Rudi Embedded System s NVIDIA
Jetson TX2, TX2i nebo TX1
Předmluva
Zřeknutí se odpovědnosti
Informace obsažené v této uživatelské příručce, včetně, ale bez omezení na jakoukoli specifikaci produktu, se mohou bez upozornění změnit.
Connect Tech nepřebírá žádnou odpovědnost za jakékoli škody vzniklé přímo nebo nepřímo z technických nebo typografických chyb nebo opomenutí obsažených v tomto dokumentu nebo za nesrovnalosti mezi produktem a uživatelskou příručkou.
Zákaznická podpora skončilaview
Pokud se po přečtení návodu a/nebo použití produktu setkáte s potížemi, kontaktujte prodejce Connect Tech, od kterého jste produkt zakoupili. Ve většině případů vám prodejce může pomoci s instalací produktu a problémy.
V případě, že prodejce nebude schopen vyřešit váš problém, může vám pomoci náš vysoce kvalifikovaný personál podpory. Naše sekce podpory je na naší k dispozici 24 hodin denně, 7 dní v týdnu webmísto na: http://connecttech.com/support/resource-center/. Další informace o tom, jak nás přímo kontaktovat, naleznete níže v části s kontaktními informacemi. Naše technická podpora je vždy zdarma.
Kontaktní informace
Kontaktní informace | |
Pošta/kurýr | Technická podpora Connect Tech Inc. 42 Arrow Road Guelph, Ontario Kanada N1K 1S6 |
E-mail/internet | sales@connecttech.com support@connecttech.com www.connecttech.com |
Omezená záruka na produkt
Connect Tech Inc. poskytuje jednoletou záruku na vestavěný systém Rudi. Pokud by tento produkt, podle názoru společnosti Connect Tech Inc., nebyl během záruční doby v dobrém provozním stavu, společnost Connect Tech Inc. podle svého uvážení tento produkt bezplatně opraví nebo vymění za předpokladu, že byly vystaveny zneužití, nesprávnému použití, nehodě, katastrofě nebo neautorizované úpravě nebo opravě Connect Tech Inc.
Záruční servis můžete získat doručením tohoto produktu autorizovanému obchodnímu partnerovi Connect Tech Inc. nebo Connect Tech Inc. spolu s dokladem o koupi. Produkt vrácený společnosti Connect Tech Inc. musí být předem autorizován společností Connect Tech Inc. s číslem RMA (Return Material Authorization) vyznačeným na vnější straně balíku a zaslán předplaceně, pojištěn a zabalen pro bezpečnou přepravu. Connect Tech Inc. vrátí tento produkt prostřednictvím předplacené pozemní zásilkové služby.
Omezená záruka Connect Tech Inc. je platná pouze po dobu životnosti produktu. Toto je definováno jako období, během kterého jsou k dispozici všechny komponenty. Pokud se ukáže, že produkt je neopravitelný, společnost Connect Tech Inc. si vyhrazuje právo nahradit ekvivalentní produkt, pokud je k dispozici, nebo odvolat záruku, pokud není k dispozici žádná náhrada.
Výše uvedená záruka je jedinou zárukou autorizovanou společností Connect Tech Inc. Za žádných okolností nebude společnost Connect Tech Inc. odpovědná jakýmkoli způsobem za jakékoli škody, včetně jakéhokoli ušlého zisku, ušlých úspor nebo jiných náhodných nebo následných škod vzniklých v důsledku použití nebo nemožnost takový produkt používat.
Upozornění na autorská práva
Informace obsažené v tomto dokumentu se mohou bez upozornění změnit. Connect Tech Inc. nenese odpovědnost za chyby zde obsažené ani za náhodné následné škody v souvislosti s poskytnutím, výkonem nebo použitím tohoto materiálu. Tento dokument obsahuje vlastnické informace, které jsou chráněny autorským právem. Všechna práva jsou vyhrazena. Žádná část tohoto dokumentu nesmí být kopírována, reprodukována nebo překládána do jiného jazyka bez předchozího písemného souhlasu Connect Tech, Inc.
