ED-PAC3020 EDATEC Průmyslová automatizace a řízení

Specifikace

• Název produktu: ED-PAC3020
• Výrobce: EDA Technology Co., Ltd.
• Datum vydání: 1. srpna 2025
• Programovací software: CODESYS V3.5 SP19
• Konfigurace paměti2 GB DDR + 128 GB SSD nebo 8 GB DDR + 256 GB SSD
• RozhraníHDMI, USB, Ethernet, RS232, RS485

Návod k použití produktu

1. Nadview:
   1. ED-PAC3020 je programovatelný automatizační kontrolér CODESYS pro práci v reálném čase vhodný pro průmyslové řízení a oblasti IoT. Dodává se s předinstalovaným vícejádrovým běhovým prostředím CODESYS a nabízí různé konfigurace paměti na základě požadavků uživatele.
2. Železářské zboží:
   1. Zařízení disponuje běžně používanými rozhraními, jako jsou HDMI, USB, Ethernet, RS232 a RS485. Má integrovaný časovač reálného času (RTC) a podporuje připojení ke vzdáleným I/O modulům založeným na EtherCAT.
3. Úvod do softwaru CODESYS:
   1. Produkt podporuje programování a ovládání v systému CODESYS V3.5 SP19 a novějších verzích.
4. Síťová aplikace:
   1. Zařízení nabízí rozhraní EtherCAT, Ethernet, RS485 a RS232 pro vícevrstvou síťovou komunikaci, která splňuje požadavky různých aplikací.

Přední panel:

1. Port RS232: Používá se k připojení řídicího zařízení třetích stran.
2. Zelené indikátory UART: Zkontrolujte stav komunikace portu UART.
3. Červený indikátor napájení: Indikuje stav napájení zařízení.
4. Zelený indikátor stavu systému: Zobrazuje stav operací čtení/zápisu systému.
5. Zvukový výstup (HPO): Stereofonní zvukový výstup.
6. Audio vstup (LINE IN): Podporuje stereo audio vstup.
7. Port RS-485: Používá se k připojení řídicího zařízení třetích stran.
8. Porty USB 2.0: Podporují přenosovou rychlost až 480 Mb/s.

Hardwarová příručka

• Tato kapitola představuje produktview, software CODESYS, síťová aplikace, seznam součástí balení, vzhled, tlačítka, indikátory a rozhraní.

Nadview

• ED-PAC3020 je programovatelný automatizační kontrolér CODESYS pro práci v reálném čase, s předinstalovaným vícejádrovým běhovým prostředím CODESYS. V závislosti na aplikačním scénáři a požadavcích uživatele nabízí konfigurace programovatelného logického systému buď s 2 GB DDR + 128 GB SSD, nebo s 8 GB DDR + 256 GB SSD.

VAROVÁNÍ

• Zařízení ED-PAC3020 je standardně dodáváno s předinstalovanou platnou licencí CODESYS. Přeinstalace operačního systému zruší platnost licence CODESYS. Nepokoušejte se instalovat operační systém sami.
• ED-PAC3020 nabízí běžně používaná rozhraní, jako jsou HDMI, USB, Ethernet, RS232 a RS485, integruje RTC a používá se především v oblastech průmyslového řízení a IoT.
• ED-PAC3020 podporuje připojení ke vzdáleným I/O modulům založeným na EtherCAT (např. vazební členy, DI, DO, AI, AO) prostřednictvím sítě EtherCAT.
• Zařízení integruje systém CODESYS Control Runtime System, který podporuje programovací standardy IEC 61131-3 a průmyslové komunikační protokoly, jako jsou EtherCAT a Modbus TCP.

Uživatelé si mohou volitelně povolit další funkce licencováním, jako například:

• TargetVisu
• WebVisu Softmotion
• CNC + Robotika
• Hlavní modul EtherCAT
• Hlavní modul Modbus TCP
• OPC UA server

Pro splnění specifických požadavků aplikace jsou k dispozici vlastní konfigurace.

