Danfoss OS7MT Hybridní Modbus

Návod k obsluze
iC7-Hybridní Modbus
Modbus TCP OS7MT

Úvod a bezpečnost

Účel návodu k obsluze
Tato provozní příručka poskytuje informace o konfiguraci systému, ovládání měniče nebo měniče výkonu, přístupu k parametrům, programování, odstraňování problémů a některých typických aplikacích, např.amples.
Návod k obsluze je určen pro použití kvalifikovaným personálem, který je obeznámen s pohony a měniči iC7, technologií Modbus a PC nebo PLC, které se v systému používá jako master.
Před konfigurací Modbus si přečtěte pokyny a postupujte podle pokynů v této příručce.

Další zdroje
K dispozici jsou další zdroje, které vám pomohou porozumět funkcím a bezpečně nainstalovat a provozovat produkty řady iC7:

• Bezpečnostní příručky, které poskytují důležité bezpečnostní informace týkající se instalace měničů řady iC7 a výkonových měničů.
• Instalační příručky, které pokrývají mechanickou a elektrickou instalaci pohonů, výkonových měničů nebo možností funkčního rozšíření.
• Návrhové příručky, které poskytují technické informace pro pochopení možností měničů nebo výkonových měničů řady iC7 pro integraci do řídicích a monitorovacích systémů motoru.
• Návody k obsluze, které obsahují pokyny pro možnosti ovládání a další součásti měniče.
• Aplikační příručky, které poskytují pokyny k nastavení měniče nebo napájecího měniče pro konkrétní koncové použití. Aplikační příručky pro aplikační softwarové balíčky také poskytují přesview parametrů a rozsahů hodnot pro provoz pohonů nebo výkonových měničů, konfigurace napřampsouborů s doporučeným nastavením parametrů a kroky pro odstraňování problémů.
• Fakta, která stojí za to vědět o AC měničích, jsou k dispozici ke stažení na www.danfoss.com.
• Další doplňkové publikace, výkresy a průvodce jsou k dispozici na adrese www.danfoss.com.

Nejnovější verze příruček produktů Danfoss jsou k dispozici ke stažení na adrese https://www.danfoss.com/en/service-and-support/documentation/.

Bezpečnostní symboly
V dokumentaci Danfoss jsou použity následující symboly.

NEBEZPEČÍ
Označuje nebezpečnou situaci, která, pokud se jí nevyhnete, bude mít za následek smrt nebo vážné zranění.

VAROVÁNÍ
Označuje nebezpečnou situaci, která, pokud se jí nevyhnete, může mít za následek smrt nebo vážné zranění.

POZOR
Označuje nebezpečnou situaci, která, pokud se jí nevyhnete, může mít za následek lehké nebo středně těžké zranění.

OZNÁMENÍ
Označuje informace považované za důležité, ale nesouvisející s nebezpečím (napřample, zprávy týkající se škod na majetku).

Příručka také obsahuje varovné symboly ISO týkající se horkých povrchů a nebezpečí popálení, vysoké objtage a úrazu elektrickým proudem a podle pokynů.

	Varovný symbol ISO pro horké povrchy a nebezpečí popálení
	Varovný symbol ISO pro vysoké objtage a úraz elektrickým proudem
	Symbol akce ISO pro odkaz na pokyny

Kvalifikovaný personál
Pro bezporuchový a bezpečný provoz výrobku je nutná správná a spolehlivá přeprava, skladování, instalace, provoz a údržba. Toto zařízení smí instalovat a obsluhovat pouze kvalifikovaný personál.
Kvalifikovaný personál je definován jako vyškolený personál, který je oprávněn instalovat, uvádět do provozu a udržovat zařízení, systémy a obvody v souladu s příslušnými zákony a předpisy. Kvalifikovaný personál musí být rovněž obeznámen s pokyny a bezpečnostními opatřeními popsanými v této příručce.

 Bezpečnostní opatření

VAROVÁNÍ
	VYSOKÝ VOLTAGE Pohony a výkonové měniče obsahují vysoké objtage při připojení ke vstupu střídavého proudu, stejnosměrnému napájení nebo sdílení zátěže. Neprovedení instalace, spuštění a údržby kvalifikovaným personálem může mít za následek smrt nebo vážné zranění. Instalaci, uvedení do provozu a údržbu smí provádět pouze kvalifikovaný personál.

VAROVÁNÍ

NEÚMYSLNÝ START
Když je měnič nebo napájecí měnič připojen ke střídavému napájení nebo připojen na stejnosměrné svorky, motor se může kdykoli spustit, což může způsobit smrt, vážné zranění a poškození zařízení nebo majetku.

• Před konfigurací parametrů zastavte měnič nebo napájecí měnič.
• Ujistěte se, že měnič nebo výkonový měnič nelze spustit externím spínačem, příkazem fieldbus, vstupním referenčním signálem z ovládacího panelu nebo po vymazání chybového stavu.
• Odpojte měnič nebo napájecí měnič od sítě, kdykoli je z bezpečnostních důvodů nutné zabránit neúmyslnému spuštění motoru.
• Zkontrolujte, zda je měnič nebo výkonový měnič a všechna poháněná zařízení připravena k provozu.

VAROVÁNÍ

DOBA VYBITÍ
Měnič nebo výkonový měnič obsahuje kondenzátory stejnosměrného meziobvodu, které mohou zůstat nabité, i když měnič nebo výkonový měnič nejsou napájeny. Vysoký objtage může být přítomno, i když jsou varovné kontrolky zhasnuté. Pokud po odpojení napájení nepočkáte před provedením servisních nebo opravárenských prací uvedenou dobu, může to mít za následek smrt nebo vážné zranění.

• Zastavte motor.
• Odpojte všechny zdroje energie, včetně motorů s permanentními magnety.
• Počkejte, až se kondenzátory úplně vybijí. Doba vybíjení je uvedena na produktovém štítku měniče nebo napájecího měniče.
• Změřte objtage úroveň pro ověření úplného vybití.

OZNÁMENÍ

SOUČASNÉ NEBEZPEČÍ ÚNIKU
Svodové proudy přesahují 3.5 mA. Nesprávné uzemnění měniče nebo napájecího měniče může mít za následek smrt nebo vážné zranění.

• Ujistěte se, že minimální velikost zemnícího vodiče odpovídá místním bezpečnostním předpisům pro zařízení s vysokým dotykovým proudem.

VAROVÁNÍ
NEBEZPEČÍ ZAŘÍZENÍ
Kontakt s rotujícími hřídeli a elektrickým zařízením může způsobit smrt nebo vážné zranění.

