CONNECT CTIM-00479 vestavěný systém Rudi
PŘEDMLUVA
Zřeknutí se odpovědnosti
Informace obsažené v této uživatelské příručce, včetně, ale bez omezení na jakoukoli specifikaci produktu, se mohou bez upozornění změnit. Connect Tech nepřebírá žádnou odpovědnost za jakékoli škody vzniklé přímo nebo nepřímo z technických nebo typografických chyb nebo opomenutí obsažených v tomto dokumentu nebo za nesrovnalosti mezi produktem a uživatelskou příručkou.
Zákaznická podpora skončilaview
Pokud se po přečtení návodu a/nebo použití produktu setkáte s problémy, kontaktujte prodejce Connect Tech, od kterého jste produkt zakoupili. Ve většině případů vám prodejce může pomoci s instalací produktu a problémy. V případě, že prodejce nebude schopen vyřešit váš problém, může vám pomoci náš vysoce kvalifikovaný personál podpory. Naše sekce podpory je u nás k dispozici 24 hodin denně, 7 dní v týdnu webmísto na: https://connecttech.com/support/resource-center/. Další informace o tom, jak nás přímo kontaktovat, naleznete níže v části s kontaktními informacemi. Naše technická podpora je vždy zdarma.
Kontaktní informace
| Kontaktní informace | |
| Pošta/kurýr | Technická podpora Connect Tech Inc. 489 Clair Rd. W. Guelph, Ontario Kanada N1L 0H7 |
| Kontaktní informace | sales@connecttech.com support@connecttech.com www.connecttech.com
Zdarma: 800-426-8979 (pouze Severní Amerika) Telefon: +1-519-836-1291 Faksimile: 519-836-4878 (online 24 hodin) |
| Podpora | Přejděte prosím na Připojte centrum technických zdrojů pro produktové manuály, instalační příručky, ovladače zařízení, BSP a technické tipy.
Odešlete svůj technickou podporu otázky našim technikům podpory. Zástupci technické podpory jsou k dispozici od pondělí do pátku od 8:30 do 5:00. Východní standardní čas. |
Omezená záruka na produkt
Connect Tech Inc. poskytuje jednoletou záruku na vestavěný systém Rudi. Pokud tento produkt podle názoru společnosti Connect Tech Inc. nebude během záruční doby v dobrém provozním stavu, společnost Connect Tech Inc. podle svého uvážení tento produkt zdarma opraví nebo vymění za předpokladu, že byly vystaveny zneužití, nesprávnému použití, nehodě, katastrofě nebo neautorizované úpravě nebo opravě Connect Tech Inc. Záruční servis můžete získat doručením tohoto produktu autorizovanému obchodnímu partnerovi Connect Tech Inc. nebo Connect Tech Inc. spolu s dokladem o koupi. Produkt vrácený společnosti Connect Tech Inc. musí být předem autorizován společností Connect Tech Inc. s číslem RMA (Return Material Authorization) vyznačeným na vnější straně obalu a zaslán předplaceně, pojištěn a zabalen pro bezpečnou přepravu. Connect Tech Inc. vrátí tento produkt prostřednictvím předplacené pozemní zásilkové služby. Omezená záruka Connect Tech Inc. je platná pouze po dobu životnosti produktu. Toto je definováno jako období, během kterého jsou k dispozici všechny komponenty. Pokud se produkt ukáže jako neopravitelný, společnost Connect Tech Inc. si vyhrazuje právo nahradit ekvivalentní produkt, pokud je k dispozici, nebo odvolat záruku, pokud není k dispozici žádná náhrada. Výše uvedená záruka je jedinou zárukou autorizovanou společností Connect Tech Inc. Za žádných okolností nebude společnost Connect Tech Inc. odpovědná jakýmkoli způsobem za jakékoli škody, včetně jakéhokoli ušlého zisku, ušlých úspor nebo jiných náhodných nebo následných škod vzniklých v důsledku používání, nebo nemožnost takový produkt používat.
