RC Servo konektory DIGILENT PmodCON3
Referenční příručka PmodCON3TM
- Revidováno 15. dubna 2016. Tato příručka platí pro PmodCON3 rev. C
- Digilent PmodCON3 (Revision C) je modul navržený pro propojení až se čtyřmi malými servomotory. Tyto motory mohou dodávat točivý moment v rozmezí od 50 do 300 uncí/palců a běžně se používají v rádiem řízených letadlech, autech a mechatronických projektech.
Vlastnosti:
- Čtyři standardní 3vodičové konektory servomotoru
- Typ specifikace 1
- Exampkód souboru dostupný v centru zdrojů
Popis funkce:
PmodCON3 umožňuje snadné rozhraní mezi jakoukoli systémovou deskou Digilent a standardním 3vodičovým servomotorem. Servomotor vyžaduje signální vodič, kladný napájecí vodič a zemnící napájecí vodič. Napájení může být napájeno buď ze základní desky, nebo z externího zdroje napájení pomocí šroubových svorek s příslušným nastavením bloku propojek.
Propojení s Pmod:
| Číslo kolíku záhlaví J1 | Popis |
|---|---|
| Servo P1 | Servomotor 1 |
| Servo P2 | Servomotor 2 |
| Servo P3 | Servomotor 3 |
| Servo P4 | Servomotor 4 |
| Země | Společná zem pro servomotory |
| VCC | svtage Zdroj pro servomotory |
Schéma ovládání serva:
Fyzické rozměry:
Kolíky na hlavičce kolíků jsou od sebe vzdáleny 100 mil. Deska plošných spojů je 1.0 palce dlouhá na stranách rovnoběžných s kolíky na hlavičce kolíků a 0.8 palce na stranách kolmých na hlavičku kolíků.
Nadview
Digilent PmodCON3 (Revision C) lze použít ke snadnému propojení až se čtyřmi malými servomotory, které poskytují točivý moment od 50 do 300 uncí/palců, jako jsou ty, které se používají v rádiem řízených letadlech nebo autech, stejně jako v některých mechatronických projektech.
Mezi funkce patří
- Čtyři standardní 3vodičové konektory servomotoru
- Snadné rozhraní se systémovými deskami Digilent
- Flexibilní dodávka energie do serv
- Malá velikost PCB pro flexibilní návrhy 1.0 palce × 0.8 palce (2.5 cm × 2.0 cm)
- 6pinový port Pmod s rozhraním GPIO
- Dodržuje specifikace rozhraní Digilent Pmod typu 1
- Exampkód souboru dostupný v centru zdrojů
Popis funkce
PmodCON3 umožňuje jakékoli systémové desce Digilent snadno se připojit ke standardnímu 3vodičovému servomotoru sestávajícímu z vodičů signálu, kladného napájení a zemního napájecího kabelu. Napájení může být napájeno buď ze základní desky, nebo z externího zdroje napájení pomocí šroubových svorek výběrem vhodného nastavení na bloku propojek.
Propojení s Pmod
PmodCON3 komunikuje s hostitelskou deskou přes jeden ze čtyř GPIO pinů (první čtyři piny na 1×6 headeru). Jak je uvedeno ve funkčním popisu, je také možné zvolit způsob napájení připojeného servomotoru nastavením zkratovacího bloku v příslušné konfiguraci propojek.
| Záhlaví J1 | |
| Číslo PIN | Popis |
| 1 | Servo P1 |
| 2 | Servo P2 |
| 3 | Servo P3 |
| 4 | Servo P4 |
| 5 | Země |
| 6 | VCC |
| Propojka JP1 | |
| Nastavení propojky | Popis |
| VCC | VoltagZdroj pro serva pochází z VCC a Ground |
| VE | VoltagZdroj pro serva je ze šroubových svorek + a – |
Tabulka 1. Konektor J1 - Popis kolíků podle označení na Pmod.
- Standardní servomotory používají potenciometr k nastavení úhlu, pod kterým se jejich centrální hřídel otáčí. Aby bylo možné nastavit úhel otáčení, motor obecně potřebuje přijmout „vysoký“ objemtage puls v rozsahu od 1 milisekundy do 2 milisekund, s 1.5 milisekundy jako „neutrální“ hodnota. Tyto hodnoty obvykle odpovídají 0 stupňům, 180 stupňům a 90 stupňům, i když v závislosti na výrobci servomotoru se tyto úhly mohou lišit. Signál, který je pro servo příliš úzký nebo příliš široký, způsobí, že se servo pokusí překročit svůj rotační rozsah a může servo poškodit. Rozsah otáčení serva vždy zkontrolujte v pokynech výrobce.
- Vzhledem k tomu, že délka pulsu je relativně dlouhá, může kterýkoli z IO pinů na systémové desce Digilent pohánět servomotor. Aby však servomotor udržoval svůj daný úhel, bude nutné periodicky dodávat servomotoru obnovovací impuls stejného (nebo nového) úhlu (20 milisekund je bezpečná hodnota). Při použití knihovny serv dostupné od Digilent se obnovovací puls a šířka pulsu automaticky starají, což umožňuje uživateli jednoduše nastavit požadovaný úhel, pod kterým se má servomotor otáčet.
Fyzické rozměry
Kolíky na hlavičce kolíků jsou od sebe vzdáleny 100 mil. Deska plošných spojů je 1.0 palce dlouhá na stranách rovnoběžných s kolíky na hlavičce kolíků a 0.8 palce na stranách kolmých na hlavičku kolíků.
Copyright Digilent, Inc. Všechna práva vyhrazena.
Ostatní uvedené názvy produktů a společností mohou být ochrannými známkami příslušných vlastníků.
1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Dokumenty / zdroje
 |
RC Servo konektory DIGILENT PmodCON3 [pdfUživatelská příručka PmodCON3 RC Servo konektory, PmodCON3, RC Servo konektory, Servo konektory, konektory |
