dvěma účelům
- Propojuje signály ebrake a plynu ovladače, takže výstup plynu z CA lze použít pro ovládání plynu i rekuperačního brzdění,
- Poskytuje pohodlný odběrný bod pro napájení zadního světla na kole prostřednictvím 2kolíkové zástrčky Higo.
Připojení displeje třetí strany
Baserunner lze použít s displeji třetích stran (King Meter, Bafang, Eggrider atd.), které komunikují s řadou digitálních protokolů pomocí 3kolíkového síťového kabelu a na zakázku vyrobeného kabelového svazku a rozbočovače. Typicky jsou tyto displeje napájeny z 9kolíkové zástrčky, zatímco další kabely pro elektrické brzdy, plyn a přední světla by také vycházely z křižovatky. Většina systémů, jako je tento, bude obsahovat snímač PAS nebo točivého momentu, který je připojen přímo k 5kolíkové zástrčce PAS na ovladači, přičemž ovladač Baserunner je speciálně konfigurován tak, aby reagoval na signály PAS.
V současné době Grin poskytuje podporu pro toto připojení pouze zákazníkům OEM, kteří si zakoupí kompletní systémy s displeji třetích stran používajících protokol KM3s, a nenabízí podporu ani příslušné komponenty na maloobchodní úrovni. Při tomto způsobu zapojení není vyžadována 5kolíková zástrčka CA-WP, ale lze ji použít jako vhodný bod pro napájení zadního světla na kole.
Bezhlavý systém
A konečně, Baserunner může být provozován pouze s PAS / Torque senzorem zapojeným do 6kolíkové PAS zástrčky, nebo jen s plynem na síťové zástrčce. V tomto uspořádání je nezbytné zapojit hlavní vypínač na CA zástrčce nebo síťovém konektoru, aby se ovladač zapnul.
V tomto minimálním přístupu nebude možné modulovat úroveň podpory výkonu PAS nebo jiné chování systému.
Montáž ovladače
Baserunner je nízký profesionálfile umožňuje, aby se vešla do upravené základní desky pouzdra baterie Reention a Hailong downtube. Grin dodává tyto upravené kryty ovladačů s kapsami vytaženými tak, aby pasovaly na Baserunner.
Pro použití v jiných aplikacích vyrábí Grin také držáky pro upevnění Baserunner k přírubové desce, kulaté trubce a šroubu blatníku Brompton.
Pro optimální výkon by měl být ovladač instalován tak, aby kovová montážní deska byla vystavena proudění vzduchu, aby ovladač zůstal chladný. To znatelně zlepší maximální výkon při tepelném rollbacku ve srovnání s ovladačem, který je ve vzduchu.
Ladění parametrů
Pokud jste Baserunner zakoupili jako součást kompletní konverzní sady, která obsahuje baterii, motor atd., ovladač by již měl být nakonfigurován tak, aby odpovídal motoru dodavatele. Konverzní sady Grin se prodávají předem nakonfigurované. Pokud jste si Baserunner zakoupili samostatně nebo měníte nastavení, měli byste nakonfigurovat ovladač na váš motor a baterii, jakmile je nainstalován a připojen na vaše kolo. Budete potřebovat počítač, programovací kabel TTL-USB a sadu Phase runner Software Suite. Software Phase runner je k dispozici pro Linux, Windows, MacOS a Android z naší nabídky webstrana: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html
Poznámka: Při konfiguraci vašeho Baserunnera prostřednictvím softwarové sady je nezbytné, aby bylo vaše kolo podepřeno tak, aby se poháněné kolo mohlo volně otáčet vpřed i vzad. U motoru zadního náboje také zajistěte, aby se kliky mohly volně otáčet. Když je Baserunner zapnutý, zapojte TTL->USB kabel z počítače do Baserunner. Když spustíte software Phase runner, měl by se otevřít na kartě „Basic Setup“ a indikovat, že „Baserunner je připojen“.