Copyright © 2021 od Connect Tech, Inc.
Uznání ochranné známky
Connect Tech, Inc. uznává všechny ochranné známky, registrované ochranné známky a/nebo autorská práva uvedená v tomto dokumentu jako vlastnictví jejich příslušných vlastníků. Neuvedení všech možných ochranných známek nebo uznání autorských práv neznamená nedostatek uznání právoplatným vlastníkům ochranných známek a autorských práv uvedených v tomto dokumentu.
HISTORIE REVIZÍ
Revize | Datum | Změny |
0.00 | 2016. 12. 22 | Počáteční vydání |
0.01 | 2017. 02. 24 | Přidány pokyny pro demontáž, detaily montážního držáku, aktualizovaná čísla dílů |
0.02 | 2017. 08. 04 | Přidány odkazy výkresů kabelů, odebrány výkresy z doc |
0.03 | 2017. 08. 28 | Aktualizovaný odkaz na 3D model |
0.04 | 2017. 10. 19 | Aktualizováno referenční číslo napájecího adaptéru P/N pro ESG505/506 Přidány relevantní informace TX2 |
0.05 | 2017. 12. 12 | Aktualizované specifikace TX2 |
0.06 | 2018. 01. 19 | Aktualizované fotografie |
0.07 | 2018. 02. 06 | Aktualizovaný název produktu a URL |
0.08 | 2019. 04. 08 | Aktualizováno na TX2i, aktualizováno HDMI a PN |
ZAVEDENÍ
Connect Tech Rudi je malý vestavěný systém založený na NVIDIA® Jetson™ TX2/TX2i/TX1. Je umístěn v kompaktní skříni s volitelnými montážními držáky. Rudi nabízí revoluční architekturu založenou na NVIDIA Maxwell™ nebo Pascal™ s 256 jádry CUDA poskytujícími výkon přes 1 TeraFLOP s 64bitovým čtyřjádrovým nebo šestijádrovým procesorem ARM A57.
Vlastnosti a specifikace produktu
Specifikace | |
Procesor | NVIDIA Jetson TX2/TX2i |
Paměť | TX2: 8GB LPDDR4 |
Skladování | TX2: 32 GB eMMC |
Zobrazit | 1x HDMI Type A Link (Podporuje až HDMI 2.0 UHD 4K [2160p] při 60Hz) |
Ethernet | 2x Gigabit Ethernet (10/100/1000) propojení |
USB | 3x USB 2.0, 2x USB 3.0 Links |
WiFi | IEEE 802.11 ac |
Bluetooth | Bluetooth 4.0 (24 Mbps) |
Seriál | 2x RS-232 (výchozí: 1 konzola, 1 univerzální) |
CAN Bus | 1x CAN Bus 2.0b |
Napájení | Automatické zapnutí v případě výpadku napájení Externí ovládací tlačítko zapnutí/vypnutí |
Požadavek na napájení | Nominální vstup +12V DC |
Provozní teplota | -20oC až +80oC s minimálním průtokem vzduchu 25 CFM pro samostatný provoz |
Rozměry | Bez montážního držáku: 135 mm x 50 mm x 105 mm (5.31″ x 1.97″ x 4.13″) |
Hmotnost | 0.703 kg / 1.55 lb (pouze základní kryt) |
Příslušenství (v ceně) | 12V napájecí zdroj (90~264 Vac), napájecí adaptér (pouze ESG505/506) a konektor CAN sběrnice |
Příslušenství (volitelné) | Dvoupásmová anténa, držáky pro montáž na okraj, vylamovací kabel I/O. |
Záruka a podpora | 1 rok záruka a bezplatná podpora |
Čísla dílů / Informace pro objednání
Číslo dílu | ||
Objednací čísla dílů Pouzdro Rudi s TX2 a DC barelovým napájecím konektorem![]() |
Manuální vypínač | Režim automatického zapnutí |
ESG503-21 – Severní Amerika ESG503-22 – EU |