Úvod do softwaru CODESYS

• CODESYS (Controller Development System) je otevřená platforma pro vývoj softwaru pro průmyslovou automatizaci, která poskytuje full-stack řešení pro programování, ladění a údržbu programovatelných logických automatů (PLC), průmyslových PC (IPC) a vestavěných řídicích systémů.
• V souladu s mezinárodní normou IEC 61131-3 podporuje komplexní logické řízení, řízení pohybu ve více osách, integraci průmyslových komunikačních protokolů a zpracování dat v reálném čase.
• Je široce používán v inteligentní výrobě, energetickém managementu, automatizaci logistiky a dalších průmyslových oblastech.

Klíčové vlastnosti CODESYS:

• Podpora standardizovaných programovacích jazyků
  • Plná kompatibilita s programovacími jazyky IEC 61131-3:
    • Ladder Diagram (LD)
    • Funkční blokový diagram (FBD)
    • Strukturovaný text (ST)
    • Seznam pokynů (IL)
    • Sekvenční funkční diagram (SFC)
  • Podporuje rozšíření objektově orientovaného programování (OOP) pro rozsáhlé a komplexní projekty.
• Vývoj a nasazení napříč platformami
  • Vývojové prostředí: Kompatibilní s operačními systémy Windows a Linux a nabízí jednotné inženýrské rozhraní.
  • Cílové systémy: Nasaditelné na více než 2 000 hardwarových platformách průmyslových řídicích jednotek, včetně architektur ARM/X86.
• Modulární inženýrské knihovny
  • Předpřipravené knihovny: Zahrnují průmyslové protokolové sady (Modbus/TCP, OPC UA, EtherCAT) a pokročilé řídicí moduly (PID regulace, interpolační algoritmy CNC).
  • Vlastní knihovny: Podporují zapouzdření a opětovné použití funkčních bloků a POU (programových organizačních jednotek).
• Vizuální ladění a diagnostické nástroje
  •  Monitorování proměnných v reálném čase, mapování I/O a stavu provádění úloh s analýzou průběhu.
  • Pokročilé nástroje pro ladění: zarážky, postupné provádění a křížové odkazy pro rychlou diagnostiku chyb.
  • Integrované vývojové nástroje HMI pro bezproblémovou integraci systémů SCADA.
• ED-PAC3020 podporuje CODESYS V3.5 SP19 a novější verze.

Síťová aplikace

• ED-PAC3020 je vybaven rozhraními EtherCAT, Ethernet, RS-485 a RS-232, což umožňuje vícevrstvou síťovou komunikaci a splňuje tak požadavky různých aplikací v různých scénářích. Typická topologie aplikace je znázorněna na obrázku níže:

Seznam balení

• 1 x jednotka ED-PAC3020
• 4 x podložky

Vzhled

• Představujeme funkce a definice rozhraní na každém panelu.

Přední panel

Úvod do typů a definic rozhraní předního panelu.

ŽÁDNÝ.	Funkce Definice
	1 x port RS232, 3pinový konektor Phoenix s roztečí 3.5 mm, který se používá k připojení ovládání třetí strany zařízení.
2	2 zelené indikátory UART, které slouží ke kontrole stavu komunikace portu UART.
3	1 x červený indikátor napájení, který slouží ke kontrole stavu zapnutí a vypnutí zařízení.
4	1 x zelený indikátor stavu systému, který se používá k view stav operací čtení/zápisu systému.
5	1 x audio výstup (HPO), 3.5mm audio jack konektor (zelený), stereo audio výstup.
6	1 x audio vstup (LINE IN), 3.5mm audio jack konektor (červený), podpora stereo audio vstupu.
7	1 x port RS485, 3pinový konektor Phoenix s roztečí 3.5 mm, který se používá k připojení řídicího zařízení třetí strany.
8	2 x USB 2.0 porty, konektor typu A, každý kanál podporuje přenosovou rychlost až 480 Mb/s.
9	2 x porty USB 3.0, konektor typu A, každý kanál podporuje přenosovou rychlost až 5 Gb/s.
10	1 x Ethernetové rozhraní (automatické vyjednávání 10/100/1000M), konektor RJ45, komunikační rozhraní EtherCAT pro připojení k sítím EtherCAT, s podporou PoE (Power over Ethernet).

Zadní panel

• Úvod do typů a definic rozhraní zadního panelu.