• Zajistěte, aby instalaci, spouštění a údržbu prováděl pouze vyškolený a kvalifikovaný personál.
• Zajistěte, aby elektrické práce odpovídaly národním a místním elektrotechnickým předpisům.
• Postupujte podle pokynů v této příručce.

POZOR
NEBEZPEČÍ VNITŘNÍHO SELHÁNÍ
Vnitřní porucha v měniči nebo měniči může mít za následek vážné zranění, pokud měnič nebo měnič nejsou správně uzavřeny.

Před připojením napájení se ujistěte, že jsou všechny bezpečnostní kryty na svém místě a bezpečně zajištěny.

Zkratky

Tabulka 1: Zkratky

Zkratka	Definice
ACD	Detekce konfliktu adres
BOOL	Boolean
CTW	Kontrolní slovo
DCP	Zjišťovací a konfigurační protokol
DHCP	DHCP, protokol dynamické konfigurace hostitelského počítače
EMC	Elektromagnetická kompatibilita
I/O	Vstup/Výstup

Zkratka	Definice
IP	internetový protokol
CP	Ovládací panel
LED	Světelná dioda
LLDP	Protokol zjišťování spojové vrstvy
LSB	Nejméně významný kousek
MAV	Hlavní skutečná hodnota
MEI	Modbus zapouzdřené rozhraní
MRV	Hlavní referenční hodnota
MSB	Nejvýznamnější kousek
PC	Osobní počítač
PCD	Zpracovat data kanálu
PLC	Programovatelný logický ovladač
PNU	Číslo parametru
PPO	Zpracovat objekt parametru
REF	Odkaz
SNMP	Jednoduchý protokol pro správu sítě
STW	Stavové slovo
VLAN	Virtuální LAN

ochranné známky
Ethernet® je registrovaná ochranná známka společnosti Xerox Corporation.
MODBUS® je registrovaná ochranná známka společnosti Schneider Electric USA, Inc.

Historie verzí
Tento návod je pravidelně reviewupraveno a aktualizováno. Všechny návrhy na zlepšení jsou vítány. Původním jazykem této příručky je angličtina.

Tabulka 2: Historie verzí

Verze	Poznámky
AQ485333770758, verze 0101	Počáteční verze.

Konec produktuview

Vlastnosti a technické údaje Modbus
Možnosti Fieldbus pro iC7 jsou integrovány v řídicí desce. Provozní sběrnice jsou povoleny pouze na komunikačních rozhraních X1 a X2. Standardně je nabízen Modbus TCP a další protokoly jako PROFINET RT je možné zvolit v konfigurátoru při objednávce měniče nebo výkonového měniče, případně je lze aktivovat později dokladem o koupi.

Tabulka 3: Kódy modelu Modbus

Kód modelu	Popis
+ BAMT	Modbus TCP OS7MT

Modbus je komunikační protokol vyvinutý společností Modicon pro odesílání informací mezi elektronickými zařízeními. V protokolu Modbus TCP se zařízení požadující informace nazývá klient Modbus a zařízení poskytující informace se nazývají servery Modbus.
Klient může také zapisovat informace na server. Modbus se obvykle používá k přenosu signálů z přístrojových a řídicích zařízení zpět do hlavního řadiče nebo systému sběru dat.
Modbus nemá vyhrazený datový kanál, a proto jsou požadavky Modbus zpracovány jako acyklické.

Tabulka 4: Vlastnosti Modbus TCP

Funkce	Technické údaje
Cyklická odezva	Doba odezvy 5 ms na proměnnou (netrvalé úložiště pro čtení/zápis)
Podporované objekty Modbus	Cívky (1 bit): Čtení a zápis
	Vstupní registr (16 bitů): Pouze pro čtení
	Udržovací registr (16 bitů): Čtení-zápis
Spojení	PRP (Parallel Redundancy Protocol)
	LLDP/SNMP
	IPv4
	Režim adresování: DCP, STATIC, DHCP/BOOTP
Konfigurace	MyDrive® Insight

 iC Hybrid Profile

Nadview
iC Hybrid profile se používá v řadě iC7 s aplikacemi Grid Converter a DC/DC Converter.

 Kontrolní slovo

Tabulka 5: Bity řídicího slova v iC Hybrid Profile

Bit	Jméno	Popis
0	Zapnout Povoleno	0: Přednabíjení(1), sepnutí hlavního jističe(1)a spuštění je zabráněno nebo přerušeno. Pokud je hlavní jistič sepnutý, je vypnutý(1). 1: Přednabíjení(1), sepnutí hlavního jističe(1)a běhu není zabráněno ani přerušeno.
1	MCB Close povoleno	0: Je zabráněno sepnutí hlavního jističe(1) nebo je vypnut hlavní jistič(1)a běh je znemožněn nebo přerušen. 1: Zapnutí hlavního jističe není zabráněno(1).
2	Rychlé zastavení	0: Aktivace rychlého zastavení. 1: Neaktivujte rychlé zastavení.
3	Start	0: Zastavte jednotku, pokud běží, nebo zastavte spouštěcí sekvenci, pokud není dokončena. 1: Spusťte spouštěcí sekvenci (předběžné nabíjení stejnosměrného meziobvodu(2), sepnutí hlavního jističe(2)a spusťte jej), nebo nechte jednotku v chodu.
4	Přednabití	0: Zastavte předběžné nabíjení stejnosměrným meziobvodem, pokud probíhá. 1: Spusťte nebo pokračujte v předběžném nabíjení stejnosměrným meziobvodem.
5	–	Rezervováno
6	–	Rezervováno
7	Varování/Reset poruchy	0: Žádná akce. 1: Resetovat aktivní varování/poruchy.
8	–	Rezervováno
9	–	Rezervováno
10	Údaje jsou platné	0: Ignorovat aktuální příchozí hodnoty procesních dat, místo toho použít poslední zpracovanou hodnotu, když je Údaje jsou platné bit byla pravda. 1: Použijte aktuální příchozí hodnoty procesních dat.
11	Hlídací pes	Přicházející bit hlídacího psa.
12	Bit 1 specifický pro dodavatele	0: Deaktivace funkce specifické pro dodavatele pomocí virtuálního slotu digitálního vstupu/výstupu 6412. 1: Aktivujte funkci specifickou pro dodavatele pomocí virtuálního slotu digitálního vstupu/výstupu 6412.
13	Bit 2 specifický pro dodavatele	0: Deaktivace funkce specifické pro dodavatele pomocí virtuálního slotu digitálního vstupu/výstupu 6413. 1: Aktivujte funkci specifickou pro dodavatele pomocí virtuálního slotu digitálního vstupu/výstupu 6413.

