Mikrokontrolér Danfoss S2X

Specifikace
Popis
Mikrokontrolér Danfoss S2X je vícesmyčkový ovladač určený pro aplikace mobilních off-highway řídicích systémů. Je ekologicky odolný se schopností ovládat více elektrohydraulických systémů buď samostatně, nebo jako součást sítě.

Vlastnosti

• Rychlost odezvy a kapacita pro ovládání dvoucestných hydrostatických pohonných systémů
• Podpora systémů řízení rychlosti, výkonu a polohy v uzavřené smyčce
• Rozhraní s řadou analogových a digitálních senzorů
• Přeprogramovatelný firmware pro flexibilitu funkcí zařízení
• Hliníkový tlakově litý kryt se třemi konektory pro elektrické připojení

Technická data

• 4 analogové vstupy (0 až 5 V DC)
• 4 snímače rychlosti (spojka na stejnosměrný proud)
• 1 snímač rychlosti (spojka se střídavým proudem)
• 9 digitálních vstupů (DIN)

Návod k použití produktu

Instalace

1. Před instalací se ujistěte, že je vypnuté napájení.
2. Připojte konektory P1 a P2 k příslušným portům na ovladači.
3. Pro komunikaci RS3 použijte konektor P232.

Instalace firmwaru

1. Stáhněte požadovaný firmwarový kód z počítače přes port RS232.
2. Postupujte podle pokynů pro instalaci firmwaru do mikrokontroléru S2X.

Připojení snímače

1. Připojte analogové snímače k ​​určeným analogovým vstupům.
2. Připojte snímače rychlosti k odpovídajícím portům snímačů rychlosti.
3. Použijte digitální vstupy pro monitorování externích poloh spínačů.

FAQ

• Otázka: Lze mikrokontrolér S2X přeprogramovat v terénu?
  Odpověď: Ano, programování z výroby i na místě je možné, což umožňuje flexibilitu funkcí zařízení.
• Otázka: Jaký typ senzorů lze propojit s mikrokontrolérem S2X?
  Odpověď: Regulátor může komunikovat s analogovými senzory, jako jsou potenciometry, senzory s Hallovým efektem, tlakové senzory, stejně jako senzory rychlosti a enkodéry.
• Otázka: Jaký je maximální počet servo smyček, které lze použít s mikrokontrolérem S2X?
  Odpověď: S mikrokontrolérem S2X lze použít až čtyři obousměrné servo smyčky.

POPIS

• Danfoss S2X Microcontroller je vícesmyčkový ovladač, který je odolný vůči vlivům prostředí pro aplikace mobilních off-highway řídicích systémů. Mikrokontrolér S2X má rychlost odezvy a kapacitu pro ovládání více elektrohydraulických řídicích systémů buď jako samostatný ovladač, nebo propojený s jinými podobnými ovladači prostřednictvím vysokorychlostního systému Controller Area Network.
• S2X se ideálně hodí pro dvoucestné hydrostatické pohonné systémy zahrnující regulaci rychlosti a výkonu v uzavřené smyčce. Kromě toho lze snadno realizovat systémy řízení polohy s uzavřenou smyčkou pomocí servoventilů a proporcionálních ventilů pro řízení průtoku. Lze použít až čtyři obousměrné servosmyčky.
• Regulátor může být propojen se širokou škálou analogových a digitálních senzorů, jako jsou potenciometry, senzory s Hallovým efektem, tlakové senzory, pulzní snímače a enkodéry.
• Použití I/O funkcí a prováděné řídicí akce jsou definovány firmwarem nainstalovaným v paměti programu S2X. Firmware se obvykle instaluje stažením požadovaného kódu z jiného počítače přes port RS232. Přeprogramovatelnost poskytuje vysokou úroveň flexibility funkcí zařízení. Je možné programování z výroby nebo na místě.
• Regulátor S2X se skládá ze sestavy obvodové desky uvnitř hliníkového tlakově litého pouzdra. Pro elektrické připojení jsou k dispozici tři konektory označené jako P1, P2 a P3. P1 (30 pinů) a P2 (18 pinů) jsou hlavní I/O a napájecí konektory; společně zapadají do 48pinového konektoru namontovaného na desce, který vyčnívá ze spodní části krytu. P3 je kruhový konektor pro komunikaci RS232, jako je přeprogramování, displeje, tiskárny a terminály.

