DIGILENT PmodDHB1 Dual H-Bridge
Informace o produktu
Digilent PmodDHB1 je duální motorový ovladač H-Bridge, který je navržen pro pohon dvou stejnosměrných motorů, bipolárního krokového motoru a dalších zařízení s indukční zátěží. Obsahuje dva kanály kvadraturního kodéru pro zpětnou vazbu motoru a 6pinové porty twJST pro připojení k deskám Digilent. PmodDHB1 se řídí specifikací rozhraní Digilent Pmod typu 5.
Návod k použití produktu
Pro rozhraní s PmodDHB1 komunikuje s hostitelskou deskou pomocí protokolu GPIO. Uživatelé mohou ovládat rychlost motoru řízením aktivačních (EN) pinů signálem PWM a nastavením logické úrovně nízké nebo vysoké úrovnětage na směrových (DIR) kolících.
Tabulka pravdy: Piny EN a DIR mají různé kombinace a výsledky, jak ukazuje pravdivostní tabulka níže:
| DIR1 | EN1 | Výsledek |
|---|---|---|
| 0 | 0 | Zastávka |
| 0 | 1/PWM | Vpřed |
| 1 | 0 | Zastávka |
| 1 | 1/PWM | Zvrátit |
Všimněte si, že je doporučeno nastavit pin EN na nízký objemtage stav před změnou zvtage stav na kolíku DIR, aby nedošlo ke zkratování FETů.
Popis pinoutu: PmodDHB1 má několik pinových hlaviček pro různá připojení.
Popisné tabulky pinoutů jsou následující:
Záhlaví J1:
| Kolík | Signál | Popis |
|---|---|---|
| 1 | EN1 | Motor 1 Povolit |
| 2 | DIR1 | Motor 1 směr |
| 3 | S1A | Motor 1 Senzor A Zpětná vazba |
| 4 | S1B | Motor 1 Senzor B Zpětná vazba |
| 5 | GND | Uzemnění napájecího zdroje |
| 6 | VCC | Napájení (3.3V/5V) |
Hlavička J4 – Motor Voltage:
| Kolík | Signál | Popis |
|---|---|---|
| 1 | VM | Výkon motoru |
| 2 | GND | Uzemnění napájecího zdroje |
Header J5 – M1 Power:
| Kolík | Signál | Popis |
|---|---|---|
| 1 | M1 + | Pozitivní napájení motoru 1 |
| 2 | M1- | Záporné napájení motoru 1 |
Header J6 – M2 Power:
| Kolík | Signál | Popis |
|---|---|---|
| 1 | M2 + | Pozitivní napájení motoru 2 |
| 2 | M2- | Záporné napájení motoru 2 |
Zpětná vazba záhlaví J7 – M1:
| Kolík | Signál | Popis |
|---|---|---|
| 1 | SA1-IN | Snímač A z motoru 1 |
| 2 | SB1-IN | Snímač B z motoru 1 |
| 3 | GND | Uzemnění napájecího zdroje |
| 4 | VCC | Napájení (3.3V) |
Hlavička J2 – M1 JST 6kolíkový konektor motoru Hlavička J3 – M2 JST 6kolíkový konektor motoru Zpětná vazba záhlaví J8 – M2:
| Kolík | Signál | Popis |
|---|---|---|
| 1 | SA2-IN | Snímač A z motoru 2 |
| 2 | SB2-IN | Snímač B z motoru 2 |
| 3 | GND | Uzemnění napájecího zdroje |
| 4 | VCC | Napájení (3.3V) |
Záhlaví J9 – chyba:
| Kolík | Signál | Popis |
|---|---|---|
| 1 | NFAULT | Nadproudový stav |
| 2 | GND | Uzemnění napájecího zdroje |
Záhlaví J10 – Spánek:
| Kolík | Signál | Popis |
|---|---|---|
| 1 | Spát | Ovládání režimu spánku |
| 2 | GND | Uzemnění napájecího zdroje |
Nadview
Digilent PmodDHB1 je duální motorový ovladač H-Bridge, který je schopen pohánět dva stejnosměrné motory, bipolární krokový motor a další zařízení s indukční zátěží.
PmodDHB1.
Mezi vlastnosti patří:
- Duální H-Bridge schopný 1.5A RMS
- Dva kanály kvadraturního kodéru pro zpětnou vazbu motoru
- Dva 6pinové porty JST pro připojení k motoru/převodovce Digilent
- Nadproudová ochrana
- Doporučený max. objem motoru 10.8 Vtage
- Logický vstup svtagRozsah 2.5 V až 5 V
- Malá velikost PCB pro flexibilní návrhy 1.3“ × 1.8“ (3.3 cm × 4.6 cm)
- Dodržuje specifikace rozhraní Digilent Pmod typu 5
Popis funkce
PmodDHB1 využívá TI DRV8833 k řízení různých systémů. Se dvěma vestavěnými H-můstky a stahovacími odpory na vstupech mohou uživatelé provozovat dva stejnosměrné motory nebo jeden bipolární krokový motor v režimu rychlého doznívání.
