Čtyřkanálový ovladač DIGILENT PmodSTEP
Revidováno 24. května 2016
Tato příručka platí pro PmodSTEP rev. A
Nadview
PmodSTEP poskytuje čtyřkanálový pohon pro krokový motor přes ST L293DD. Uživatelé mohou zapojit dva páry kanálů do série pro napájení až 600 mA proudu na kanál a mohou view aktuální stav signálu GPIO prostřednictvím sady uživatelských LED.
Mezi vlastnosti patří:
- Dodržuje specifikace rozhraní Digilent Pmod typu 1
Popis funkce
PmodSTEP využívá čtyřkanálový ovladač ST, L293DD, k pohonu krokových motorů při vyšších proudech, než jaké může typicky poskytnout systémová deska ze svých logických výstupů. Pro snadné testování a sledování šíření signálů jsou k dispozici externí hlavičky testovacích bodů a LED.
Propojení s Pmod
PmodSTEP komunikuje s hostitelskou deskou pomocí protokolu GPIO. Tento Pmod nabízí hlavičky pro 4pinové i 6pinové krokové motory. Krokové motory fungují tak, že střídavě napájejí cívky na různé polarity, čímž se krokový motor otáčí. 4kolíkové krokové motory fungují pouze v bipolární konfiguraci, což vyžaduje, aby dva vstupy na každé elektromagnetické cívce byly uvedeny na správnou logickou úroveň obj.tages k indukci toku proudu ve správném směru. 6kolíkový konektor krokového motoru na tomto Pmod může být orientován buď pro bipolární nebo unipolární konfiguraci. Dva další kolíky na této hlavičce poskytují dva kladné napájecí kolíky jako zdroj proudu, když je vstup na jednom konci cívky buzen na logické nízké napětítage úroveň.
| Kolík | Signál | Popis |
|---|---|---|
| 1 | SIG1 | Signál 1 |
| 2 | SIG2 | Signál 2 |
| 3 | SIG3 | Signál 3 |
| 4 | SIG4 | Signál 4 |
| 5 | GND | Uzemnění napájecího zdroje |
| 6 | VCC | Pozitivní napájení |
| 7 | SIG5 | Signál 5/Výstup 1 pro krokový motor |
| 8 | SIG6 | Signál 6/Výstup 2 pro krokový motor |
| 9 | SIG7 | Signál 7/Výstup 3 pro krokový motor |
| 10 | SIG8 | Signál 8/Výstup 4 pro krokový motor |
| 11 | GND | Uzemnění napájecího zdroje |
| 12 | VCC | Pozitivní napájení |
Jakékoli externí napájení aplikované na PmodSTEP musí být v rozmezí 4.5 V a 36 V; doporučuje se provozovat Pmod při 5V.
Fyzické rozměry
Kolíky na hlavičce kolíků jsou od sebe vzdáleny 100 mil. Deska plošných spojů je 2.8 palce dlouhá na stranách rovnoběžných s kolíky na hlavičce kolíků a 1.38 palce na stranách kolmých na hlavičku kolíků.
Nadview
- PmodSTEP poskytuje čtyřkanálový pohon pro krokový motor přes ST L293DD. Uživatelé mohou zapojit dva páry kanálů do série pro napájení až 600 mA proudu na kanál a mohou view aktuální stav signálu GPIO prostřednictvím sady uživatelských LED.
Mezi funkce patří
- Ovladač krokového motoru pro 4 a 6pinové motory
- Může pohánět oba motory současně
- Více LED pro indikaci šíření signálu
- Propojka pro volitelné externí napájení
- Malá velikost PCB pro flexibilní návrhy 2.8“ × 1.3“ (7.1 cm × 3.3 cm)
- 2×6pinový konektor Pmod s rozhraním GPIO
- Dodržuje specifikace rozhraní Digilent Pmod typu 1
Popis funkce
PmodSTEP využívá čtyřkanálový ovladač ST, L293DD, k pohonu krokových motorů při vyšších proudech, než může systémová deska obvykle poskytnout ze svých logických výstupů. Pro snadné testování a sledování šíření signálů jsou k dispozici externí hlavičky testovacích bodů a LED.
Propojení s Pmod
- PmodSTEP komunikuje s hostitelskou deskou pomocí protokolu GPIO.
- Tento Pmod nabízí hlavičky pro 4pinové i 6pinové krokové motory. Krokové motory fungují tak, že střídavě napájejí cívky na různé polarity, čímž se krokový motor otáčí.
- 4kolíkové krokové motory fungují pouze v bipolární konfiguraci, což vyžaduje, aby dva vstupy na každé elektromagnetické cívce byly uvedeny na správnou logickou úroveň obj.tages k indukci toku proudu ve správném směru. 6kolíkový konektor krokového motoru na tomto Pmod může být orientován buď pro bipolární nebo unipolární konfiguraci. Dva další kolíky na této hlavičce poskytují dva kladné napájecí kolíky jako zdroj proudu, když je vstup na jednom konci cívky buzen na logické nízké napětí.tage úroveň.
| Kolík | Signál | Popis |
| 1 | SIG1 | Signál 1 |
| 2 | SIG2 | Signál 2 |
| 3 | SIG3 | Signál 3 |
| 4 | SIG4 | Signál 4 |
| 5 | GND | Uzemnění napájecího zdroje |
| 6 | VCC | Pozitivní napájení |
| 7 | SIG5 | Signál 5/Výstup 1 pro krokový motor |
| 8 | SIG6 | Signál 6/Výstup 2 pro krokový motor |
| 9 | SIG7 | Signál 7/Výstup 3 pro krokový motor |
| 10 | SIG8 | Signál 8/Výstup 4 pro krokový motor |
| 11 | GND | Uzemnění napájecího zdroje |
| 12 | VCC | Pozitivní napájení |
Tabulka 1. Tabulka popisu vývodů.
Jakékoli externí napájení aplikované na PmodSTEP musí být v rozmezí 4.5 V a 36 V; doporučuje se provozovat Pmod při 5V.
Fyzické rozměry
Kolíky na hlavičce kolíků jsou od sebe vzdáleny 100 mil. Deska plošných spojů je 2.8 palce dlouhá na stranách rovnoběžných s kolíky na hlavičce kolíků a 1.38 palce na stranách kolmých na hlavičku kolíků.
- Copyright Digilent, Inc. Všechna práva vyhrazena.
- Ostatní uvedené názvy produktů a společností mohou být ochrannými známkami příslušných vlastníků.
- 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306 XNUMX XNUMX www.digilentinc.com
Dokumenty / zdroje
 |
Čtyřkanálový ovladač DIGILENT PmodSTEP [pdfUživatelská příručka Čtyřkanálový ovladač PmodSTEP, PmodSTEP, čtyřkanálový ovladač, ovladač |