Go2 ruční dálkový ovladač
“
Specifikace:
- Nabíjecí svtage: 5.0V
- Nabíjecí proud: 2A
- Kapacita lithiové baterie: 2500mAh
- Komunikační režim: Modul přenosu dat, Bluetooth
- Délka představení: 4.5 hodiny
- Dosah dálkového ovládání: Nad 100 m (otevřené prostředí)
Návod k použití produktu:
Kalibrace kolébky ručního dálkového ovládání
Při kalibraci dálkové tyče se nedotýkejte kolébky před
kalibrace. Kolébku lze pohnout až po zadání
kalibrační režim.
Ruční dálkové ovládání Zapnutí/vypnutí
Zapněte ruční dálkové ovládání krátkým stisknutím
jednou tlačítko napájení a poté jej dlouze stiskněte po dobu delší než 2 sekundy. A
Pípnutí signalizuje, že je zapnuto. Chcete-li jej vypnout, postup opakujte.
a poslouchejte tři pípnutí.
Nabíjení z ručního dálkového ovládání
Pokud indikátor baterie ukazuje nízkou úroveň nabití, připojte kapesní zařízení
dálkové ovládání k nabíječce. Použijte USB nabíječku 5V/1A splňující normy FCC/CE
standardy. Před nabíjením se ujistěte, že je zařízení vypnuté.
Kontrolka napájení bude během nabíjení blikat s frekvencí 1 Hz a
indikuje aktuální úroveň výkonu. Když všechny kontrolky zhasnou,
baterie je plná.
Kontrolka nabíjení:
- LED1: 0 %–25 %
- LED2: 25 %–50 %
- LED3: 50 %–75 %
- LED4: 75 %–100 %
Základní obsluha ručního dálkového ovladače
Chcete-li používat dálkový ovladač, spárujte jej s aplikací Unitree Go pomocí
podle pokynů v části [Nastavení] -> [Nastavení dálkového ovládání]. Zapněte
dálkový ovladač, zadejte odpovídající kód a spárujte jej
s digitálním přenosovým modulem na robotickém psu.
Úspěšné připojení je indikováno všemi digitálními signálními světly.
zapnuto. Poté můžete ovládat činnosti robotického psa. Režimy ovládání
zahrnují ovládání ve stoje a při chůzi pomocí kolébkových pák.
FAQ:
Otázka: Jak poznám, že je baterie plně nabitá?
A: Kontrolka napájení zhasne, když je baterie vybitá.
balení je plné.
Otázka: Co mám dělat, když ruční dálkové ovládání nefunguje
zapnout?
A: Ujistěte se, že stisknete a podržíte tlačítko napájení déle než 2
sekund, abyste jej zapnuli.
Otázka: Mohu nabíjet ruční dálkový ovladač přes jakýkoli USB?
nabíječka?
A: Doporučuje se používat USB nabíječku 5V/1A, která splňuje normy FCC/CE.
standardy pro nabíjení.
“`
Go2 ruční dálkový ovladač
Uživatelský manuál V1.0
STAŽENÍ APLIKACE PRO IOS
STAŽENÍ APLIKACE PRO ANDROID
1. NAINSTALUJTE APLIKACI 2. PŘIDEJTE PSA DO APLIKACE 3. V PŘÍPADĚ POTŘEBY PSA ODVAŽTE
Zavedení
Ruční dálkový ovladač je součástí modulu dálkového ovládání Go2 a rukojeť dálkového ovládání má nainstalovaný digitální přenosový modul a modul bluetooth. Robotický pes komunikuje s dálkovým ovládáním prostřednictvím modulu přenosu dat. S robotickým psem lze manipulovat tak, aby bylo dosaženo stabilní a plné kontroly nad 3-osým držením těla a 3-osou polohou ve stoje. Uživatelé mohou manipulovat s robotem tak, aby se pohyboval vpřed a vzad, pohyboval se doleva a doprava, otáčel se a šel podle určitých pravidel (přímka, kruh, obdélník) atd. po rovné zemi a mohou dokonce lézt nebo chodit po schodech a svazích. Rukojeť dálkového ovládání má jednoduchý design, díky kterému je konstrukce v souladu s ergonomií a je pohodlnější.