VLASTNOSTI

• Vícesmyčkové ovládání pro ovládání 4 obousměrných servo smyček nebo 2 obousměrných a 4 jednosměrných smyček.
• Výkonný 16bitový mikrokontrolér Intel 8XC196KC:
  • rychle
  • univerzální
  • ovládá více funkcí stroje s menším počtem dílů.
• Controller Area Network (CAN) poskytuje vysokorychlostní sériovou komunikaci až s 16 dalšími zařízeními kompatibilními s CAN a splňuje požadavky na rychlost podle specifikace sítě SAE třídy C.
• Odolné hliníkové pouzdro odlévané pod tlakem odolává přísným podmínkám životního prostředí, které se obvykle vyskytují v mobilních aplikacích.
• Čtyřznakový LED displej poskytuje informace pro nastavení, kalibraci a postupy odstraňování problémů.
• Flash paměť přístupná přes vyhrazený port RS232. Umožňuje programování bez změny paměti EPROM.
• Tvrzený napájecí zdroj pracuje v celém rozsahu 9 až 36 voltů s reverzní baterií, záporným přechodovým jevem a ochranou proti vybití zátěže.
• Pohodlný konektor portu RS232 pro datovou komunikaci s jinými zařízeními, jako jsou displeje, tiskárny, terminály nebo osobní počítače.
• Rozšiřitelné pomocí interního 50pinového konektoru pro zákaznické I/O desky.

INFORMACE PRO OBJEDNÁVKU

• Úplné informace o objednávání hardwaru a softwaru získáte od výrobce. Objednací číslo S2X přiřazuje hardware i software.
• Informace o struktuře produktu naleznete na straně 5.
• Spojovací I/O konektor: objednací číslo dílu K12674 (sestava sáčku)
• Spojovací konektor RS232: objednací číslo dílu K13952 (sestava sáčku)

SOFTWAROVÉ FUNKCE

Softwarová architektura S2X je navržena tak, aby využívala nejmodernější aplikační softwarové inženýrské nástroje společnosti Danfoss, včetně operačního systému Kernel, objektů a balíčků Danfoss Control Objects a WebGPI grafické uživatelské rozhraní. Metodologie softwarového inženýrství Danfoss umožňuje přenositelnost aplikačního softwaru napříč platformami mikrokontrolérů a usnadňuje rychlé navrhování široké škály řešení pro řízení mobilních strojů, včetně:

• Ovládání motoru proti zhasnutí a zatížení
• Ovládání automobilů
• Asistent kola
• Regulace rychlosti v uzavřené smyčce
• Regulace tlaku
• Dvoucestné ovládání s uzavřenou smyčkou
• Řízení polohy, jako je elevace stroje, referenční gravitace a koordinovaná poloha válce
• Řízení řízení pro automatické řízení a požadavky na koordinované řízení
• Řízení aplikační dávky
• vytváření sítí

TECHNICKÉ ÚDAJE

VSTUPY

• 4 Analogové (DIN 0, 1, 2, 3) (0 až 5 V ss) -určeno pro vstupy snímačů (rozlišení 10 bitů). Chráněno proti zkratu k zemi.
• 4 snímače rychlosti (PPU 0, 1, 2, 3) (ss-propojený) – pro použití s ​​polovodičovými snímači pulsů s nulovou rychlostí a kodéry, z nichž kterýkoli lze nakonfigurovat jako analogové vstupy pro všeobecné použití.
• 1 snímač rychlosti (PPU 4) (spojka se střídavým proudem) - pro použití s ​​alternátory nebo pulzními snímači s proměnnou reluktancí.
• g Digitální vstupy (DIN) - pro monitorování stavu externího spínače pro tah nahoru (až 32 V stejnosměrného proudu) nebo tahový bod dolů (do < 1.6 V stejnosměrného proudu).
• 4 volitelné membránové spínače (DIN 12) – umístěné na čelní straně krytu.