Bit	Jméno	Popis
14	Bit 3 specifický pro dodavatele	0: Deaktivace funkce specifické pro dodavatele pomocí virtuálního slotu digitálního vstupu/výstupu 6414. 1: Aktivujte funkci specifickou pro dodavatele pomocí virtuálního slotu digitálního vstupu/výstupu 6414.
15	Bit 4 specifický pro dodavatele	0: Deaktivace funkce specifické pro dodavatele pomocí virtuálního slotu digitálního vstupu/výstupu 6415. 1: Aktivujte funkci specifickou pro dodavatele pomocí virtuálního slotu digitálního vstupu/výstupu 6415.

1. Pokud je řízena jednotkou síťového konvertoru.
2. V případě potřeby.

Stavové slovo

Tabulka 6: Bity stavových slov v iC Hybrid Profile

Bit	Jméno	Popis
0	Připraveno k zapnutí	0: Není připraven k zapnutí. 1: Připraveno k zapnutí.
1	Připraveno ke spuštění	0: Převodník není připraven ke spuštění modulace. Kontrola Grid Control Ready Postavení or Stav připravenosti ovládání DC/DC a Stavové slovo Aplikace připravena. 1: Převodník je připraven ke spuštění modulace.
2	Běh	0: Převodník nemoduluje. 1: Převodník moduluje.
3	Chyba	0: Nejsou aktivní žádné poruchy. 1: Jedna nebo více poruch je aktivních.
4	–	Rezervováno
5	Rychlé zastavení	0: Rychlé zastavení aktivní. 1: Rychlé zastavení není aktivní.
6	–	Rezervováno
7	Varování	0: Nejsou aktivní žádná varování. 1: Jedno nebo více varování je aktivních.
8	–	Rezervováno
9	Řízení pomocí PLC	0: Aktivní řídicí místo není fieldbus. 1: Aktivním řídicím místem je fieldbus.
10	–	Rezervováno
11	Spustit povoleno	0: Povolení chodu z vyhrazeného vstupního signálu chybí. 1: Povolení chodu z vyhrazeného vstupního signálu je přítomen.
12	–	Rezervováno

Bit	Jméno	Popis
13	–	Rezervováno
14	–	Rezervováno
15	Hlídací pes	Odchozí fieldbus hlídací bit.

Topologie sítě

Nadview
Komunikační rozhraní X1/X2 se používá pro připojení fieldbus.
Komunikační rozhraní v pohonech a napájecích měničích iC7 má 2 ethernetové porty (X1 a X2) a vestavěný přepínač se 2 ethernetovými konektory RJ45. Má 1 MAC a IP adresu a je považován za jedno zařízení v síti. Komunikační rozhraní podporuje 3 síťové topologie:

• Linková topologie
• Topologie hvězd
• Prstencová topologie

 Liniová topologie
V mnoha aplikacích umožňuje topologie vedení jednodušší kabeláž a použití menšího počtu ethernetových přepínačů. Sledujte výkon sítě a počet zařízení v topologii linky. Příliš mnoho zařízení v řadě může překročit časové limity aktualizace sítě.

OZNÁMENÍ
Při použití topologie linky učiňte opatření, aby nedošlo k vypršení časového limitu v PLC, když je instalováno více než 8 měničů nebo výkonových měničů v sérii. Každý měnič nebo napájecí měnič v síti přidává malé zpoždění do komunikace díky vestavěnému ethernetovému přepínači. Když je doba aktualizace příliš krátká, může zpoždění vést k vypršení časového limitu v PLC.

Nastavte čas aktualizace, jak je uvedeno v tabulce. Uvedená čísla jsou typické hodnoty a mohou se lišit od instalace k instalaci.

Počet jednotek zapojených v sérii Minimální doba aktualizace [ms]

• 8–16 4
• 16–32 8
• 33–50 16
• >50 Nedoporučuje se

POZNÁMKA: Použití nástrojů, jako je MyDrive® Insight, může ovlivnit výkon systému v topologii linky.

OZNÁMENÍ
Instalace měničů nebo výkonových měničů různých jmenovitých proudů v topologii vedení může mít za následek nežádoucí chování při vypnutí.

Nejprve namontujte v topologii vedení pohony nebo výkonové měniče s nejdelší dobou vybíjení. V normálním provozu mají pohony nebo výkonové měniče s většími jmenovitými proudy delší dobu vybíjení.

Topologie hvězd
Ve hvězdicové síti jsou všechna zařízení připojena ke stejnému přepínači nebo přepínačům. Hvězdicová topologie snižuje poškození způsobené selháním jediného kabelu. V hvězdicové topologii ovlivní selhání jediného kabelu jediné zařízení namísto všech zařízení v síti. V mnoha aplikacích tato topologie umožňuje jednodušší kabeláž v závislosti na umístění a vzdálenosti zařízení.

 Kruhová topologie
Kruhová topologie umožňuje stejně jednodušší kabeláž a nižší náklady na kabeláž jako topologie linková, ale také snižuje škody způsobené selháním jediného kabelu podobným způsobem jako topologie hvězda.

OZNÁMENÍ
Při použití kruhové topologie proveďte preventivní opatření, abyste zabránili vypršení časového limitu v PLC, když je v sérii instalováno více než 8 pohonů nebo výkonových měničů. Každý měnič nebo napájecí měnič v síti přidává malé zpoždění do komunikace díky vestavěnému ethernetovému přepínači. Když je doba aktualizace příliš krátká, může zpoždění vést k vypršení časového limitu v PLC.

Nastavte čas aktualizace, jak je uvedeno v tabulce. Uvedená čísla jsou typické hodnoty a mohou se lišit od instalace k instalaci.

Počet jednotek zapojených v sérii Minimální doba aktualizace [ms]

• 8–16 4
• 16–32 8
• 33–50 16
• >50 Nedoporučuje se

Protokol kruhové topologie závisí na používaném protokolu. Modbus používá paralelní redundantní protokol (PRP). PRP je síťový protokol vrstvy 2, který umožňuje redundantní topologii v síti Ethernet. PRP poskytuje nepřetržité přepínání v situacích selhání a je nezávislý na aplikaci.
Další informace o konfiguraci protokolu paralelní redundance (PRP) naleznete v části 5.3 Konfigurace protokolu paralelní redundance.