Upozornění na autorská práva
Informace obsažené v tomto dokumentu se mohou bez upozornění změnit. Connect Tech Inc. nenese odpovědnost za chyby zde obsažené ani za náhodné následné škody v souvislosti s poskytnutím, výkonem nebo použitím tohoto materiálu. Tento dokument obsahuje vlastnické informace, které jsou chráněny autorským právem. Všechna práva jsou vyhrazena. Žádná část tohoto dokumentu nesmí být kopírována, reprodukována nebo překládána do jiného jazyka bez předchozího písemného souhlasu Connect Tech, Inc.
Copyright 2021 Connect Tech, Inc.
Uznání ochranné známky
Connect Tech, Inc. uznává všechny ochranné známky, registrované ochranné známky a/nebo autorská práva uvedená v tomto dokumentu jako vlastnictví jejich příslušných vlastníků. Neuvedení všech možných ochranných známek nebo uznání autorských práv neznamená nedostatek uznání právoplatným vlastníkům ochranných známek a autorských práv uvedených v tomto dokumentu.
Varování ESD
Elektronické součástky a obvody jsou citlivé na elektrostatický výboj (ESD). Při manipulaci s jakýmikoli sestavami desek plošných spojů, včetně sestav nosičů Connect Tech COM Express, se doporučuje dodržovat bezpečnostní opatření proti ESD. Osvědčené postupy bezpečného ESD zahrnují, ale nejsou omezeny na:
- Desky plošných spojů ponechejte v antistatickém obalu, dokud nejsou připraveny k instalaci.
- Při manipulaci s plošnými spoji použijte uzemněný náramek, minimálně byste se měli dotknout uzemněného kovového předmětu, abyste rozptýlili veškerý statický náboj, který se na vás může vyskytovat.
- Manipulujte pouze s deskami plošných spojů v oblastech bezpečných proti ESD, které mohou zahrnovat ESD podlahové a stolní podložky, stanice s popruhy na zápěstí a laboratorní pláště bezpečné proti ESD.
- Vyhněte se manipulaci s plošnými spoji v oblastech pokrytých kobercem.
- Snažte se držet desku za okraje a vyvarujte se kontaktu se součástkami.
HISTORIE REVIZÍ
| Revize | Datum | Změny |
| 0.00 | 2016. 12. 22 | Počáteční vydání |
| 0.01 | 2017. 02. 24 | Přidány pokyny pro demontáž, detaily montážního držáku, aktualizovaná čísla dílů |
| 0.02 | 2017. 08. 04 | Přidány odkazy výkresů kabelů, odebrány výkresy z doc |
| 0.03 | 2017. 08. 28 | Aktualizovaný odkaz na 3D model |
| 0.04 | 2017. 10. 19 | Aktualizováno referenční číslo napájecího adaptéru P/N pro ESG505/506 Přidány relevantní informace TX2 |
| 0.05 | 2017. 12. 12 | Aktualizované specifikace TX2 |
| 0.06 | 2018. 01. 19 | Aktualizované fotografie |
| 0.07 | 2018. 02. 06 | Aktualizovaný název produktu a URL |
| 0.08 | 2019. 04. 08 | Aktualizováno na TX2i, aktualizováno HDMI a PN |
| 0.09 | 2021. 10. 15 | Aktualizovaný formát, aktualizovaná adresa, odstraněny reference TX1 |
ZAVEDENÍ
Connect Tech Rudi je malý vestavěný systém založený na NVIDIA® Jetson™ TX2/TX2i. Je umístěn v kompaktní skříni s volitelnými montážními držáky. Rudi se vyznačuje revoluční architekturou založenou na NVIDIA Pascal™ s 256 jádry CUDA poskytujícími výkon přes 1 TeraFLOP s 64bitovým čtyřjádrovým nebo šestijádrovým procesorem ARM A57.
