Návod k obsluze
RI FB Inside/i
RI MOD/i CC-M40 Ethernet/IP-2P

Generál

Bezpečnost
VAROVÁNÍ!
Nesprávná obsluha a chybná práce mohou způsobit vážné zranění osob a věcné škody.
Veškeré práce a funkce popsané v tomto dokumentu smí provádět pouze vyškolený odborný personál, který si přečetl a v plném rozsahu porozuměl následujícím dokumentům:
▶ tento dokument
▶ Návod k obsluze rozhraní robota „RI FB Inside/i“
▶ veškeré dokumenty týkající se systémových komponent, zejména bezpečnostní pravidla

Připojení a Indikátory na RJ 45 modul

1	TX+
2	TX
3	RX+
4 5	Normálně se nepoužívá; aby byla zajištěna úplnost signálu, musí být tyto piny propojeny a po průchodu filtračním obvodem musí končit na zemním vodiči (PE).
6	RX
7 8	Normálně se nepoužívá; aby byla zajištěna úplnost signálu, musí být tyto piny propojeny a po průchodu filtračním obvodem musí končit na zemním vodiči (PE).
9	Připojení/aktivita na připojení 2 LED
10	MS LED (stav modulu)
11	Ethernetové připojení RJ-45 2
12	Ethernetové připojení RJ-45 1
13	Připojení/aktivita na připojení 1 LED
14	NS LED (stav sítě)

NS LED (stav sítě)
Postavení	Význam
Vypnuto	Žádná dodávka objtage nebo žádná IP adresa
Svítí zeleně	Online, jedno nebo více spojení vytvořeno (CIP kategorie 1 nebo 3)
Bliká zeleně	Online, žádná spojení navázána

NS LED (stav sítě)
Svítí červeně	Dvojitá IP adresa, závažná chyba
Bliká červeně	Překročení času pro jedno nebo více připojení (CIP kategorie 1 nebo 3)

NS LED (stav sítě)
Svítí červeně	Dvojitá IP adresa, závažná chyba
Bliká červeně	Překročení času pro jedno nebo více připojení (CIP kategorie 1 nebo 3)

MS LED (stav modulu)
Postavení	Význam
Vypnuto	Žádná dodávka objtage
Svítí zeleně	Řízeno skenerem ve stavu Run a pokud je povolena synchronizace CIP, čas je synchronizován s hodinami Grandmaster
Bliká zeleně	Není nakonfigurováno, skener je v klidovém stavu, nebo pokud je povolena synchronizace CIP, čas je synchronizován s hodinami Grandmaster
Svítí červeně	Závažná chyba – výjimečný stav, závažná závada atd.
Bliká červeně	Opravitelná chyba – modul je nakonfigurován, ale existuje rozdíl mezi uloženými parametry a použitými parametry (obrázek konfiguračního procesu, IP adresa)

Připojení/Aktivita LED
Postavení	Význam
Vypnuto	Žádné spojení, žádná aktivita
Svítí zeleně	Připojení navázáno (100 Mbit/s)
Bliká zeleně	Aktivita (100 Mbit/s)
Svítí žlutě	Připojení navázáno (10 Mbit/s)
Bliká žlutě	Aktivita (10 Mbit/s)

Připojení a indikátory na modulu M12

(1)	TXD+
(2)	RXD+
(3)	TXD-
(4)	RXD-
(5)	Štít
(6)	MS LED (stav modulu)
(7)	Připojení/aktivita na přípojce M12 2 LED
(8)	Připojení M12 2
(9)	NS LED (stav sítě)
(10)	Připojení/aktivita na přípojce M12 1 LED
(11)	Připojení M12 1

NS LED (stav sítě)
Postavení	Význam
Vypnuto	Žádná dodávka objtage nebo žádná IP adresa
Svítí zeleně	Online, jedno nebo více spojení vytvořeno (CIP kategorie 1 nebo 3)
Bliká zeleně	Online, žádná spojení navázána
Svítí červeně	Dvojitá IP adresa, závažná chyba
Bliká červeně	Překročení času pro jedno nebo více připojení (CIP kategorie 1 nebo 3)

