1M23Z00602
USB ROZHRANÍ
CIU-2
MC950CR Link Programový manuál

Linkový program MC950CR

*Poznámka: Program MC950CR Link je určen pro Windows Vista/XP/2000 a není kompatibilní s jinými OS.
Distribuce a zproštění odpovědnosti

• Společnost Futaba Corporation nenese odpovědnost za žádné škody způsobené používáním tohoto softwaru bez ohledu na právní základ. Používejte tento software na základě souhlasu s tímto.
• Autorská práva k tomuto softwaru a dokumentu náleží společnosti Futaba Corporation. Redistribuce bez souhlasu držitele autorských práv je zakázána.
• Zpětné inženýrství a úpravy tohoto softwaru jsou přísně zakázány.

Stažená extrakce souboru Zip (dekomprese)

Stažený MC950CR Link_Eng_V100 file je formát Zip file. Toto extrahujte (dekomprimujte). file. (*Pro Windows 2000 je nutný samostatný dekompresní software.)

1. V systému Windows Vista/XP poklepejte file MC950CR Link_Eng_V100 pro zobrazení jeho obsahu.
2. Klikněte na „Extrahovat vše files“. Spustí se Průvodce extrakcí.
3. Extrahujte (dekomprimujte) Zip file MC950CR Link_Eng_V100 na stejné místo jako Zip file místo uložení.

* Přample: Pro Windows XP

Potvrzení extrahovaného (dekomprimovaného) souboru

Potvrdíme extrahovaný (dekomprimovaný) file.

1. Na konci extrakce (dekomprese) se vytvoří složka s názvem MC950C Link Setup En V100, jak je znázorněno níže.
2. Dvakrát klikněte na „MC950_Link_Setup_En_V100“. Zobrazí se obsah složky.

Instalace programu MC950C Link
Před instalací programu MC950CR Link se ujistěte, že jsou všechny ostatní aplikace zavřené. Ukončete všechny antivirové kontroly a další rezidentní programy, pokud existují.
Tento program potřebuje Microsoft NET Framewowk 2.0.
Pokud ve vašem počítači není nainstalováno rozhraní NET Framework 2.0, stáhne se a nainstaluje se z internetu automaticky.
Poznámka: Váš počítač musí být připojen k internetu.

1. Vyberte a dvakrát klikněte na složku s názvem MC950CR Link Setup Eng V100 vytvořenou staženým Zipem file extrakce (dekomprese). Zobrazí se obsah složky.
2. Dvakrát klikněte na EXE file s názvem „nastavení“.
3. Pokud se zobrazí okno „NET Frameforwk 2.0 Setup“, klikněte na „Přijmout“.
   NET Frameforwk 2.0 se stahuje a instaluje z internetu automaticky.
4. Po zobrazení okna „Welcome the MC950CR Link Setup Wizard“ klikněte na „Next“.
5. Vybráno k instalaci tohoto programu pro „Jen já“ nebo „Všichni“. Potvrďte složku programu (cíl uložení) na „Folder:“ a klikněte na „Next“. Chcete-li změnit adresář, klikněte na „Procházet…“ a zadejte složku, do které se má program uložit, a poté klikněte na „Další“.
6. Po zobrazení okna „Potvrdit instalaci“ klikněte na „Další“.
7. Po zobrazení „Install Complete“ klikněte na „Close“. Výše uvedené dokončí instalaci programu MC950C R Link.

Spuštění a ukončení programu MC950CR Link

Spuštění programu MC950CR Link

1. Připojte CIU-2 k USB portu počítače.
2. Vyberte na ploše vlevo dole tlačítko „Start“ – „Všechny programy“ – „Futaba“ – „MC950CR Link“ v tomto pořadí. Spustí se program MC950CR Link. (Výše uvedené pořadí platí pro případ, kdy byl název programové skupiny nastaven na „Futaba“ v kroku instalace „5“.)
3. Po instalaci programu se současně s prvním spuštěním zobrazí okno pro nastavení čísla CIU-2 COM. Po instalaci ovladačů CIU-2 vyberte číslo COM potvrzené Správcem zařízení a klikněte na tlačítko „OK“.