Vlastnosti a specifikace produktu
| Specifikace | |
| Procesor | NVIDIA Jetson TX2/TX2i |
| Paměť | TX2: 8GB LPDDR4 |
| Skladování | TX2: 32 GB eMMC |
| Zobrazit | 1x HDMI Type A Link (Podporuje až HDMI 2.0 UHD 4K [2160p] při 60Hz) |
| Ethernet | 2x Gigabit Ethernet (10/100/1000) propojení |
| USB | 3x USB 2.0, 2x USB 3.0 Links |
| WiFi | IEEE 802.11 ac |
| Bluetooth | Bluetooth 4.0 (24 Mbps) |
| Seriál | 2x RS-232 (výchozí: 1 konzola, 1 univerzální) |
| CAN Bus | 1x CAN Bus 2.0b |
| Napájení | Automatické zapnutí v případě výpadku napájení Externí ovládací tlačítko zapnutí/vypnutí |
| Požadavek na napájení | Nominální vstup +12V DC |
| Provozní teplota | -20oC až +80oC s minimálním průtokem vzduchu 25 CFM pro samostatný provoz |
| Rozměry | Bez montážního držáku:
135 mm x 50 mm x 105 mm (5.31″ x 1.97″ x 4.13″) |
| Hmotnost | 0.703 kg / 1.55 lb (pouze základní kryt) |
| Příslušenství (v ceně) | 12V napájecí zdroj (90~264 Vac), napájecí adaptér (pouze ESG505/506) a konektor CAN sběrnice |
| Příslušenství (volitelné) | Dvoupásmová anténa, držáky pro montáž na okraj, kabel I/O breakout. |
| Záruka a podpora | 1 rok záruka a bezplatná podpora |
Čísla dílů / Informace pro objednání
KONEC PRODUKTUVIEW
Umístění konektorů (přední strana)
Umístění konektorů (zadní)
Shrnutí konektoru
| Označovatel | Konektor | Popis |
| 12V PWR | Vstup napájení | Vstupní napájecí konektor – 2.1mm hlaveň.
Nebo dvoukolíkový konektor s roztečí 3.5 mm |
| OTG USB | USB micro | Konektor USB 2.0 micro Type A/B |
| USB 3.0 A. | USB 3.0 port A | Konektor USB 3.0 SuperSpeed typu A |
| USB 3.0 B | Port USB 3.0 B | Konektor USB 3.0 SuperSpeed typu A |
| USB 2.0 A. | USB 2.0 port A | Port USB 2.0 1 Konektor typu A |
| USB 2.0 B | Port USB 2.0 B | Port USB 2.0 2 Konektor typu A |
| HDMI | HDMI | HDMI konektor typu A |
| GbE 1 | Gigabitový ethernetový port 1 | Gigabit Ethernet (10/100/1000) Port 1 RJ-45 (TX2/TX2i) |
| GbE 2 | Gigabitový ethernetový port 2 | Gigabit Ethernet (10/100/1000) Port 2 RJ-45 (Intel) |
| MRAVENEC 1 | Anténa 1 | NVIDIA Jetson TX2/TX2i J8 U.FL (WiFi) |
| MRAVENEC 2 | Anténa 2 | NVIDIA Jetson TX2/TX2i J9 U.FL (Bluetooth) |
| SD karta | SD karta | Plná velikost SD karty Push/Push konektor |
| SIM karta | SIM karta | Standardní velikost SIM karty Push/Push konektor (používá se pouze s integrovanou stránkou miniPCIe). |
| CAN Bus | 3pinová svorkovnice | 3pinová svorkovnice, rozteč 3.5 mm |
| I/O | 12pinový blok hlavičky | 12pinový 0.100” 6×2 blok záhlaví (I2C, GPIO a UART) |
Přepnout souhrn
| Označovatel | Funkce | Popis |
| Tlačítko napájení | Zapnutí/vypnutí napájení | Tlačítko zapnutí/vypnutí systému Rudi |
| Resetovat | Reset hardwaru | Tlačítko Rudi System Reset |
| Zotavení | Force Recovery | Používá se pro programování systému TX2/TX2i (používá se ve spojení s dvojúčelovým portem USB OTG). |
Blokové schéma
PODROBNÝ POPIS FUNKCE
Rudi Embedded System je vestavěný systém založený na NVIDIA Jetson TX2/TX2i. Rudi je dodáván s NVIDIA Jetson TX2/TX2i s předinstalovaným nejnovějším Linuxem pro Tegra (Ubuntu) s nainstalovaným balíčkem Connect Tech Board Support Package.