MS LED (stav modulu)
Postavení	Význam
Vypnuto	Žádná dodávka objtage
Svítí zeleně	Řízeno skenerem ve stavu Run a pokud je povolena synchronizace CIP, čas je synchronizován s hodinami Grandmaster
Bliká zeleně	Není nakonfigurováno, skener je v klidovém stavu, nebo pokud je povolena synchronizace CIP, čas je synchronizován s hodinami Grandmaster
Svítí červeně	Závažná chyba – výjimečný stav, závažná závada atd.
Bliká červeně	Opravitelná chyba – modul je nakonfigurován, ale existuje rozdíl mezi uloženými parametry a použitými parametry (obrázek konfiguračního procesu, IP adresa)

Připojení/Aktivita LED
Postavení	Význam
Vypnuto	Žádné spojení, žádná aktivita
Svítí zeleně	Připojení navázáno (100 Mbit/s)
Bliká zeleně	Aktivita (100 Mbit/s)
Svítí žlutě	Připojení navázáno (10 Mbit/s)
Bliká žlutě	Aktivita (10 Mbit/s)

Vlastnosti přenosu dat

Vlastnosti přenosu dat	Přenosová technologie Ethernet
	Střední Při výběru kabelů a zástrček je třeba dodržovat doporučení ODVA pro plánování a instalaci systémů EtherNet/IP. Testy EMC byly provedeny výrobcem s kabelem EC5ES8VG0030M40M40-F.
	Rychlost přenosu 10 Mbit/s nebo 100 Mbit/s
	Autobusové spojení RJ-45 Ethernet / M12

Konfigurace Parametry
V některých řídicích systémech robota může být nutné uvést zde popsané konfigurační parametry, aby sběrnicový modul mohl komunikovat s robotem.

Parametr	Hodnota	Popis
Vendor ID	0534hex (1332dez)	Fronius International GmbH
Typ zařízení	000 chex (12 dez)	Komunikační adaptér
Kód produktu	0301hex (769dez)	Fronius FB Inside Ethernet/IP-2-Port
Název produktu	Fronius-FB-Inside-EtherNetIP(TM)

Typ obrázku	Instance Typ	Instance Jméno	Instance Popis	Číslo instance	Velikost [Byte]
Standardní obrázek	Výrobní instance	Vstupní data Standardní	Data ze zdroje energie do robota	100	40
	Spotřebovává instance	Standard výstupních dat	Data z robota do zdroje energie	150	40
Ekonomický obrázek	Výrobní instance	Vstupní data Standardní	Data ze zdroje energie do robota	101	16
	Spotřebovává instance	Standard výstupních dat	Data z robota do zdroje energie	151	16
Retrofit obrázek	Výrobní instance	Vstupní data Standardní	Data ze zdroje energie do robota	102	37
	Spotřebovává instance	Standard výstupních dat	Data z robota do zdroje energie	152	37

Konfigurace rozhraní robota

Funkce DIP-Switch

Ke konfiguraci se používá dip-switch (1) na rozhraní robota RI FB Inside/i

• šířka procesních dat
• adresu uzlu/IP adresu

Z výroby jsou všechny polohy přepínače DIP nastaveny na OFF (3).
To odpovídá binární hodnotě 0.
Pozice (2) odpovídá binární hodnotě 1.

Konfigurace procesní data šířka

Dip spínač								Konfigurace
8	7	6	5	4	3	2	1
VYPNUTO	VYPNUTO	–	–	–	–	–	–	Standardní obraz 320 bitů
VYPNUTO	ON	–	–	–	–	–	–	Ekonomický obraz 128 bit
ON	VYPNUTO	–	–	–	–	–	–	Retro Fit Rozsah závisí na modulu sběrnice
ON	ON	–	–	–	–	–	–	Nepoužito

Šířka procesních dat definuje rozsah přeneseného objemu dat.
Záleží na druhu objemu dat, který lze přenést

• robot ovládá
• počet svařovacích strojů
• typ svařovacích strojů
• "Inteligentní revoluce"
• „Digitální revoluce“ (Retro Fit)

Nastavte adresu uzlu pomocí dip přepínače (napřample)