ŽÁDNÝ.	Funkce Definice
1	1 x tlačítko napájení, které slouží k zapnutí a vypnutí zařízení.
2	1 x slot pro kartu Micro SD, rezervovaný pro budoucí použití. Poznámka: Zařízení se ve výchozím nastavení spouští z SSD disku. Tento slot pro kartu Micro SD je vyhrazen pro potenciální rozšíření.

Boční panel

• Představujeme typy a definice rozhraní bočního panelu.

ŽÁDNÝ.	Funkce Definice
1	1 x DC vstup, konektor USB typu C, který podporuje napájení 5V 5A.
2	2 porty HDMI, konektor Micro HDMI, který umožňuje připojení displeje a podporuje 4K 60Hz

Tlačítko

• ED-PAC3020 je vybaven tlačítkem ZAP/VYP a sítotisk je označen tlačítkem „ZAP/VYP“. Pokud používáte Raspberry Pi Desktop, můžete krátkým stisknutím tlačítka napájení spustit úplné vypnutí. Zobrazí se nabídka s dotazem, zda chcete počítač vypnout, restartovat nebo se odhlásit.

TIP

• Pokud používáte Raspberry Pi Desktop, můžete jej vypnout dvojitým rychlým stisknutím tlačítka napájení.

Indikátor

• Tato část vysvětluje stav a význam indikátorů integrovaných v zařízení ED-PAC3020.

Indikátor	Postavení	Popis
PWR	On	Zařízení bylo zapnuto.
	Blikat	Napájení zařízení je abnormální, okamžitě vypněte napájení.
	Vypnuto	Zařízení není zapnuto.
AKT	Blikat	Systém se úspěšně spustil a čte a zapisuje data.

Indikátor	Postavení	Popis
	Vypnuto	Zařízení není zapnuté nebo nečte a nezapisuje data.
COM1~COM2	Zapnuto/blikání	Probíhá přenos dat
	Vypnuto	Zařízení není zapnuté nebo neprobíhá žádný datový přenos.
Žlutý indikátor ethernetového portu	On	Ethernetové připojení je v normálním stavu.
	Blikat	Ethernetové připojení je abnormální.
	Vypnuto	Ethernetové připojení není nastaveno.
Zelený indikátor ethernetového portu	On	Ethernetové připojení je v normálním stavu.
	Blikat	Data se přenášejí přes ethernetový port.
	Vypnuto	Ethernetové připojení není nastaveno.

TIP

• Funkce indikátoru PWR/ACT na Raspberry Pi 5 byla ve výchozím nastavení přenesena na samostatné indikátory PWR a ACT, takže indikátor PWR/ACT zůstává zapnutý i po zapnutí zařízení.

Rozhraní

• Představení definice a funkce každého rozhraní v produktu.

Rozhraní napájení

• Zařízení ED-PAC3020 obsahuje jeden vstupní port pro napájení, který využívá konektor USB typu C s označením „PWR IN“ a podporuje napájení 5V 5A.

TIP

• Aby Raspberry Pi 5 dosáhl lepšího výkonu, doporučuje se použít napájecí adaptér 5V 5A.
• 1.8.2 Rozhraní Ethernet 1000M (EtherCAT)
• Zařízení ED-PAC3020 obsahuje jedno ethernetové rozhraní 10/100/1000M s automatickým vyjednáváním a konektorem RJ45 s LED diodami označenými jako „…“ „. Toto rozhraní slouží jako komunikační port EtherCAT pro připojení k sítím EtherCAT a podporuje napájení PoE (Power over Ethernet).“

Rozhraní HDMI

• Zařízení ED-PAC3020 obsahuje 2 rozhraní HDMI s konektory Micro HDMI s označením „HDMI“ pro připojení displejů HDMI. Tato rozhraní podporují video výstup až do rozlišení 4Kp60.

TIP

• Některé kabely Micro HDMI od jiných výrobců mohou mít kratší konektory Micro HDMI, což by mohlo způsobit problémy s připojením. Pro optimální kompatibilitu doporučujeme použít oficiální kabel Micro HDMI na standardní HDMI pro Raspberry Pi.

