CONNECT TECH Rogue-X NVIDIA Počítač na modulu
Informace o produktu
Specifikace
- Číslo modelu: CTIM-00082
- Revize: 0.04
- Datum: 2022-12-01
- Výrobce: Connect Tech
Vlastnosti a specifikace produktu
Produkt nabízí následující vlastnosti a specifikace:
- Umístění LED
- Umístění konektoru a přepínače – strana modulu
- Tlačítkové spínače
- Typická instalace
- Software
- Vynutit režim obnovení
- Spotřeba energie
- Kabely
- Mechanické výkresy a modely
- Tepelné možnosti
- Pasivní chladič (XHG305)
- Aktivní chladič (XHG306)
- Montážní výkresy
Konec produktuview
Produkt je všestranný modul určený pro různé aplikace. Nabízí řadu funkcí a specifikací pro splnění různých požadavků.
Podrobný popis funkce
- Produkt obsahuje LED indikátory pro snadné sledování stavu.
- Má také konektory a přepínače umístěné na straně modulu pro pohodlný přístup. Tlačítkové spínače umožňují snadné ovládání a obsluhu. Modul lze nainstalovat typickým způsobem a je k dispozici software pro rozšířenou funkčnost. Režim nuceného obnovení pomáhá při odstraňování problémů a řešení jakýchkoli problémů.
- Výrobek má nízkou spotřebu energie, což zajišťuje efektivní provoz. Pro snadné připojení jsou k dispozici kabely. Mechanické výkresy a modely jsou k dispozici pro referenci. Tepelné možnosti zahrnují pasivní i aktivní chladiče pro efektivní odvod tepla. Montážní výkresy poskytují podrobné pokyny pro instalaci.
Návod k použití produktu
Umístění LED
LED indikátory jsou umístěny na modulu a poskytují vizuální zpětnou vazbu o stavu produktu.
Umístění konektoru a přepínače – strana modulu
Konektory a přepínače jsou pohodlně umístěny na straně modulu pro snadný přístup a připojení.
Tlačítkové spínače
Tlačítkové spínače na výrobku umožňují snadné ovládání a obsluhu. Konkrétní funkce a pokyny k použití naleznete v uživatelské příručce.
Typická instalace
Produkt lze nainstalovat typickým způsobem podle dodaných pokynů k instalaci. Zajistěte správné vyrovnání a bezpečné upevnění.
Software
Produkt je kompatibilní se softwarem, který zvyšuje jeho funkčnost. Nainstalujte požadovaný software podle poskytnutých pokynů.
Vynutit režim obnovení
V případě jakýchkoli problémů lze aktivovat režim vynucené obnovy, aby bylo možné problémy vyřešit a vyřešit. Postupujte podle pokynů v uživatelské příručce a přejděte do režimu vynucené obnovy.
Spotřeba energie
Výrobek má nízkou spotřebu energie, což zajišťuje efektivní provoz a minimální spotřebu energie.
Kabely
Kabely jsou dodávány s produktem pro snadné připojení. Použijte vhodné kabely podle vašich specifických požadavků.
Mechanické výkresy a modely
Podrobné informace o fyzických rozměrech a struktuře produktu naleznete v poskytnutých mechanických výkresech a modelech.
Tepelné možnosti
Produkt nabízí tepelné možnosti pro efektivní odvod tepla. Vyberte si mezi pasivním chladičem (XHG305) nebo aktivním chladičem (XHG306) podle vašich konkrétních potřeb.
Montážní výkresy
Montážní výkresy poskytují podrobné pokyny pro správnou instalaci a montáž produktu. Pro úspěšnou montáž postupujte pečlivě podle dodaných pokynů.
FAQ
- Otázka: Jak aktivuji režim obnovení síly?
A: Chcete-li aktivovat režim nucené obnovy, postupujte podle pokynů uvedených v uživatelské příručce. Obvykle to zahrnuje kombinaci stisku tlačítek nebo specifických softwarových příkazů. - Otázka: Mohu s produktem používat vlastní kabely?
Odpověď: Ano, můžete použít své vlastní kabely, pokud jsou kompatibilní s konektory na produktu. Zajistěte správné specifikace kabelů a připojení pro optimální výkon. - Otázka: Jaká je spotřeba energie produktu?
Odpověď: Výrobek má nízkou spotřebu energie. Podrobné informace o spotřebě energie najdete v části specifikace.
PŘEDMLUVA
Zřeknutí se odpovědnosti
Informace obsažené v této uživatelské příručce, včetně, ale bez omezení na jakoukoli specifikaci produktu, se mohou bez upozornění změnit.
Connect Tech nepřebírá žádnou odpovědnost za jakékoli škody vzniklé přímo nebo nepřímo z technických nebo typografických chyb nebo opomenutí obsažených v tomto dokumentu nebo za nesrovnalosti mezi produktem a uživatelskou příručkou.
Zákaznická podpora skončilaview
Pokud se po přečtení návodu a/nebo použití produktu setkáte s potížemi, kontaktujte prodejce Connect Tech, od kterého jste produkt zakoupili. Ve většině případů vám prodejce může pomoci s instalací produktu a problémy.