Dip spínač								Uzel adresa
8	7	6	5	4	3	2	1
–	–	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO	ON	1
–	–	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO	ON	VYPNUTO	2
–	–	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO	ON	ON	3
–	–	ON	ON	ON	ON	ON	VYPNUTO	62
–	–	ON	ON	ON	ON	ON	ON	63

Adresa uzlu se nastavuje polohami 1 až 6 přepínače DIP.
Konfigurace se provádí v binárním formátu. Výsledkem je rozsah konfigurace 1 až 63 v desítkovém formátu
POZNÁMKA!
Po každé změně konfigurace nastavení dip přepínačů je nutné rozhraní restartovat, aby se změny projevily.
(Restart = přerušení a obnovení napájení nebo provedení příslušné funkce na webmísto zdroje energie)
Nastavení IP adresy
Po doručení je adresa uzlu nastavena na 0 pomocí dip přepínače.
To odpovídá následujícímu nastavení IP:

• IP adresa: 0.0.0.0
• Maska podsítě: 0.0.0.0
• Výchozí brána: 0.0.0.0

IP adresu lze konfigurovat dvěma způsoby:

• Použití DIP přepínače v rozsahu definovaném 192.168.0.xx (xx = nastavení DIP přepínače = 1 až 63)
• Pokud je přepínač DIP nastaven na 0, použijte následující konfigurační nástroje:
• Pomocí webmísto svařovacího stroje

POZNÁMKA!
Pokud je IP adresa opět nastavena na vyšší než 0 pomocí dip přepínače, příslušná IP adresa bude po restartování rozhraní robota nakonfigurována na rozsah 1 až 63.
Adresa uzlu dříve nakonfigurovaná konfiguračním nástrojem se přepíše.

POZNÁMKA!
Pokud již byly konfigurace provedeny, lze konfiguraci sítě obnovit na tovární nastavení dvěma způsoby:
▶ nastavte všechny dip přepínače zpět na 0
▶ pomocí tlačítka Obnovit tovární nastavení na webmísto svařovacího stroje

The Webmísto svařovacího stroje

Svařovací stroj má vlastní webwebu, SmartManager.
Jakmile je svářečka integrována do sítě, lze SmartManager otevřít prostřednictvím IP adresy svářečky.
V závislosti na konfiguraci systému a aktualizacích softwaru může SmartManager obsahovat následující položky:

• Nadview
• Aktualizovat
• Snímek obrazovky
• Uložit a obnovit
• Funkční balíčky
• Údaje o práci
• Nadview vlastností
• RI FB UVNITŘ/i

Vyvolejte svařovací stroj SmartManager a přihlaste se

1. Přednastavení / Systém/Informace ==> poznamenejte si IP adresu svářečky
2. Zadejte IP adresu do vyhledávacího pole prohlížeče
3. Zadejte uživatelské jméno a heslo
   Tovární nastavení:
   Uživatelské jméno = admin
   Heslo = admin
4. Potvrďte zobrazenou zprávu

Zobrazí se svařovací stroj SmartManager.

Vstupní a výstupní signály

Datové typy 

Používají se následující datové typy:

• UINT16 (celé číslo bez znaménka)
  Celé číslo v rozsahu od 0 do 65535
• SINT16 (celé číslo se znaménkem)
  Celé číslo v rozsahu od -32768 do 32767

Konverze napřamples:

• pro kladnou hodnotu (SINT16), např. požadovaná rychlost drátu x faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 dec = 04CEhex
• pro zápornou hodnotu (SINT16) např. korekce oblouku x faktor -6.4 x 10 = -64dec = FFCOhex

Dostupnost vstupních signálů
Vstupní signály uvedené níže jsou dostupné z firmwaru V4.1.x pro všechny systémy Inside/i.
Vstupní signály (od robota ke zdroji energie)