Pokud se zobrazí „Řadič není připojen“, zkontrolujte, zda je vybraný sériový port správný a zda se zařízení USB->TTL ve správci zařízení zobrazuje jako port COM (Windows), ttyUSB (Linux) nebo cu.usbserial ( Operační Systém Mac). Pokud váš systém nerozpozná sériový adaptér USB nebo má časté časové limity komunikace, možná budete muset stáhnout a nainstalovat nejnovější ovladače virtuálního portu COM přímo z FTDI:
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
Import výchozích parametrů
Softwarová sada Phase runner je vybavena výchozím nastavením pro mnoho běžných motorů. S připojeným Baserunnerem klikněte na „Import Defaults“ a v novém okně vyberte výrobce motoru a číslo modelu. Kliknutím na „Apply“ se vrátíte na kartu „Basic Setup“ se všemi poli parametrů motoru vyplněnými na správné hodnoty.
Nainstalujte tato nová nastavení do Baserunneru pomocí tlačítka „Save Parameters“. Přidejte trochu plynu a váš motor by měl běžet hladce. Pokud ano, můžete nyní přeskočit část „Autotuněný motor“ a přejít na „Limity baterie“. Pokud váš motor není uveden v okně „Import Defaults“, zkuste vybrat „Download Latest Defaults from Grin“ a postupujte podle pokynů. Pokud výchozí nastavení pro váš motor stále nejsou k dispozici, přejděte k části „Autotuned motoru“, která následuje.
Motor Autotuned
Záložka Basic Setup Rutina Autotuned dokáže automaticky detekovat parametry motoru, jako je konstanta vinutí motoru (kV), odpor jedné fáze motoru vůči neutrálu (Rs) a hodnota Ls, indukčnost fáze motoru vůči neutrálu při jmenovité komutační frekvenci motor.
Začátek procesu Autotuned vyžaduje váš nejlepší odhad kV motoru v otáčkách/V a také počet pólových párů v motoru. Firmware používá tyto počáteční parametry pro určení frekvence testovacího proudu. Pokud máte informace po ruce, můžete zadat hodnoty, které se blíží očekávaným.
Rutina Autotuned bude obvykle fungovat dobře, i když je váš počáteční odhad hodnoty kV vypnutý. Většina motorů nábojů ebike spadá do rozmezí 7-12 ot./min./V. Počáteční odhad 10 by měl fungovat pro většinu situací. Efektivní páry pólů jsou počet, kolik elektrických cyklů odpovídá jedné mechanické otáčkě motoru. Baserunner potřebuje tyto informace ke korelaci své elektrické výstupní frekvence s rychlostí kola. U motoru s přímým pohonem (DD) je to počet párů magnetů v rotoru, zatímco u motoru s převodovkou je potřeba páry magnetů vynásobit jeho převodovým poměrem. Následující tabulka uvádí efektivní páry pólů pro mnoho běžných řad motorů.
| Rodina motorů | # Poláci |
| Crystalyte 400, energie divočiny | 8 |
| BionX PL350 | 11 |
| Crystalyte 5300, 5400 | 12 |
| TDCM IGH | 16 |
| Crysatlyte NSM, SAW | 20 |
| Grin All Axle, Crysatlyte H, Nine Continent, MXUS a další 205mm DD motory | 23 |
| Magic Pie 3, další 273mm DD motory, RH212 | 26 |
| Bafang BPM, Bafang CST | 40 |
| Bafang G01, MXUS XF07 | 44 |
| Bafang G02, G60, G62 | 50 |
| Shengyi SX1/SX2 | 72 |
| eZee, BMC, MAC, Puma, GMAC | 80 |
| Bafang G310, G311 | 88 |
| Bafang G370 | 112 |
U motorů, které nejsou uvedeny, buď: otevřete motor a spočtěte páry magnetů (a převodový poměr), nebo spočítejte počet hallových cyklů, které proběhnou, když ručně otočíte kolem o jednu otáčku. Počet přechodů haly můžete sledovat prostřednictvím záložky „Dashboard“ softwarové sady.
Jakmile jsou zadány hodnoty „kV“ a „Number of Pole Pair“, spusťte „Statický test“. Tento test vydá tři krátké bzučení a určí indukčnost a odpor vinutí motoru. Výsledné hodnoty se zobrazí na obrazovce. Dále spusťte „Test rotačního motoru“, který způsobí, že se motor bude otáčet přibližně poloviční rychlostí po dobu 15 sekund. Během tohoto testu regulátor určí přesnou kV konstantu vinutí pro náboj, stejně jako pinout a předstih časování Hallových senzorů, pokud jsou přítomny. Pokud se motor během tohoto testu otáčí dozadu, zaškrtněte políčko „Flip Motor Spin Direction on Next Autotuning?“ a znovu spusťte „Test rotačního motoru“.