Vstup napájení
Vestavěný systém Rudi přijímá jeden napájecí vstup pro napájení celého systému. Je vyžadován vstupní rozsah +12.0 V +/- 10 % DC. Kromě toho byla do vestavěného systému Rudi navržena ochrana proti přepólování a ochrana proti přepětí.
Vstup napájení (alternativní 2kolíkový terminál ESG505/506)
Vestavěný systém Rudi přijímá jeden napájecí vstup pro napájení celého systému. Je vyžadován vstupní rozsah +12.0 V +/- 10 % DC. Kromě toho byla do vestavěného systému Rudi navržena ochrana proti přepólování a ochrana proti přepětí.
USB OTG
I/O konektor
Rudi Embedded System má konzolový port, který umožňuje vzdálené nebo bezhlavé použití systému. S připojením RS-232 umožňuje port konzoly RS232 další ladění vestavěného systému Rudi.
10/100/1000 Ethernet (GBE)
USB 3.0
USB 2.0
HDMI
Anténa 1
Rudi Embedded System umožňuje přístup k WiFi a Bluetooth modemům NVIDIA Jetson. Externí konektor SMA Antenna 1 Connector je připojen interně k J8 U.FL na Jetson TX2/TX2i.
Anténa 2
Rudi Embedded System umožňuje přístup k WiFi a Bluetooth modemům NVIDIA Jetson. Externí konektor SMA Antenna 2 Connector je připojen interně k J9 U.FL na Jetson TX2/TX2i.
CAN Bus
SD karta
SIM karta
POPIS PŘEPÍNAČE
Vestavěný systém Rudi má na předním panelu jediné tlačítko napájení.
Tlačítko napájení
Vynutit režim obnovení
USB OTG port Rudi lze použít k přeprogramování TX2/TX2i, když je uveden do režimu obnovení. Chcete-li aktivovat vynucený režim obnovení USB pomocí vestavěného systému Rudi, postupujte takto:
- Úplně vypněte systém. Napájení systému MUSÍ být VYPNUTO, nikoli v režimu spánku nebo spánku.
- Připojte port OTG USB k jinému hostitelskému zařízení, které bude napájet nový systém file.
- Pomocí kancelářské sponky nebo podobně stiskněte tlačítko Recovery
- Zapněte systém se stále stisknutým tlačítkem Recovery. Po třech (3) sekundách uvolněte tlačítko Recovery.
- TX2/TX2i se zobrazí na hostitelském systému jako nové cílové zařízení NVIDIA.
- Po úspěšné aktualizaci systémového softwaru vypněte systém. Čisté zapnutí vrátí port OTG zpět do režimu hostitele.
RTC baterie
Součástí Rudi Embedded System je knoflíková baterie BR2032, která poskytuje záložní napájení RTC pro TX2/TX2i. Informace o výdrži baterie naleznete v poznámce k aplikaci CTI CTIN-00009 https://www.connecttech.com/pdf/CTIN-00009.pdf. Baterie je poly-karbon-monofluoridový lithiový knoflíkový článek, některé podrobnosti naleznete níže.
MOŽNOSTI ROZŠÍŘENÍ
Rudi Embedded System má dva interní rozšiřující porty. Jeden rozšiřující slot mini PCIe plné velikosti a jeden slot mSATA plné velikosti.
miniPCIe rozšiřující karta
| Funkce | Rozšiřující slot mini PCIe v plné velikosti |
| Umístění | Vnitřní |
| Vlastnosti | Interní mPCIe podporuje buď rozšiřující kartu PCIe nebo USB 2.0, která umožňuje přidávat funkce do Rudi, aby zahrnovala možnosti jako:
· 3G-SDI Video Capture · Analogový záznam videa (NTSC/PAL) · Rozšíření GbE · Víceportové sériové rozhraní · Mobilní modem |
Rozšiřující karta mSATA
| Funkce | Rozšiřující slot mSATA plné velikosti |
| Umístění | Vnitřní |
| Vlastnosti | Interní slot mSATA podporuje další úložiště až do 1 TB. |
- Kontakt sales@connecttech.com podrobnosti o možnostech rozšiřujícího portu.