ESG504-21 – Severní Amerika ESG504-22 – EU |
|
ESG503-23 – Izrael ESG503-24 – Korea ESG503-25 – Čína *„x“ v čísle dílu označuje typ modulu: 0 = TX1 2 = TX2 |
ESG504-23 – Izrael ESG504-24 – Korea ESG504-25 – Čína *„x“ v čísle dílu označuje typ modulu: 0 = TX1 2 = TX2 |
|
Objednací čísla dílů Pouzdro Rudi s TX2 a 2kolíkovým uzamykatelným koncovým napájecím konektorem![]() |
Manuální vypínač | Režim automatického zapnutí |
ESG505-21 – Severní Amerika ESG505-22 – EU |
ESG506-21 – Severní Amerika ESG506-22 – EU |
|
ESG505-23 – Izrael ESG505-24 – Korea |
ESG506-23 – Izrael ESG506-24 – Korea |
|
ESG505-25 – Čína *„x“ v čísle dílu označuje typ modulu: 0 = TX1 2 = TX2 |
ESG506-25 – Čína *„x“ v čísle dílu označuje typ modulu: 0 = TX1 2 = TX2 |
|
Objednávání čísel dílů pro příslušenství | MSG067 | Montážní držák (x2) |
MSG066 | Dvoupásmová anténa SMA | |
CBG258 | RŮZNÉ I/O kabel: 2×6 kolík (0.100” rozteč) k létajícímu vedení (12” délka) |
KONEC PRODUKTUVIEW
Umístění konektorů (přední strana)
Umístění konektorů (zadní)
Shrnutí konektoru
Označovatel | Konektor | Popis |
12V PWR | Vstup napájení | Vstupní napájecí konektor – 2.1mm hlaveň. Nebo dvoukolíkový konektor s roztečí 3.5 mm |
OTG USB | USB micro | Konektor USB 2.0 micro Type A/B |
USB 3.0 A. | USB 3.0 port A | Konektor USB 3.0 SuperSpeed typu A |
USB 3.0 B | Port USB 3.0 B | Konektor USB 3.0 SuperSpeed typu A |
USB 2.0 A. | USB 2.0 port A | Port USB 2.0 1 Konektor typu A |
USB 2.0 B | Port USB 2.0 B | Port USB 2.0 2 Konektor typu A |
HDMI | HDMI | HDMI konektor typu A |
GbE 1 | Gigabitový ethernetový port 1 | Gigabit Ethernet (10/100/1000) Port 1 RJ-45 (TX2/TX2i) |
GbE 2 | Gigabitový ethernetový port 2 | Gigabit Ethernet (10/100/1000) Port 2 RJ-45 (Intel) |
MRAVENEC 1 | Anténa 1 | NVIDIA Jetson TX2/TX2i J8 U.FL (WiFi) |
MRAVENEC 2 | Anténa 2 | NVIDIA Jetson TX2/TX2i J9 U.FL (Bluetooth) |
SD karta | SD karta | Plná velikost SD karty Push/Push konektor |
SIM karta | SIM karta | Standardní velikost SIM karty Push/Push konektor (používá se pouze s integrovanou stránkou miniPCIe). |
CAN Bus | 3pinová svorkovnice | 3pinová svorkovnice, rozteč 3.5 mm |
I/O | 12pinový blok hlavičky | 12pinový 0.100” 6×2 blok záhlaví (I2C, GPIO a UART) |
Přepnout souhrn
Označovatel | Funkce | Popis |
Tlačítko napájení | Zapnutí/vypnutí napájení | Tlačítko zapnutí/vypnutí systému Rudi |
Resetovat | Reset hardwaru | Tlačítko Rudi System Reset |
Zotavení | Force Recovery | Používá se pro programování systému TX2/TX2i (používá se ve spojení s dvojúčelovým portem USB OTG). |
Blokové schéma
PODROBNÝ POPIS FUNKCE
Rudi Embedded System je vestavěný systém založený na NVIDIA Jetson TX2/TX2i. Rudi je dodáván s NVIDIA Jetson TX2/TX2i s předinstalovaným nejnovějším Linuxem pro Tegra (Ubuntu) s nainstalovaným balíčkem Connect Tech Board Support Package.
