Automatický zásuvkový systém EasyRobotics PROFEEDER X

Úvod/zamýšlené použití

ProFeeder X je určen pro snadné podávání CNC strojů a dalších pracovišť a strojů. Mělo by být namontováno s plně nainstalovaným cobotem.

Bezpečnostní upozornění

Zavedení

Záměrem této příručky je poskytnout vodítko pro montáž cobota na ProFeeder X a to neplatí jako CE označení robotické buňky.
Posouzení rizik se nejlépe vyplní po dokončení úplné instalace. Včetně robota, chapadla a dalšího vybavení a instalací na pracovišti. ProFeeder X musí být při provádění pracovní operace přišroubován k podlaze. Při instalaci a provozu robota na ProFeeder X je třeba dodržovat místní vládní bezpečnostní pravidla a legislativa.

Legenda

Tento symbol znamená ohrožení života nebo riziko zranění osob nebo poškození zařízení. Čtěte pozorně. Je nutná opatrnost!

Potenciální nebezpečí

Když robot přetahuje zásobníky nebo se z nich odebírá, hrozí nebezpečí přiskřípnutí.

Instalace

Instalaci Podavače ProFeeder X smí provádět pouze vyškolený, kvalifikovaný personál s příslušnou profesí. Pro bezpečnost a funkci stroje je zásadní, aby byl správně vyrovnán a bezpečně ukotven.

Připevněte k podlaze

Bezpečně ukotvěte ProFeeder X k podlaze pomocí kotevních šroubů vhodných pro podlahu.

V případě potřeby přemístěte držák pro učební přívěsek

Demontujte knoflíky držící T-pad a namontujte je na přiložený držák. Najděte kabel uvnitř otvoru a namontujte držák T-Pad pomocí přiložených šroubů M6x12.

Montáž ovladače uvnitř ProFeeder X

Umístěte ovládací skříňku do největší konzoly. Zkontrolujte, že žádný z kabelů není přimáčknutý

Montáž robota

Dodržujte montážní pokyny v návodu k robotu. Připevněte robota na vodorovnou konzolu robota. Pozor na kabel, pokud je připojen. Pro vedení kabelů použijte desku s otvory. Pokud je kruh šroubu robota jiný než u Universal Robots UR10e, použijte k upevnění adaptérovou desku.

K upevnění kabelu robota podél stroje použijte přiložený držák stahovací pásky.

Vzdušné připojení

Připojte vzduch k ProFeeder X, použijte přívod suchého vzduchu maximálně 8 barů. Tlak lze regulovat pomocí přiloženého regulátoru vzduchu.

Připojte tlačítka s integrovaným světlem

Připojte tlačítka podle obrázku.

Úpravy

Nastavení pružinových pístů

Povolte matici a nastavte pružinové plunžry tak, aby se dotýkaly pojistné desky. Po seřízení matici znovu utáhněte.

Nastavení nohou

Povolte pojistnou matici, otáčením nastavte patku, pojistnou matici opět utáhněte. Nohy by měly být nastaveny takto:
– ProFeeder X stojí stabilně bez kývání, použijte bublinkovou vodováhu.

Pomocí ProFeeder X

Generál

Nenechávejte na každé straně více než jednu zásuvku.

ProFeeder X – Airlock

Systém Airlock musí být připojen k namontovanému robotu. Systém používá ModBos TCP a musí být připojen pomocí přiloženého kabelu RJ45.

Systém musí být ovládán namontovaným tlačítkem, které musí být připojeno k robotu a naprogramováno tak, aby tlačítka mohla aktivovat ventil a tím uvolnit tác. A naopak, když je zásobník znovu vložen. Světlo musí být naprogramováno následovně:

5.3 ProFeeder X – Mechlock

Když je Profeeder X nastaven s mechanickým zámkem, před použitím článku zkalibrujte pružinové písty.

Maximální výška dílu

# zásuvek	Výška
10	75 mm
5	160 mm
2	410 mm

Doprava

Fixace pro transport

ProFeeder X je dodáván v dřevěné krabici, pokud je sestaven EasyRobotics ApS. Tuto krabici prosím znovu použijte pro další přepravu.

Pokud by se měl ProFeeder X přemisťovat bez dřevěné krabice, sejměte prosím dvě boční zástěry, abyste mohli stroje zvedat pomocí zvedače palet nebo vozíku.

Rozměry

 Pracovní oblast

Hmotnost: Max 480 kg. bez robota.

Pneumatický diagram

Volitelná výbava

1. Sada AirLock
2. Náhradní zásuvka
3. Náhradní zásobník

Prohlášení o začlenění částečně dokončeného strojního zařízení (pro označení CE)

Prohlášení o založení společnosti
podle směrnice EU o strojních zařízeních 2006/42/ES, příloha II 1. B pro částečně dokončené stroje

Výrobce
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK - 6400 Sønderborg

Osoba usazená ve Společenství oprávněná sestavit příslušnou technickou dokumentaci
Podle Lachenmeiera
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK - 6400 Sønderborg

Popis a identifikace neúplného strojního zařízení

Produkt / článek	ProFeeder X
Typ	PFX-1001-10
Číslo projektu	0063-00002
Obchodní název	ProFeeder X
Funkce	ProFeeder X (pokud je nainstalován robot) je určen pro automatizované podávání pro CNC stroje a další stroje/pracoviště. ProFeeder X poskytuje rámec pro umístění robota a obsahuje zpracované i nezpracované díly.

Prohlašuje se, že byly splněny následující základní požadavky směrnice o strojních zařízeních 2006/42/ES:

1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4

Rovněž se prohlašuje, že příslušná technická dokumentace byla sestavena v souladu s částí B přílohy VII.

Odkaz na použité harmonizované normy, jak je uvedeno v čl. 7 odst. 2:

EN ISO 12100:2010-11	Bezpečnost strojních zařízení – Všeobecné zásady pro projektování – Hodnocení rizik a snižování rizik (ISO 12100:2010)
EN ISO 4414:2010	Pneumatická kapalina – Obecná pravidla a bezpečnostní požadavky na systémy a jejich součásti (ISO 4414:2010)
EN 1037:1995+A1:2008	Bezpečnost strojů – Prevence neočekávaného spuštění (Dodatek)

Výrobce nebo jeho zplnomocněný zástupce se zavazuje předat na odůvodněnou žádost vnitrostátních orgánů příslušné informace o neúplném strojním zařízení. K tomuto přenosu dochází

Tím nejsou dotčena práva duševního vlastnictví!

Důležitá poznámka! Částečně dokončené strojní zařízení nesmí být uvedeno do provozu, dokud konečné strojní zařízení, do kterého má být zabudováno, nebude případně prohlášeno za shodu s ustanoveními této směrnice.

Sønderborg, 03
Místo, Datum

Dokumenty / zdroje

Automatický zásuvkový systém EasyRobotics PROFEEDER X [pdfUživatelská příručka PROFEEDER X, Systém automatických zásuvek, Systém automatických zásuvek PROFEEDER X, Systém zásuvek, Systém

Reference

• Uživatelská příručka