Během testu otáčení spustí Baserunner motor v režimu bez senzoru. Pokud se motor netočí a jen se několikrát spustí a zadrhne, upravte parametry spouštění bez senzoru, jak je popsáno v části 5.5, „Ladění bez samostartování bez senzoru“, dokud se motor nebude točit plynule.
Pokud rotační test detekuje platnou Hallovu sekvenci, poslední obrazovka zobrazí Hallovu offset a že „Typ polohového senzoru“ je „Spuštění Hallova senzoru a chod bez senzoru“.
Limity baterie
Karta Základní nastavení
Když je ovladač namapovaný na váš motor a správně se točí, měli byste nyní nastavit objem baterietage a aktuální nastavení na příslušné hodnoty pro váš balíček. Nastavte „Max Current“ na hodnotu, která se rovná nebo je nižší než jmenovitý výkon baterie. Vyšší proudy baterie budou mít za následek více energie, ale mohou také zatěžovat články baterie, což má za následek kratší životnost baterie. Příliš vyšší hodnoty mohou také způsobit vypnutí obvodu BMS a vypnutí baterie. Doporučujeme nastavit „Max Regen Voltage (Start)“ na stejnou hodnotu jako při plném nabití objtage vaší baterie, s „Max Regen Voltage (End)“ asi o 0.5 V vyšší než plné nabití. To zajistí, že budete moci provádět regeneraci i s většinou nabitou baterií. „Nízký objemtage Cutoff (Start)“ a „Low VoltagHodnoty e Cutoff (End)“ lze nastavit těsně nad hraničním bodem BMS vaší baterie. Pokud vaše nastavení používá Cycle Analyst, doporučujeme ponechat tyto hodnoty na výchozích 19.5/19.0 voltů a použít nízké vol.tagmísto toho funkce cutoff. Tímto způsobem můžete změnit cutoff voltage za běhu. Pokud nastavujete systém s rekuperačním brzděním a obvodem BMS, který se vypne, pokud detekuje nadměrný nabíjecí proud, možná budete také muset omezit „Maximální proud regenerační baterie“, který bude proudit do vaší sady.
Nastavení fázového proudu motoru a výkonu
Karta Základní nastavení
Kromě regulace proudu tekoucího dovnitř a ven z baterie může Baserunner nezávisle řídit maximální fázové proudy, které tečou do a z motoru. Je to fázový proud motoru, který generuje točivý moment a způsobuje zahřívání vinutí motoru. Při nízkých otáčkách motoru může být tento fázový proud několikrát vyšší než proud baterie, který vidíte na cyklovém analytikovi.
„Maximální výkonový limit“ nastavuje horní limit celkového počtu wattů, které budou moci proudit do motoru náboje. Tato hodnota má podobný účinek jako limit proudu baterie, ale je závislá na objemutagE. Hodnota 2000 wattů omezí proud baterie na 27 amps 72V baterií, zatímco 48V baterie uvidí přes 40 amps. „Max Phase Current“ určuje vrchol amps, a tím i kroutící moment, procházející motorem při akceleraci na plný plyn limitu výkonu není dosaženo. Hodnota „Max Regen Phase Current“ přímo nastavuje špičkový brzdný moment motoru při plné regeneraci. Pokud chcete silný brzdný účinek, nastavte to na plných 55 nebo 80 amps. Pokud je maximální brzdná síla příliš intenzivní, snižte její hodnotu. Následující graf ukazuje souhru mezi fázovým proudem motoru, proudem baterie a výstupním výkonem motoru pro typické nastavení. Při jízdě na plný plyn budou nízké rychlosti omezeny fázovým proudem, střední otáčky budou omezeny proudem baterie a vysoké otáčky budou omezeny obj.tage vaší baterie.