V případě, že prodejce nebude schopen vyřešit váš problém, může vám pomoci náš vysoce kvalifikovaný personál podpory. Naše sekce podpory je na naší k dispozici 24 hodin denně, 7 dní v týdnu webmísto na:
https://connecttech.com/support/resource-center/. Další informace o tom, jak nás přímo kontaktovat, naleznete níže v části s kontaktními informacemi. Naše technická podpora je vždy zdarma.
Kontaktní informace
| Kontaktní informace | |
| Pošta/kurýr | Technická podpora Connect Tech Inc. 489 Clair Rd. W. Guelph, Ontario Kanada N1L 0H7 |
| Kontaktní informace | sales@connecttech.com support@connecttech.com www.connecttech.com
Zdarma: 800-426-8979 (pouze Severní Amerika) Telefon: +1-519-836-1291 Faksimile: 519-836-4878 (online 24 hodin) |
| Podpora | Přejděte prosím na Připojte centrum technických zdrojů pro produktové manuály, instalační příručky, ovladače zařízení, BSP a technické tipy.
Odešlete svůj technickou podporu otázky našim technikům podpory. Zástupci technické podpory jsou k dispozici od pondělí do pátku od 8:30 do 5:00. Východní standardní čas. |
Omezená záruka na produkt
- Connect Tech Inc. poskytuje na tento produkt jednoletou záruku. Pokud tento produkt podle názoru společnosti Connect Tech Inc. nebude během záruční doby v dobrém funkčním stavu, společnost Connect Tech Inc. podle svého uvážení tento produkt zdarma opraví nebo vymění za předpokladu, že byly vystaveny zneužití, nesprávnému použití, nehodě, katastrofě nebo neautorizované úpravě nebo opravě Connect Tech Inc.
- Záruční servis můžete získat doručením tohoto produktu autorizovanému obchodnímu partnerovi Connect Tech Inc. nebo Connect Tech Inc. spolu s dokladem o koupi. Produkt vrácený společnosti Connect Tech Inc. musí být předem autorizován společností Connect Tech Inc. s číslem RMA (Return Material Authorization) vyznačeným na vnější straně obalu a zaslán předplaceně, pojištěn a zabalen pro bezpečnou přepravu. Connect Tech Inc. vrátí tento produkt prostřednictvím předplacené pozemní zásilkové služby.
- Omezená záruka Connect Tech Inc. je platná pouze po dobu životnosti produktu. Toto je definováno jako období, během kterého jsou k dispozici všechny komponenty. Pokud se ukáže, že produkt je neopravitelný, společnost Connect Tech Inc. si vyhrazuje právo nahradit ekvivalentní produkt, pokud je k dispozici, nebo odvolat záruku, pokud není k dispozici žádná náhrada.
- Výše uvedená záruka je jedinou zárukou autorizovanou společností Connect Tech Inc. Za žádných okolností nebude společnost Connect Tech Inc. odpovědná jakýmkoli způsobem za jakékoli škody, včetně jakéhokoli ušlého zisku, ušlých úspor nebo jiných náhodných nebo následných škod vzniklých v důsledku používání, nebo nemožnost takový produkt používat.
Upozornění na autorská práva
Informace obsažené v tomto dokumentu se mohou bez upozornění změnit. Connect Tech Inc. nenese odpovědnost za chyby zde obsažené ani za náhodné následné škody v souvislosti s poskytnutím, výkonem nebo použitím tohoto materiálu. Tento dokument obsahuje vlastnické informace, které jsou chráněny autorským právem. Všechna práva jsou vyhrazena. Žádná část tohoto dokumentu nesmí být kopírována, reprodukována nebo překládána do jiného jazyka bez předchozího písemného souhlasu Connect Tech, Inc.
Copyright © 2021 od Connect Tech, Inc.
Uznání ochranné známky
Connect Tech, Inc. uznává všechny ochranné známky, registrované ochranné známky a/nebo autorská práva uvedená v tomto dokumentu jako vlastnictví jejich příslušných vlastníků. Neuvedení všech možných ochranných známek nebo uznání autorských práv neznamená nedostatek uznání právoplatným vlastníkům ochranných známek a autorských práv uvedených v tomto dokumentu.
Varování ESD 
Elektronické součástky a obvody jsou citlivé na elektrostatický výboj (ESD). Při manipulaci s jakýmikoli sestavami desek plošných spojů, včetně sestav nosičů Connect Tech COM Express, se doporučuje dodržovat bezpečnostní opatření proti ESD. Osvědčené postupy bezpečného ESD zahrnují, ale nejsou omezeny na:
- Desky plošných spojů ponechejte v antistatickém obalu, dokud nejsou připraveny k instalaci.
- Při manipulaci s plošnými spoji použijte uzemněný náramek, minimálně byste se měli dotknout uzemněného kovového předmětu, abyste rozptýlili veškerý statický náboj, který se na vás může vyskytovat.
- Manipulujte pouze s deskami plošných spojů v oblastech bezpečných proti ESD, které mohou zahrnovat ESD podlahové a stolní podložky, stanice s popruhy na zápěstí a ESD bezpečné laboratorní pláště.
- Vyhněte se manipulaci s plošnými spoji v oblastech s kobercem.
- Snažte se držet desku za okraje a vyvarujte se kontaktu se součástkami.