Vstup napájení
Vestavěný systém Rudi přijímá jeden napájecí vstup pro napájení celého systému. Je vyžadován vstupní rozsah +12.0 V +/- 10 % DC. Kromě toho byla do vestavěného systému Rudi navržena ochrana proti přepólování a ochrana proti přepětí.
Funkce | Moc | ![]() |
|
Umístění | Zadní panel 12V PWR | ||
Typ | DC konektor hlavně 2.0 mm středový kolík 2.5 A Max | ||
Pinout | Kolík | Popis | |
Vnitřní | Moc | ||
Vnější | GND | ||
Rozsah příkonu: +12V +/-10% | |||
Vlastnosti | Napájecí vstup má vestavěnou ochranu proti přepólování a přepěťovou ochranu. |
Vstup napájení (alternativní 2kolíkový terminál ESG505/506)
Vestavěný systém Rudi přijímá jeden napájecí vstup pro napájení celého systému. Je vyžadován vstupní rozsah +12.0 V +/- 10 % DC. Kromě toho byla do vestavěného systému Rudi navržena ochrana proti přepólování a ochrana proti přepětí.
Funkce | Moc | ![]() |
|
Umístění | Zadní panel 12V PWR | ||
Typ | Konektor se dvěma (2) kolíky s roztečí 3.5 mm se šroubovým zajištěním. | ||
Páření | 1847055 | ||
Pinout | Kolík | Popis | |
Vlevo | GND | ||
Právo | MOC | ||
Rozsah příkonu: +12V +/-10% | |||
Vlastnosti | Napájecí vstup má vestavěnou ochranu proti přepólování a přepětí. |
USB OTG
Funkce | Port USB 2.0 (podporuje hostitelské nebo cílové zařízení) | ![]() |
Umístění | Přední panel OTG | |
Typ | Micro USB typu A/B | |
Vlastnosti | Multifunkční port. Používá se jako 3rd Hostitelský port USB 2.0 nebo během režimu Force Recovery se stane portem cílového zařízení, který se může připojit k jinému hostiteli a připojit se přímo k TX2/TX2i pro operace přeprogramování flash. |
I/O konektor
Rudi Embedded System má konzolový port, který umožňuje vzdálené nebo bezhlavé použití systému. S připojením RS-232 umožňuje port konzoly RS232 další ladění vestavěného systému Rudi.
Funkce | Různé I/O funkce (I2C, GPIO, UART) | ![]() |
||
Umístění | I/O konektor na zadním panelu | |||
Typ | 2×6 0.100” rozteč Header Block | |||
Pinout | Kolík | Signál | Popis | |
1 | I2C_CLK | 3.3V Hodiny sběrnice I2C pro všeobecné použití. (Připojeno k TX1 I2C-0) | ||
2 | I2C_DATA | Data sběrnice I3.3C pro všeobecné použití 2V. (Připojeno k TX1 I2C-0) | ||
3 | GND | Digitální GND | ||
4 | GND | Digitální GND | ||
5 | GPIO1 | 3.3V I/O pro všeobecné použití | ||
6 | GPIO2 | 3.3V I/O pro všeobecné použití | ||
7 | GPIO3 | 3.3V I/O pro všeobecné použití | ||
8 | GPIO4 | 3.3V I/O pro všeobecné použití | ||
9 | UART1_RX | Univerzální přijímač UART RS-232. | ||
10 | UART1_TX | Vysílač UART RS-232 pro všeobecné použití. | ||
11 | UART0_RX | Konzolový přijímač UART RS-232. | ||
12 | UART0_TX | Konzole UART RS-232 Transmit. | ||
Vlastnosti | Tento port obsahuje řadu doplňkových funkcí pro všeobecné použití. Jedna sběrnice I2C, čtyři GPIO a dva UART. |
10/100/1000 Ethernet (GBE)
Funkce | Gigabit Ethernet konektor | ![]() |