Čip DRV8833 poskytuje nadproudovou ochranu obvodů pohonu motoru. Každý interní disk FET je nezávisle monitorován z hlediska nadproudu a bude interně vypnut, aby byl čip chráněn. Když je detekován nadproudový stav, čip vypne FET s poruchou a poté nastaví pin NFAULT na nízkou úroveň signalizující poruchový stav na čipu. Zbývající FETy budou nadále fungovat jako normálně. Když chybový stav pomine, čip se sám resetuje a vrátí logickou úroveň NFAULT na logickou vysokou úroveň.
Propojení s Pmod
PmodDHB1 komunikuje s hostitelskou deskou přes protokol GPIO. Buzením povolovacích (EN) pinů signálem PWM a logickou úrovní nízké nebo vysoké voltagDíky signálu na směrových kolících (DIR) mohou uživatelé provozovat stejnosměrné motory při různých rychlostech.
Níže je uvedena pravdivostní tabulka se seznamem různých možných kombinací a výsledků pinů EN a DIR:
| DIR1 | EN1 | Výsledek |
| 0 | 0 | Zastávka |
| 0 | 1/PWM | Vpřed |
| 1 | 0 | Zastávka |
| 1 | 1/PWM | Zvrátit |
| DIR2 | EN2 | Výsledek |
| 0 | 0 | Zastávka |
| 0 | 1/PWM | Vpřed |
| 1 | 0 | Zastávka |
| 1 | 1/PWM | Zvrátit |
Tabulka 1. Seznam pravdivostních tabulek.
Všimněte si, že jako u všech H-můstků se doporučuje, aby byl kolík EN napájen na nízký objemtage stav před změnou zvtagUveďte na kolíku DIR, abyste zajistili, že FETy nebudou zkratovány.
K dispozici jsou dva kolíky zpětné vazby snímače pro oba motory, takže uživatelé mohou zachytit signály přicházející z jakéhokoli snímače s Hallovým efektem v kvadratuře.
Popisné tabulky vývodů
Záhlaví J1
| Kolík | Signál | Popis |
| 1 | EN1 | Motor 1 Povolit |
| 2 | DIR1 | Motor 1 směr |
| 3 | S1A | Motor 1 Senzor A Zpětná vazba |
| 4 | S1B | Motor 1 Senzor B Zpětná vazba |
| 5 | GND | Uzemnění napájecího zdroje |
| 6 | VCC | Napájení (3.3V/5V) |
| Kolík | Signál | Popis |
| 7 | EN2 | Motor 2 Povolit |
| 8 | DIR2 | Motor 2 směr |
| 9 | S2A | Motor 2 Senzor A Zpětná vazba |
| 10 | S2B | Motor 2 Senzor B Zpětná vazba |
| 11 | GND | Uzemnění napájecího zdroje |
| 12 | VCC | Napájení (3.3V/5V) |
| Hlavička J4 – Motor Voltage | |||
| Kolík | Signál | Popis | |
| 1 | VM | Výkon motoru | |
| 2 | GND | Uzemnění napájecího zdroje | |
| Hlavička J5 – M1 Power | |||
| Kolík | Signál | Popis | |
| 1 | M1 + | Pozitivní napájení motoru 1 | |
| 2 | M1- | Záporné napájení motoru 1 | |
| Hlavička J6- M2 Power | |||
| Kolík | Signál | Popis | |
| 1 | M2 + | Pozitivní napájení motoru 2 | |
| 2 | M2- | Záporné napájení motoru 2 | |
| Zpětná vazba záhlaví J7- M1 | |||
| Kolík | Signál | Popis | |
| 1 | SA1-IN | Snímač A z motoru 1 | |
| 2 | SB1-IN | Snímač B z motoru 1 | |
| 3 | GND | Uzemnění napájecího zdroje | |
| 4 | VCC | Napájení (3.3V) | |
Hlavička J2- M1 JST 6kolíkový konektor motoru
| Zpětná vazba záhlaví J8- M2 | |||
| Kolík | Signál | Popis | |
| 1 | SA2-IN | Snímač A z motoru 2 | |
| 2 | SB2-IN | Snímač B z motoru 2 | |
| 3 | GND | Uzemnění napájecího zdroje | |
| 4 | VCC | Napájení (3.3V) | |
| Hlavička J9- Porucha | |||
| Kolík | Signál | Popis | |
| 1 | NFAULT | Nadproudový stav | |
| 2 | GND | Uzemnění napájecího zdroje | |
| Záhlaví J10- Spánek | |||
| Kolík | Signál | Popis | |
| 1 | NSLEEP | Uvede zařízení do režimu spánku | |
| 2 | GND | Uzemnění napájecího zdroje | |
Jakékoli externí napájení připojené k PmodDHB1 musí být v rozmezí 2.7 V a 10.8 V; doporučuje se však provozovat Pmod při 3.3V.
Fyzické rozměry
Kolíky na hlavičce kolíků jsou od sebe vzdáleny 100 mil. Deska plošných spojů je 1.3 palce dlouhá na stranách rovnoběžných s kolíky na hlavičce kolíků a 2.3 palce na stranách kolmých na hlavičku kolíků.
Copyright Digilent, Inc. Všechna práva vyhrazena.
Dokumenty / zdroje
 |
DIGILENT PmodDHB1 Dual H-Bridge [pdfUživatelská příručka PmodDHB1 Dual H-Bridge, PmodDHB1, Dual H-Bridge, H-Bridge |