HISTORIE REVIZÍ
| Revize | Datum | Změny |
| 0.00 | 2019-12-16 | Počáteční vydání |
| 0.01 | 2021-04-14 | Aktualizovaný ruční formát Aktualizovaný vstupní výkon |
| 0.02 | 2021-07-13 | Aktualizovaný konektor ventilátoru (12V), aktualizovaná adresa, aktualizované obrázky 306D modelu XHG3, aktualizované blokové schéma, aktualizovaný konektor Misc I/0 |
| 0.03 | 2021-09-20 | Aktualizované výkresy tepelné sestavy |
| 0.04 | 2022-12-01 | Přidána poznámka k odstranění konektoru 5V ventilátoru na AGX113 |
ZAVEDENÍ
- Connect Tech Rogue-X (AGX103) je plnohodnotná nosná deska modulu NVIDIA® Jetson AGX Xavier™. Tato nosná deska pro AGX Xavier™ je speciálně navržena pro komerčně použitelné platformy a má extrémně malé rozměry 105 mm x 105 mm.
- Rogue-X poskytuje přístup k působivému seznamu nejnovější generace rozhraní na AGX Xavier™ a přidává další rozhraní 3x USB 3.1, 2x GbE, 2x HDMI a uzamykatelný vstupní napájecí konektor Mini-Fit Jr.
- Robustní přídavné rozšiřující desky pro kamery budou také k dispozici pro použití s Rogue-X pro přímé propojení s rozhraními AGX Xavier™ s vysokou hustotou MIPI CSI.
- Rogue-X staví na úspěchu Rogue přidáním možnosti rozhraní ke dvěma fotoaparátům Ximea xiX. xiX je ochranná známka společnosti Ximea GmbH.
Vlastnosti a specifikace produktu
| Specifikace | |
| Kompatibilita modulu NVIDIA® GPU SoC Module | NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ |
| vytváření sítí | 2x Gigabit Ethernet (RJ45)
– 1 port z RGMII PHY (přímo z modulu) – 1 port z PCIe I210 MAC/PHY |
| Zobrazení výstupu | 2x HDMI 1.4a (typ A) |
| Vstup fotoaparátu – Ximea xiX | 2x PCIe Gen 2, 4 lane kamerové konektory (51pinový JAE FI-R konektor) |
| Vstup fotoaparátu | 6x dvoupruhový MIPI CSI-2 nebo 4x čtyřproudový MIPI CSI-2
pomocí 120kolíkového (kompatibilního s vývojovou sadou) rozšiřujícího připojení QSH |
| USB | 3x USB 3.1 5Gbps/10Gbps (Typ C – režim OTG 1 port)
(Upozorňujeme, že lze současně používat pouze 2 rozhraní rychlostí 10 Gb/s) |
| Skladování | 1x rozšiřující slot M.2 Key-M (NVMe) (2 pruhy PCIe Gen 3) 1x slot pro kartu microSD nebo UFS |
| UART | 2x @3.3V UART1 a UART2
1x USB Debug UART3 (microUSB AB konektor) |
| I2C/SPI | 1x @3.3V I2C
1x @3.3V SPI |
| CAN Bus | 2x izolované porty CAN 2.0b |
| GPIO | 4x @3.3V GPIO (přímo z modulu) |
| Uživatelské rozšíření | 1x rozšiřující slot M.2 Key-E (1 pruh PCIe Gen 3, USB 2.0) pro moduly WiFi/Bluetooth |
| Vstupní výkon | 9-19V DC Wide vstupní napájení (4kolíkový konektor Mini-fit Jr)
Pro plnou podporu fotoaparátu s GPU pod zátěží je vyžadováno 14-19V |
| PCB / Elektronické mechanické informace | Rozměr 105 mm x 105 mm |
| Provozní teplota (pouze nosná deska) | -40 °C až +85 °C (-40 °F až +185 °F) |
Čísla dílů / Informace pro objednání
| Číslo dílu | ||||
|
SKU |
Včetně modulu AGX Xavier™ |
Možnosti chladiče |
Možnosti WiFi Bluetooth |
Možnosti SSD |
|
AGX103 |
Žádný |
Žádný |
Žádný |
Žádný |
|
AGX103-01 |
Ano |
Žádný |
Žádný |
Žádný |
| AGX103-02 |
Ano |
Žádný |
Žádný |
1x 1TB SSD
Instalováno |
| AGX103-04 |
Ano |
Žádný |
Nainstalovaný modul WiFi/BT |
Žádný |
| AGX103-05 |
Ano |
Žádný |
Nainstalovaný modul WiFi/BT | 1x 1TB SSD
Instalováno |
| AGX103-07 |
Ano |
CTI Active Thermal nainstalováno |
Žádný |
Žádný |
| AGX103-08 |
Ano |
CTI Active Thermal nainstalováno |
Žádný |
1x 1TB SSD
Instalováno |
| AGX103-10 |
Ano |
CTI Active Thermal nainstalováno | Nainstalovaný modul WiFi/BT |
Žádný |
| AGX103-11 |
Ano |
CTI Active Thermal nainstalováno | Nainstalovaný modul WiFi/BT | 1x 1TB SSD
Instalováno |
|
AGX103-13 |
Ano |
CTI pasivní tepelná instalace |
Žádný |
Žádný |
| AGX103-14 |
Ano |
