EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompaktní robotická buňka

Informace obsažené v tomto dokumentu jsou majetkem EasyRobotics ApS a nesmí být reprodukovány vcelku ani zčásti bez předchozího písemného souhlasu EasyRobotics ApS. Zde uvedené informace se mohou bez upozornění změnit a neměly by být vykládány jako závazek společnosti EasyRobotics ApS. Tato příručka je pravidelně revidovánaviewvyd. a revidován.
EasyRobotics ApS nepřebírá žádnou odpovědnost za jakékoli chyby nebo opomenutí v tomto dokumentu.

Úvod/zamýšlené použití

ProFeeder Flex je navržen pro snadnou ruční přepravu plně nainstalovaného cobota. Je určen k přesunu cobota mezi různými zpracovatelskými stroji
Záměrem této příručky je poskytnout návod, jak nainstalovat cobot na ProFeeder Flex a jak jej bezpečně uvést do provozu.
Přečtěte si pozorně tento návod. A to jak z bezpečnostních důvodů, tak z důvodu využití maximálního potenciálu produktu.

Bezpečnostní upozornění

Označení CE na ProFeeder Flex neplatí jako označení celé robotické buňky. Musí být provedeno celkové posouzení rizik celé instalace. Hodnocení rizik musí zahrnovat ProFeeder Flex, robota, chapadlo a veškeré další vybavení, stroje a instalace na pracovišti. ProFeeder Flex je nutné před uvedením do provozu vyrovnat. Je třeba dodržovat místní vládní bezpečnostní pravidla a legislativa.
Při nastavování nového úkolu si uvědomte zejména kombinaci užitečného zatížení, dojezdové vzdálenosti, rychlosti a zrychlení/zpomalení. Vždy se ujistěte, že ProFeeder Flex zůstane na místě, aniž by se pohnul nebo převrátil.

Instalace a použití

Instalaci ProFeeder Flex musí provést vyškolený a kvalifikovaný personál s příslušnou profesí a zkušenostmi. Pro bezpečnost a funkci stroje je zásadní, aby byl správně vyrovnán a bezpečně zamezil převrácení. EasyRobotics doporučuje použít možnost EasyDock (viz Fejl! Henvisningskilde ikke fundet.).

Montáž ovladače uvnitř ProFeeder Flex

Otevřete víko ProFeeder Flex a namontujte ovladač dovnitř.
Držte rukojeť, dokud není víko ve spodní poloze. Nepouštějte víko.
Zkontrolujte, že žádný z kabelů není přimáčknutý.

Dokování

Instalace
ProFeeder Flex je dodáván se 2 (3?) dokovacími deskami
Odstraňte záslepky. Uvolněte třampúchyty držáků dokovací hřídele. Připevněte dokovací desky k hřídelím. Umístěte ProFeeder Flex do požadované polohy. Zabrzděte kola. Položte talíře na podlahu a vyrovnejte talíře s ProFeeder Flex. Znovu utáhněte třamping gripy. Vyvrtejte otvory Ø10 pro podlahové šrouby (nejsou součástí dodávky) přímo skrz zapuštěné otvory. Kotvete desky k podlaze pomocí kotev, které jsou vhodné pro podlahu a danou práci.
Používání
Odpojování Uvolněte třamping gripy Odšroubujte hřídele z dokovacích desek Zvedněte hřídele a utáhněte třamping gripy Případně deaktivujte brzdy na kolech ProFeeder Flex je nyní volně pohyblivý
Dokování Milujte dokovací hřídele pouze těsně nad dokovacími deskami. Umístěte ProFeeder Flex tak, aby byly dokovací hřídele přímo nad závitem v dokovacích deskách Uvolněte třampuchopte a zašroubujte hřídele do desek Utáhněte třamping gripy. ProFeeder Flex je nyní v doku

Montáž robota

Během montáže robota udržujte ProFeeder Flex v doku. Dodržujte montážní pokyny v návodu k robotu.
Připevněte robota na vodorovnou konzolu robota.

Značka	Které otvory použít
Doosan
Fanuc
Hanwha
Kassow
Techmann
Univerzální robot

Vedení kabelu

Sejměte krycí desky kabelu z podstavce a vložte kabel z robota. Znovu nasaďte krycí desku. Pokud je zástrčka příliš velká, použijte otvor v desce stolu.