Mapování dat Modbus

Mapování cívek Modbus
Modbus cívka je jednobitová binární datová položka, kterou lze číst i zapisovat. Cívky lze mapovat na konkrétní bity v parametru pomocí funkce přizpůsobení v MyDrive® Insight.
Na cívky lze mapovat pouze parametry bitového typu. Typ zdroje musí být INT, UINT, USINT DINT, UDINT, WORD nebo BOOL.

1. V MyDrive® Insight přejděte na Přizpůsobení > Živé > MODBUS > Cívky.
   • Chcete-li přidat jednu cívku, klikněte na ikonu + Přidat položku.
   • Chcete-li namapovat více cívek na jeden parametr, klikněte na ikonu – Přidat více položek.

Tabulka 7: Nastavení mapování cívek

Sloupec	Popis
Umístění	Odkazuje na číslo cívky. Cívky jsou mapovány od adresy 00000–0FFFF.
Typ reference	Terminál: Mapování terminálu na opci na cívku. Parametr: Mapování určitého bitu parametru na cívku. Funkce: Funkce jako ukládání a obnovení.
Odkaz	Název mapovaného parametru, funkce nebo události.
Typ zdroje	Datový typ mapovaného parametru
Index	Indexový ukazatel pro parametry pole
Bitové číslo	Číslo mapovaného bitu vybraného parametru. 0 označuje 1. bit.
Oprávnění	Nastavení oprávnění ke čtení/zápisu pro každou cívku.
Hlídací pes	Watchdog1: Sledování časového limitu zpracování dat. Časový limit se nastavuje v parametru Zpoždění časového limitu procesních dat (číslo parametru 1340). Při zápisu do mapované cívky nebo registru se (znovu) spouští časovač Watchdog. Watchdog2: Nepoužito

Mapování Modbus Holding Registrů
Přídržný registr Modbus je bitová binární datová položka, kterou lze číst i zapisovat. Registry lze mapovat na konkrétní parametr pomocí funkce přizpůsobení v MyDrive® Insight. Prvních 19 uchovávacích registrů je předem namapováno nebo rezervováno a nelze je změnit. Od místa 20 výše lze registry volně mapovat.

DŮLEŽITÉ: Parametr mapovaný do 1 registru lze přemapovat pouze do jiného registru.

OZNÁMENÍ
Neshoda mezi datovým typem a typem registru vydá varování před možnou ztrátou dat.

Umístění	Typ reference	Reference (číslo parametru)
2	Parametr	Řídicí slovo Fieldbus (1335)
3	Parametr	Rezervováno

Umístění	Typ reference	Reference (číslo parametru)
4	Parametr	Rezervováno
5	Parametr	Rezervováno
6	Parametr	Rezervováno
7	Parametr	Rezervováno
8	Parametr	Rezervováno
9	Parametr	Rezervováno
10	Parametr	Stavové slovo fieldbus (1307)
11	Parametr	Rezervováno
12	Parametr	Rezervováno
13	Parametr	Rezervováno
14	Parametr	Rezervováno
15	Parametr	Rezervováno
16	Parametr	Rezervováno
17	Parametr	Rezervováno
18	Parametr	Rezervováno
19	Parametr	Rezervováno
20	…	…
…	…	…

1. V MyDrive® Insight přejděte na Přizpůsobení > Živě > MODBUS > Držení registrů.
   • Chcete-li přidat jeden registr, klikněte na ikonu + Přidat položku.
   • Chcete-li přidat více registrů, klikněte na ikonu – Přidat více položek.

Tabulka 8: Nastavení holdingového registru

Sloupec	Popis
Umístění	Odkazuje na registrační číslo. Cívky jsou mapovány od adresy 00000–0FFFF.
Typ reference	Terminál: Mapování terminálu na opci na registr. Parametr: Mapování parametru do registru. Konstanta: Mapování konstantní hodnoty do registru. Funkce: Mapování registru na prvek, napřample, Obnovení továrny. Událost: Mapování událostí do registrů.
Odkaz	Název mapovaného parametru, funkce nebo události. Hodnota pro Konstantní typ.
Typ zdroje	Datový typ mapovaného parametru.
Index	Indexový ukazatel pro parametry pole.
Délka	Počet bajtů pro parametry typu řetězec.

Sloupec	Popis
Typ registrace	Datový typ mapovaného parametru. Ve výchozím nastavení vybere Customizer typ registru, který odpovídá datovému typu vybraného parametru.
Měřítko	Škáluje hodnotu parametru na rozhraní Modbus jejím dělením zadanou hodnotou měřítka.
Jednotka	Jednotka mapovaného parametru
Oprávnění	Nastavení oprávnění ke čtení/zápisu pro každý registr.
Hlídací pes	Watchdog1: Sledování časového limitu zpracování dat. Časový limit se konfiguruje v parametru Zpoždění časového limitu procesních dat (číslo parametru 1340). Časovač Watchdog se spouští při zápisu do mapované cívky nebo registru. Watchdog2: Nepoužívá

Parametr mapování datového typu REAL 32-bit má za následek 2 po sobě jdoucí mapování registrů.

Tabulka 9: Přample mapování holdingového registru

Umístění	Odkaz typ	Reference (parametr číslo)	Typ zdroje	Typ registrace
20	Parametr	Výstupní proud měniče (9000)	NEMOVITÝ	Dvě po sobě jdoucí pohyblivá řádová čárka
22	Parametr	Teplota chladiče (2950)	NEMOVITÝ	Dvě po sobě jdoucí pohyblivá řádová čárka
…	…	…	…	…

Události z protokolu událostí zařízení lze mapovat do registrů počínaje poslední událostí. Každá událost má za následek šest po sobě jdoucích mapování registrů.

Tabulka 10: Přample mapování registru událostí

Rejstřík	Popis	Formát
n	Časamp	Sekundy/milisekundy [SS.SSS](1)
n+1		Hodiny/minuty [HHMM](1)
n+2		Měsíc/den [MMDD](1)
n+3		rok [YYYY](1)
n+4	Typ události	MSB: 0 = Neaktivní událost. MSB: 1 = Aktivní událost. LSB: 010 = informace. LSB: 011 = Varování. LSB: 100 = chyba.
n+5	Kód události	Podívejte se na aplikační příručku pro používaný aplikační software.

Mapování vstupních registrů Modbus
Vstupní registr Modbus je 16bitová hodnota pouze pro čtení.
Vstupní registry lze mapovat na konkrétní parametry pomocí funkce přizpůsobení v MyDrive® Insight.