Ladění senzoru bez samostartování
Pokročilé nastavení
Pokud používáte režim bez senzoru, možná budete muset vyladit chování samostartování bez senzoru. Pokud bezkomutátorový motor běží bez Hallových senzorů a spouští se z úplného zastavení, ovladač motoru se pokusí o ramp zvýšit otáčky motoru na minimální otáčky, aby se mohl zablokovat v otáčení (uzavřená smyčka). Dělá to tak, že nejprve vstříkne statický proud do fázového vinutí, aby se motor nasměroval do známé polohy. Regulátor pak otáčí toto pole stále rychleji, dokud nedosáhne hodnoty „AutoStart Max RPM“.
Jako výchozí hodnoty nastavte „AutoStart Injection Current“ na polovinu vašeho maximálního fázového proudu, „AutoStart Max RPM“ asi 5-10 % otáček běžícího motoru a „AutoStart Spin up Time“ kdekoli od 0.3 do 1.5 sekundy, v závislosti na tom, jak snadno motor dokáže pohánět kolo na rychlost. Na kolech, na kterých šlapete, abyste se dostali do pohybu, krátké 0.2-0.3 sekundy ramp bude často fungovat nejlépe,
Throttle and Regen Voltage Mapy
Karta Pokročilé nastavení
U většiny ovladačů ebike signál plynu řídí efektivní objemtage a tedy nezatížené otáčky motoru. U Baserunneru však škrticí klapka přímo řídí točivý moment motoru. Pokud motor zvednete ze země a dáte na něj jen nepatrné množství plynu, bude se stále točit na plné otáčky, protože motor není zatížen, což často mate lidi, aby si mysleli, že má odezvu plynu „vše nebo nic“. . Pokud při jízdě použijete částečný plyn, získáte z motoru stálý točivý moment, který zůstane konstantní, i když vozidlo zrychluje nebo zpomaluje. To se liší od standardních ovladačů ebike, kde plyn přímo ovládá otáčky motoru. Ve výchozím nastavení je Baserunner nakonfigurován tak, že aktivní plyn začíná na 1.2 V a plný plyn je dosažen při 3.5 V, což je široce kompatibilní s Hall Effect ebike plyny. Baserunner má analogové vedení ebrake, které je připojeno k plynovému vedení ve schématu zapojení Cycle Analyst pomocí 9kolíkového kabelu síťového adaptéru. Regen svtage je standardně mapováno tak, že regenerativní brzdění začíná při 0.8 V a dosahuje maximální intenzity při 0.0 V.
S brzdovým a plynovým potrubím spojeným do jediného signálu může Baserunner podporovat proměnnou regeneraci buď prostřednictvím obousměrných škrticích klapek nebo pomocí V3 Cycle Analyst.
Oslabení pole pro zvýšení rychlosti
Karta Základní nastavení
Baserunner může zvýšit maximální rychlost vašeho motoru nad rámec toho, co je normálně možné z objemu baterietagE. Toho je dosaženo injektováním proudu zeslabujícího pole, který je kolmý na proud vytvářející krouticí moment. Tento přístup bude mít stejný konečný efekt jako urychlení časování komutace.
Velikost zesílení přijatého pro daný proud zeslabení pole bude záviset na vlastnostech vašeho konkrétního motoru a nelze jej snadno předvídat. Pro stanovení vhodné hodnoty se doporučuje konzervativní přístup pokus-omyl s malými přírůstky. Zvýšení maximální rychlosti motoru tímto způsobem je méně efektivní než použití vyššího objtage pack nebo rychlejší vinutí motoru, ale pro zvýšení rychlosti o 15-20% jsou dodatečné ztráty docela rozumné.
Následující graf ukazuje otáčky motoru velkého náboje s přímým pohonem jako funkci proudu zeslabujícího pole. Horní černá čára představuje naměřené otáčky motoru, zatímco zpočátku spodní žlutá čára představuje odběr proudu naprázdno, který odráží množství energie navíc ztracené v důsledku zeslabení pole. To můžeme vidět ve 20 amps odbuzením se otáčky motoru zvýší z 310 ot./min na 380 ot./min, zatímco odběr proudu naprázdno je stále těsně pod 3 amps.
Volnoběh virtuální elektroniky
Karty Dashboard/Basic Setup
Ovladač Baserunner lze nastavit tak, aby vstřikoval malé množství proudu do motoru, i když je plyn vypnutý. Při správném vyladění může toto vstřikování proudu překonat odporový moment přítomný v nábojových motorech schopných regenerativního brzdění, což jim umožňuje volně se otáčet při šlapání bez jakéhokoli plynu.