Adresa				Signál	Aktivita / datový typ	Rozsah	Faktor	Zpracovat obrázek
Relativní			Absolutní					Norma	Ekonomika
SLOVO	BYTE	BIT	BIT
0	0	0	0	Začátek svařování	Rostoucí
		1	1	Robot připraven	Vysoký
		2	2	Pracovní režim Bit 0	Vysoký	Viz tabulka Rozsah hodnot pro pracovní režim na straně 44
		3	3	Pracovní režim Bit 1	Vysoký
		4	4	Pracovní režim Bit 2	Vysoký
		5	5	Pracovní režim Bit 3	Vysoký
		6	6	Pracovní režim Bit 4	Vysoký
		7	7	—
	1	0	8	Plyn zapnutý	Rostoucí
		1	9	Drát dopředu	Rostoucí
		2	10	Drát dozadu	Rostoucí
		3	11	Chyba při ukončení	Rostoucí
		4	12	Snímání dotyku	Vysoký
		5	13	Zhasne pochodeň	Rostoucí
		6	14	Výběr procesní linky Bit 0	Vysoký	Viz tabulka Rozsah hodnot Výběr procesní řady na straně 45
		7	15	Výběr procesní linky Bit 1	Vysoký

Adresa				Signál	Aktivita / data typ	Rozsah	Faktor	Zpracovat obrázek
Relativní			Absolu- te					Norma	Ekonomika
SLOVO	BYTE	BIT	BIT
1	2	0	16	Simulace svařování	Vysoký
		1	17	Proces svařování MIG/MAG: 1) Synchro pulz zapnutý	Vysoký
				Proces svařování WIG: 2) TAC zapnuto	Vysoký
		2	18	Proces svařování WIG: 2) Tvarování čepice	Vysoký
		3	19	—
		4	20	—
		5	21	Manuál posilovače	Vysoký
		6	22	Zapnutá drátěná brzda	Vysoký
		7	23	Torchbody Xchange	Vysoký
	3	0	24	—
		1	25	Režim učení	Vysoký
		2	26	—
		3	27	—
		4	28	—
		5	29	Start s drátovým smyslem	Rostoucí
		6	30	Přerušení pocitu drátu	Rostoucí
		7	31	—

Adresa				Signál	Aktivita / datový typ	Rozsah	Faktor	Zpracovat obrázek
Relativní			Absolutní					Norma	Ekonomika
SLOVO	BYTE	BIT	BIT
2	4	0	32	Režim TWIN Bit 0	Vysoký	Viz tabulka Rozsah hodnot pro režim TWIN na straně 45
		1	33	Režim TWIN Bit 1	Vysoký
		2	34	—
		3	35	—
		4	36	—
		5	37	Režim dokumentace	Vysoký	Viz tabulka Rozsah hodnot pro režim dokumentace na straně 45
		6	38	—
		7	39	—
	5	0	40	—
		1	41	—
		2	42	—
		3	43	—
		4	44	—
		5	45	—
		6	46	—
		7	47	Zakázat procesem řízenou korekci	Vysoký

Adresa				Signál	Aktivita / datový typ	Rozsah	Faktor	Zpracovat obrázek
Relativní			Absolutní					Norma	Ekonomika
SLOVO	BYTE	BIT	BIT
3	6	0	48	—
		1	49	—
		2	50	—
		3	51	—
		4	52	—
		5	53	—
		6	54	—
		7	55	—
	7	0	56	ExtInput1 => OPT_Output 1	Vysoký
		1	57	ExtInput2 => OPT_Output 2	Vysoký
		2	58	ExtInput3 => OPT_Output 3	Vysoký
		3	59	ExtInput4 => OPT_Output 4	Vysoký
		4	60	ExtInput5 => OPT_Output 5	Vysoký
		5	61	ExtInput6 => OPT_Output 6	Vysoký
		6	62	ExtInput7 => OPT_Output 7	Vysoký
		7	63	ExtInput8 => OPT_Output 8	Vysoký
4	8-9	0–7	64–79	Svařovací charakteristika- / Číslo zakázky	UINT16	0 až 1000	1
5	10 – 11	0-7	80-95	Proces svařování MIG/MAG: 1) Konstantní drát: Povelová hodnota rychlosti posuvu drátu	SINT16	-327,68 až 327,67 [m / min]	100
				Proces svařování WIG: 2) Aktuální hodnota příkazu Main- / Hotwire	UINT16	0 XNUMX až 6553,5[A]	10
				Pro pracovní režim: Korekce výkonu	SINT16	-20,00 až 20,00 [%]	100