Umístění | Přední panel GbE1 a GbE2 | |
Typ | Standardní zásuvka RJ45 | |
Pinout | Standardní pinout GbE | |
Vlastnosti | GbE 1 – Port přímého řadiče TX2/TX2i schopný 10/100/1000 Base-T Gigabit EthernetGbE 2 – Port řadiče PCIe Intel schopný 10/100/1000 Base-T Gigabit Ethernet. |
USB 3.0
Funkce | USB 3.0 | ![]() |
Umístění | Přední panel SS-A, SS-B | |
Typ | Průmyslový standardní konektor USB 3.0 typu A | |
Pinout | Standardní konektor USB 3.0 | |
Vlastnosti | Rozhraní SuperSpeed USB 3.0 schopné rozhraní USB 3.0 nebo USB 2.0. |
USB 2.0
Funkce | USB 2.0 | ![]() |
Umístění | Zadní panel USB-A, USB-B | |
Typ | Průmyslový standardní konektor USB 2.0 typu A | |
Pinout | Standardní konektor USB 2.0 | |
Vlastnosti | Plnorychlostní rozhraní USB 2.0. Všimněte si, že tyto porty jsou deaktivovány během režimu Force Recovery Mode. |
HDMI
Funkce | Rozhraní displeje HDMI v1.4b | ![]() |
Umístění | Přední panel HDMI | |
Typ | Standardní zásuvka HDMI typu A. | |
Pinout | Standardní konektor HDMI 1.4b | |
Vlastnosti | HDMI Display výstup, schopný rozlišení až 3840×2160. |
Anténa 1
Rudi Embedded System umožňuje přístup k WiFi a Bluetooth modemům NVIDIA Jetson. Externí konektor SMA Antenna 1 Connector je připojen interně k J8 U.FL na Jetson TX2/TX2i.
Funkce | Anténa 1 | ![]() |
Umístění | Přední panel ANT1 | |
Typ | Mikro vysokofrekvenční konektor SMA (zásuvka) | |
Vlastnosti | Dvoupásmový port WiFi antény 2.4/5.8 GHz |
Anténa 2
Rudi Embedded System umožňuje přístup k WiFi a Bluetooth modemům NVIDIA Jetson. Externí konektor SMA Antenna 2 je připojen interně k J9 U.FL na Jetson TX2/TX2i/TX1
Funkce | Anténa 2 | ![]() |
Přední panel ANT2 | ||
Typ | Mikro vysokofrekvenční konektor SMA (zásuvka) | |
Vlastnosti | Anténní port Bluetooth – 2.45 GHz |
CAN Bus
Funkce | CAN Bus | ![]() |
Umístění | Zadní panel CAN BUS | |
Typ | Tříkolíkový 3.5mm terminálový konektor | |
Pinout | `+' = CAN _H `-` = CAN _L GND = izolovaný signál GND sběrnice CAN. | |
Vlastnosti | Rozhraní podporující CAN Bus 2.0b s interně izolovanou referencí GND. Možnosti P/N spojovacího konektoru: Phoenix Contact – # 1840379 On Shore Technology Inc. – # OSTTJ0311530 |
SD karta
Funkce | SD karta plné velikosti | ![]() |
Umístění | Zadní panel SD CARD | |
Typ | Konektor Push/Push SD karty plné velikosti | |
Vlastnosti | Standardní rozhraní Secure Digital Card plné velikosti pro použití s SDHC a standardními SD kartami. |
SIM karta
Funkce | SIM karta plné velikosti | ![]() |
Umístění | SIM na zadním panelu | |
Typ | Push/Push konektor SIM karty plné velikosti | |
Vlastnosti | Rozhraní SIM karty plné velikosti, které se používá výhradně s portem mPCIe při použití ve spojení s rozšiřující kartou modemu mPCIe Cell. |
POPIS PŘEPÍNAČE
Vestavěný systém Rudi má na předním panelu jediné tlačítko napájení.
