Uživatelská příručka

Digitální letový systém AIO AIO15

HDZero AIO15 je první digitální video AIO na světě, které umožňuje vázat a létat 80mm whoopy o hmotnosti nižší než 33.4 g. AIO15 integruje letový ovladač založený na G4, digitální video vysílač HDZero 5.8 GHz, sériový přijímač ExpressLRS 3.0 2.4 GHz, regulátor BlueJay 4 v 1 15Ax4 a BEC 5V/1A. Je ideální pro freestyle s malými whoopy.

Je k dostání u významných prodejců FPV po celém světě a také v oficiálních online obchodech Happymodel a HDZero.

Specifikace

• Mikrokontrolér: STM32G473 (170 MHz, 512 K Flash)
• Gyroskop: ICM42688
• Na palubě svtage a ampměřiče spotřeby
• Vestavěný regulátor BlueJay 4 v 1 s proudem 15 A (každý)
  o MCU: EFM8BB21
  o VN proud: 15 Ax4 (trvalý), 18 Ax4 (špičkový, 3 sekundy)
  Tovární firmware: Z_H_30_48_v0.19.2.HEX
  o Dshot600 připraven
• Vestavěný 5.8G HDZero VTX
  o RF výstup: 25mw/200mW
  o Podporované kanály: R1-R8, F2/F4, L1-L8
  o Konektor UFL (součástí balení ultralehká lineární anténa)
• Vestavěný sériový přijímač ExpressLRS 2.4 GHz
  o Packet rate option: 50/100/150/250/333/500/D250/D500/F500/F1000Hz
  o Předpájená smaltovaná drátová anténa
  o Výstupní výkon telemetrie: <12dBm
• Vestavěný 5V 3A BEC
• Cíl firmwaru letového ovladače: HDZERO_AIO15
• Napájení: baterie 2S/3S (3.5 V – 13 V)
• Plně kompatibilní s oblíbenými rámy Whoop
  o Velikost desky: 31.3 × 31.3 mm s velikostí montážního otvoru 25.5 × 25.5
• Hmotnost: 7.2 g (s konektory motoru)

Diagram

TOP

Dno

V ceně

• 1x deska HDZero AIO15
• 1x Napájecí kabel s konektorem XT30
• 4x šrouby
• 4x gumové průchodky
• 1x ultralehká lineární VTX anténa
• 1x převodní deska JST-USB a její kabel
• 1x Kondenzátor (25V/150uF)

Poznámky k instalaci

Anténa ELRS
Linková anténa (¼ vlnové délky) pro přijímač ELRS je předpájena a umístěna blízko desky pro low-profile a snadné balení. Anténu ELRS je však třeba zvednout, aby byla zachována vzdálenost alespoň 3 mm od desky.

VTX anténa
HDZero VTX integrovaný do AIO5 má specifický požadavek na zabránění video šumu způsobenému video RF signálem směrovaným zpět do palubního napájení. ampživější.
Anténa VTX by měla být namontována směrem ven, nikoli dovnitř, na desce.

Propojení s vysílačkou TX

Existují dva způsoby, jak nakonfigurovat AIO pro vazbu:

1. Připojte HDZero AIO15 k počítači přes micro USB. Otevřete Betaflight a připojte se k AIO15. Přejděte na kartu „Přijímač“ a kliknutím na „Párovat“ spusťte režim párování; nebo
2. Vypněte zařízení HDZero AIO15.
   Třikrát vypněte a zapněte HDZero AIO15.
   ● Napájejte zařízení HDZero AIO15.
   ● Rozsvítí se LED dioda ELRS.
   ● Vypněte jej do 2 sekund.
   ● Opakujte ještě 2krát.

Jakmile je RX v režimu párování, vložte vysílací modul ELRS TX do vysílače OpenTX Radio, vyberte režim External RF a nastavte jej na protokol CRSF. Nabídku ELRS najdete v systému Radio (ujistěte se, že je soubor ELRS.LUA file se nejprve zkopíruje do nástrojů SD-Card). Vstupte do nabídky ELRS a stiskněte [Bind]. LED RX na letovém ovladači bude svítit, pokud je spojení úspěšné.

POZNÁMKA: Ujistěte se, že používáte odpovídající předvolbu ELRS pro vaši rychlost spojení; pokud tak neučiníte, může to vést k nekontrolovanému pohybu v zatáčkách.

Stav ELRS LED:
Solidní znamená úspěšné navázání vazby nebo navázání spojení.
Dvojitý záblesk znamená v režimu vázání.
Pomalu blikat znamená, že s modulem TX nebyl vytvořen žádný signál

Firmware

1. Firmware Betaflightu
   • Stáhněte a nainstalujte Konfigurátor Betaflight.
   • Spusťte konfigurátor Betaflight pro aktualizaci firmwaru.1. Vyberte cílový port
   2. Klikněte na „Aktualizovat firmware“ pro vstup do záložky Firmware Flasher
   3. Vyberte cíl „HDZero_AIO15“ a verzi. Tovární verze je 4.4.2 [01. června 2023]. 4. Klikněte na „Načíst firmware [Online]“ pro stažení firmwaru.
   5. Klikněte na „Flash Firmware“ pro aktualizaci firmwaru letového ovladače.
2. Firmware BlueJay ESC
   Tovární firmware:
   Z_H_30_48_v0.19.2.HEX. Pro flashování nového firmwaru ESC je zde výukový program na YouTube.
   Po flashování firmwaru je potřeba nastavit Startup Power každého ESC na 1.00 až BLHeliSuite 16.7.14.9.0.3
   Upozorňujeme, že pro flashování firmwaru ESC je zapotřebí odvod tepla a plně nabitá baterie.
3. Firmware HDZero
   • Pokud programátor HDZero VTX nemáte, zakupte si ho.
   • Stáhněte si aplikaci HDZero Programmer z https://www.hd-zero.com/document
   Utility• Zapojte programátor HDZero VTX do konektoru VTX FW na AIO15. A pomocí kabelu USB-C propojte programátor a počítač.
   • Spusťte soubor HDZeroProgrammer.exe na počítači se systémem Windows
   1. Vyberte AIO15
   2. Klikněte na „Načíst online firmware“ a vyberte číslo verze
   3. Klikněte na „Flash VTX“. Dole se zobrazí „Connecting VTX…“ (Připojování VTX…).
   Aplikace automaticky stáhne firmware a flashuje jej.

Dokumenty / zdroje

Digitální AIO letový systém DIVIMATH AIO15 [pdfUživatelská příručka HDZero-AIO15, AIO15 Digitální AIO letový systém, AIO15, Digitální AIO letový systém, Letový systém, Systém

Reference

• Uživatelská příručka