Adresa				Signál	Aktivita / datový typ	Rozsah	Faktor	Zpracovat obrázek
Relativní			Absolutní					Norma	Ekonomika
SLOVO	BYTE	BIT	BIT
6	12–13	0-7	96-111	Proces svařování MIG/MAG: 1) Korekce délky oblouku	SINT16	-10,0 až 10,0 [Schritte]	10
				Proces svařování Standardní manuál MIG/MAG: Welding voltage	UINT16	0,0 XNUMX až 6553,5 [V]	10
				Proces svařování WIG: 2) Povelová hodnota rychlosti posuvu drátu	SINT16	-327,68 až 327,67 [m / min]	100
				Pro pracovní režim: Korekce délky oblouku	SINT16	-10,0 až 10,0 [Schritte]	10
				Proces svařování Constant Wire: Hotwire proud	UINT16	0,0 XNUMX až 6553,5[A]	10
7	14–15	0-7	112-127	Proces svařování MIG/MAG: 1) Pulzní/dynamická korekce	SINT16	-10,0 až 10,0 [kroky]	10
				Proces svařování Standardní manuál MIG/MAG: Dynamický	UINT16	0,0 XNUMX až 10,0 [kroky]	10
				Proces svařování WIG: 2) Korekce drátu	SINT16	-10,0 až 10,0 [kroky]	10
8	16–17	0-7	128-143	Proces svařování MIG/MAG: 1) Korekce zatažení drátu	UINT16	0,0 XNUMX až 10,0 [kroky]	10
				Proces svařování WIG: 2) Zatahovací konec drátu	UINT16	VYPNUTO, 1 až 50 [Mm]	1
9	18-19	0-7	144-159	Rychlost svařování	UINT16	0,0 XNUMX až 1000,0 [cm/min]	10

Adresa				Signál	Aktivita / datový typ	Rozsah	Faktor	Zpracovat obrázek
Relativní			Absolutní					Norma	Ekonomika
SLOVO	BYTE	BIT	BIT
10	20 – 21	0-7	160-175	Procesem řízená korekce		Viz tabulka Rozsah hodnot pro procesně řízenou korekci na straně 45
11	22–23	0-7	176-191	Proces svařování WIG: 2) Začátek polohování drátu
12	24–25	0-7	192-207	—
13	26–27	0-7	208-223	—
14	28–29	0-7	224-239	—
15	30–31	0-7	240-255	Délka drátu vpřed / vzad	UINT16	OFF / 1 až 65535 [mm]	1
16	32–33	0-7	256-271	Detekce hran pomocí drátového snímače	UINT16	VYP / 0,5 do 20,0 [mm]	10
17	34–35	0-7	272-287	—
18	36–37	0-7	288-303	—
19	38–39	0-7	304-319	Číslo švu	UINT16	0 až 65535	1

1. MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2. WIG coldwire, WIG hotwire

Rozsah hodnot pro pracovní režim

Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0	Popis
0	0	0	0	0	Volba interních parametrů
0	0	0	0	1	Speciální charakteristiky 2-krokového režimu
0	0	0	1	0	Režim práce
0	1	0	0	0	Charakteristika 2-krokového režimu
0	1	0	0	1	2-krokový standardní manuál MIG/MAG
1	0	0	0	0	Klidový režim
1	0	0	0	1	Zastavte čerpadlo chladicí kapaliny
1	1	0	0	1	R/L-měření

Rozsah hodnot pro provozní režim
Rozsah hodnot Výběr procesní linie

Bit 1	Bit 0	Popis
0	0	Procesní řádek 1 (výchozí)
0	1	Procesní řádek 2
1	0	Procesní řádek 3
1	1	Rezervováno

Rozsah hodnot pro výběr procesní linky
Rozsah hodnot pro režim TWIN

Bit 1	Bit 0	Popis
0	0	TWIN Single režim
0	1	Režim TWIN Lead
1	0	Režim TWIN Trail
1	1	Rezervováno

Rozsah hodnot pro režim TWIN
Rozsah hodnot pro režim dokumentace

Bit 0	Popis
0	Číslo švu svářečky (vnitřní)
1	Číslo švu robota (Word 19)