Tlačítko napájení
Funkce | Tlačítko napájení | ![]() |
Poznámky | Téměř zapuštěný spínač se snadným přepínáním pro zapnutí systému. Modré světlo uprostřed bude indikovat, že systém je plně napájen. Systém se vypne, pokud tlačítko PWR podržíte několik sekund. |
Tlačítko Reset
Funkce | Tlačítko Reset | ![]() |
Poznámky | Tlačítko Reset systému. Tlačítko je mírně zapuštěné, takže je chráněno před náhodným dotykem. Otvor o velikosti kancelářské sponky umožňuje přístup. |
Tlačítko obnovení
Funkce | Tlačítko obnovení | ![]() |
Poznámky | Používá se ve spojení s portem USB OTG pro přeprogramování TX2/TX2i na desce eMMC jednotky. Podržením tohoto tlačítka a zapnutím systému (nebo přepnutím resetu) přejde TX2/TX2i do režimu obnovy pro přeprogramování. Také změní port USB OTG na port cílového zařízení namísto portu hostitele, aby jej mohl jiný systém objevit přes USB. |
Vynutit režim obnovení
USB OTG port Rudi lze použít k přeprogramování TX2/TX2i, když je uveden do režimu obnovení.
Chcete-li aktivovat vynucený režim obnovení USB pomocí vestavěného systému Rudi, postupujte takto:
- Úplně vypněte systém. Napájení systému MUSÍ být VYPNUTO, nikoli v režimu spánku nebo spánku.
- Připojte port OTG USB k jinému hostitelskému zařízení, které bude napájet nový systém file.
- Pomocí kancelářské sponky nebo podobně stiskněte tlačítko Recovery
- Zapněte systém se stále stisknutým tlačítkem Recovery. Po třech (3) sekundách uvolněte tlačítko Recovery.
- TX2/TX2i/TX1 se na hostitelském systému zobrazí jako nové cílové zařízení NVIDIA.
- Po úspěšné aktualizaci systémového softwaru vypněte systém. Čisté zapnutí vrátí port OTG zpět do režimu hostitele.
RTC baterie
Součástí Rudi Embedded System je knoflíková baterie BR2032, která poskytuje záložní napájení RTC pro TX2/TX2i.
Informace o výdrži baterie naleznete v poznámce k aplikaci CTI CTIN-00009 https://www.connecttech.com/pdf/CTIN-00009.pdf.
Baterie je polykarbon-monofluoridový lithiový knoflíkový článek, některé podrobnosti naleznete níže.
Rozměry (mm)Specifikace
Nom [nál svtage (V) | |
Nominální kapacita (mAh) | 190 |
Trvalé standardní zatížení (mA) | 0_03 |
Provozní teplota (C) | -30 – +80 XNUMX XNUMX XNUMX |
Teplotní charakteristiky
MOŽNOSTI ROZŠÍŘENÍ
Rudi Embedded System má dva interní rozšiřující porty. Jeden rozšiřující slot mini PCIe plné velikosti a jeden slot mSATA plné velikosti.
miniPCIe rozšiřující karta
Funkce | Rozšiřující slot Mini PCIe v plné velikosti |
Umístění | Vnitřní |
Vlastnosti | Interní mPCIe podporuje rozšiřující kartu na bázi PCIe nebo USB 2.0, která umožňuje přidávat funkce do Rudi, aby zahrnovala možnosti jako: · 3G-SDI Video Capture · Analogový záznam videa (NTSC/PAL) · Rozšíření GbE · Víceportové sériové rozhraní · Mobilní modem |
Rozšiřující karta mSATA
Funkce | Rozšiřující slot mSATA plné velikosti |
Umístění | Vnitřní |
Vlastnosti | Interní slot mSATA podporuje další úložiště až o velikosti 1 TB. |
Kontakt sales@connecttech.com podrobnosti o možnostech rozšiřujícího portu.
PROVOZ RUDI
- Ujistěte se, že je externí zdroj napájení vypnutý a odpojený od zdroje střídavého proudu.
- Připojte napájecí kabel z +12V zdroje kostky k vestavěnému systému Rudi. Ujistěte se, že použitý napájecí zdroj je v přijatelném rozsahu +12V +/-10%.