1. V MyDrive® Insight přejděte na Přizpůsobení > Živé > MODBUS > Cívky.
   • Chcete-li přidat jeden registr, klikněte na ikonu + Přidat položku.
   • Chcete-li přidat více registrů, klikněte na ikonu – Přidat více položek.

Tabulka 11: Nastavení mapování cívek

Sloupec	Popis
Umístění	Odkazuje na číslo cívky. Cívky jsou mapovány od adresy 00000–0FFFF.
Typ reference	Parametr: Mapování registru na parametr. Konstanta: Mapování registru na konstantní hodnotu. Událost: Mapování událostí do registrů.
Odkaz	Název mapovaného parametru, funkce nebo události. Hodnota pro Konstantní typ.
Typ zdroje	Datový typ mapovaného parametru
Index	Indexový ukazatel pro parametry pole.
Délka	Délka jako počet bajtů pro parametry typu řetězec.
Typ registrace	Datový typ mapovaného parametru. Ve výchozím nastavení vybere Customizer typ registru, který odpovídá datovému typu vybraného parametru.
Měřítko	Změní měřítko hodnoty parametru na rozhraní Modbus jejím dělením zadanou hodnotou měřítka.
Jednotka	Jednotka mapovaného parametru.

Nastavení oprávnění
Oprávnění lze nastavit buď ve sloupci Oprávnění v mapování viewnebo v Oprávnění view v MyDrive® Insight.

1. V MyDrive® Insight přejděte na Přizpůsobení > Živě > MODBUS > Oprávnění.
2. Nastavte oprávnění ke čtení/zápisu pro cívky a registry:
   • Pomocí sloupce Oprávnění v mapování view.
   • Pomocí oprávnění view v MyDrive® Insight.

DŮLEŽITÉ: Individuální nastavení pro každou cívku nebo registr přepíše výchozí výběr VŠECHNY. Pokud není nastaveno oprávnění pro konkrétní cívku nebo registr, převládá výběr VŠECHNY.

Uložení konfigurace Modbus do zařízení
Po dokončení mapování Modbus lze konfiguraci uložit jako nový projekt nebo přidat do stávajícího projektu MyDrive® Insight.

1. Chcete-li uložit konfiguraci, klikněte na ikonu Uložit.
2. Chcete-li nasadit konfiguraci přímo do zařízení, klikněte na ikonu Stáhnout a vytvořte a uložte exportní balíček (*.vpkg).
3. Po exportu konfigurace aktualizujte a vypněte a zapněte zařízení s exportovaným softwarovým balíčkem.

Tabulka 12: Přample exportního balíčku

Název balíčku Výchozí: Plně kvalifikovaný název domény)	###
Verze balíčku (výchozí: 1.0.0)	###

Připojení kabelů Fieldbus

 Předpoklady pro instalaci
Komunikační rozhraní jsou integrována v řídicí desce v měničích a výkonových měničích iC7.
Umístění přípojek se liší podle koncepce řídicí desky a rámu, napřample. Další informace o umístění připojení, kabeláže a stínění naleznete v průvodci návrhem pro konkrétní produkt.

 Komunikační rozhraní X1/X2 v rámcích FA02–FA12
Komunikační rozhraní je na horní straně frekvenčního měniče, jak je znázorněno na obrázku 4. Pro optimální připojení se doporučují průmyslové konektory RJ45. Kombinovaná stínící/fixační deska, Fieldbus EMC deska, je k dispozici jako příslušenství pro posílení mechanického upevnění kabelů. Informace o objednání desky EMC naleznete v průvodci návrhem pro konkrétní produkt.

Komunikační rozhraní X1/X2 v rámcích FB09–FB12/FK06–FK12
Porty komunikačního rozhraní jsou umístěny uvnitř frekvenčního měniče. Umístění portů a doporučená cesta zapojení jsou znázorněny na obrázku 5 a obrázku 6.

Komunikační rozhraní X1/X2 v systémových modulech
U systémů, které používají systémové moduly, jsou porty komunikačního rozhraní umístěny na spodní straně modulární řídicí jednotky, jak je znázorněno na obrázku 7.

1. Ethernetový port (X0)
2. Ethernetový port (X1)
3. Ethernetový port (X2)

Instalace v souladu s EMC

Nadview
Chcete-li získat instalaci v souladu s EMC, postupujte podle pokynů uvedených v průvodci návrhem pro konkrétní produkt a v instalační příručce, která je součástí dodávky.

Základy

• Ujistěte se, že všechny stanice připojené k síti fieldbus jsou připojeny ke stejnému zemnímu potenciálu. Pokud jsou vzdálenosti mezi stanicemi v síti fieldbus velké, připojte jednotlivé stanice ke stejnému zemnímu potenciálu. Nainstalujte vyrovnávací kabely mezi komponenty systému.
• Vytvořte zemnící spojení s nízkou vysokofrekvenční impedancí, napřample, montáží jednotky na vodivou zadní desku.
• Udržujte připojení zemnícího vodiče co nejkratší.

 Vedení kabelů
Další informace o kabeláži naleznete v průvodci návrhem specifickém pro produkt a instalační příručce, které jsou součástí dodávky.

OZNÁMENÍ
EMC RUŠENÍ
Neizolování komunikačních kabelů fieldbus, motoru a brzdného rezistoru může vést k nezamýšlenému chování nebo snížení výkonu.

• Použijte stíněné kabely pro motor a řídicí kabely a samostatné kabely pro komunikaci fieldbus, kabeláž motoru a brzdný rezistor.
• Mezi napájecími, motorovými a ovládacími kabely je vyžadována vzdálenost minimálně 200 mm (7.9 palce). U velikostí výkonu nad 315 kW (450 k) zvyšte minimální vzdálenost na 500 mm (20 palců).

OZNÁMENÍ

SMĚR KABELŮ
Když se kabel fieldbus protíná s kabelem motoru nebo kabelem brzdného rezistoru, zajistěte, aby se kabely protínaly pod úhlem 90°.

1. Fieldbus kabel
2. 90° průsečík
3. ≥200 mm (7.9 palce) (≥ 500 mm (20 palců) pro velikosti výkonu >315 kW (450 k))

Konfigurace

Nastavení připojení

Nastavení připojení pro DC/DC konvertor
Obecná nastavení konektivity jsou ve skupině parametrů Parametry > Ochrany a odezvy > Ochrany průmyslové sběrnice.