Chcete-li tuto funkci nastavit, doporučujeme nejprve přejít na kartu „Dashboard“. Při plném plynu systému zaznamenejte hodnotu „Proud motoru“. Přejděte zpět na záložku „Basic Setup“, zaškrtněte „Enable Virtual Freewheeling“ a nastavte „Electronic Freewheeling Current“ na hodnotu o něco nižší, než je hodnota pozorovaného proudu motoru. Nastavení „Motor Stall Timeout“ určuje, kdy se tento injekční proud zastaví, jakmile se motor zastaví. Jakmile jsou nastaveny hodnoty pro „Virtual Electronic Freewheeling“, regulátor odebere asi 10-40 wattů, aby překonal odpor motoru. Rekuperační brzdění by mělo získat zpět více energie než ztracené v důsledku vstřikovacího proudu. Uživatelé motorů se středním náhonem mohou také využít tuto funkci k udržení hnacího ústrojí vždy v záběru, čímž se eliminuje zpoždění při navíjení a ostré sepnutí spojky při sešlápnutí plynu a rozběhnutí motoru.
Další podrobnosti:
Zpětný režim
Signál PAS 2 použitý v 6kolíkové zástrčce PAS je elektricky ekvivalentní zástrčce FWD/REV v 9kolíkovém síťovém kabelu. Tento vstup lze nakonfigurovat buď jako vstup zpětného spínače nebo jako sekundární signál kvadraturního PAS senzoru v softwarové sadě Phaserunner.
Snímání teploty motoru
Baserunnery V4 mají integrovaný dekódovací čip, který měří signál přítomný na vodiči teploty/rychlosti a v případě potřeby jej rozdělí na stálou teplotu.tage a pulzní rychlostní výstup. Tyto signály jsou přiváděny jak do ovladače Baserunner, tak do cyklického analytika. Chcete-li použít regulátor vestavěný zpětný chod teploty motoru, je nutné vytvořit objtage / teplotní mapa tohoto signálu
Regenerativní brzdění
Signál Ebrake na 9kolíkovém síťovém kabelu je analogový vstup, který v případě potřeby poskytuje proporcionální ovládání brzdění. Ten je interně tažen vysoko, zatímco signál plynu je tažen nízko. Pokud jsou signál plynu a brzdy zkratovány společně, úroveň signálu bude sedět na 1.0 V, což umožňuje jednovodičové obousměrné řízení točivého momentu s 0-0.9 V mapovaným na regenerativní brzdění a 1.1-4 V mapovaným na točivý moment vpřed. Pokud místo toho tyto signály nejsou zkratovány dohromady, pak jednoduchý spínač ebrake k zemi aktivuje maximální regeneraci. Alternativně lze k tomuto vstupu připojit sekundární škrticí klapku pro dosažení proporcionálního brzdění bez cyklického analytika, v takovém případě by mělo být mapování regenerativní brzdy překonfigurováno tak, aby mělo podobný počáteční a koncový objemtages jako signál plynu.
Nastavení cyklického analytika
Snímání proudu [ Cal->RShunt ] Baserunner používá pro snímání proudu přesný bočníkový odpor 1.00 mOhm. Abyste získali přesný údaj o tomto proudu, ujistěte se, že hodnota „RShunt“ cyklického analytika je nastavena na 1.000 XNUMX mOhm, což je jeho výchozí hodnota. Throttle Out [ ThrO->Up/Down Rate ] [ SLim->Int,D,PSGain ] Protože Phaserunner používá točivý moment spíše než vol.tage plyn, celý plyn objtagRozsah je vždy aktivní. Optimální nastavení výstupu plynu na V3 Cycle Analyst se bude lišit od nastavení pro generické ovladače ebike. ramp nahoru a ramp down rate i nastavení zisku zpětné vazby (AGain, WGain, IntSGain, DSGain, PSGain) lze nastavit mnohem výše než u běžného regulátoru s obj.tage plyn.