- Připojte jakékoli další systémové kabely, jako je USB, Ethernet, HDMI atd.
- Zapněte zdroj napájení. NEZAPÍNEJTE svůj systém zapojením živého napájení. Systém chrání před určitými přepětími, ale je dobrým zvykem zapojit konektor válce do Rudi před zapojením kostky do zdroje střídavého proudu.
A. V případě ESG503 přepněte přední tlačítko PWR na vestavěném systému Rudi pro spuštění. Počkejte prosím 15 až 30 sekund na spuštění operačního systému Linux for Tegra (L4T) Ubuntu.
b. Pokud je povolen režim automatického zapnutí, Rudi se zapne, jakmile je připojeno napájení.
SYSTÉMOVÉ LED diody
Rudi Embedded System má 5 systémových LED diod na přední straně ve 3 různých barvách.
LED | Popis | Barva LED |
PWR | Napájení systému | Modrý |
ACT1 | Gigabit Ethernet ACT 1 | Pomerančový |
LINK1 | Gigabit Ethernet LINK 1 | Zelený |
ACT2 | Gigabit Ethernet ACT 2 | Pomerančový |
LINK2 | Gigabit Ethernet LINK 2 | Zelený |
LED diody lze nalézt na předním panelu Rudi Embedded System.
PODROBNOSTI O AKTUÁLNÍ SPOTŘEBĚ
Níže jsou uvedena maximální hodnocení vestavěného systému Rudi.
Teoretické maximum | Amps | Watts |
Teoretické absolutní maximální celkové využití všech funkcí vestavěného systému Rudi | 1.7A | 21W |
Úplné podrobnosti o aktuální spotřebě a provozních podrobnostech naleznete v příručce NVIDIA Jetson TX2/TX2i.
Skutečná měření | Amps | Watts |
Systém nečinný | 0.400A | 4.8W |
HDMI video výstup, USB klávesnice/myš, 2x GBE běží, systém sedí v Ubuntu Desktop (GUI) | 0.600A | 7.2W |
PŘÍSLUŠENSTVÍ
Power Brick
Součástí vestavěného systému Rudi je napájecí kostka +12Vdc 65W schopná přijmout příkon 90-264Vac (47-63Hz).Při použití 2-pólového uzamykacího napájecího konektoru (ESG505/506) bude k dispozici CBG277 pro přizpůsobení výše uvedeného zdroje napájení Rudi napájecímu vstupu. View výkres CBG277.
CAN Bus Terminal Connector'
Dalším zahrnutým příslušenstvím je 3pinový konektor CAN Bus pro snadné použití kabeláže pomocí šroubu třamp terminály.Dvoupásmová anténa
Volitelným příslušenstvím je standardní dvoupásmová anténa pro použití s modemy WiFi a Bluetooth.
Anténa je dodávána s konektorem SMA Male a funkcí naklánění.
CTI P/N: MSG066
Montážní držáky
Volitelným příslušenstvím jsou (2) dva držáky pro zapuštěnou montáž pro připevnění Rudi k jinému povrchu.
CTI P/N: MSG067MISC I/O Breakout kabel
K dispozici je volitelné příslušenství pro MISC I/O konektor, které pomůže přerušit spojení s pohyblivými vodiči. Kabel je standardní 2×6 pozice 0.100” rozteč zásuvky s 12” létajícím kabelem pro konfiguraci podle potřeby.
CTI P/N: CBG258. View kresba.
PODROBNOSTI O SOFTWARU / BSP
Všechny produkty Connect Tech založené na NVIDIA Jetson TX2/TX2i jsou postaveny na upraveném Linuxu pro Tegra (L4T)
Strom zařízení, který je specifický pro každý produkt CTI.
VAROVÁNÍ: Hardwarové konfigurace produktů CTI se liší od konfigurace vyhodnocovací sady dodávané společností NVIDIA. Prosím znovuview dokumentaci k produktu a nainstalujte POUZE příslušné CTI L4T BSP.
Nedodržení tohoto procesu může mít za následek nefunkční hardware.
