Software FOXTECH gAirhawk

Informace o produktu

Verze softwaru gAirhawk 4.8

Verze gAirhawk Software 4.8 je softwarové řešení navržené tak, aby poskytovalo jednoklíčové procesní řešení pro vkládání diferenciálních dat GNSS. Ke správnému fungování vyžaduje základní data, POS data, lidar data a složku obrázků (je-li vyžadována). Software obsahuje nástroje pro vytváření nových projektů, nastavení souřadnicových systémů a nastavení parametrů pro FOV, vzdálenost, intenzitu a echo.

Návod k použití produktu

1. Instalace softwaru: Nainstalujte si software gAirhawk na plochu. Po úspěšné instalaci poklepejte na ikonu gAirhawk pro vstup do rozhraní ovládání.
2. Vytvořit nový projekt: Klikněte na File ikonu a vyberte Nový projekt. Zadejte název file a uložte jej na stejné místo. Načtěte data kliknutím na GNSS Base bar, GNSS Rover bar, Lidar File pruh a pruh Img (je-li k dispozici). Zadejte souřadnice, pokud jsou vyžadovány souřadnice základnové stanice, nebo vyberte přibližné souřadnice.
3. Nastavte souřadnicový systém: Klikněte na lištu nástrojů a vyberte Souřadnicový systém. Vytvořte nový souřadnicový systém a pojmenujte jej jako WGS 84 (napřample). Nastavte parametr pro elipsoidní pruh a uložte nastavení.
4. Nastavte parametr: Nastavte parametry pro FOV, vzdálenost, intenzitu a echo podle vašich požadavků.
5. Rozdělovací proužek: Kliknutím na pruh rozdělení otevřete dialog trajektorie. Vstupte do rozhraní ručního dělení proužků a vyberte si proužky podle svých požadavků. Vyberte pouze rovné pásy a odstraňte části poloměru kliknutím na pás od začátku do konce levým tlačítkem myši (myš, nedržení myši).

Opatření

Poznámka

1. Jednoklíčové procesní řešení
   • To znamená, že všechny parametry jsou zaznamenány v jednotce LiDAR (hardware) před odesláním a offset (poloha antény k poloze středu LiDAR, nazývané také pákové rameno) by měl být pevně stanoven, pak podporuje proces jednoho klíče řešení.
   • Při zpracování dat přidejte pouze základní data, data POS a data LiDAR (v případě potřeby složky fotoaparátu), nezadávejte parametr ručně.
   • Firmware One-Key Process pro klienty samozřejmě podporujeme, stačí nám sdělit parametr offsetu (klienti používají jejich navrženou montážní sadu). Některé typy (dodané před listopadem 2020) nepodporují proces jednoho klíče.
2. Software gAirhawk (verze 4.8) je kombinací zpracování trajektorie a zpracování dat lidaru v softwaru gAirhawk, je pouze pro systém LiDAR, který podporuje řešení One-Key Process. Pokud nepodporujete řešení One-Key Process, zpracování trajektorie by mělo být v softwaru Shuttle samostatně.
   • Nainstalujte prosím software gAirhawk na jednotku D/E/F, nikoli jednotku C. Pro případ, že by to fungovalo abnormálně (v systému Windows 10 by uživatel měl mít plnou kontrolu při instalaci na jednotku C).
   • Zkopírujte a vložte soubor license.dat file do složky licencí, která se nachází v obsahu softwaru gAirhawk.

Instalace softwaru

• Na následujícím obrázku je obsah softwaru gAirhawk po úspěšné instalaci.
• Před spuštěním softwaru gAirhawk se ujistěte, že files (základní data, POS data, lidar data a složka obrázků v případě potřeby) jsou připraveny.
• Dvakrát klikněte na ikonu gAirhawk na ploše a vstupte do provozního rozhraní, jak je uvedeno níže.

Vytvořit nový projekt

Klikněte na File ikonu, vyberte Nový projekt, vstupte do rozhraní Vytvořit nový projekt, jak je uvedeno níže

• The file je pojmenován jako TEST, poté klikněte na ikonu Uložit (Uložit file se stejným umístěním), zadejte do rozhraní Načíst data, jak je uvedeno níže.
• K dispozici jsou GNSS Base bar, GNSS Rover bar, Lidar File lišta a lišta Img (pouze pro systém lidar s kamerou)
• Klepnutím na lištu GNSS Base vstoupíte do rozhraní GNSS Base, kliknutím na lištu Přidat přidáte základní data, jak je uvedeno níže
• Pokud je vyžadována souřadnice základnové stanice, zadejte prosím souřadnice.
• Nebo vyberte Přibližné souřadnice.
• Klikněte na lištu GNSS Rover a vstupte do rozhraní GNSS Rover.
• Způsob: existuje rozbalovací nabídka, jak je uvedeno níže 6-2.
• Zde vybíráme pouze diferenciální vstup dat GNSS pro řešení One-Key Process.
• Pokud vyberete možnost Výsledek vnějšího vstupu GNSS, budou k dispozici pouze výsledky externího GNSS polohování.
• Pokud vyberete vstup POS, pouze POS file cesta je k dispozici.
• Kliknutím na lištu Přidat přidejte data GNSS Rover, jak je uvedeno níže
• Klikněte na Lidar files bar vstoupit do Lidar filev rozhraní klikněte na lištu Přidat a přidejte lidar files, jak je uvedeno dále
• Klepnutím na lištu Img přejděte do rozhraní Img, kliknutím na zaškrtávací políčko načtěte cestu složky Fotografie, jak je uvedeno níže (pokud je systém LiDAR s fotoaparátem)
• V tomto kroku není třeba načítat událost File Cesta (pouze pro procesní řešení s jedním klíčem)