*Poznámka:
Pokud není CIU-2 připojena k USB portu počítače při spuštění programu MC950CR Link, nelze vybrat COM číslo potvrzené Správcem zařízení. Pokud není vybráno číslo COM, program MC950CR Link se nespustí ani po kliknutí na tlačítko „OK“.
Klikněte na tlačítko „Cancel“, počkejte na spuštění programu MC950CR a poté připojte CIU-2 k USB portu počítače a vyberte číslo COM potvrzené Správcem zařízení z nabídky „ComPort“.Také, když je vybráno špatné číslo COM a klepnete na tlačítko „OK“, spustí se program MC950CR Link, ale komunikace není možná, i když je připojena CIU-2. Vyberte číslo COM potvrzené Správcem zařízení z nabídky „ComPort“.Když je program MC950CR Link spuštěn bez CIU-2 připojené k USB portu počítače poté, co bylo v nabídce „ComPort“ vybráno číslo COM, zobrazí se okno zobrazené vpravo. Spusťte program MC950CR Link kliknutím na „OK“ a připojte CIU-2 k portu USB a zkontrolujte číslo COM v nabídce „ComPort“ a poté klikněte na „OK“.Ukončení programu MC950CR Link
Chcete-li ukončit program MC950CR Link, klikněte na „Exit“ na liště nabídek.
Odpojení CIU-2
CIU-2 lze odpojit, i když je počítač zapnutý. Neodpojujte však CIU-2, když komunikuje s MC950CR.

Pomocí programu MC950CR Link

Připojení CIU-2 a MC950CR

1. Připojte MC950CR k CIU-2.
2. Připojte baterie k MC950CR. (Způsob připojení viz návod k použití MC950CR.)
3. Nastavte napájecí SW MC950CR na ZAPNUTO. LED MC950CR bliká oranžově. (červená a zelená současně)

Spouštěcí okno programu MC950CR LinkČtení dat protokolu zaznamenaných MC950CR
Funkce logování MC950CR může zaznamenat maximálně asi 8 minut aktuální hodnoty proudu a objemu napájenítage data v 1 sekundových intervalech. Po připojení MC950CR k CIU-2 lze zaznamenaná data protokolu číst a zobrazovat programem MC950CR Link. Doporučujeme, abyste na tato data protokolu odkazovali a provedli data nastavení.

1. Připojte MC950CR k CIU-2 a připojte baterie k MC950CR. Nastavte napájecí SW MC950CR na ZAPNUTO.
2. Klikněte na tlačítko „Získat data“.
3. Data protokolu, která mají být zaznamenána, se přečtou a graf dat protokolu se zobrazí v okně odděleném od okna spouštění programu MC950CR Link.

*Poznámka:
Když „MC nelze nastavit“. zobrazený vpravo se zobrazí po kliknutí na tlačítko „Získat data“, klikněte na tlačítko „OK“ a zkontrolujte následující:
Baterie nejsou připojeny k MC950CR.

• Napájení MC950CR je VYPNUTO.
• MC950CR je vadný.
• Když se zobrazí „Získání dat se nezdařilo“. se po kliknutí na tlačítko „OK“ zobrazí v poli Zpráva, data protokolu nelze normálně přečíst.

Okno s daty protokoluUkládání dat protokolu a čtení uložených dat
* Uložit
Data protokolu načtená z MC950CR lze uložit do počítače tlačítkem „Data Get“. Protože jsou data uložena ve formátu CSV, lze je otevřít pomocí tabulkového procesoru ve formátu CSV atd.
Data protokolu lze uložit i po zavření okna grafu. Před čtením nových dat protokolu však uložte stará data protokolu.

1. Klikněte na „File” na liště nabídek a umístěte kurzor na „Log Data“ a klikněte na „Save“. Otevře se okno „Uložit jako“.
2. Rozhodněte o umístění uložení a filepojmenujte a uložte data kliknutím na tlačítko „Uložit“.

* Čtení uložených dat
Program MC950CR Link dokáže číst a zobrazovat data protokolu uložená v počítači.