CTI pasivní tepelná instalace |
Žádný |
1x 1TB SSD
Instalováno |
| AGX103-16 |
Ano |
CTI pasivní tepelná instalace | Nainstalovaný modul WiFi/BT |
Žádný |
| AGX103-17 |
Ano |
CTI pasivní tepelná instalace | Nainstalovaný modul WiFi/BT | 1x 1TB SSD
Instalováno |
KONEC PRODUKTUVIEW
Blokové schéma
Deska (horní strana) 
Deska (zadní strana) 
Souhrn a umístění konektoru
| Označovatel | Popis |
| P9 | Konektor Jetson AGX Xavier™ |
| J2 | Konektor M.2 M-Key (NVMe). |
| P8 | 5V konektor ventilátoru – pro podporu ventilátoru Dev kit |
| P4 | Konektor USB UART Debug Console |
| J3 | Port zařízení USB 3.1 a konektor programovacího portu OTG |
| J4A, J4B | Porty zařízení USB 3.1 |
| P3 | MISC I/O konektor |
| P2 | Konektor sběrnice CAN |
| P1 | Rozšiřující konektor kamery MIPI |
| P10 | Konektor E-Key M.2 |
| P11 | 12V konektor ventilátoru |
| P12 | Externí konektor pro přístup pomocí přepínačů |
| S7 | Micro SD nebo UFS rozšiřující port karty (Push/Pull) |
| P5A, P5B | Výstupní konektory HDMI Display |
| J1A, J1B | Konektory RJ45 GbE |
| P6 | Vstupní napájecí konektor |
| P7 | RTC konektor baterie |
| P13A, P13B | Konektor fotoaparátu Ximea |
| P14A, P14B | Ximea Camera IO konektor |
Shrnutí a umístění propojek
| Označovatel | Popis |
| S1 | DIP přepínače ovládání Power Option |
| S2 | Ovládací DIP přepínače CAN Bus Termination |
| S3 | Zapněte momentální vypínač |
| S5 | Okamžitý přepínač Force Recovery |
| S6 | Resetujte momentální spínač |
Přehled LED
| Označovatel | Popis |
| D6 | Činnost konektoru M.2 (J2A). |
| D9 | Vstupní výkon je dobrý |
| D10 | Napájení systému je dobré a systém se zapíná (zavádí se). V režimu ručního zapnutí (pomocí spínače DIP) se tato kontrolka rozsvítí pouze po stisknutí tlačítka napájení. Protože typickým výchozím režimem je automatické zapnutí, kontrolka se rozsvítí, jakmile se systém začne spouštět. |
PODROBNÝ POPIS FUNKCE
Umístění LED
Umístění konektoru a přepínače – strana modulu 
- Jetson AGX Xavier™ Board-to-Board Carrier Connector
- S NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ jsou procesor a čipová sada implementovány na modulu.
Funkce Rozhraní modulu NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 
Umístění P9 Typ Konektor Molex Mirror Mezz™ Konektor Číslo dílu: 203456-0003 Výrobce: Molex Spojovací konektor Stejné jako výše. Pinout Podrobnosti najdete v datovém listu systému NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ System-on-Module a průvodci OEM designem.
M.2 M-Key – NVMe
| Funkce | Úložiště NVMe (x2 PCIe Gen 3) |  |
| Umístění | J2 | |
| Typ | 2280 M.2 M-klíč 3.2 mm výška spojení s montážním distančním rámem M3. | |
| Konektor | Číslo dílu: 1-2199119-5 Výrobce: TE | |
| Spojovací konektor | N/A | |
| Pinout | M.2 Specifikace Přiřazení pinů M-Key. | |
| Poznámky | Rozhraní je x2 PCIe Gen 3. SATA není podporováno. Pouze zařízení založená na PCIe. | |
Konektor ventilátoru (5V)
| Funkce | Ovládání ventilátoru pro Dev Kit |  |
|
| Umístění | P8 | ||
| Typ | 4kolíkový Panel-mate | ||
| Konektor | Číslo dílu: 53780-0470 Výrobce: Molex | ||
| Spojovací konektor | Číslo dílu: 51146-0400 (pouzdro),
50641-8xxx (kontakt) Výrobce: Molex |
||
| Pinout | Kolík | Popis | |
| 1 | GND | ||
| 2 | Napájení 5V | ||
| 3 | TACH z ventilátoru do modulu | ||
| 4 | PWM od modulu k ventilátoru | ||
| Poznámky | Poznámka k instalaci:
Konektor ventilátoru musí být nainstalován před instalací karty NVMe do slotu J2A (NVMe 1), aby se zabránilo rušení.
Toto připojení ventilátoru je speciálně určeno POUZE pro 5V ventilátory a nebude správně fungovat s 12V ventilátorem (viz P11 níže pro možnost 12V).