LED bleskové kódy
Vestavěná LED na straně ovladače poskytuje užitečný indikátor stavu. Pokud regulátor detekuje nějaké závady, bude blikat podle následující tabulky. Některé poruchy se odstraní automaticky, jakmile se podmínka vymaže, jako například „Throttle Voltage Mimo rozsah“, zatímco jiné poruchy mohou vyžadovat vypnutí a zapnutí ovladače.
| 1-1 | Controller Over Voltage |
| 1-2 | Fáze nad proudem |
| 1-3 | Kalibrace snímače proudu |
| 1-4 | Snímač proudu Nad proudem |
| 1-5 | Přehřátí regulátoru |
| 1-6 | Porucha snímače Hallova motoru |
| 1-7 | Controller Under Voltage |
| 1-8 | POST test statické brány mimo rozsah |
| 2-1 | Časový limit síťové komunikace |
| 2-2 | Okamžitá fáze nad proudem |
| 2-3 | Přehřátí motoru |
| 2-4 | Throttle Voltage Mimo rozsah |
| 2-5 | Okamžitý ovladač Over Voltage |
| 2-6 | Interní chyba |
| 2-7 | POST test dynamické brány mimo rozsah |
| 2-8 | Okamžitý ovladač pod svtage |
| 3-1 | Chyba parametru CRC |
| 3-2 | Aktuální chyba měřítka |
| 3-3 | svtage Chyba měřítka |
| 3-4 | Přední světlomet pod svtage |
| 3-5 | Snímač točivého momentu |
| 3-6 | CAN Bus |
| 3-7 | Hala stání |
| 4-1 | Parametr2CRC |
LED může také blikat několik různých výstražných kódů. Obecně se tato varování objeví při dosažení různých limitů, ale mohou být bezpečně ignorována.
| 5-1 | Časový limit komunikace |
| 5-2 | Snímač Hall |
| 5-3 | Hala stání |
| 5-4 | Senzor rychlosti kola |
| 5-5 | CAN Bus |
| 5-6 | Hall ilegální sektor |
| 5-7 | Hall nelegální přechod |
| 5-8 | Nízký objemtage Návrat zpět aktivní |
| 6-1 | Max Regen svtage Návrat zpět aktivní |
| 6-2 | Vrácení přehřátí motoru |
| 6-3 | Vrácení přehřátí regulátoru |
| 6-4 | Nízký SOC Foldback |
| 6-5 | Ahoj SOC Foldback |
| 6-6 | I2tFLDBK |
| 6-7 | Rezervováno |
| 6-8 | Porucha plynu převedena na varování |
Specifikace
Elektrický
| Špičkový proud baterie | Programovatelné až do 55A (Z9) nebo 80A (L10)* |
| Špičkový fázový proud | Programovatelné až do 55A (Z9) nebo 80A (L10)* |
| Špičkový regenerační fázový proud | Programovatelné až do 55A (Z9) nebo 80A (L10)* |
| Spojitý fázový proud | Přibližně 35A (Z9), 50A (L10) při tepelném návratu, mění se v závislosti na průtoku vzduchu a odvodu tepla |
| Fázový proud Rollback Temp | 90°C Vnitřní teplota (pouzdro ~70°C) |
| Max. Objem baterietage | 60V (14s Lithium, 17s LiFePO4) |
| Min. objem baterietage | 19V (6s Lithium, 7s LiFePO4) |
| Limit eRPM | Nedoporučuje se nad 60,000 XNUMX ePRM, i když bude fungovat i po této hodnotě. |
| RShunt for Cycle Analyst | 1.000 mΩ |
- Tepelný zpětný chod se obvykle spustí po 1-2 minutách špičkového fázového proudu a proud se poté automaticky sníží, aby se udržela zpětná teplota regulátoru.
Mechanické
| Rozměry dxšxv | 98 x 55 x 15 mm |
| Hmotnost | 0.20 / 0.25 kg (Z9 / L10) |
| Délka signálního kabelu | 15 cm ke konci konektoru |
| Délka kabelu motoru | 38 cm ke konci konektoru |
| Hydroizolace | Plně zalitý obvod, signální zástrčky s ochranou IP |
Dokumenty / zdroje
 |
GRIN TECHNOLOGIES DRAFT Ovladač motoru V4 Baserunner [pdfUživatelská příručka NÁVRH Ovladač motoru V4 Baserunner |