1. Klikněte na „File” na liště nabídek a umístěte kurzor na „Log Data“ a klikněte na „Otevřít“. Otevře se okno „Otevřít“.
2. Určete místo uložení a načtěte data a klikněte na tlačítko „Otevřít“. Zobrazí se graf dat protokolu.

Vymazání dat protokolu zaznamenaných MC950CR
Chcete-li aktualizovat data protokolu MC950CR, je třeba vymazat stará data protokolu. Pokud nejsou stará data protokolu vymazána, data protokolu nebudou aktualizována.

1. Připojte MC950CR k CIU-2 a připojte baterie k MC950CR. Nastavte hlavní vypínač MC950CR do polohy ON.
2. Klikněte na tlačítko „Vymazat data“.
3. Zaznamenaná data protokolu se vymažou.
   Chcete-li zaznamenat nová data protokolu po vymazání dat starého protokolu, nastavte vypínač MC950CR do polohy OFF a poté jej nastavte zpět do polohy ON a pokračujte. Pokud je provedena nová série operací se zapnutým napájením MC950CR, nová data protokolu nebudou zaznamenána.

*Poznámka:
Když „MC nelze nastavit“. zobrazený vpravo se zobrazí po kliknutí na tlačítko „Vymazat data“, klikněte na tlačítko „OK“ a zkontrolujte následující:

• Baterie nejsou připojeny k MC950CR.
• Napájení MC950CR je vypnuté.
• MC950CR je vadný

Pokud se "Získání dat nezdařilo." se zobrazí po kliknutí na tlačítko „OK“, data protokolu nelze normálně vymazat.Čtení sady dat nastavení na MC950CR
Data nastavení aktuálně nastavená na MC950CR připojeném k CIU-2 se načtou a zobrazí ve spouštěcím okně programu MC950CR Link.

1. Připojte MC950CR k CIU-2 a připojte baterie k MC950CR. Nastavte hlavní vypínač MC950CR do polohy ON.
2. Klikněte na tlačítko „Nastavení čtení dat“.
3. Data nastavení aktuálně nastavená na MC950CR se načtou a zobrazí ve spouštěcím okně programu MC950CR Link.

*Poznámka:
Když „MC nelze nastavit“. zobrazený vpravo se zobrazí po kliknutí na tlačítko „Setting DataRead“, klikněte na „OK“ a zkontrolujte následující:

• Baterie nejsou připojeny k MC950CR.
• Napájení MC950CR je VYPNUTO.
• MC950CR je vadný.

Když „Čtení se nezdařilo“. Když se po kliknutí na tlačítko „OK“ zobrazí v poli Zpráva, data nastavení nelze normálně přečíst.

Nastavení položekNastavení jednotlivých údajů nastavení lze změnit kliknutím ▲ or ▼ na pravé straně pole každé položky nastavení. Hodnoty lze také zadávat přímo z klávesnice. * Frekvence PWM (při max. zatížení) Frekvence PWM (při min. zatížení) Omezovač proudu

• Frekvence PWM (při Max. zátěži) nastavuje frekvenci PWM při maximální zátěži při mezní hodnotě výstupního proudu nastavené omezovačem proudu.
• Frekvence PWM (při minimální zátěži) nastavuje frekvenci „O“A PWM při minimální zátěži.
• Omezovač proudu zde nastavuje hodnotu proudu při maximální zátěži.
  Protože nastavení frekvence PWM (při max. zatížení) je založeno na limitní hodnotě výstupního proudu nastavené omezovačem proudu.

*Frekvence PWM (při max. zatížení) Frekvence PWM (při min. zatížení) Omezovač proudu 

• Frekvence PWM (při Max. zátěži) nastavuje frekvenci PWM při maximální zátěži při mezní hodnotě výstupního proudu nastavené omezovačem proudu.
• Frekvence PWM (při minimální zátěži) nastavuje frekvenci „O“A PWM při minimální zátěži.
• Omezovač proudu zde nastavuje hodnotu proudu při maximální zátěži.
  Vzhledem k tomu, že nastavení frekvence PWM (při max. zatížení) je založeno na limitní hodnotě výstupního proudu nastavené omezovačem proudu, omezovač proudu se nemusí vypínat s výjimkou generování proudu nad 300A.