Rozsah hodnot pro režim dokumentace
Rozsah hodnot pro procesně řízenou korekci

Proces	Signál	Aktivita / data typ	Rozsah konfigurace rozsahu hodnot	Jednotka	Faktor
PMC	Stabilizátor délky oblouku	SINT16	-327.8 až +327.7 0.0 až +5.0	Voltů	10

Rozsah hodnot pro korekci závislou na procesu
Dostupnost výstupních signálů
Níže uvedené výstupní signály jsou dostupné z firmwaru V4.1.x pro všechny systémy Inside/i.
Výstupní signály (ze zdroje energie k robotovi)

Adresa				Signál	Aktivita / datový typ	Rozsah	Faktor	Zpracovat obrázek
relativní			absolutní					Norma	Ekonomika
SLOVO	BYTE	BIT	BIT
0	0	0	0	Heartbeat Powersource	Vysoká/Nízká	1 Hz
		1	1	Zdroj napájení připraven	Vysoký
		2	2	Varování	Vysoký
		3	3	Proces aktivní	Vysoký
		4	4	Průtok proudu	Vysoký
		5	5	Stabilní / dotykový signál oblouku	Vysoký
		6	6	Hlavní proudový signál	Vysoký
		7	7	Dotykový signál	Vysoký
	1	0	8	Collisionbox aktivní	Vysoký	0 = kolize nebo přetržení kabelu
		1	9	Uvolnění pohybu robota	Vysoký
		2	10	Drátěný obrobek	Vysoký
		3	11	—
		4	12	Zkratovací kontaktní hrot	Vysoký
		5	13	Volba parametrů interně	Vysoký
		6	14	Charakteristické číslo platné	Vysoký
		7	15	Tělo pochodně sevřelo	Vysoký

Adresa				Signál	Aktivita / datový typ	Rozsah	Faktor	Zpracovat obrázek
relativní			absolutní					Norma	Ekonomika
SLOVO	BYTE	BIT	BIT
1	2	0	16	Hodnota příkazu je mimo rozsah	Vysoký
		1	17	Korekce mimo rozsah	Vysoký
		2	18	—
		3	19	Limitní signál	Vysoký
		4	20	—
		5	21	—
		6	22	Stav hlavního napájení	Nízký
		7	23	—
	3	0	24	Stav senzoru 1	Vysoký	Viz tabulka Přiřazení stavů senzoru 1–4 na straně 49
		1	25	Stav senzoru 2	Vysoký
		2	26	Stav senzoru 3	Vysoký
		3	27	Stav senzoru 4	Vysoký
		4	28	—
		5	29	—
		6	30	—
		7	31	—
2	4	0	32	—
		1	33	—
		2	34	—
		3	35	Bezpečnostní stav Bit 0	Vysoký	Viz tabulka Rozsah hodnot Bezpečnostní stav na straně 50
		4	36	Bezpečnostní stav Bit 1	Vysoký
		5	37	—
		6	38	Oznámení	Vysoký
		7	39	Systém není připraven	Vysoký
	5	0	40	—
		1	41	—
		2	42	—
		3	43	—
		4	44	—
		5	45	—
		6	46	—
		7	47	—

Adresa				Signál	Aktivita / datový typ	Rozsah	Faktor	Zpracovat obrázek
relativní			absolutní					Norma	Ekonomika
SLOVO	BYTE	BIT	BIT
3	6	0	48	Procesní bit 0	Vysoký	Viz tabulka Rozsah hodnot pro procesní bit na straně 50
		1	49	Procesní bit 1	Vysoký
		2	50	Procesní bit 2	Vysoký
		3	51	Procesní bit 3	Vysoký
		4	52	Procesní bit 4	Vysoký
		5	53	—
		6	54	Dotyková signální plynová tryska	Vysoký
		7	55	Synchronizace TWIN aktivní	Vysoký
	7	0	56	ExtOutput1 <= OPT_In-put1	Vysoký
		1	57	ExtOutput2 <= OPT_In-put2	Vysoký
		2	58	ExtOutput3 <= OPT_In-put3	Vysoký
		3	59	ExtOutput4 <= OPT_In-put4	Vysoký
		4	60	ExtOutput5 <= OPT_In-put5	Vysoký
		5	61	ExtOutput6 <= OPT_In-put6	Vysoký
		6	62	ExtOutput7 <= OPT_In-put7	Vysoký
		7	63	ExtOutput8 <= OPT_In-put8	Vysoký
4	8-9	0-7	64-79	Welding voltage	UINT16	0.0 XNUMX až 655.35 [V]	100
5	10–11	0-7	80-95	Svařovací proud	UINT16	0.0 až 6553.5 [A]	10
6	12–13	0-7	96-111	Rychlost podávání drátu	SINT16	-327.68 až 327.67 [m/ min]	100
7	14–15	0-7	112-127	Skutečná skutečná hodnota pro sledování švů	UINT16	0 až 6.5535	10000
8	16–17	0-7	128-143	Číslo chyby	UINT16	0 až 65535	1
9	18–19	0-7	144-159	Varovné číslo	UINT16	0 až 65535	1