Tento konektor byl odstraněn na AGX113. |
||
Přepínač povolení CAN Bus TERM
| Funkce | Povolte ukončení sběrnice CAN na CAN1 a CAN2 |  |
|||
| Umístění | S2 | ||||
| Typ | 2 DIP přepínač SPST | ||||
| Výchozí | Produkt je dodáván s oběma ukončeními VYPNUTO. Ukončení přidejte pouze v případě, že je jednotka koncovým bodem jakéhokoli připojení CAN Bus, jinak ponechte deaktivované. | ||||
| Pinout | Přepínač | Popis | ON | VYPNUTO | |
| S2-1 | CAN Bus 1 TERM Povolit | 120 ohmů | Bez TERMÍNU | ||
| S2-2 | CAN Bus 2 TERM Povolit | 120 ohmů | Bez TERMÍNU | ||
Ximea xiX Camera Connector (2 weby)
| Funkce | Ovládání fotoaparátu Ximea xiX | 
|
|
| Umístění | P13A/B | ||
| Typ | 51 Pozice konektoru pro povrchovou montáž, pravý úhel | ||
| Konektor | Číslo dílu: FI-RE51S-HF-R1500
Výrobce: JAE Electronics |
||
| Spojovací konektor | Pouze konektor:
Číslo dílu: FI-RE51HL Výrobce: JAE Electronics
Sestava kabelu: Číslo dílu: JF08R0R0510x0UA kde x = 2,3,4 pro verze 20,30,40cm Výrobce: JAE Electronics |
||
| Pinout | Kolíky konektoru | Popis | |
| 1,3,5,9,12,15,18,21,24,28,
31,34,37,40,43,47,49,51 |
GND | ||
| 2 | Opto-izolovaný vstup 1 | ||
| 4 | Opto-izolovaný vstup 2 | ||
| 6 | I/O 4 (LVTTL 3.3, 50uA) | ||
| 7 | I/O 3 (LVTTL 3.3, 50uA) | ||
| 8 | PCIe PERST# aktivní signál nízkého resetu | ||
| 10 | PCIe Ref Clkp | ||
| 11 | PCIe Ref Clkn | ||
| 13 | PCIe Rx Lane 3p | ||
| 14 | PCIe Rx Lane 3n | ||
| 16 | PCIe Rx Lane 2n | ||
| 17 | PCIe Rx Lane 2p | ||
| 19 | PCIe Rx Lane 1n | ||
| 20 | PCIe Rx Lane 1p | ||
| 22 | PCIe Rx Lane 0n | ||
| 23 | PCIe Rx Lane 0p | ||
| 25,26,27 | 12V 0.9A PWR | ||
| 29 | PCIe Tx Lane 3p | ||
| 30 | PCIe Tx Lane 3n | ||
| 32 | PCIe Tx Lane 2p | ||
| 33 | PCIe Tx Lane 2n | ||
| 35 | PCIe Tx Lane 1n | ||
| 36 | PCIe Tx Lane 1p | ||
| 38 | PCIe Tx Lane 0n | ||
| 39 | PCIe Tx Lane 0p | ||
| 41 | Nepřipojeno | ||
| 42 | Nepřipojeno | ||
| 44 | Nepřipojeno | ||
| 45 | I/O 2 (LVTTL 3.3, 50uA) | ||
| 46 | I/O 1 (LVTTL 3.3, 50uA) | ||
| 48 | Opto-izolovaný výstup 2 | ||
| 50 | Opto-izolovaný výstup 1 | ||
| Poznámky | Některé pruhy a polarita párů byly prohozeny, ale to je povoleno podle specifikace PCIe.
Propojovací kabel je dimenzován na 0.3A na kontakt, celkem 0.9A |
||
Ximea IO Header
Linky Opto IO uvedené na konektoru kamery Ximea byly také rozděleny na samostatný konektor
| Funkce | Ximea Opto-Isolated I/O |  |
||
| Umístění | P14A/P14B | |||
| Typ | 5pinový PicoBlade (vertikální) | |||
| Konektor PN | 53047-0510 – Výrobce: Molex | |||
| Páření PN | 51021-0500 – Výrobce: Molex | |||
| Pinout | Kolík | Signál | Popis | |
| 1 | Ximea Opto-izolovaný výstup | Otevřete kolektor NPN | ||
| 2 | Ximea Opto-izolovaný výstup | Otevřete kolektor NPN | ||
| 3 | Ximea Opto-izolovaný vstup | <0.8V nízká; 5V
Vysoký |
||
| 4 | Ximea Opto-izolovaný vstup | <0.8V nízká; 5V
Vysoký |
||
| 5 | GND | Pozemní / Návrat | ||
| Poznámky | Izolace je POUZE na straně fotoaparátu.
Ve výchozím nastavení jsou tyto linky připojeny k I2C I/O řadiči na nosné desce. Kolíky 1 a 2 jsou vytaženy až na 3.3 V, zatímco kolíky 3 a 4 jsou vytaženy až na 5 V
Vlastní objednávky mají možnost oddělit tyto linky od nosné desky a být přímo připojeny ke kameře, kde by byl povolen provoz 24V. |
|||
Umístění konektoru a přepínače – strana uživatelského rozhraní 
USB UART Debug konzole – Micro USB-AB
| Funkce | Konzole USB UART Debug |  |
| Umístění | P4 | |
| Typ | 5kolíkový konektor USB Micro AB | |
| Konektor | Číslo dílu: 47589-0001 Výrobce: Molex | |
| Párovací kabel | Jakékoli standardní Micro USB na USB typu A | |
| Poznámky | Toto rozhraní využívá zařízení FTDI USB to Serial na desce, které umožňuje přístup k ladicí konzoli Jetson AGX Xavier™ Serial pomocí libovolného kabelu Micro USB na USB A a jakéhokoli počítače s rozhraním USB a sériovým terminálovým programem. | |
USB 3.1/OTG typ C
| Funkce | Port zařízení USB 3.1, programovací port OTG |  |
| Umístění | J3 | |
| Typ | 24pinový USB typ C | |
| Konektor | Číslo dílu: 632723300011 Výrobce: Wurth | |
| Párovací kabel | Jakýkoli standardní kabel rozhraní nebo zařízení typu C
** Upozorňujeme, že tento port podporuje pouze zařízení USB, neobsahuje rozhraní displeje ** |
|
| Poznámky | Toto rozhraní slouží zároveň jako standardní port USB 3.1 DFP (port směřující dolů) pro podporu zařízení USB 3.1 a port programovacího (blikajícího) rozhraní Jetson AGX Xavier™. Port je v běžném provozu schopen rychlosti až USB 3.1 Gen 2. Část rozhraní USB 2.0 slouží jako programovací port OTG, když je při spuštění použita funkce FORCE RECOVERY. Napájení portu je vypnuto, takže externí připojení k PC je možné přeprogramovat modul pomocí Jetpacku.