Tabulka 13: Parametry připojení pro DC/DC konvertor

Parametr	Parametr číslo	Hodnota	Popis
Odezva na poruchu Fieldbus	1304	Žádná odezva Info Varování Varování, aktuální Lim. Ramp – Vytrvalý Chyba (výchozí)	Vyberte chování při poruše fieldbus, napřample dojde ke ztrátě I/O spojení.
		Popis událostí viz Tabulka 14.
Žádná odezva připojení Fieldbus	1305	Žádná odpověď (výchozí) Info Varování Varování, aktuální Lim. Ramp – Vytrvalý Chyba	Vyberte odezvu, pokud není k dispozici připojení fieldbus.
		Popis událostí viz Tabulka 14.
Zpoždění časového limitu procesních dat	1340	50.0–3.4 x 1038 s (Výchozí hodnota: 1000.0 s)	Nastavte zpoždění pro spuštění události Časový limit procesních dat. Pokud se procesní data během této doby zpoždění neaktualizují, spustí se událost.
Odezva na časový limit zpracování dat	1306	Žádná odezva Info 8 výchozí) Varování Varování, aktuální Lim. Ramp – Vytrvalý Chyba	Vyberte odezvu v případě, že není k dispozici žádné připojení fieldbus.
		Popis událostí viz Tabulka 14.

Tabulka 14: Popis událostí

Hodnota	Popis
Žádná odezva	Událost je ignorována.
Info	Událost je zaznamenána do protokolu událostí.
Varování	Pohon nebo napájecí měnič vydá varování.
Varování, aktuální Lim. Ramp – Vytrvalý	Vydá se varování a kladné/záporné limity aktivního proudu jsou ramped na přednastavené hodnoty. Potlačení proudového limitu zůstane aktivní, dokud není varování potvrzeno resetem.
Chyba	Měnič nebo napájecí měnič ohlásí chybu a modulace se zastaví.

Nastavení připojení pro Grid Converter
Obecná nastavení konektivity jsou ve skupině parametrů Parametry > Ochrany a odezvy > Ochrany průmyslové sběrnice.

Tabulka 15: Parametry připojení pro Grid Converter

Parametr	Parametr číslo	Hodnota	Popis
Odezva na poruchu Fieldbus	1304	Žádná odezva Info Varování Varování, aktuální Lim. Ramp – Vytrvalý Chyba (výchozí) Porucha, otevřete MCB	Vyberte chování při poruše fieldbus, napřample dojde ke ztrátě I/O spojení.
		Popis událostí viz Tabulka 16.
Žádná odezva připojení Fieldbus	1305	Žádná odpověď (výchozí) Info Varování Varování, aktuální Lim. Ramp – Vytrvalý Chyba Porucha, otevřete MCB	Vyberte odezvu, pokud není k dispozici připojení fieldbus.
		Popis událostí viz Tabulka 16.
Zpoždění časového limitu procesních dat	1340	50.0–3.4 x 1038 s (výchozí hodnota: 1000.0 s)	Nastavte časový limit. Pokud nejsou procesní data přijata během nastavené doby, spustí se časový limit procesních dat.
Odezva na časový limit zpracování dat	1306	Žádná odezva Informace (výchozí) Varování Varování, aktuální Lim. Ramp – Vytrvalý Chyba Porucha, otevřete MCB	Vyberte odezvu v případě, že není k dispozici žádné připojení fieldbus.
		Popis událostí viz Tabulka 16.

Tabulka 16: Popis událostí

Hodnota	Popis
Žádná odezva	Událost je ignorována.
Info	Událost je zaznamenána do protokolu událostí.
Varování	Pohon nebo napájecí měnič vydá varování.
Varování, aktuální Lim. Ramp – Vytrvalý	Měnič nebo výkonový měnič vydá varování a kladné/záporné limity aktivního proudu jsou ramped na přednastavené hodnoty. Potlačení proudového limitu zůstane aktivní, dokud není varování potvrzeno resetem.
Chyba	Měnič nebo napájecí měnič ohlásí chybu a zastaví modulaci.
Porucha, otevřete MCB	Měnič nebo napájecí měnič ohlásí chybu, zastaví modulaci a vypne hlavní jistič.

Konfigurace rozhraní Ethernet
Rozhraní X1 a X2 jsou interně propojena s ethernetovým přepínačem a sdílejí stejnou fyzickou vrstvu MAC a pro obě rozhraní platí stejné nastavení IP. Nastavení IPv4 se konfigurují v aplikaci MyDrive®Insight nebo na ovládacím panelu.

1. Nakonfigurujte nastavení IPv4.
   • V MyDrive® Insight přejděte na Nastavení a servis > Konfigurace rozhraní > Rozhraní X1/X2 > Nastavení IPv4.
   • Na ovládacím panelu přejděte do skupiny parametrů 10.2 Komunikační rozhraní.

Tabulka 17: Nastavení IPv4

Funkce	Hodnota	Popis
MAC adresa rozhraní X1/X2	00:1B:08:xx:xx:xx	MAC adresa rozhraní X1/X2. Hodnota je pouze pro čtení.
Metoda adresování IPv4	Zakázat	Aktivní je pouze lokální IP adresa v rozsahu 169.254.xxx.xxx.
	Statická IP	Statická adresa IP se zadává ručně.
	Automatický	IP adresa se přiděluje pomocí serveru DHCP nebo BOOTP.
Požadovaná IPv4 adresa	xxx.xxx.xxx.xxx	If Automatický je vybrána jako metoda adresování IPv4 a není přítomen server DHCP/BOOTP, rozhraní X1/X2 automaticky nakonfiguruje adresu IP a masku podsítě v rozsahu 169.254.xxx.xxx.
Požadovaná maska ​​podsítě IPv4	xxx.xxx.xxx.xxx	Požadovaná maska ​​podsítě IPv4 pro rozhraní.
Požadovaná adresa brány IPv4	xxx.xxx.xxx.xxx	Požadovaná adresa brány IPv4 pro rozhraní.
Povolit ACD	Umožnit	Požadavek na povolení nebo zakázání detekce konfliktu adres pro rozhraní. Změna se neprojeví před provedením cyklu napájení. Pokud nejsou zjištěny žádné konflikty, aktivita ACD ukazuje 0. Pokud dojde ke konfliktu adres, aktivita ACD ukazuje 1 a rozhraní IPv4 se vrátí na automaticky přidělenou IP adresu v rozsahu 169.254.xxx.xxx.
	Zakázat (výchozí)
DNS server 1, 2	xxx.xxx.xxx.xxx	Uživatelem požadovaný Domain Name Server 1 pro rozhraní (pouze pro režim ručního IP adresování).