PROVOZ RUDI
- Ujistěte se, že je externí zdroj napájení vypnutý a odpojený od zdroje střídavého proudu.
- Připojte napájecí kabel z +12V kostky k vestavěnému systému Rudi. Ujistěte se, že použitý napájecí zdroj je v přijatelném rozsahu +12V +/-10%.
- Připojte jakékoli další systémové kabely, jako je USB, Ethernet, HDMI atd.
- Zapněte zdroj napájení. NEZAPÍNEJTE svůj systém zapojením živého napájení. Systém chrání před určitými přepětími, ale je dobrým zvykem zapojit konektor válce do Rudi před zapojením kostky do zdroje střídavého proudu.
- V případě ESG503 přepněte přední tlačítko PWR na vestavěném systému Rudi pro spuštění. Počkejte prosím 15 až 30 sekund na spuštění operačního systému Linux for Tegra (L4T) Ubuntu.
- Pokud je povolen režim automatického zapnutí, Rudi se zapne, jakmile je připojeno napájení.
SYSTÉMOVÉ LED diody
Rudi Embedded System má 5 systémových LED diod na přední straně se 3 různými barvami.
| LED | Popis | Barva LED |
| PWR | Napájení systému | Modrý |
| ACT1 | Gigabit Ethernet ACT 1 | Pomerančový |
| LINK1 | Gigabit Ethernet LINK 1 | Zelený |
| ACT2 | Gigabit Ethernet ACT 2 | Pomerančový |
| LINK2 | Gigabit Ethernet LINK 2 | Zelený |
LED diody lze nalézt na předním panelu Rudi Embedded System.
PODROBNOSTI O AKTUÁLNÍ SPOTŘEBĚ
Níže jsou uvedena maximální hodnocení vestavěného systému Rudi.
| Teoretické maximum | Amps | Watts |
| Teoretické absolutní maximální celkové čerpání všech funkcí na
vestavěný systém Rudi |
1.7A | 21W |
Úplné podrobnosti o aktuální spotřebě a provozních podrobnostech naleznete v příručce NVIDIA Jetson TX2/TX2i.
| Skutečná měření | Amps | Watts |
| Systém nečinný | 0.400A | 4.8W |
| HDMI video výstup, USB klávesnice/myš, 2x GBE běžící,
systém sedící v Ubuntu Desktop (GUI) |
0.600A | 7.2W |
PŘÍSLUŠENSTVÍ
Power Brick
Součástí vestavěného systému Rudi je napájecí kostka +12Vdc 65W schopná přijmout příkon 90-264Vac (47-63Hz).
Při použití 2-pólového uzamykacího napájecího konektoru (ESG505/506) bude k dispozici CBG277 pro přizpůsobení výše uvedeného zdroje napájení Rudi napájecímu vstupu. View výkres CBG277.
Konektor sběrnice CAN
Dalším zahrnutým příslušenstvím je 3pinový konektor CAN Bus pro snadné použití kabeláže pomocí šroubu třamp terminály.
Dvoupásmová anténa
Volitelným příslušenstvím je standardní dvoupásmová anténa pro použití s modemy WiFi a Bluetooth. Anténa je dodávána s konektorem SMA Male a funkcí naklánění.
CTI P/N: MSG066
Montážní držáky
Volitelným příslušenstvím jsou (2) dva držáky pro zapuštěnou montáž pro připevnění Rudi k jinému povrchu. CTI P/N: MSG067
MISC I/O Breakout kabel
K dispozici je volitelné příslušenství pro MISC I/O konektor, které pomůže přerušit spojení s pohyblivými vodiči. Kabel je standardní 2×6 pozice 0.100” rozteč zásuvky s 12” létajícím kabelem pro konfiguraci podle potřeby.
CTI P/N: CBG258. View kresba.
PODROBNOSTI O SOFTWARU / BSP
Všechny produkty Connect Tech založené na NVIDIA Jetson TX2/TX2i jsou postaveny na upraveném stromu zařízení Linux for Tegra (L4T), který je specifický pro každý produkt CTI.