Maximální dostupný výkon na tomto výstupu je 1.5A @ 5V. |
|
USB 3.1 typ C
| Funkce | Porty zařízení USB 3.1 |  |
| Umístění | J4A, J4B | |
| Typ | 24pinový USB typ C | |
| Konektor | Číslo dílu: 632723300011 Výrobce: Wurth | |
| Spojovací konektor | Jakýkoli standardní kabel rozhraní nebo zařízení typu C
** Upozorňujeme, že tento port podporuje pouze zařízení USB, nebude fungovat jako rozhraní displeje ** |
|
| Poznámky | Obě tato rozhraní jsou standardní porty DFP (Downward Oriented Port) USB 3.1 Gen 2 schopné podporovat USB periferní zařízení. Zobrazovací zařízení nebo zařízení vyžadující režimy napájení 20 V NEJSOU podporována.
Tyto porty jsou v běžném provozu schopné rychlosti až USB 3.1 Gen 2 (10G). Všimněte si, že pouze 2 libovolná rozhraní lze používat při rychlosti 10 Gb/s současně.
Napájení z obou těchto portů je 3A @ 5V. Nicméně POUZE JEDEN port může být zatížen proudem až 3A najednou. Oba budou podporovat současnou zátěž 1.5A. Přetížení obou těchto portů bude mít za následek přetížení napájení systému a Rogue se předčasně vypne. |
|
RTC baterie
Rogue umožňuje připojení externí RTC baterie. Tato baterie by měla být 3V DC baterie a bude obsahovat nastavení včetně data a času. Další informace o výběru baterie RTC a odhadované životnosti naleznete v aplikační poznámce 00009: https://connecttech.com/pdf/CTIN-00009.pdf
| Funkce | Konektor baterie RTC |  |
||
| Umístění | P7 | |||
| Typ | 3pinový PicoBlade (vertikální) | |||
| Konektor PN | 53047-0310 – Výrobce: Molex | |||
| Páření PN | 51021-0300 – Výrobce: Molex | |||
| Pinout | Kolík | Signál | Popis | |
| 1 | +3V | RTC Battery Voltage Vstup | ||
| 2 | NC | Žádné připojení | ||
| 3 | GND | Pozemní/Návrat | ||
RŮZNÉ I/O konektor
| Funkce | 2x sériový (TTL), 1x I2C, 1x SPI, 4x GPIO | 
|
|
| Umístění | P3 | ||
| Typ | 20 Pin | ||
| Konektor | Číslo dílu: T1M-10-GF-DH Výrobce: Samtec | ||
| Párovací kabel | S1SD-10-28-GF-xxx | ||
| Pinout | Kolíky konektoru | Popis | |
| 1 | UART1 TX | ||
| 2 | UART2 TX | ||
| 3 | UART1 RX | ||
| 4 | UART2 RX | ||
| 5 | I2C SCL | ||
| 6 | UART2 RTS# | ||
| 7 | I2C SDA | ||
| 8 | UART2 CTS# | ||
| 9,10,11,12 | GND | ||
| 13 | GPIO0 (GPIO12) | ||
| 14 | SPI CLK | ||
| 15 | GPIO1 (GPIO13) | ||
| 16 | SPI MOSI | ||
| 17 | GPIO2 (GPIO14) | ||
| 18 | SPI MISO | ||
| 19 | GPIO3 (GPIO17) | ||
| 20 | SPI CS # | ||
| Poznámky | Toto rozhraní poskytuje 3.3V schopné obecné I/O včetně:
· UART1 pod /dev/ttyTHS0 UART2 pod /dev/ttyTHS1 · I2C pod i2c-0 · SPI pod /dev/spidev0.0 · x4 GPIO pod gpiochip2
Pro více informací o použití I2C klikněte zde. Pro více informací o využití GPIO klikněte prosím zde. |
||
Konektor sběrnice CAN
| Funkce | 2x izolovaná sběrnice CAN | 
|
|
| Umístění | P2 | ||
| Typ | 6 Pin | ||
| Konektor | Číslo dílu: T1M-03-GF-DH Výrobce: Samtec | ||