Název dílů
Technické specifikace
Parametr Nabíjecí objemtagNabíjecí proud lithiové baterie Kapacita Režim komunikace
Doba běhu Dálkové ovládání Vzdálenost
Specifikace
Poznámky
5.0V
2A
2500 XNUMX mAh
Modul pro přenos dat, Bluetooth
4.5h
Nad 100m
Otevřené prostředí
© 2023 Všechna práva vyhrazena, Unitree Robotics 2
Uživatelská příručka k ručnímu dálkovému ovladači Go2
Kalibrace kolébky ručního dálkového ovládání
Držte dálkový ovladač, aniž byste se dotkli kolébky, stiskněte horní tlačítka F1 a F3 na ovladači a současně je uvolněte. V tomto okamžiku bude dálkový ovladač vydávat nepřetržitý zvuk „pípání~pípání~“ (1krát/s), což znamená, že vstoupil do režimu kalibrace. Po vstupu do kalibračního režimu musí uživatelé otočit levou a pravou kolébku na plnou směrovku a několikrát otočit, dokud zvuk „píp~pípnutí~“ neustane a kalibrace je připravena. Stiskněte jednou F3, aby se kalibrace projevila a kalibrace byla dokončena.
Pozor! Při kalibraci dálkové tyče se před kalibrací nedotýkejte kolébky. Kolébkou lze pohybovat až po vstupu do kalibračního režimu.
Zapnutí/vypnutí ručního dálkového ovládání
Zapnutí ručního dálkového ovladače: Jednou krátce stiskněte tlačítko napájení, poté dlouze stiskněte tlačítko napájení na více než 2 sekundy a uslyšíte „pípnutí“, což znamená, že dálkové ovládání je zapnuté.
Vypněte ruční dálkový ovladač: Jednou krátce stiskněte tlačítko napájení, poté dlouze stiskněte tlačítko napájení na více než 2 sekundy a uslyšíte tři „pípnutí“, což znamená, že dálkové ovládání je vypnuté.
Nabíjení z ručního dálkového ovládání
Když indikátor baterie ručního dálkového ovladače ukazuje nízkou kapacitu, ruční dálkové ovládání by mělo být připojeno k nabíječce, jak je znázorněno na obrázku níže:
Nabíječka střídavého proudu 100–240 V s USB
Kabel USB typu C
a) Doporučujeme používat USB nabíječku 5V/1A, která splňuje normu FCC/CE. b) Před nabíjením se ujistěte, že je ruční dálkový ovladač vypnutý. c) Kontrolka napájení bude během nabíjení blikat frekvencí 1Hz (1 sekunda/krát) a indikovat aktuální úroveň nabití. d) Pokud kontrolka napájení zcela nesvítí, znamená to, že je baterie plně nabitá. Pro dokončení nabíjení prosím vyjměte nabíječku.
Kontrolka nabíjení
LED1
LED2
LED3
LED4
Aktuální baterie
0–25 %
25–50 %
50–75 %
75–100 %
Plně nabito
© 2023 Všechna práva vyhrazena, Unitree Robotics 3
Základní obsluha ručního dálkového ovladače
Při prvním použití ručního dálkového ovladače jej musíte svázat v aplikaci Unitree Go, [Nastavení] -> [Nastavení dálkového ovládání] – zapněte spínač dálkového ovládání, zadejte odpovídající kód dálkového ovladače a poté můžete svázat to s digitálním přenosovým modulem na robotickém psovi.
Všechna digitální signální světla na levé straně obouručního dálkového ovladače svítí, což znamená, že připojení je úspěšné. Poté můžete pomocí dálkového ovládání ovládat robotického psa a provést odpovídající akci. Při použití ručního dálkového ovladače k ovládání Go2 je režim ovládání kolébky rozdělen na ovládání ve stoje a ovládání v chůzi.
Řízení ve stoje
Levý rocker
Tělo nahoru
Pravý kolébkový ovladač Head Up
Tělo dolů
Tělo se otáčí doprava Tělo se otáčí doprava
Hlava dolů
Podívejte se doleva
Podívejte se doprava
© 2023 Všechna práva vyhrazena, Unitree Robotics 4
Ovládání chůze Levý kolébkový ovladač
Posunout vpřed
Uživatelská příručka k ručnímu dálkovému ovladači Go2
Pravý kolébkový ovladač Head Up
Přesunout dozadu
Hlava dolů
Přeložit doleva Přeložit doprava
Otočit doleva
Otočit doprava
a) Kolébka zpět do střední/neutrální polohy: Kolébka rukojeti je ve střední poloze. b) Míra odchýlení kolébky: Odchylka kolébky dálkového ovládání od středu kolébky. c) Stěny, dveře a další překážky výrazně oslabují signál mezi robotem a modulem dálkového ovládání. Ujistěte se, že robota provozujete v otevřeném prostoru.