* Použití dat protokolu k nastavení omezovače frekvence a proudu
Studujte maximální zátěžový proud z dat protokolu načtených z MC950CR.
Z těchto údajů je hodnota Omezovače proudu nastavena asi o 20 ~ 30A vyšší než proud při maximální zátěži. (při min. zátěži), která nastavuje frekvenci při malé zátěži, je nastavena na stranu vysoké frekvence (velká hodnota), když je požadováno prodloužení po přímých a zatáčkách. (při Max. zátěži), která nastavuje frekvenci při velké zátěži, je nastavena na vysokofrekvenční stranu (velká hodnota), když chcete potlačit nárůst z nízkých otáček a když je snímáno zahřívání motoru a drsnost komutátoru. Když je náběh z nízké rychlosti špatný a stane se špatným, i když je (při maximální zátěži) nastaveno na stranu nízké frekvence, použijte data protokolu ke kontrole, zda došlo k okamžitému obj.tage kapka. Chcete-li potlačit celkový výkon, prodloužit dobu chodu a jinak zlepšit účinnost, nastavte (při max. zatížení) i (při minimálním zatížení) na vysokofrekvenční stranu. Pokud chcete nastavit pevnou frekvenci PWM v plném rozsahu bez ohledu na proud zátěže, nastavte frekvenci PWM (při maximální zátěži) a frekvenci PWM (při minimální zátěži) na stejnou hodnotu. *Zakázání aktuálního limitu
Pokud chcete zrušit funkci omezovače proudu, zaškrtněte políčko.
V tomto případě je standardní frekvence PWM (při maximální zátěži) 500 A bez ohledu na nastavení omezovače proudu.

* Brzdit PWM na frekvenci
Tímto nastavením lze nastavit frekvenci PWM brzdy.
Čím nižší je frekvence (čím menší hodnota), tím větší je brzdná síla.

*Mrtvá kapela
Toto nastavuje rozsah (rozsah neutrálního bodu), ve kterém MC950CR nereaguje na ovládání plynu vysílačem. Čím větší je nastavená hodnota, tím širší je tento rozsah.

*Nízká ochrana netopýrů
Toto nastavení odpojí výstup do motoru, když běží baterie voltage klesne na množinu voltage, aby se zabránilo zastavení provozu přijímače při napájení voitage k přijímači se za chodu stane nedostatečným v důsledku poklesu napájení objtagE. Při napájení zvtage tecovers, je motor znovu napájen.

*Omezovač proudu (Časový limit) / Časovač omezení proudu
Výstupní proud lze omezit až na nastavený časový interval od začátku chodu. To je účinné při zabránění tomu, aby motor vydával plýtvanou energii při voitage je vysoká ihned po dobití napájecí baterie.

• Omezovač proudu (Time Limit) nastavuje maximální výstupní proud v době, kdy je výstupní proud omezen.
• Current Limiter Timer nastavuje dobu, po kterou je výstupní proud omezen. Tato funkce je deaktivována při nastavení na „0“ sec. Vzhledem k tomu, že časovač omezení proudu se spustí, když sešlápnete plyn na přední stranu a proud je vyveden do motoru, tato funkce začne fungovat, když motor běží během nastavování trimu atd.

* Brzda Max. Povinnost
Toto nastavení může nastavit brzdnou sílu mezi neutrálním bodem a maximálním brzdným bodem. Čím větší je tato hodnota, tím větší je brzdná síla. Při nastavení na „0 %“ nejsou brzdy účinné.

* Reverzní Max. Povinnost
Toto nastavení může nastavit zpětný výkon mezi neutrálním bodem a maximálním zpětným bodem. Čím větší je tato hodnota, tím větší je zpětný výkon. Při nastavení na „0 %“ nejsou obrácení účinné.