VAROVÁNÍ: Hardwarové konfigurace produktů CTI se liší od konfigurace vyhodnocovací sady dodané společností NVIDIA. Prosím znovuview dokumentaci k produktu a nainstalujte POUZE příslušné CTI L4T BSP. Nedodržení tohoto procesu může mít za následek nefunkční hardware.
Connect Tech's Custom L4T BSP (CTI-L4T)
Connect Tech nabízí vlastní BSP pro přidání další periferní podpory na CTI Jetson Carrier Boards. CTI-L4T lze stáhnout přímo z Connect Tech zdehttps://connecttech.com/product/rudi-embedded-system-with-nvidia-jetson-tx2-tx1/ BSP, podpůrnou dokumentaci a poznámky k verzi naleznete na:
- https://www.connecttech.com/jetson
- https://connecttech.com/resource-center/cti-l4t-nvidia-jetson-board-support-package-release-notes/
NVIDIA Linux pro Tegra (L4T)
Rudi Embedded System je navržen pro použití se základními sestavami NVIDIA Linux For Tegra (L4T). Pro plnou funkčnost je však nutný balíček Connect Tech Board Support Package. NVIDIA L4T lze stáhnout přímo od NVIDIA zde: https://developer.nvidia.com/embedded/
NVIDIA Jetpack pro L4T
JetPack pro L4T je all-in-one balíček na vyžádání, který sdružuje a instaluje všechny softwarové nástroje potřebné k vývoji platformy NVIDIA TX2/TX2i s deskami Jetson Carrier Boards Connect Tech. JetPack zahrnuje hostitelské a cílové vývojové nástroje, API a balíčky (obrazy OS, nástroje, API, middleware, samplesů a dokumentace včetně sestavení samples), aby vývojáři mohli nastartovat své vývojové prostředí pro vývoj s Jetson Embedded Platform. Nejnovější vydání JetPack běží na 14.04bitovém hostitelském systému Linuxu Ubuntu 64 a podporuje jak nejnovější vývojovou sadu Jetson TX2/TX2i, tak vývojovou sadu Jetson TK1. NVIDIA Jetpack lze stáhnout přímo z NVIDIA zde: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
MECHANICKÉ PODROBNOSTI
Kompletní 3D model STEP file Rudi Embedded System si můžete stáhnout zde: https://www.connecttech.com/ftp/3d_models/ESG503_3D_MODEL.zip
Vestavěný systém Rudi
Mechanický montážní balíček
Rudi Embedded System má volitelnou montážní hranu, která umožňuje montáž na stěnu nebo do racku.
Pro další informace prosím kontaktujte prodej: sales@connecttech.com
Pokyny pro demontáž spodní části (POZOR ESD!)
Rudi Embedded System má dva rozšiřující sloty. Jeden je slot mSATA pro rozšíření úložiště, druhý je slot mini PCIe pro rozšíření funkcí. Tyto sloty jsou přístupné po odstranění spodního krytu přesně podle níže uvedených pokynů.
NÁVOD K DEMONTÁŽI
SYSTÉM THEO CHE, KTERÝ UMOŽŇUJE ZÍSKÁNÍ PŘÍSTUPU VÝROBKŮM V SO EL VŠECHNY OPERACE, MUSÍ BÝT DOKONČENY V PROSTŘEDÍ ŘÍZENÉM ESD. BĚHEM JAKÉKOLI UVEDENÉ OPERACE MUSÍ BÝT NAPÁŠTĚNY ESD POPRUHY NA ZÁPĚSTÍ NEBO PATY. VŠECHNY SPOJOVACÍ PRVKY, KTERÉ JE NUTNÉ ODSTRANIT A ZNOVU NAMONTOVAT POMOCÍ SPRÁVNÝCH MOMENTOVÝCH NÁSTROJŮ
- Dokument: CTIM-00479
- Revize: 0.09
- Uživatelská příručka vestavěného systému Rudi s NVIDIA Jetson TX2 nebo TX2i
- www.connecttech.com
Dokumenty / zdroje
 |
CONNECT CTIM-00479 vestavěný systém Rudi [pdfUživatelská příručka CTIM-00479 Rudi Embedded System, CTIM-00479, Rudi Embedded System, Embedded System |