Držák na přívěsek Teach

Použití závěsného držáku na podstavci. Pokud je závěsný modul pro učení robota dodán s držákem, přemístěte jej na závěsný držák ProFeeder Flex Teach.
Univerzální roboti
Kassow
Alternativně použijte držáky závěsných držáků pro křídlové stoly
Držáky lze umístit na obě strany každého křídlového stolu. 3 křídlové stoly => 6 možných poloh.
Mezi základními konzolami jsou 3 volitelné vzdálenosti
Existují 2 způsoby montáže nosných držáků
Nosné konzoly jsou výškově nastavitelné. Odpojte a znovu připojte v požadované výšce.
Exampinformace o tom, jak konfigurovat podle značky.
Doosan
Fanuc
Hanwha
Kassow
Univerzální robot. Přemístěte knoflíky z ovladače a přeskočte nosné držáky.
Kabel výukového závěsu lze zasunout skrz zobrazenou štěrbinu odpojením a opětovným připojením desky stolu
Když je nainstalován držák učebního přívěsku, ujistěte se, že robot nebude kolidovat s učebním přívěskem.

Úpravy

Povolte pojistnou matici, otáčením nastavte patku, pojistnou matici opět utáhněte. Upravte jej tak, aby ProFeeder Flex stál stabilně bez kývání. Případně použijte bublinkovou vodováhu.

Údržba

Komponenty	Akce	Frekvence
Kola	Zkontrolujte funkci brzd	Roční
	Zkontrolujte, zda se kola volně pohybují.	Roční
Kolečková varianta s patkami	Zkontrolujte funkci nohou	Roční

Doprava

Další doprava

Easy Door je dodáván v dřevěné krabici. Tuto krabici použijte pro případnou další přepravu.
Připoutejte bezpečně. Hmotnost s krabicí je cca 200 kg.

Prohlášení o začlenění částečně dokončeného strojního zařízení (pro označení CE)

Prohlášení o založení společnosti
podle směrnice EU o strojních zařízeních 2006/42/ES, příloha II 1. B
pro částečně dokončené stroje

Výrobce
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK - 6400 Sønderborg

Osoba usazená ve Společenství oprávněná sestavit příslušnou technickou dokumentaci
Podle Lachenmeiera
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK - 6400 Sønderborg

Popis a identifikace neúplného strojního zařízení

Produkt / článek	ProFeeder Flex
Typ	PFF1002 (PFF1002-1 a PFF1002-3)
Číslo projektu	0071-00002
Obchodní název	ProFeeder Flex
Funkce	ProFeeder Flex (je-li nainstalován robot) je určen pro automatizované mobilní podávání pro CNC stroje a další stroje/pracoviště. ProFeeder Flex poskytuje rámec pro umístění robota a může volitelně obsahovat zpracované i nezpracované díly.

Prohlašuje se, že byly splněny následující základní požadavky směrnice o strojních zařízeních 2006/42/ES:
1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4
Rovněž se prohlašuje, že příslušná technická dokumentace byla sestavena v souladu s částí B přílohy VII.
Odkaz na použité harmonizované normy, jak je uvedeno v čl. 7 odst. 2:

EN ISO 12100:2010-11	Bezpečnost strojních zařízení – Všeobecné zásady pro projektování – Hodnocení rizik a snižování rizik (ISO 12100:2010)
EN ISO 14118:2018	Bezpečnost strojů – Prevence neočekávaného spuštění

Výrobce nebo jeho zplnomocněný zástupce se zavazuje předat na odůvodněnou žádost vnitrostátních orgánů příslušné informace o neúplném strojním zařízení. K tomuto přenosu dochází
Tím nejsou dotčena práva duševního vlastnictví!

Důležitá poznámka! Částečně dokončené strojní zařízení nesmí být uvedeno do provozu, dokud konečné strojní zařízení, do kterého má být zabudováno, nebude případně prohlášeno za shodu s ustanoveními této směrnice.

Dokumenty / zdroje

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompaktní robotická buňka [pdfUživatelská příručka ApS PROFEEDER FLEX Kompaktní robotická buňka, PROFEEDER FLEX Kompaktní robotická buňka, Kompaktní robotická buňka, robotická buňka

Reference

• Uživatelská příručka