Tabulka 18: Konfigurace ethernetového portu (X1/X2)

Název parametru	Číslo parametru	Výběry	Popis
Konfigurace spojení X1	7048	Automatické vyjednávání	Konfiguruje Ethernet
		10 Mbps plně duplexní 10 Mbps poloviční duplex	parametr odkazu
Konfigurace spojení X2	7049
		100 Mbps plně duplexní
		100 Mbps poloviční duplex

Konfigurace protokolu Parallel Redundancy Protocol
Parallel Redundancy Protocol (PRP) je založen na paralelním přenosu informací odesíláním duplicitních rámců do 2 nezávislých síťových infrastruktur známých jako LAN A a LAN B. Každý uzel PRP má připojení ke každé ze sítí nazývaných dvojité připojené uzly (DAN). Terminologie PRP.
PRP je implementován pouze v koncových zařízeních. Ethernetové přepínače v síti nemají žádné specifické funkce PRP. Standardní zařízení s jediným síťovým rozhraním se označují jako samostatné připojené uzly (SAN) a lze je ve výchozím nastavení připojit přímo k 1 ze 2 sítí. Alternativně lze SAN připojit přes redundantní box (RedBox), který připojuje 1 nebo více SAN k sítím LAN A i LAN B.

1. V MyDrive® Insight přejděte na Konfigurace rozhraní > Redundance Ethernetu > PRP > Nastavení a nakonfigurujte nastavení PRP.

Funkce	Hodnota	Popis
Rozhraní PRP	Zakázáno (výchozí) Povoleno X1/X2	Povolí nebo zakáže PRP na rozhraní X1/X2.
Povolit VLAN	Zakázáno (výchozí) Povoleno	Povolí nebo zakáže přenosy VLAN ID v rámci dohledu PRP.
ID VLAN	0–65535	ID VLAN používané v rámci dohledu PRP, když je povolena VLAN.

2. V aplikaci MyDrive® Insight přejděte do části Konfigurace rozhraní > Redundance Ethernetu > PRP > Stav a zkontrolujte stav PRP.

Funkce	Popis
Platné rámce na LAN A	Platné rámce přijaté na LAN A s platným pořadovým číslem.
Platné rámce na LAN B	Platné rámce přijaté na LAN B s platným pořadovým číslem.
Duplicitní rámce na LAN A	Platné rámce přijaté na LAN A zahozené detekcí duplicit.
Duplicitní rámce na LAN B	Platné rámce přijaté na LAN B zahozené detekcí duplicit.
Nesprávné rámce LAN ID na LAN A	Platné rámce přijaté v LAN A s neodpovídajícím LAN ID.
Nesprávné rámce LAN ID na LAN B	Platné rámce přijaté v LAN B s neodpovídajícím LAN ID.
Chybějící rámečky	Čítač se zvýší, pokud dojde ke skoku v pořadovém čísle,
	indikující pokles rámce v obou sítích LAN.
Mimo pořadí na LAN A	Platné a přijaté rámce přijaté na LAN A s neočekávanou sekvencí
	číslo.
Mimo pořadí na LAN B	Platné a akceptované rámce přijaté na LAN B s neočekávanou sekvencí
	číslo.
Nízká sekvence na LAN A	Platné a akceptované rámce přijaté na LAN A s pořadovým číslem mimo
	duplicitní okno.
Nízká sekvence na LAN B	Platné a akceptované rámce přijaté na LAN B s pořadovým číslem mimo
	duplicitní okno.

Funkce	Popis
Počet varování v LAN A Počítadlo se zvýší, pokud nejsou přijaty žádné PRP rámce nebo nejsou přijaty žádné PRP rámce LAN A. Počet varování na LAN B Čítač se zvýší, pokud nejsou přijaty žádné PRP rámce nebo nejsou přijaty žádné PRP rámce LAN B.

DŮLEŽITÉ: Při konfiguraci PRP je důležité si všimnout přiřazení ethernetových portů:

•  X1 = LAN A
• X2 = LAN B

 

Konfigurace identifikátoru jednotky Modbus
V Modbus TCP je zařízení adresováno svou IP adresou a ID serveru je nahrazeno jednobajtovým identifikátorem jednotky.

DŮLEŽITÉ: Hodnota 255 (0xFF) musí být použita pro identifikátor jednotky Modbus (ID klienta).

Při konfiguraci klienta Modbus PLC se k adresování sériových zařízení Modbus RTU používá ID serveru nebo adresa serveru v rozsahu 1–247.

V Modbus TCP se k adresování zařízení používá IP adresa a jednobajtový identifikátor jednotky.

Konfigurace nastavení dat Modbus
Pomocí MyDrive® Insight nebo ovládacího panelu vyberte trvalé úložiště a pořadí bajtů a slov pro komunikaci Modbus.

1. Pomocí MyDrive® Insight nebo ovládacího panelu přejděte do skupiny parametrů Modbus TCP > Konfigurace.

Parametr jméno	Parametr číslo	Hodnota	Popis
Trvalé úložiště	7061	Zakázat Umožnit	Persistent Storage umožňuje ukládání parametrů zapsaných přes Modbus do energeticky nezávislé paměti. DŮLEŽITÉ: Povolení Trvalé úložiště způsobuje snížení výkonu komunikace Modbus.
Pořadí bajtů	7062	Malý Endian Big Endian (výchozí)	Pořadí bajtů zadržovacího registru.
Slovosled	7063	Little Endian (výchozí) Velký Endian	Slovosled při mapování parametrů (napřample, 32-bit REAL) ve více registrech.

 Odstraňování problémů

Konfigurace nastavení zrcadlení portů
Povolte nebo zakažte funkci zrcadlení portů pro odstraňování problémů se sítí pomocí nástroje pro analýzu sítě.

1. V MyDrive® Insight přejděte na Nastavení a servis > Konfigurace rozhraní > Nastavení zrcadlení portů.

Funkce	Výběry	Popis
Zdrojový port	X1 X2	Z tohoto portu jsou zrcadleny rámce.
Cílový přístav	X1 X2	Na tento port jsou zrcadleny rámce.
Blokujte RX z cílového portu	Povolit/Zakázat	Zařízení nepřijímá žádné rámce z cílového portu, když je povoleno.
Povolit zrcadlení portů	Povolit/Zakázat	Aktivuje funkci zrcadlení portu.

 Identifikace jednotky
Funkce blikání způsobí, že LED indikátory fieldbus ST, X1 a X2 blikají žlutě, což usnadňuje identifikaci jednotky. Funkce je povolena v MyDrive® Insight.

