HD67E01-A1 EtherCAT Modbus RTU převodník
Požadavky
- Napájecí zdroj 24-70 VDC
- Pomocný napájecí zdroj 12-48 V DC (volitelný, pro funkci udržování naživu)
- Kompatibilní SS motor
- Malý plochý šroubovák pro utažení konektorů (součástí balení)
- Počítač s operačním systémem Windows XP/ Vista / Windows 7 / Windows 8 / Windows 10 (32bitový nebo 64bitový)
- Pro konfiguraci je vyžadován mini USB kabel (součástí balení)
- Software: Step-Servo Quick Tuner, verze 3.0.16.0725 nebo novější
- Kabel CAT5 pro připojení EtherCAT master nebo daisy chain (součástí balení)
- Předem zapojený konektor STO pro připojení CN4 (součástí balení)
- Prodlužovací kabel motoru p/n 3004-337 pro motor velikosti NEMA11 nebo p/n 3004-339 pro motor NEMA17/23/24/34 (doporučeno)
- Prodlužovací kabel kodéru p/n 3004-336 pro motor velikosti NEMA11 nebo p/n 3004-338 pro motor velikosti NEMA17/23/24/34 (doporučeno)
- I/O kabel, p/n 3004-340 (volitelné)
Krok 1
Instalace softwaru
- Návštěva www.applied-motion.com/products/software ke stažení softwaru Step-Servo Quick Tuner.
- Nainstalujte si do počítače software Step-Servo Quick Tuner.
- Připojte disk k počítači pomocí mini USB kabelu.
Krok 2
Připojení napájecího zdroje a STO
- Připojte hlavní zdroj napájení.
Připojte „+“ svorku napájecího zdroje ke svorce „V+“ měniče. Připojte svorku „-“ napájecího zdroje ke svorce „V-“ měniče.
SS-EC hlavní příkon objtagRozsah je 24-70 V DC.
Poznámka: Dávejte pozor, abyste nezaměnili vodiče „+“ a „-“. Přepólování zapojení může spálit vnitřní pojistku a zrušit platnost záruky. - Připojte pomocný zdroj napájení (volitelné).
Pro funkci udržování v činnosti připojte svorku „+“ pomocného napájecího zdroje ke svorce „Aux“ měniče.
Připojte svorku „-“ pomocného napájecího zdroje ke svorce „V-“ měniče. SS-EC pomocný příkon voltagRozsah je 12-48 V DC.
POZNÁMKA: Při použití volitelného pomocného zdroje napájení musí být hlavní napájení připojeno před pomocným napájením.
- Zajistěte správné uzemnění kostry měniče.
- Připojte předem zapojený konektor STO ke CN4. Podrobnosti naleznete v části 2.10 Příručky k hardwaru.
Krok 3
Připojení motoru
Použijte volitelný prodlužovací kabel motoru a prodlužovací kabel kodéru nebo vytvořte prodlužovací kabely pomocí krytů konektorů a krimpovacích objímek, které jsou součástí balení. Připojte napájecí vodiče motoru: černý, zelený, červený a modrý vodič k A+, A-, B+ a B- měniče. Zapojte kabel zpětné vazby kodéru do konektoru zpětné vazby kodéru na měniči.
Krok 4
Konfigurace disku
- Spusťte software Step-Servo Quick Tuner a vyberte v softwaru správný port COM.
- Zapněte napájení měniče. Pokud používáte volitelný pomocný zdroj napájení, musí být nejprve připojen hlavní zdroj napájení.
- Software rozpozná disk a zobrazí model a verzi firmwaru.
- Kliknutím na „Ano“ nahrajete konfiguraci disku.
- Ujistěte se, že zobrazené číslo modelu motoru odpovídá skutečnému motoru SS připojenému k měniči.
- Nakonfigurujte nastavení režimu ovládání, funkce I/O a parametry ladění atd.
- Až budete připraveni otestovat konfiguraci, klikněte na „Download All to Drive“.
Krok 5
Připojení EtherCAT
Duální konektory RJ-45 (připojení CN3) akceptují standardní ethernetové kabely a jsou kategorizovány jako porty 100BASE-TX (100 Mb/s). Měly by být použity kabely CAT5 nebo CAT5e (nebo vyšší).
Port IN se připojuje k masteru nebo k OUT portu upstream uzlu.
Port OUT se připojuje k downstreamovému uzlu. Pokud je disk posledním uzlem v síti, použije se pouze port IN. Na portu OUT není vyžadován žádný terminátor.
Informace o připojení k hlavnímu ovladači naleznete v průvodci připojením v produktu Applied Motion Products webmísto.
Máte-li jakékoli dotazy nebo připomínky, volejte zákaznickou podporu produktů Logicbus: (619) 616 7350 nebo nás navštivte online na www.logicbus.com.
Dokumenty / zdroje
 |
EtherCAT HD67E01-A1 Převodník EtherCAT Modbus RTU [pdfUživatelská příručka HD67E01-A1, EtherCAT Modbus RTU převodník, HD67E01-A1 EtherCAT Modbus RTU převodník, Modbus RTU převodník, RTU převodník, převodník |