Klepněte na lištu OK a dokončete přidávání files, jako následující (7-1)

• Pokud po zpracování dat a výstupu z mračna barevných bodů dojde k neshodě (obrázek a mračno bodů), odstraňte prosím první fotografii od začátku bez ohledu na počet spouštěcích událostí a fotografií.

Nastavte souřadnicový systém

• Klikněte na Na panelu nástrojů vyberte Souřadnicový systém a vstupte do rozhraní nástroje pro převod souřadnicového systému.
• Klikněte na -, Vytvořit nový souřadnicový systém, pojmenujte jej jako WGS 84 (napřample), klikněte na ikonu OK a vstupte do rozhraní Coor Config.
• K dispozici jsou Překládací lišta, Parametrová lišta a Elipsoidní lišta

V tomto kroku pouze klepněte na elipsoidní pruh a nastavte parametr následovně

• kliknutím na lištu OK uložte nastavení.
• V tomto kroku je k dispozici lokální souřadnicový systém dle požadavků klienta. Pokud nejste obeznámeni s nastavením, obraťte se na místního inspektora nebo se poraďte s techniky.

Nastavte Parametr

• FOV: 30-150 (podle doporučení)
• Vzdálenost: 5-200 m (podle výšky letu)
• Intenzita: 0-255
• Echo: Dvě ozvěny (k dispozici jsou dvě a trojité ozvěny)

Poté vyberte

• POS (ENU, NED) ENU je výchozí.
• Souřadnicový systém a formát (ENH, XYZ(ECEF), BLH (DMS) a BLH (stupeň) jsou k dispozici podle požadavku.

Výstup file

• Výstupní režim Podle file nebo Podle pásu
• File formát podle výstupu Las nebo Output txt (podle požadavku klientů)
• Výstupní mračna barevných bodů jsou vybrána pouze pro systém LiDAR s kamerou.
• Vyberete-li eliminaci nezabarvených bodů, bude mračno bodů bez barvy odstraněno.

Pokud zvolíte režim výstupu Podle pásu, zpracování dat se spustí automaticky (File oddíl, Kinematic Differential GNSS), následovně

Poté se objeví dialogové okno trajektorie (nebo klikněte na Divide StripBar) následovně

Vstupte do rozhraní Ruční dělení proužků, klikněte na lištu Manuální pro výběr proužků (klient si mohl vybrat proužky podle požadavků a jsou vybrány pouze rovné proužky, odstraněné poloměrové části) Klikněte na pruh od začátku do konce levým kliknutím ( Myš, nedržení myši) pro dokončení výběru jednoho proužku opakujte tento krok pro výběr všech požadovaných proužků. Následovně

Klepnutím na lištu Použít uložíte úspěch. Poté vyberte lištu OK pro dokončení ručního rozdělení pásu, jak je uvedeno níže

• Pokud chcete proužky smazat nebo je znovu vybrat, stačí vybrat proužky vpravo (proužek 1,2,3,4,5)

Poté klikněte na lištu Delete Strip, to se provede následovně

• Když vyberete funkci Úprava proužků, proužky se vyberou pouze ze severu na jih (od jihu na sever) nebo z východu na západ (od západu na východ), ale ne celé proužky.

• Klikněte na lištu parametrů konfigurace snímače view parametr (Při přidání lidaru a kamery files), systém načte tento parametr automaticky. Následovně

Výpočet mračna bodů

• Klikněte na datovou lištu, vyberte Výpočet mračna bodů a začněte zpracovávat data. Ukazatel průběhu se pohybuje. Následovně
• Nejprve provede proces integrace GNSS/INS a poté zpracuje data LiDAR.
• Během zpracování, dopředu a dozadu kolečkem myši pro přiblížení/oddálení, se mračna bodů zobrazují pruh po pruhu.
• Může se zastavit, když kliknete na Stop Cal/Read File bar v případě potřeby.
• Po zpracování se ukazatel průběhu zastaví a zobrazí se Výpočet dokončen! Takto (12-1)

• Klepněte na tlačítko OK.
• Zkontrolujte LAS files v originále files.
• Klepnutím na lištu Uložit tento projekt uložíte.

Poznámka: Data zobrazená v gAirhawk jsou 0.1 % z celkového počtu mračen bodů. Prosím znovuview LAS files a proveďte další postup pomocí softwaru třetí strany (Cloudcompare, Terrasolid a QTM).

Dokumenty / zdroje

Software FOXTECH gAirhawk [pdfUživatelská příručka gAirhawk Software, gAirhawk, Software

Reference

• Uživatelská příručka