Robotické rameno Elephant Robotics 270-M5 Osové robotické rameno

Varování

PŘED POUŽITÍM MECHARM SI PŘEČTĚTE VŠECHNY POKYNY A VAROVNÁ OZNAČENÍ V TOMTO NÁVODU

1. Nevystavujte výrobek dešti nebo vlhkosti, abyste snížili nebezpečí požáru nebo úrazu elektrickým proudem.
2. Neumisťujte výrobek do ohně nebo do jeho blízkosti.
3. Nenechávejte výrobek v autě za horkého nebo vlhkého počasí.
4. Výrobek nerozebírejte, nemačkejte ani nepropichujte.
5. Nevystavujte výrobek nadměrným otřesům, jako je pád z vysokého místa.
6. Nevystavujte výrobek vysokým teplotám nad 60 °C (140 °F).

Pozor

Pokud jde o provoz a sekundární vývoj mechArm, přečtěte si a stáhněte si Gitbook před jeho použitím.

Nejkompaktnější 6osý kloubový robot

MechArm270 -M5 patří do série „mechArm“ šestiosých kloubových robotických ramen od Elephant Robot. Používá hlavní ovládací prvek M5 Stack Basic a podporuje simulační software ROS. Jedná se o průmyslovou konfiguraci, kterou spustil Elephant Robot pro inovaci výrobců a služby robotického průmyslu, univerzity a výzkumu.
Tělesná hmotnost mechArm270 -M5 je 1 kg, užitečné zatížení je 250 g a pracovní poloměr je 270 mm. Design je kompaktní a přenosný. Je malý, ale výkonný, snadno se ovládá a může bezpečně pracovat s lidmi. Jako první malá šestiosá robotická ruka Elephant Robot má tři výhodytagVyznačuje se snadným použitím, bezpečností a hospodárností a je cenově výhodnou volbou.

Klasická průmyslová konfigurace, první volba pro robotické nadšence

• Nejklasičtější šestiosá centrosymetrická struktura průmyslových robotů, kompaktní a robustní.
• Preferovaná platforma pro všeobecné a odborné vzdělávání, vysoké školy a individuální rozvoj, využívající to, co jste se naučili, k prolomení bariér výroby, vzdělávání a výzkumu.

Ekologie vestavěného Raspberry Pi, neomezené možnosti vývoje na dvou obrazovkách 

• Podpora ekologie bohatých softwarových aplikací Arduino
• mechArm nese dvě obrazovky, podporuje 3 fyzická tlačítka a podporuje knihovnu fastLED, která je vhodná pro rozšíření interaktivního výstupu aplikací

Vysoce otevřený zdroj, kompatibilní s masivním softwarem a API

• Kompatibilní s různými API software, vestavěný ROS/Moveit pro simulaci provozního stavu manipulátoru, super rozšiřitelnost
• Od úvodní výuky tažení a vizuálního programování Blockly až po platformu průmyslového praktického provozu, jeden stroj otevírá celou platformu průmyslu, akademické obce a výzkumu.

Vysoká konfigurace, silný výkon 

• Použitím bezkomutátorových DC serv lze dosáhnout přesnosti opakovaného polohování ±1 mm.
• Základna a konec jsou vybaveny instalačními rozhraními, která jsou vhodná pro vývoj různých periferních produktů a zařízení.

Specifikace

• Název produktu: mechArm
• model: mechArm 270-M5
• DOF: 6
• Opakovatelnost: ±1 mm
• Nosnost: 250 g
• Hmotnost: 1 kg
• Název produktu: mechArm
• Pracovní rádius: 270 mm
• příkon: 8-12V, 5A
• komunikace: USB/Type-C
• Motor: 120°/s
• Typ motoru: Vysoce přesný servomotor s magnetickým kodérem

mechArm pi 270 – Diagram velikosti a pracovního rozsahu

Mapa pinů řídicí desky

myStudio

myStudio je komplexní platforma pro roboty myStudio integruje software mechArm a různé materiály. Hlavní funkce myStudio jsou: 1) Aktualizace rmwaru; 2) Poskytněte videonávody, jak robota používat; 3) Poskytněte informace o údržbě a opravách (jako jsou videonávody, otázky a odpovědi atd.). Pro použití si stáhněte nejnovější verzi myStudio. Odkaz ke stažení je následující: cail webmísto: https://www.elephantrobotics.com/mechArm/ Github: https://github.com/elephantrobotics/MyStudio/

Vypálit stůl

Vývojová prostředí, která podporují sekundární vývojový mechArm, jsou: myBlockly, RoboFlow, Arduino, ROS, python atd.

MechArm příslušenství

Elephant Robotics se zaměřuje na aplikace pro spolupráci robotů a tvoří produktovou řadu „my-series“. Pro nové informace o příslušenství nás sledujte na Shopify a Twitteru. Shopify: https://shop.elephantrobotics.com/ Twitter: @cobotMy

ZÁRUČNÍ KARTA

Pokud potřebujete požádat o záruční servis, kontaktujte prosím náš zákaznický servis a potvrďte podrobné informace. Po potvrzení prosím vyplňte kartu a zašlete ji zpět spolu s produktem a přiloženou fakturou. Poznámka: Naše společnost si vyhrazuje právo vysvětlit a upravit záruční list tohoto výrobku v rámci zákona.

• Služba vrácení je omezena na zboží, které nebylo otevřeno do 7 dnů od data obdržení logistiky produktů. Přepravné nebo jiná rizika vzniklá na oplátku nese zákazník.
• Zákazníci by měli poskytnout nákupasinFakturu a záruční list jako záruční list, pokud je uplatněna záruka.
• Elephant Robotics bude zodpovědná za hardwarové chyby produktů způsobené běžným používáním během záruční doby.
• Záruční doba začíná běžet od data nákupu nebo od data převzetí logistiky.
• Vadné díly z produktů budou majetkem společnosti Elephant Robotics a v případě potřeby budou účtovány příslušné náklady.

Pokud potřebujete požádat o záruční servis, kontaktujte prosím nejprve náš zákaznický servis a potvrďte podrobné informace.

Během záruční doby dodaného výrobku firma zdarma opraví pouze poruchy, které se vyskytnou při běžném používání robota. V následujících případech však budou zákazníkovi účtovány opravy (i v záruční době):

• Poškození nebo porucha způsobená nesprávným použitím a nesprávným použitím, které se liší od obsahu návodu.
• Porucha způsobená neoprávněnou demontáží zákazníkem.
• Poškození způsobené nesprávným nastavením nebo neoprávněnými opravami.
• Škody způsobené přírodními katastrofami, jako jsou zemětřesení a záplavy.

Při obsluze robota proto přísně dodržujte pokyny v tomto návodu a souvisejícím návodu.

Dokumenty / zdroje

Robotické rameno Elephant Robotics 270-M5 Osové robotické rameno [pdfUživatelská příručka mechArm 270-M5 Axis Robot Arm, MechArm 270-M5, Axis Robot Arm

Reference

• Uživatelská příručka