1. V MyDrive® Insight klikněte v živém režimu na název zařízení.
2. Vyberte Stav zařízení.
3. Chcete-li funkci aktivovat nebo deaktivovat, klepněte na přepínač.

Fieldbus indikační LED
LED indikátory fieldbus jsou v pravém horním rohu ovládacího panelu a ve spodní části přední strany modulární řídicí jednotky.

• LED označená ST ukazuje stav modulu.
• LED označená X1 ukazuje stav sítě na ethernetovém portu X1.
• LED označená X2 ukazuje stav sítě na ethernetovém portu X2.

Tabulka 21: Funkce LED indikátoru Fieldbus

LED štítek	Postavení	LED vzor	Popis
ST	Pohotovostní	Bliká zeleně	Žádná aktivní připojení Modbus TCP.
	I/O připojení v pořádku	Sytě zelená	Spojení Modbus TCP je aktivní.
	Ztratilo se připojení Modbus	Bliká červeně	Spojení Modbus TCP selhalo, ale 1 je stále aktivní (ztráta I/O spojení).
	Ztratila se všechna připojení Modbus	Stálá červená	Připojení Modbus TCP selhalo (žádné I/O spojení).
X1 / X2	Odkaz dolů	Vypnuto	–
	Spojte se	Sytě zelená	Ethernetové spojení je aktivní.
	Chyba kabelu	Sytě žlutá	Zařízení zjistilo chybu ethernetového kabelu.
	Kolize	Bliká žlutě	Zjištěna kolize
	Duplicitní IP adresa	Plně červená	Chyba konfigurace IP Funkce Modbus

Datové objekty

Tabulka 22: Podporované typy objektů

Typ objektu	Přístup	Velikost
Cívka	Čtení/zápis	1 bit
Vstupní registr	Pouze pro čtení	16 bitů
Držitelský registr	Čtení/zápis	16 bitů

Funkční kódy
Funkční kód rámce zprávy obsahuje 8 bitů. Platné kódy jsou v rozsahu 1–FF. Pomocí funkčních kódů posílejte zprávy mezi klientem a serverem. Když je z klienta odeslána zpráva na serverové zařízení, funkční kód sdělí serveru, jakou akci má provést. Když server odpoví klientovi, použije kód funkce k označení buď normální (bezchybné) odpovědi, nebo že došlo k nějaké chybě (tzv. odezva na výjimku). Pro normální odpověď server opakuje kód původní funkce. Pro odezvu na výjimku vrací server kód, který je ekvivalentní původnímu funkčnímu kódu s jeho nejvýznamnějším bitem nastaveným na logickou 1. Kromě toho server umístí jedinečný kód do datového pole zprávy odpovědi. Sděluje klientovi, ke které chybě došlo, nebo důvod výjimky.

Tabulka 23: Kódy podporovaných funkcí

Kód funkce		Typ objektu	Typ přístupu	Rozsah adres
prosinec	Hex
1	1	Čtení cívek	Diskrétní (1 bit)	00001–09999
3	3	Čtení více registrů	Registrovat (16 bit)	40001–49999
4	4	Čtení vstupních registrů	Registrovat (16 bit)	30001–39999
5	5	Napište jednotlivé cívky	Diskrétní (1 bit)	00001–09999
6	6	Zapište jediný registr	Registrovat (16 bit)	40001–49999
15	F	Napište více cívek	Diskrétní (1 bit)	00001–09999
16	10	Zapište více registrů	Registrovat (16 bit)	40001–49999
23	17	Čtení/zápis více registrů	Registrovat (16 bit)	40001–49999
43	28	Čtení identifikace zařízení	MEI	–

Datové pole
Datové pole je vytvořeno pomocí sad 2 hexadecimálních číslic v rozsahu 00–FF hexadecimální. Tyto číslice jsou tvořeny 1 znakem TCP. Datové pole zpráv odeslaných z klienta na serverové zařízení obsahuje dodatečné informace, které musí server použít, aby jednal podle kódu funkce. Může zahrnovat položky, jako jsou adresy cívky nebo registrů, množství položek, které se mají zpracovat, a počet skutečných datových bajtů v poli.

Přečtěte si identitu zařízení
Funkční kód Read Device Identity slouží ke čtení dat manifestu zařízení prostřednictvím přenosu Modbus Encapsulated Interface.

Tabulka 24: Struktura požadavku

Kód funkce	0x2B
typ MEI	0x0E
Specifická data typu MEI	ID objektu Viz Tabulka 25.

Tabulka 25: ID objektů

ID objektu	Název/popis objektu	Typ
0x00	Jméno prodejce	ASCII řetězec
0x01	Kód produktu	ASCII řetězec
0x02	MajorMinorRevision	ASCII řetězec
0x03	prodejceUrl	ASCII řetězec
0x04	Název produktu	ASCII řetězec
0x05	Název modelu	ASCII řetězec
0x06	UserApplicationName	ASCII řetězec

Danfoss Drives Oy
Runsorintie 7
FIN-65380 Vaasa
drives.danfoss.com

Jakékoli informace, mimo jiné včetně informací o výběru produktu, jeho použití nebo použití, designu produktu, hmotnosti, rozměrech, kapacitě nebo jakýchkoli jiných technických údajů v produktových manuálech, katalogových popisech, reklamách atd. a zda jsou k dispozici písemně , ústně, elektronicky, online nebo prostřednictvím stažení, budou považovány za informativní a jsou závazné pouze tehdy a v rozsahu, v jakém je výslovně uveden odkaz v nabídce nebo potvrzení objednávky. Danfoss nemůže přijmout žádnou odpovědnost za možné chyby v katalozích, brožurách, videích a jiných materiálech. Danfoss si vyhrazuje právo změnit své produkty bez upozornění. To platí také pro produkty objednané, ale nedodané za předpokladu, že takové úpravy lze provést beze změn tvaru, přizpůsobení nebo funkce produktu. Všechny ochranné známky v tomto materiálu jsou majetkem společnosti Danfoss A/S nebo společností skupiny Danfoss. Danfoss a logo Danfoss jsou ochranné známky společnosti Danfoss A/S. Všechna práva vyhrazena.
Danfoss Drives Oy © 2024.07
AQ485333770758en-000101 / 172K4943A

Dokumenty / zdroje

Danfoss OS7MT Hybridní Modbus [pdfUživatelská příručka AQ485333770758cs-000101, OS7MT, OS7MT Hybridní Modbus, OS7MT, Hybridní Modbus, Modbus

Reference

• Uživatelská příručka