Rozhraní USB 2.0

• Zařízení ED-PAC3020 obsahuje 2 rozhraní USB 2.0 se standardními konektory typu A, označená jako „„. Tato rozhraní podporují připojení standardních periferií USB 2.0 a nabízejí maximální přenosovou rychlost 480 Mb/s.“

Rozhraní USB 3.0

• Zařízení ED-PAC3020 obsahuje 2 rozhraní USB 3.0 se standardními konektory typu A, označená jako „ „. Tato rozhraní podporují připojení standardních periferií USB 3.0 a nabízejí maximální přenosovou rychlost 5 Gb/s.“

Rozhraní RS232

• Zařízení ED-PAC3020 obsahuje 1 rozhraní RS232 s 3pinovým konektorem Phoenix s roztečí 3.5 mm a označením „TX/RX/GND“.

Definice pinů

• Svorkové piny jsou definovány následovně:

	Kolík ​Průkaz totožnosti	Název PIN
	1	TX
	2	RX
	3	GND

Rozhraní RS232 odpovídá následujícím názvům pinů na Pi5:

Signál	Název GPIO Pi5	Pin Pi5 Ven
TX	GPIO4	UART3_TXD
RX	GPIO5	UART3_RXD

Schéma zapojení RS232 je následující:

Rozhraní RS485

• Zařízení ED-PAC3020 obsahuje 1 rozhraní RS485 s 3pinovým konektorem Phoenix s roztečí 3.5 mm a označením „A/B/GND“.

Definice pinů

• Svorkové piny jsou definovány následovně:

	Kolík ​Průkaz totožnosti	Název PIN
	1	A
	2	B
	3	GND

Rozhraní RS485 odpovídá následujícím názvům pinů na Pi5:

Signál	Název GPIO Pi5	Pin Pi5 Ven
A	GPIO12	UART5_TXD
B	GPIO13	UART5_RXD

Propojovací kabely

• Schéma zapojení RS485 je následující:

Konfigurace zakončovacího rezistoru RS485

• Zařízení ED-PAC3020 obsahuje 1 rozhraní RS485.
• Mezi vodiči A a B obvodu RS485 je rezervován zakončovací rezistor 120 Ω. Zapojení propojky tento zakončovací rezistor aktivuje.
• Ve výchozím nastavení není nainstalována žádná propojka, takže zakončovací rezistor 120 Ω je neaktivní. Zakončovací rezistor se nachází v bodě J7 na desce plošných spojů (PCBA).

TIP

• Pro kontrolu zakončovacího rezistoru 120 Ω je nutné otevřít kryt zařízení.

Zvukový vstup

• Zařízení ED-PAC3020 obsahuje 1 audio vstup (LINE IN), červený 3.5mm audio konektor označený jako „ “, který podporuje stereo vstup.

Zvukový výstup

• Zařízení ED-PAC3020 obsahuje 1 audio výstupní rozhraní (HPO), zelený 3.5mm audio konektor označený jako „ “, který podporuje stereo výstup.

Instalace zařízení

• Zařízení ED-PAC3020 je standardně navrženo pro umístění na stůl a podporuje montáž na zeď s volitelným nástěnným držákem ED-ACCBKT-L3020 od naší společnosti.

TIP

• Balení ED-PAC3020 standardně neobsahuje ED-ACCBKT-L3020. Uživatelé si ho musí zakoupit samostatně.

Příprava:

• Připravil jsem si křížový šroubovák.
• Pořídil jsem si nástěnný držák ED-ACCBKT-L3020.

Krok:

1. Pomocí křížového šroubováku odšroubujte čtyři šrouby M2.5 na boku ED-IPC3020 proti směru hodinových ručiček.
2. Zarovnejte levý a pravý držák zařízení ED-ACCBKT-L3020 s otvory pro šrouby na obou stranách zařízení ED-PAC3020, vložte čtyři šrouby M2.5*6 a utáhněte je ve směru hodinových ručiček pomocí křížového šroubováku, abyste zařízení ED-ACCBKT-L3020 připevnili k bokům zařízení ED-PAC3020.
3. Na základě rozteče a průměru otvorů pro šrouby pro montáž na zeď v levém a pravém držáku ED-ACCBKT-L3020 (viz níže uvedený diagram) vyvrtejte do zdi odpovídající otvory a poté pokračujte v instalaci zařízení na zeď.
   Jednotka: mm
4. Tolerance: 0.5-6±0.05, 6-30±0.1, 30-120±0.15

Dimenze

Bootování zařízení

• Tato kapitola podrobně popisuje konkrétní postupy pro připojení kabelů a zapnutí zařízení.