| Párovací kabel | S1SD-03-28-GF-xxx | ||
| Pinout | Kolíky konektoru | Popis | |
| 1 | CAN0_H | ||
| 2 | CAN1_H | ||
| 3 | CAN0_L | ||
| 4 | CAN1_L | ||
| 5 | GND_ISO | ||
| 6 | GND_ISO | ||
| Poznámky | Toto rozhraní poskytuje dvě izolovaná rozhraní CAN Bus. | ||
Rozšiřující konektor CAMERA
| Funkce | 8 rozhraní kamery MIPI CSI-2 + ovládání I2C a GPIO | ||||
| Umístění | P1 | ||||
| Typ | 120pinový QSH s montážními podpěrami M2.5 | ||||
| Výchozí | Číslo dílu: QSH-060-01-L-D Výrobce: Samtec | ||||
| Spojovací konektor | QTH | ||||
| Pinout | PIN # | Popis | PIN # | ||
| 1 | CSI0_D0_P | CSI1_D0_P | 2 | ||
| 3 | CSI0_D0_N | CSI1_D0_N | 4 | ||
| 5 | GND | GND | 6 | ||
| 7 | CSI0_CLK_P | CSI1_CLK_P | 8 | ||
| 9 | CSI0_CLK_N | CSI1_CLK_N | 10 | ||
| 11 | GND | GND | 12 | ||
| 13 | CSI0_D1_P | CSI1_D1_P | 14 | ||
| 15 | CSI0_D1_N | CSI1_D1_N | 16 |  |
|
| 17 | GND | GND | 18 | ||
| 19 | CSI2_D0_P | CSI3_D0_P | 20 | ||
| 21 | CSI2_D0_N | CSI3_D0_N | 22 | ||
| 23 | GND | GND | 24 | ||
| 25 | CSI2_CLK_P | CSI3_CLK_P | 26 | ||
| 27 | CSI2_CLK_N | CSI3_CLK_N | 28 | ||
| 29 | GND | GND | 30 | ||
| 31 | CSI2_D1_P | CSI3_D1_P | 32 | ||
| 33 | CSI2_D1_N | CSI3_D1_N | 34 | ||
| 35 | GND | GND | 36 | ||
| 37 | CSI4_D0_P | CSI6_D0_P | 38 | ||
| 39 | CSI4_D0_N | CSI6_D0_N | 40 | ||
| 41 | GND | GND | 42 | ||
| 43 | CSI4_CLK_P | CSI6_CLK_P | 44 | ||
| 45 | CSI4_CLK_N | CSI6_CLK_N | 46 | ||
| 47 | GND | GND | 48 | ||
| 49 | CSI4_D1_P | CSI6_D1_P | 50 | ||
| 51 | CSI4_D1_N | CSI6_D1_N | 52 | ||
| 53 | GND | GND | 54 | ||
| 55 | +12V | +12V | 56 | ||
| 57 | +12V | +12V | 58 | ||
| 59 | CSI5_D0_P | CSI7_D0_P | 60 | ||
| 61 | CSI5_D0_N | CSI7_D0_N | 62 | ||
| 63 | GND | GND | 64 | ||
| 65 | CSI5_CLK_P | CSI7_CLK_P | 66 | ||
| 67 | CSI5_CLK_N | CSI7_CLK_N | 68 | ||
| 69 | GND | GND | 70 | ||
| 71 | CSI5_D1_P | CSI7_D1_P | 72 | ||
| 73 | CSI5_D1_N | CSI7_D1_N | 74 | ||
| 75 | I2C3_SCL | NC | 76 | ||
| 77 | I2C3_SDA | NC (PWM1) | 78 | ||
| 79 | GND | GND | 80 | ||
| 81 | +2.8V | +2.8V | 82 | ||
| 83 | +2.8V | NC | 84 |
| 85 | NC | NC (PWM2) | 86 | ||
| 87 | I2C2_SCL | CAM_MCLK3 | 88 | ||
| 89 | I2C2_SDA | CAM1_PWDN | 90 | ||
| 91 | CAM_MCLK2 | CAM1_RST# | 92 | ||
| 93 | CAM0_PWDN | CAM_MCLK4 | 94 | ||
| 95 | CAM0_RST# | NC | 96 | ||
| 97 | NC | NC | 98 | ||
| 99 | GND | GND | 100 | ||
| 101 | NC | 1.8V | 102 | ||
| 103 | NC | NC | 104 | ||
| 105 | I2C4_SCL | NC | 106 | ||
| 107 | I2C4_SDA | 3.3V | 108 | ||
| 109 | NC | 3.3V | 110 | ||
| 111 | NC | NC | 112 | ||
| 113 | NC | NC | 114 | ||
| 115 | GND | GND | 116 | ||
| 117 | NC | 3.3V | 118 | ||
| 119 | CAM_AVDD_EN | 3.3V | 120 | ||
| Poznámky | Pouze 6 rozhraní CSI2 lze použít najednou v konfiguraci 2 jízdních pruhů. Pouze 4 rozhraní při použití konfigurace se 4 jízdními pruhy.