* Reverse Cancel
Pokud reverzní funkce není nutná, zaškrtněte políčko.
Když je políčko zaškrtnuté, funguje pouze jízda vpřed a brzda

* Robotický režim
Pokud funkce brzdy není nutná, zaškrtněte políčko.
Když je políčko zaškrtnuto, funguje pouze chod vpřed a vzad

* Neutrální brzda
Toto nastavení proveďte, pokud chcete používat brzdy v poloze neutrálu (OFF) ovládáním plynu. Čím větší je tato hodnota, tím větší je brzdná síla. Pokud chcete použít neutrální brzdu, nastavte tuto hodnotu na „0 %“.

* Zesílit
Provoz v blízkosti neutrální polohy spouště plynu (kniplu) se stává prudkým nárůstem.

* Časovač brzd
Když je použita funkce zpětného chodu, obvykle pokud se páka plynu (knipl) jednou nevrátí z brzdového stavu do neutrálního bodu a poté nepracuje na straně brzdy (zpátečky), zpětný chod se neprovede. Pokud je však nastavení neutrálního bodu záměrně posunuto na přední stranu, při opakování brzdění lze provést zpětný chod, i když se spoušť (knipl) nevrátí do neutrálního bodu. Aby se tomu zabránilo, lze nastavit dobu potřebnou k přepnutí na reverzní provoz.

* Úroveň řazení zpětného režimu
Zpětný chod lze provést pomocí plynové páčky (kniplu), která se má přehodit z brzdového stavu na neutrál. Hodnotou lze nastavit míru brzdění pro přepnutí na zpětný chod.

* Úhel náběhu
Úhel náběhu motoru lze nastavit pomocí MC950CR, ale protože se rychlost motoru stává standardem, při nastavování LeadAngle (hodnota Lead Angle) vždy zkontrolujte průměrnou rychlost pomocí Log. Normálně se doporučuje použití na „0“.

Nalezení úhlu vedení

Zápis dat nastavení do MC950CR
Zapište nová data nastavení do MC950CR.

1. Připojte MC950CR k CIU-2 a připojte baterie k MC950CR. Nastavte hlavní vypínač MC950CR do polohy ON.
2. Po dokončení zadávání každé položky klikněte na tlačítko „Nastavení zápisu dat“.
3. Nová data nastavení jsou zapsána do MC950CR.

*Poznámka
Když „MC nelze nastavit“. nebo „Verify was NG“ zobrazené vpravo se zobrazí po kliknutí na tlačítko „Write“, klikněte na tlačítko „OK“ a zkontrolujte následující:
*Baterie nejsou připojeny k MC9SOCR.

* Napájecí zdroj MC9S0CR je vypnutý.
*MC9SOCR je vadný.
Po kliknutí na tlačítko "OK" se zobrazí "Zápis se nezdařil." se v poli Zpráva zobrazí, že data nastavení nebyla zapsána normálně.

Ukládání dat nastavení a čtení uložených dat
*Uložit
Data nastavení aktuálně zobrazená ve spouštěcím okně programu MC950CR Link lze uložit do počítače.

1. Klikněte na „File“ na liště nabídek a umístěte kurzor na „Nastavení dat“ a poté klikněte na „Uložit“. Otevře se okno „Uložit jako“.
2. Rozhodněte o umístění uložení a filejméno a klikněte na tlačítko „Uložit“. Data nastavení se uloží.

* Čtení uložených dat
Data nastavení uložená v počítači lze číst a zobrazovat ve spouštěcím okně programu MC950CR Link a zapisovat do MC950CR.

1. Klikněte na „File“ na liště nabídek a umístěte kurzor na „Nastavení dat“ a klikněte na „Otevřít“. Otevře se okno „Otevřít“.
2. Určete místo uložení a načtěte data a klikněte na tlačítko „Otevřít“. Data nastavení, která mají být uložena, se zobrazí ve spouštěcím okně programu MC950CR Link.
   Chcete-li tato data zapsat přímo do MC950CR, viz „Zápis dat nastavení do MC950CR“ na straně 20.