Propojovací kabely

• Tato část popisuje postupy pro připojení kabelů k zařízení.

Příprava:

• Získáno plně funkční příslušenství, jako je přepínač, monitor, myš, klávesnice, rozšiřující I/O modul a napájecí adaptér.
• Dostupné funkční síťové připojení.
• Dostupné funkční kabely: kabel HDMI a ethernetový kabel.

Schéma propojovacích kabelů:

• Definici pinů každého rozhraní a konkrétní způsob zapojení naleznete v kapitole 1.8 Rozhraní.

TIP

• Některé kabely Micro HDMI od jiných výrobců mohou mít kratší konektory Micro HDMI, což by mohlo způsobit problémy s připojením. Pro optimální kompatibilitu doporučujeme použít oficiální kabel Micro HDMI na standardní HDMI pro Raspberry Pi.

První spuštění systému

• Jakmile je ED-PAC3020 připojen k napájení, systém se začne spouštět.
• Červený indikátor PWR: Rozsvítí se, když je zařízení napájeno.
• Zelený indikátor ACT: Blikáním signalizuje normální spuštění systému. V levém horním rohu obrazovky se poté zobrazí logo Raspberry Pi.

TIP

• Výchozí uživatelské jméno je pi, výchozí heslo je raspberry.

Operační systém Raspberry Pi (stolní počítač)

• Pokud je zařízení z výroby nainstalováno s operačním systémem pro stolní počítače, po spuštění se spustí přímo do rozhraní plochy, jak je znázorněno na obrázku níže.

Raspberry Pi OS (Lite)

• Pokud je zařízení z výroby nainstalováno s operačním systémem Lite, po spuštění se automaticky přihlásí pomocí výchozích přihlašovacích údajů. Obrázek níže ukazuje, že systém byl úspěšně spuštěn.

Programování v CODESYS

• Tato kapitola podrobně popisuje specifické operace spojené s používáním CODESYS.

VAROVÁNÍ

• Zařízení ED-PAC3020 je standardně dodáváno s předinstalovanou platnou licencí CODESYS. Přeinstalace operačního systému zruší platnost licence CODESYS. Nepokoušejte se instalovat operační systém sami.
• Stažení a instalace softwaru CODESYS

TIP

• Nainstalované CODESYS IDE musí být verze 3.5.19 nebo vyšší a operační systém počítače musí být Windows 10 nebo Windows 11 (doporučeno 64bitové verze).
• Stáhněte si instalační balíček z oficiálního webu CODESYS. webweb. Stažení URL is https://store.codesys.com/de/ (https://store.codesys.com/de/).
• TIP
• Při stahování z oficiálního webu CODESYS webweb poprvé, musíte se nejprve zaregistrovat a přihlásit ke svému účtu.
• Klikněte pravým tlačítkem myši na stažený instalační program a v kontextové nabídce vyberte možnost „Spustit jako správce“. V otevřeném instalačním rozhraní klikněte na „Instalovat“ a během instalace ponechte výchozí konfiguraci.
• Po dokončení instalace klikněte na tlačítko „Dokončit“ pro zavření instalačního rozhraní.

Získání a instalace popisu zařízení File

• Před připojením k zařízení přes CODESYS je nutné stáhnout a nainstalovat popis zařízení. file první.

Získání popisu zařízení File

TIP

• Výchozí IP adresa ethernetového portu zařízení je 192.168.0.100. Chcete-li ji změnit, přečtěte si část Konfigurace IP adresy Ethernetu.