Adresa				Signál	Aktivita / data typ	Rozsah	Faktor	Zpracovat obrázek
relativní			absolutní					Norma	Ekonomika
SLOVO	BYTE	BIT	BIT
10	20–21	0-7	160-175	Proud motoru M1	SINT16	-327.68 až 327.67[A]	100
11	22–23	0-7	176-191	Proud motoru M2	SINT16	-327.68 až 327.67[A]	100
12	24–25	0-7	192-207	Proud motoru M3	SINT16	-327.68 až 327.67[A]	100
13	26–27	0-7	208-223	—
14	28–29	0-7	224-239	—
15	30–31	0-7	240-255	—
16	32–33	0-7	256-271	Pozice drátu	SINT16	-327.68 až 327.67 [Mm]	100
17	34–35	0-7	272-287	—
18	36–37	0-7	288-303	—
19	38–39	0-7	304-319	—

Přiřazení stavů senzoru 1–4

Signál	Popis
Stav senzoru 1	Konec vodiče OPT/i WF R (4,100,869 XNUMX XNUMX)
Stav senzoru 2	Drátěný buben OPT/i WF R (4,100,879 XNUMX XNUMX)
Stav senzoru 3	OPT/i WF R prstencový senzor (4,100,878 XNUMX XNUMX)
Stav senzoru 4	Wire buffer set CMT TPS/i (4,001,763)

Přiřazení stavů senzorů
Rozsah hodnot Bezpečnostní stav

Bit 1	Bit 0	Popis
0	0	Rezervovat
0	1	Držet
1	0	Zastávka
1	1	Není nainstalováno / aktivní

Rozsah hodnot Bezpečnostní stav
Rozsah hodnot pro procesní bit

Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0	Popis
0	0	0	0	0	Žádný vnitřní výběr parametrů nebo proces
0	0	0	0	1	Synergický pulz MIG/MAG
0	0	0	1	0	Synergický standard MIG/MAG
0	0	0	1	1	MIG/MAG PMC
0	0	1	0	0	MIG/MAG LSC
0	0	1	0	1	Standardní manuál MIG/MAG
0	0	1	1	0	Elektroda
0	0	1	1	1	TIG
0	1	0	0	0	CMT
0	1	0	0	1	ConstantWire
0	1	0	1	0	ColdWire
0	1	0	1	1	DynamicWire

Rozsah hodnot pro procesní bit
Rozsah hodnot pro stav funkce

Bit 1	Bit 0	Popis
0	0	Neaktivní
0	1	Líný
1	0	Hotovo
1	1	Chyba

Rozsah hodnot pro stav funkce

Dodatečná montáž obrazových vstupních a výstupních signálů

Vstupní signály
Níže uvedené signály jsou dostupné z firmwaru V1.6.0 pro všechny systémy Inside/i.