VÝSTUPY

• 2 Low Current – ​​obousměrné proudové budiče (max. ±275 mA do zátěže 20 ohmů). Chráněné proti zkratům k zemi.
• 4 Vysoký proud – 3 amp budiče, buď ON/OFF nebo pod řízením PWM. Lze je použít k pohonu 12 nebo 24 V DC on/off elektromagnetů, servoventilů nebo proporcionálních ventilů. Zkrat omezen na 5 amps.
• Volitelný displej

SDĚLENÍ

• Controller Area Network (CAN) pro komunikaci s jinými zařízeními kompatibilními s CAN. Podporuje standardy CAN 2.0A/ 2.0B
• Port RS232 připojený přes 6pinový konektor MS.

NAPÁJENÍ

• svtage rozsah 9 až 36 Vdc.
• 5 V DC regulátor pro napájení externího senzoru (až 0.5 amp), která je chráněna proti zkratu.

PAMĚŤ

• Viz Struktura hardwaru, strana 5.

LED diody

• 4znakový alfanumerický LED displej; každý znak je matice 5×7 bodů.
• 2 LED indikátory, jedna LED se používá jako indikátor napájení, druhá LED pod softwarovou kontrolou pro použití jako indikace poruchy nebo stavu.

ELEKTRICKÉ PŘIPOJENÍ

• 48kolíkový I/O konektor Metri-Pak namontovaný na desce se snoubí s 30kolíkovým a 18kolíkovým kabelovým konektorem.
• 6pinový kruhový MS konektor pro komunikaci RS232.

ENVIRONMENTÁLNÍ

• PROVOZNÍ TEPLOTA -40 °C až +70 °C (-40 °F až 158 °F)

VLHKOST

• Chráněno proti 95% relativní vlhkosti a vysokotlakému mytí

VIBRACE

• 5 až 2000 Hz s prodlevou rezonance pro 1 milion cyklů pro každý rezonanční bod v rozsahu od 1 do 10 gs

ŠOKOVAT

• 50 gs po dobu 11 ms ve všech 3 osách pro celkem 18 rázů

ELEKTRICKÝ

• Odolává zkratům, přepólování, přes objtage, svtage přechodové jevy, statické výboje, EMI/RFI a zátěžový pokles.

ROZMĚRY

Rozměry v milimetrech (palcích).
Společnost Danfoss doporučuje standardní instalaci ovladače ve svislé rovině s konektory směrem dolů.

KONEKTOROVÉ PINOUTY

HARDWAROVÁ STRUKTURA

SLUŽBY ZÁKAZNÍKŮM

SEVERNÍ AMERIKA
OBJEDNÁVKA OD

• Společnost Danfoss (USA).
• Oddělení služeb pro zákazníky
• 3500 Annapolis Lane North
• Minneapolis, Minnesota 55447
• Telefon: 763-509-2084
• Fax: 763-559-0108

OPRAVA ZAŘÍZENÍ

• U zařízení, která vyžadují opravu, uveďte popis problému, kopii nákupní objednávky a své jméno, adresu a telefonní číslo.

NÁVRAT DO

• Společnost Danfoss (USA).
• Oddělení vrácení zboží
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

EVROPA
OBJEDNÁVKA OD

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Oddělení zadávání zakázek
• Krokamp 35
• schránka 2460
• D-24531 Neumünster
• Německo
• Telefon: 49-4321-8710
• Fax: 49-4321-871355

Dokumenty / zdroje

Mikrokontrolér Danfoss S2X [pdfPokyny Mikrokontrolér S2X, S2X, mikrokontrolér

Reference

• Uživatelská příručka