Příprava:

• K dispozici je ED-PAC3020 autorizovaný společností CODESYS.
• K dispozici je funkční ethernetový kabel.
• Je připraven počítač se systémem Windows s IP adresou nakonfigurovanou na stejnou podsíť jako zařízení. NapříkladampNapříklad, pokud je IP adresa zařízení (1000M Ethernet port) 192.168.0.100, nastavte IP adresu počítače na 192.168.0.99.

kroky:

1. Připojte ethernetový port zařízení k počítači pomocí ethernetového kabelu a poté zařízení zapněte.
2. Zadejte http://192.168.0.100:8100 do adresáře počítače. web prohlížeči pro přístup k rozhraní „Nastavení PLC“.
3. V části „Informace o zařízení“ klikněte na odkaz „[Stáhnout] Popis zařízení File„tlačítko“ pro stažení odpovídajícího popisu zařízení ve formátu „.xml“ file.

TIP

• Také k dispozici přímo v dokumentu ED-PAC3020 Zařízení File (https://vip.123pan.cn/1826505135/17964309) .

Popis instalace zařízení File

Příprava:

• Počítač s nainstalovaným softwarem CODESYS verze V3.5 SP19 (64bitová verze).
• Zařízení ED-PAC3020 s platnou licencí CODESYS a odpovídajícím popisem zařízení file.
• Připojte počítač i ED-PAC3020 k síti a ujistěte se, že jejich IP adresy jsou ve stejné podsíti.

kroky:

• Dvojitým kliknutím na ikonu CODESYS na ploše počítače otevřete software CODESYS. V nabídce vyberte „Nástroje“ → „Úložiště zařízení“.
• V otevřeném podokně „Úložiště zařízení“ klikněte na tlačítko „Instalovat“.
• V rozbalovacím podokně „Popis instalace zařízení“ vyberte popis zařízení. file k instalaci a kliknutím na tlačítko „Otevřít“ pokračujte v instalaci.
• Po úspěšné instalaci si můžete v „Úložišti zařízení“ ověřit, zda popis zařízení file byly úspěšně přidány.

Popis instalace vzdáleného I/O zařízení File

Příprava:

• Počítač s nainstalovaným softwarem CODESYS verze V3.5 SP19 (64bitová verze).
• Zařízení ED-PAC3020 s platnou licencí CODESYS.
• Popis vzdáleného I/O zařízení filebyly staženy z: Popis vzdáleného I/O Files (https://vip.123pan.cn/1826505135/16632390).
• Připojte počítač, ED-PAC3020 a vzdálená I/O zařízení ke stejnému přepínači. Ujistěte se, že IP adresy počítače, ED-PAC3020 a vzdálených I/O zařízení jsou ve stejné podsíti.

kroky:

1. Dvojitým kliknutím na ikonu CODESYS na ploše počítače otevřete software CODESYS. V nabídce vyberte „Nástroje“ → „Úložiště zařízení“.
2. V otevřeném podokně „Úložiště zařízení“ klikněte na tlačítko „Instalovat“.
3. V rozbalovacím panelu „Popis instalace zařízení“ vyberte popis I/O zařízení. file k instalaci a kliknutím na tlačítko „Otevřít“ pokračujte v instalaci.
4. Po úspěšné instalaci si můžete v „Úložišti zařízení“ ověřit, zda popis I/O zařízení file byly úspěšně přidány.

Konfigurace hardwaru

Příprava:

• Počítač s nainstalovaným softwarem CODESYS verze V3.5 SP19 (64bitová verze).
  • Popis zařízení filea popis vzdálených I/O zařízení fileByly nainstalovány. Připojte počítač, ED-PAC3020 a vzdálená I/O zařízení ke stejnému přepínači. Ujistěte se, že IP adresy počítače, ED-PAC3020 a vzdálených I/O zařízení jsou ve stejné podsíti.

Vytvořte nový projekt a připojte se k zařízení

kroky:

• Zapněte ED-PAC3020 a moduly vzdálených I/O. Otevřete software CODESYS na počítači a vyberte „File„ → „Nový projekt“ v panelu nabídek otevřete panel „Nový projekt“ a vytvořte standardní projekt.
• Vyberte popis nainstalovaného zařízení file a klikněte na „OK“.
• Dvakrát klikněte na zařízení, vpravo vyberte „Skenovat síť“, poté z výsledků skenování vyberte nalezené zařízení a kliknutím na tlačítko „OK“ potvrďte.

TIP

• Pokud zařízení nelze během skenování detekovat, zadejte IP adresu cílového zařízení ručně pro připojení.
• Pokud se zobrazí výzva k přihlášení k zařízení, přihlaste se pomocí svých přihlašovacích údajů (uživatelské jméno a heslo) nebo postupujte podle pokynů k registraci nového účtu.

