DIGILENT PmodGYRO 3-osý gyroskop
Informace o produktu
PmodGYRO je 3-osý gyroskop poháněný STMicroelectronics L3G4200D. Je navržen tak, aby poskytoval data snímání pohybu na každé ze tří kartézských os. Modul lze nakonfigurovat tak, aby hlásil moment hybnosti v rozlišení až 2000 dps (stupňů za sekundu) při výstupní frekvenci až 800 Hz. Je vybaven 3osým digitálním gyroskopem MEMS s vysokou odolností vůči nárazům a uživatelem volitelným rozlišením (250/500/2000dps).
Návod k použití produktu
Pro rozhraní s PmodGYRO můžete použít komunikační protokoly SPI nebo I2C. Modul komunikuje s čipem gyroskopu ST L3G4200D pro získávání dat snímání pohybu.
Propojení s Pmod
PmodGYRO má dvě hlavičky, J1 a J2, které poskytují vývody pro připojení. Tabulka popisu pinoutu je následující:
| Záhlaví | Kolík | Signál | Popis |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~CS | Výběr čipu |
| 2 | LELKOVAT | Master-Out-Slave-In | |
| 3 | MISO | Master-In-Slave-Out | |
| 4 | SCLK | Sériové hodiny | |
| 5 | GND | Uzemnění napájecího zdroje | |
| 6 | VCC | Pozitivní napájení (3.3V) | |
| J2 | 1, 5 | SCL | Sériové hodiny |
| 2, 6 | SDA | Sériová data | |
| 3, 7 | GND | Uzemnění napájecího zdroje | |
| 4, 8 | VCC | Pozitivní napájení (3.3V) |
Poznámka: Jakékoli externí napájení aplikované na PmodGYRO musí být v rozsahu 2.4 V a 3.6 V, ačkoli se doporučuje provozovat Pmod při 3.3 V.
Načítání dat
Naměřená data z gyroskopu se zaznamenávají a ukládají do registrů L3G4200D ve stupních za sekundu (dps). Naměřená hodnota 360 dps odpovídá 60 otáčkám za minutu. Data můžete získat z PmodGYRO podle poskytnutého kódu example v uživatelské příručce.
Nadview
PmodGYRO je 3-osý gyroskop poháněný STMicroelectronics L3G4200D. Komunikací s čipem přes SPI nebo I2C mohou uživatelé nakonfigurovat modul tak, aby hlásil moment hybnosti v rozlišení až 2000 dps při výstupní frekvenci až 800 Hz.
Mezi vlastnosti patří:
- 3osý digitální gyroskop MEMS s vysokou odolností proti nárazům
- Získejte data úhlové hybnosti s uživatelem volitelným rozlišením (250/500/2000dps)
- Dva přizpůsobitelné přerušovací kolíky
- Uživatelsky konfigurovatelné filtrování signálu
- Režimy vypnutí a spánku
- Malá velikost PCB pro flexibilní návrhy 1.0 palce × 0.8 palce (2.5 cm × 2.0 cm)
- 12pinový port Pmod s rozhraním SPI a dalším rozhraním I²C
- Knihovna a přampkód souboru dostupný v centru zdrojů
Popis funkce
PmodGYRO využívá gyroskop ST L3G4200D k poskytování dat snímání pohybu na každé ze tří kartézských os. Uživatelé mohou konfigurovat jak rozlišení, tak možnosti filtrování naměřených dat.
Propojení s Pmod
PmodGYRO komunikuje s hostitelskou deskou pomocí protokolů SPI nebo I²C. Přivedením linky Chip Select (CS) na logický nízký objemtagV tomto stavu je režim SPI povolen. První bajt odeslaný přes SPI informuje čip na desce, pokud má být vydán příkaz pro čtení nebo zápis, zda má být adresa registru zvýšena po dokončení konkrétního příkazu a 5bitová adresa registru, který má být napsáno.
BývalýampNíže je uveden časový diagram pro čtení a zápis SPI z datového listu L3G4200D:
Obrázek 1. Časový diagram.
Odpovídajícím způsobem, pokud je linie CS ponechána při vysokém objemutagVe stavu pomocí interního pull-up rezistoru je povolen režim I²C PmodGYRO. Palubní čip má dvě možné adresy slave ve tvaru 110100x, kde x je objemtagStav pinu Master-In-Slave-Out (MISO) na hlavičce SPI. Po přenesení adresy podřízeného zařízení a bitu pro čtení nebo zápis a potvrzení zprávy lze odeslat 7bitovou adresu registru. Nejvýznamnější bit (první bit z 8 bitů přenosu) udává, zda se má přenést více bajtů informace.
BývalýampSchéma přenosu souboru pro hlavní zařízení, které čte více bajtů dat z PmodGYRO, je uvedeno níže:
| Zvládnout | Otrok |
| Start | |
| Adresa otroka a
Napište bit |
|
| ACK | |
| Vícebajtový bit a
registrovat adresu |
|
| ACK | |
| Restartujte | |
| Slave adresa a čtení
bit |
|
| ACK | |
| Data | |
| ACK | |
| Data | |
| ACK | |
| Data | |
| NACK | |
| Zastávka |
Tabulka 1. Přampschéma převodu.
Data se zaznamenávají a ukládají do registrů L3G4200D ve stupních za sekundu (dps). Odpovídajícím způsobem je naměřená hodnota 360 dps ekvivalentní 60 otáčkám za minutu. Uživatelé mohou získat data z PmodGYRO podle poskytnutého kódu example.
Tabulka popisu vývodů
| Záhlaví J1 | |||||
| Kolík | Signál | Popis | Kolík | Signál | Popis |
| 1 | ~CS | Výběr čipu | 7 | INT1 | Přerušení 1 |
| 2 | LELKOVAT | Master-Out-Slave-
In |
8 | INT2 | Přerušení 2 |
| 3 | MISO | Master-In-Slave-
Ven |
9 | (NC) | Nepřipojeno |
| 4 | SCLK | Sériové hodiny | 10 | (NC) | Nepřipojeno |
| 5 | GND | Napájení
Země |
11 | GND | Napájení
Země |
| 6 | VCC | Pozitivní síla
Napájení (3.3V) |
12 | VCC | Pozitivní síla
Napájení (3.3V) |
| Záhlaví J2 | ||
| Kolík | Signál | Popis |
| 1,
5 |
SCL | Sériové hodiny |
| 2,
6 |
SDA | Sériová data |
| 3,
7 |
GND | Napájení
Země |
| 4,
8 |
VCC | Pozitivní síla
Napájení (3.3V) |
Tabulka 2. Tabulka popisu vývodů.
Jakékoli externí napájení aplikované na PmodGYRO musí být v rozmezí 2.4 V a 3.6 V; doporučuje se však provozovat Pmod při 3.3V.
Fyzické rozměry
Kolíky na hlavičce kolíků jsou od sebe vzdáleny 100 mil. Deska plošných spojů je 1 palec dlouhá na stranách rovnoběžných s kolíky na hlavičce kolíků a 0.8 palce na stranách kolmých na hlavičku kolíků.
Copyright Digilent, Inc. Všechna práva vyhrazena.
Ostatní uvedené názvy produktů a společností mohou být ochrannými známkami příslušných vlastníků.
Staženo z Arrow.com.
1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Dokumenty / zdroje
 |
DIGILENT PmodGYRO 3-osý gyroskop [pdfUživatelská příručka PmodGYRO 3-osý gyroskop, PmodGYRO, 3-osý gyroskop, gyroskop |