Connect Tech's Custom L4T BSP (CTI-L4T)
Connect Tech nabízí vlastní BSP pro přidání další periferní podpory na CTI Jetson Carrier Boards.
CTI-L4T lze stáhnout přímo z Connect Tech zde:
https://connecttech.com/product/rudi-embedded-system-with-nvidia-jetson-tx2-tx1/
BSP, podpůrnou dokumentaci a poznámky k verzi naleznete na:
https://www.connecttech.com/jetson
https://connecttech.com/resource-center/cti-l4t-nvidia-jetson-board-support-package-release-notes/
NVIDIA Linux pro Tegra (L4T)
Rudi Embedded System je navržen pro použití se základními sestavami NVIDIA Linux For Tegra (L4T).
Pro plnou funkčnost je však nutný balíček Connect Tech Board Support Package.
NVIDIA L4T lze stáhnout přímo od NVIDIA zde: https://developer.nvidia.com/embedded/
NVIDIA Jetpack pro L4T
JetPack pro L4T je all-in-one balíček na vyžádání, který spojuje a instaluje všechny softwarové nástroje potřebné k vývoji platformy NVIDIA TX2/TX2i s deskami Connect Tech Jetson Carrier Boards. JetPack zahrnuje hostitelské a cílové vývojové nástroje, rozhraní API a balíčky (obrazy operačního systému, nástroje, rozhraní API, middleware, samplesů a dokumentace včetně sestavení samples), aby vývojáři mohli nastartovat své vývojové prostředí pro vývoj s Jetson Embedded Platform. Nejnovější vydání JetPack běží na 14.04bitovém hostitelském systému Linuxu Ubuntu 64 a podporuje nejnovější Jetson.
TX2/TX2i Development Kit a Jetson TK1 Development Kit.
NVIDIA Jetpack lze stáhnout přímo z NVIDIA zde: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
MECHANICKÉ PODROBNOSTI
Kompletní 3D model STEP file Rudi Embedded System si můžete stáhnout zde: https://www.connecttech.com/ftp/3d_models/ESG503_3D_MODEL.zip
Vestavěný systém RudiMechanický montážní balíček
Rudi Embedded System má volitelnou montážní hranu, která umožňuje montáž na stěnu nebo do racku.
Pro další informace prosím kontaktujte prodej: sales@connecttech.com
Pokyny pro demontáž spodní části (POZOR ESD!)
Rudi Embedded System má dva rozšiřující sloty. Jeden je slot mSATA pro rozšíření úložiště, druhý je slot mini PCIe pro rozšíření funkcí. Tyto sloty jsou přístupné po odstranění spodního krytu přesně podle níže uvedených pokynů.
NÁVOD K DEMONTÁŽI
NÁsle
VŠECHNY OPERACE MUSÍ BÝT PROVÁDĚNY V PROSTŘEDÍ KONTROLOVANÉM ESD. PŘI JAKÉKOLI UVEDENÉ OPERÁCI MUSÍ BĚHEM POUŽÍT ESD POPRUHY NA ZÁPĚSTÍ NEBO PATY.
VŠECHNY SPOJOVACÍ PRVKY, KTERÉ JE NUTNÉ ODSTRANIT A ZNOVU NAMONTOVAT POMOCÍ SPRÁVNÝCH MOMENTOVÝCH NÁSTROJŮ
Connect Tech Inc
42 Arrow Road
Guelph, Ontario
N1K 1S6
www.connecttech.com
CTIM-00479 Revize 0.08 2019-04-08
tel: 519-836-1291
Mýtné: 800-426-8979 (Pouze Severní Amerika)
Fax: 519-836-4878
E-mail: sales@connecttech.com
support@connecttech.com
Dokumenty / zdroje
![]() |
CONNECT TECH TX2 Rudi Embedded System s NVIDIA [pdfUživatelská příručka TX2 Rudi Embedded System s NVIDIA, TX2, Rudi Embedded System s NVIDIA, Embedded System s NVIDIA, Systém s NVIDIA |