Jak je znázorněno na obrázku níže, znamená to, že zařízení bylo úspěšně připojeno.

Přidávání vzdálených I/O modulů

kroky:

1. Klikněte pravým tlačítkem myši na „Zařízení“ a v nabídce vyberte „Přidat zařízení“ pro přidání EtherCAT Master.
2. Dvojitým kliknutím na zařízení EtherCAT Master nastavte zdrojovou adresu (vyberte port EtherCAT, který odpovídá portu eth0 zařízení).
3. Klikněte na tlačítko pro přihlášení k zařízení. Úspěšné přihlášení je znázorněno na obrázku níže.
4. Klikněte na zařízení EtherCAT Master, v kontextové nabídce vyberte možnost „Vyhledat zařízení“ a po dokončení skenování zkopírujte všechna zařízení do projektu.
5. Klikněte na tlačítko pro odhlášení ze zařízení.
6. Dvakrát klikněte na podřízené zařízení, nakonfigurujte příslušné parametry v pravém rozhraní, povolte „Expertní nastavení“, v části Vybrat DC vyberte „Povolit“ a poté vyberte „Povolit Sync0“.
7. Klikněte na Stiskněte tlačítko pro stažení programu do zařízení a poté jej kliknutím na tlačítko spusťte. Jak je znázorněno na obrázku níže, znamená to úspěšnou operaci.

Programování

• Následující example demonstruje praktické programování s využitím specifického kódovacího scénáře.

Proces programování

Programování Přample

• Dokončete vývoj a ladění programu pro časově blikající LED diodu s použitím 8kanálového digitálního výstupního (DO) modulu typu PNP.

Příprava:

• Byl vytvořen standardní projekt.
• Konfigurace hardwaru byla dokončena.
• Kompaktní LED 24Vamp byl připojen k prvnímu výstupnímu portu vzdáleného modulu DO (digitální výstup).

Kroky

• Dvakrát klikněte na modul DO, v pravém rozhraní vyberte „Mapování I/O modulu“ → „Výstup“ a view adresy všech výstupních portů. Jak je znázorněno níže, adresa prvního výstupního portu je %QX18.0.
• Napište kód programu takto:
• Po dokončení programu klikněte na „ „zkompilovat a ujistit se, že neobsahuje žádné chyby.“
• Klikněte na tlačítko Přihlásit se pro stažení programu do zařízení a poté klikněte na tlačítko Spustit a sledujte, jak LED dioda bliká každých 0.5 sekundy.

Provoz a údržba

• Po stažení programu do zařízení můžete provádět operace Spustit a Zastavit.

Postavení	Operace
Spusťte program	V hlavní nabídce softwarového rozhraní klikněte na tlačítko Přihlásit se.
Zastavit program	V hlavní nabídce softwarového rozhraní klikněte na tlačítko Zastavit.

Konfigurace systému

• Tato kapitola popisuje, jak konfigurovat systém.

VAROVÁNÍ

• Zařízení ED-PAC3020 je standardně dodáváno s předinstalovanou platnou licencí CODESYS. Přeinstalace operačního systému zruší platnost licence CODESYS. Nepokoušejte se instalovat operační systém sami.
• Hledání IP adresy zařízení
  • Hledání IP adresy zařízení
• Vzdálené přihlášení
  • Vzdálené přihlášení
• Konfigurace Wi-Fi
  • Konfigurace Wi-Fi
• Konfigurace ethernetové IP adresy
  • Konfigurace ethernetové IP adresy
• Konfigurace Bluetooth.
  • Konfigurace Bluetooth
• Konfigurace bzučáku
• Bzučák je ovládán pomocí GPIO6.
• Pro zapnutí bzučáku spusťte následující příkaz:
• Konfigurace RTC
  • Konfigurace RTC
• Konfigurace sériového portu
• Tato kapitola představuje metodu konfigurace rozhraní RS232 a RS485.