Inicializace MC950CR
Tato funkce vrátí data nastavení MC950CR na tovární nastavení.
Protože data nastavení, neutrál, horní bod a brzdný bod jsou inicializovány ve výrobě, resetujte je.

1. Připojte MC950CR k CIU-2 a připojte baterie k MC950CR.
   Nastavte hlavní vypínač MC950CR do polohy ON.
2. Klikněte na tlačítko „Výchozí zápis dat“.
3. Data továrního nastavení se zapíší do MC950CR a MC950CR se inicializuje.

*Poznámka:
Když „MC nelze nastavit“. zobrazený vpravo se zobrazí po kliknutí na tlačítko „Nastavení čtení dat“, klikněte na „OK“ a zkontrolujte následující:
*Baterie nejsou připojeny k MC9SOCR.

* Napájení MC9S50CR je vypnuto.
*MC9SOCR je vadný.
Když "Výchozí zápis selhal." Po kliknutí na tlačítko „OK“ se v poli Zpráva zobrazí, data nastavení nelze normálně přečíst.

Seznam masáží

Následující text ukazuje obsah zobrazený v okně se zprávou (Zpráva) v okně spouštění softwaru.

"ComPort byl inicializován."
Zobrazuje stav nastavení portu COM. (Zobrazí se při spuštění programu MC950CR Link.)
Protože je port COM nastaven, i když je nastaveno nesprávné číslo COM, zobrazí se tato zpráva.
Když se však MC950CR pokusí komunikovat s CIU-2, zobrazí se „RS232 communication fault“ a komunikace s CIU-2 nebude možná.

"LabelStatus"
Číslo COM není nastaveno.
Vyberte správné číslo COM z nabídky ComPort. (Viz strana 8.)
"ComPort nelze otevřít."
Jednotka CIU-2 není připojena k portu USB počítače
"Dokončení"
Zobrazí se, když čtení, zápis, mazání a inicializace všech dat skončí normálně.
“Získání dat se nezdařilo.”,”Vymazání dat se nezdařilo”,”Čtení se nezdařilo”, “Zápis se nezdařil”,”Výchozí zápis se nezdařil”
Pokud čtení, zápis, mazání nebo inicializace jednotlivých dat neskončila normálně, zobrazí se zpráva zobrazená vpravo. Po kliknutí na tlačítko „OK“ se zobrazí tato zpráva. (Viz strany 10, 13, 14, 20 a 22.)
Při pokusu o komunikaci s CiU-2 při nesprávném nastavení čísla COM se zobrazí zpráva uvedená vpravo.

Po kliknutí na tlačítko „OK“ se zobrazí tato zpráva. Vzhledem k tomu, že číslo COM je špatné, komunikace s CIU-2 není možná. Nastavte správné číslo COM v nabídce „ComPort“. (Viz strana 8.)

Odebrání programu MC950CR Link (odinstalace)

Chcete-li odebrat (odinstalovat) program MC950CR Link z počítače, použijte funkci Windows „Přidat/Odebrat programy“. Protože se způsob ovládání liší v závislosti na použitém operačním systému, podívejte se do nápovědy Windows atd.

1. Otevřete „Ovládací panely“ pomocí tlačítka „Start“ v pravé dolní části pracovní plochy Windows XP.
2. Spusťte „Přidat/odebrat programy“ z otevřeného „Ovládacího panelu“.
3. Po zobrazení „Add/Remove Programs“ vyberte „MC950CR Link“ a klikněte na tlačítko „Change/Remove“.
4. "Opravdu chcete úplně odstranit MC950CR Link a všechny jeho součásti?" je zobrazen. Klikněte na tlačítko „Ano“.
5. Tím se dokončí odstranění (odinstalace) programu MC950CR Link.

FUTABA CORPORATION
Telefon: (043) 296-5118
Fax: (043) 296-5124
Makuhari Techno Garden Bldg., B6F 1-3
Nakase, Mihama-ku, Chiba 261-8555, Japonsko
2009,07 (1)

Dokumenty / zdroje

Linkový program Futaba MC950CR [pdfPokyny MC950CR Link Program, MC950CR, Link Program, Program

Reference

• Uživatelská příručka