Sériové číslo	Označení signálu	Rozsah	Akce
E01	Svařování na		Vysoký
E02	Robot připraven		Vysoký
E03	Provozní režim bit 0	Viz tabulka Rozsah hodnot pro provozní režimy na straně 52	Vysoký
E04	Provozní režim bit 1		Vysoký
E05	Provozní režim bit 2		Vysoký
E06	—
E07	—
E08	—
E09	Zkouška plynu		Vysoký
E10	Drát dopředu		Vysoký
E11	Drát dozadu		Vysoký
E12	Chyba při ukončení		Vysoký
E13	Hledání pozice		Vysoký
E14	Proplachovací svařovací hořák		Vysoký
E15	—
E16	—
E17 – E24	Číslo zakázky	0 až 99
E25 – E31	Číslo programu	1 až 127
E32	Simulace svařování		Vysoký
Pouze v režimu práce (E17 – E32):
E17 – E31	Číslo zakázky	0 až 999
E32	Simulace svařování		Vysoký
E33 – E40	Výstupní nastavená hodnota – Low byte	0 až 65535 (0 až 100 %)
E41 – E48	Výstupní nastavená hodnota – High byte
E49 – E56	Korekce délky oblouku, nastavená hodnota Low byte	0 až 65535 (-30 až +30 %)
E57–E64	Korekce délky oblouku, nastavená hodnota High byte
E65 – E72	Pulzní nebo dynamická korekce	0 až 255 (-5 až +5 %)
E73–E80	—
E81 – E88	—
E89 – E96	—

Sériové číslo	Označení signálu	Rozsah	Akce
E97 – E104	Rychlost svařování – Nízký bajt	0 až 65535 (0 až 6553.5 cm/min)
E105 – E112	Rychlost svařování – vysoká byte
E113	SynchroPulse je zapnutý		Vysoký
E114	—
E115	—
E116	—
E117	Výstup v plném rozsahu (0 až 30 m)		Vysoký
E118	—
E119	—
E120	—
E121 – E128	—
E129 – E296	—

Rozsah hodnot pro provozní režimy

Bit 2	Bit 1	Bit 0	Popis
0	0	0	MIG/MAG Synergické svařování
0	0	1	MIG/MAG Synergické svařování
0	1	0	Režim práce
0	1	1	Volba interních parametrů

Výstupní signály
Níže uvedené signály jsou dostupné z firmwaru V1.6.0 pro všechny systémy Inside/i.

Sekv. žádný	Označení signálu	Rozsah	Akce
A01	Oblouková stabilní		Vysoký
A02	Limitní signál		Vysoký
A03	Proces aktivní		Vysoký
A04	Hlavní proudový signál		Vysoký
A05	Ochrana proti nárazu svařovacího hořáku		Vysoký
A06	Zdroj napájení připraven		Vysoký
A07	Komunikace připravena		Vysoký
A08	Bit pro přepínání životního cyklu (250 ms)		Vysoký
A09 – A16	—
A17 – A24	—
A25	—

Sekv. žádný	Označení signálu	Rozsah	Akce
A26	—
A27	—
A28	Přítomen drát
A29	Překročena doba zkratu		Vysoký
A30	—
A31	—
A32	Napájení je mimo dosah		Vysoký
A33 – A40	Welding voltage aktuální hodnota – nízký bajt	0 až 65535 (0 až 100 V)
A41 – A48	Welding voltage aktuální hodnota – Vysoký bajt
A49 – A56	Skutečná hodnota svařovacího proudu – Low byte	0 až 65535 (0 až 1000 A)
A57 – A64	Skutečná hodnota svařovacího proudu – High byte
A65 – A72	Proud motoru	0 až 255 (0 až 5 A)
A73 – A80	—
A81 – A88	—
A89 – A96	—
A97 – A104	Rychlost drátu – Nízký bajt	0 až vDmax
A105 – A112	Rychlost drátu – Vysoká byte
A113 – A120	—
A121 – A128	—
A129 – A296	—

42,0410,1916
037-17072024náhradní díly.fronius.com
NÁHRADNÍ DÍLY ONLINE
Fronius International GmbH
Společnost Froniusstrafve 1
4643 Pettenbach Rakousko
contact@fronius.com
www.fronius.com
At www.fronius.com/contact najdete kontaktní údaje
všech dceřiných společností Fronius a prodejních a servisních partnerů.

Dokumenty / zdroje

Modul vnitřní sběrnice Fronius RI FB [pdfNávod k obsluze 42, 0410, 1916, RI FB Inside Bus Module, RI FB Inside, Bus Module, Module

Reference

• Uživatelská příručka