Instalace nástroje Picocom

• V prostředí Linuxu můžete k ladění sériových portů RS232 a RS485 použít nástroj picocom.
• Spusťte následující příkaz pro instalaci nástroje picocom.
• 5.8.2 Konfigurace RS232
  ED-PAC3020 obsahuje 1 rozhraní RS232 a odpovídající COM port a zařízení. filejsou uvedeny v tabulce níže:

Číslo of RS485 Porty	Odpovídající COM Přístav	Odpovídající Zařízení File
1	COM2	/dev/com2

• Zadávejte potřebné příkazy pro ovládání externího zařízení.

Konfigurace RS485

• ED-PAC3020 obsahuje 1 rozhraní RS-485 a odpovídající COM port a zařízení. filejsou uvedeny v tabulce níže:

Číslo of RS485 Porty	Odpovídající COM Přístav	Odpovídající Zařízení File
1	COM2	/dev/com2

Příprava:

Porty RS485 zařízení ED-PAC3020 byly připojeny k externímu zařízení. Postup:

1. Spusťte následující příkaz pro otevření sériového portu com2 a nakonfigurujte přenosovou rychlost sériového portu na 115200.
2. Zadávejte potřebné příkazy pro ovládání externího zařízení.

Konfigurace zvuku

• Konfigurace zvuku
• Správa licencí CODESYS
• Zařízení ED-PAC3020 je standardně dodáváno s předinstalovanou licencí CODESYS. Licenci můžete zálohovat a obnovovat v rozhraní „Nastavení PLC“.

Záloha licence
Příprava:

• Počítač se systémem Windows byl nastaven s IP adresou ve stejné podsíti jako zařízení. NapříkladampNapříklad, pokud je IP adresa zařízení (1000M Ethernet port) 192.168.0.100, nastavte IP adresu počítače na 192.168.0.99.
• Byl připraven funkční ethernetový kabel.

kroky:

• Připojte ethernetový port 1000M zařízení k počítači pomocí ethernetového kabelu a poté zařízení zapněte.
• Zadejte http://192.168.0.100:8100 do adresáře počítače. web prohlížeči pro přístup k rozhraní „Nastavení PLC“.
• V rozhraní „Správa licencí Codesys“ klikněte na „Záloha licence“ pro stažení licence. file a uložte si ho lokálně.

TIP

• Zálohovaná licence file lze obnovit pouze na stejném zařízení.

Obnovení licence

Příprava:

• Počítač se systémem Windows byl nastaven s IP adresou ve stejné podsíti jako zařízení. NapříkladampNapříklad, pokud je IP adresa zařízení (1000M Ethernet port) 192.168.0.100, nastavte IP adresu počítače na 192.168.0.99.
• Byl připraven funkční ethernetový kabel.
• Zálohovaná licence file byl získán.

Kroky

1. Připojte ethernetový port 1000M zařízení k počítači pomocí ethernetového kabelu a poté zařízení zapněte.
2. Zadejte http://192.168.0.100:8100 do adresáře počítače. web prohlížeči pro přístup k rozhraní „Nastavení PLC“.
3. V rozhraní „Správa licencí Codesys“ klikněte na „Obnovit licenci“.
4. Po zobrazení výzvy vyberte získanou licenci file pod vlastní cestou.
5. Po úspěšném obnovení licence se v pravém panelu zobrazí ukazatel průběhu 100 %.
6. Otevřete příkazový řádek terminálu zařízení, spusťte následující příkaz a restartujte zařízení.

Často kladené otázky

Otázka: Mohu přeinstalovat operační systém na ED-PAC3020?

A: Přeinstalace operačního systému zneplatní licenci CODESYS, která je standardně předinstalována. Doporučuje se nepokoušet se o instalaci operačního systému sami.

Otázka: Jaké programovací standardy podporuje ED-PAC3020?

A: Zařízení podporuje programovací standardy IEC 61131-3 a průmyslové komunikační protokoly, jako jsou EtherCAT a Modbus TCP.

Dokumenty / zdroje

EDA ED-PAC3020 EDATEC Průmyslová automatizace a řízení [pdfUživatelská příručka ED-PAC3020 EDATEC Průmyslová automatizace a řízení, ED-PAC3020, EDATEC Průmyslová automatizace a řízení, Průmyslová automatizace a řízení, Automatizace a řízení

Reference

• Uživatelská příručka