© 2023 Všechna práva vyhrazena, Unitree Robotics 5
Referenční diagram robotického psa: Boční strana View
Robot
Nahoru View
Přední View
Diagram
Příkaz dálkového ovládání:
Tlačítko
Účinek
Levý rocker
Zatlačit dopředu/dozadu Zatlačit doleva/doprava
Pohyb dopředu nebo dozadu, pohyb do strany
Stiskněte pravý kolébkový spínač vpřed/vzad
Stiskněte doleva/doprava
Hlava nahoru nebo dolů Zatáčení vlevo nebo vpravo
Přepnout režim
Získejte odemknuto
START
Režim chůze
Pokračovat v režimu chůze (dvojité kliknutí)
VYBRAT
Udělejte pózu
L2 (dlouhý stisk) + A (kliknutí)
Zajištění polohy 1: zajištěné klouby ve stoje Zajištění polohy 2: opětovným stisknutím přejdete do polohy břicho
L2 (Dlouhý stisk) + B (Kliknutí)
DampRežim nouzového zastavení (měkké zastavení)
L2 (Dlouhé stisknutí) + START (Kliknutí)
Provozní režim
L2 (dlouhé stisknutí) + START (dvojité kliknutí)
Udržování běžícího režimu
DOPRAVA (Dlouhé stisknutí) + START (Kliknutí) Režim chůze po schodech 1: jděte nahoru dopředu a dolů dozadu.
DOLEVA (Dlouhé stisknutí) + START (Kliknutí) Režim chůze po schodech 2: jít dolů vpřed
L1 (Dlouhé stisknutí) + SELECT (Kliknutí)
Režim vytrvalosti
© 2023 Všechna práva vyhrazena, Unitree Robotics 6
L2 (Dlouhý stisk) + X (Kliknutí) R2 (Dlouhý stisk) + A (Kliknutí) R2 (Dlouhý stisk) + B (Kliknutí) R2 (Dlouhý stisk) + Y (Kliknutí) R1 (Dlouhý stisk) + X (Kliknutí) R1 (Dlouhý stisk) + A (Kliknutí) R1 (Dlouhý stisk) + B (Kliknutí) L1 (Dlouhý stisk) + A (Kliknutí) L1 (Dlouhý stisk) + B (Kliknutí)
X (Kliknutí) Y (Dlouhé stisknutí po dobu 3 s) L2 (Kliknutí) + SELECT (Kliknutí) Šipky vlevo a vpravo
L1 + šipky nahoru/dolů šipky nahoru a dolů
Uživatelská příručka k ručnímu dálkovému ovladači Go2
Přizpůsobené pohyby Vstávání po pádu Protažení Potřesení rukou Roztleskávání Údery Skok vpřed Sednutí Tanec 1 Tanec 2
Funkce Zablokování zapnuto (výchozí) Zablokování vypnuto
Přepínač světlometů – výchozí nastavení vypnuto Přepínač světel – výchozí nastavení zelený
Nastavení parametrů Nastavení výšky zvedání nohou Nastavení výšky těla
Pro aktivaci dalších sportovních režimů navštivte aplikaci Unitree Go! a) Chůze po Měsíci: Lze spustit pouze aplikací, není podporováno ručním dálkovým ovládáním. b) Režim Boční krok: Lze spustit pouze aplikací, není podporováno ručním dálkovým ovládáním. c) Režim Křížový krok: Lze spustit pouze aplikací, není podporováno ručním dálkovým ovládáním. d) Režim Běh s paralelními nohami: Lze spustit pouze aplikací, není podporováno ručním dálkovým ovládáním.
© 2023 Všechna práva vyhrazena, Unitree Robotics 7
Dokumenty / zdroje
 |
Ruční dálkové ovládání DJI Go2 [pdfUživatelská příručka Go2, Ruční dálkové ovládání Go2, Ruční dálkové ovládání, Dálkové ovládání |