Všechny I/O jiné než CSI-2 mají úroveň 1.8 V. POZOR! – 12V piny zobrazené výše se liší od pinů NVIDIA® dev kit. Toto 12V napájení lze použít pro požadavky na rozšíření kamery až na 2A @ 12V. |
||||
M.2 E-Key – rozšiřující port WiFi a Bluetooth
| Funkce | M.2 E-Key Expanzní port |  |
| Umístění | P10 | |
| Typ | 75kolíkový konektor M.2 s montážním distančním držákem M2.5 | |
| Konektor | Číslo dílu: 2199230-4 Výrobce: TE | |
| Párovací kabel | N/A | |
| Pinout | Podle specifikace M.2 E-Key | |
| Poznámky | Tento port obsahuje x1 rozhraní PCIe Gen 1 a jedno rozhraní USB 2.0. Podpora pouze pro velikosti M.2 2230. | |
Konektor ventilátoru (12V)
| Funkce | Ovládání ventilátoru pro XHG306 | 
|
|
| Umístění | P11 | ||
| Typ | 4kolíkový PicoBlade (pravoúhlý) | ||
| Konektor | Číslo dílu: 53261-0471 Výrobce: Molex | ||
| Spojovací konektor | Číslo dílu: 51021-0400 (pouzdro),
50058-8000 (kontakt) Výrobce: Molex |
||
| Pinout | Kolíky konektoru | Popis | |
| 1 | GND | ||
| 2 | Napájení 12V | ||
| 3 | TACH z ventilátoru do modulu | ||
| 4 | PWM od modulu k ventilátoru | ||
| Poznámky | Poznámka k instalaci:
Toto připojení ventilátoru je speciálně určeno POUZE pro 12V ventilátory. Vynucené připojení 5V ventilátoru bude mít za následek poškození karty a/nebo ventilátoru. |
||
Externí konektor pro přístup pomocí přepínačů
| Funkce | Externí přístup pomocí přepínače (napájení, resetování, vynucení obnovení) |
|
|
| Umístění | P12 | ||
| Typ | 4pinový PicoBlade (vertikální) | ||
| Konektor | Číslo dílu: 53047-0410 Výrobce: Molex | ||
| Spojovací konektor | Číslo dílu: 51021-0400 (pouzdro),
50058-8000 (kontakt) Výrobce: Molex |
||
| Pinout | Kolíky konektoru | Popis | |
| 1 | GND | ||
| 2 | Force_Recovery_BTN# | ||
| 3 | Reset_BTN# | ||
| 4 | Power_BTN# | ||
| Poznámky | Chcete-li aktivovat kteroukoli z funkcí, na okamžik připojte signál GND na konektoru pouze pomocí spínačů pro okamžité sepnutí. | ||
Port pro rozšíření karty Micro SD/UFS
| Funkce | Rozšíření o kartu Micro SD nebo UFS |  |
| Umístění | S7 | |
| Typ | 19pinový konektor pro více karet | |
| Konektor | Číslo dílu: 10101704J6#2A Výrobce: Amphenol | |
| Párovací kabel | N/A | |
| Pinout | Podle specifikace micro SD a UFS |
HDMI video výstupy
| Funkce | HDMI Display Outputs |  |
| Umístění | P5A, P5B | |
| Typ | 19pinový konektor pro více karet | |
| Konektor | Číslo dílu: 2013978-1 Výrobce: TE | |
| Párovací kabel | Standardní kabel HDMI | |
| Pinout | Podle specifikace HDMI | |
| Poznámky | Výstupy jsou schopné rozlišení až 3840×2160 @60Hz. Je podporován duální displej. | |
Konektory GBE RJ45
| Funkce | Síťové připojení GBE |  |
| Umístění | J1A, J1B | |
| Typ | 8pinový RJ45 s integrovaným magnetem | |
| Konektor | Číslo dílu: JXD0-0001NL Výrobce: Pulse | |
| Párovací kabel | Standardní RJ45 Cat 5e | |
| Pinout | Podle specifikace IEEE-802.3 | |
| Poznámky | J1A přichází přímo z ethernetového portu modulu AGX Xavier™. J1B Pochází z místního
PCIe Intel I210 MAC/PHY operátora. |
|
Napájecí konektor
| Funkce | Vstupní výkon | 
|
|
| Umístění | P6 | ||
| Typ | 4pinový Molex Mini-Fit Jr. | ||
| Konektor | Číslo dílu: 39-30-1042 Výrobce: Molex | ||
| Párovací kabel | ATX 4pin Mini Fit Jr | ||
| Pinout | Kolíky konektoru | Popis | |
| 1 | GND | ||
| 2 | GND | ||
| 3 | + VIN | ||
| 4 | + VIN | ||
| Poznámky | svtage Vstupní rozsah 9V – 19V vstupní rozsah s ochranou proti přepólování vstupu. Všimněte si, že tento konektor je kompatibilní s 12V 4pin ATX napájecím připojením.
Pro plnou podporu fotoaparátu s GPU pod zátěží je vyžadováno minimálně 14V. |
||
Přepínač režimu POWER
| Funkce | Výběr režimu napájení |  |
|||
| Umístění | S1 | ||||
| Typ | 4 DIP přepínač SPST | ||||
| Konektor | Výrobek je dodáván se všemi vypínači vypnutými, výchozí je režim Auto On/Module Controlled. | ||||
| Párovací kabel | Přepínač | Popis | ON | VYPNUTO | |
| S1-1 | Automatické nebo manuální zapnutí (MAN) | Ruční zapnutí | Auto | ||
| S1-2 | Modul Present Detect (MD) – POUZE ladění | NEPOUŽÍVEJTE | Řízený modulem | ||
| S1-3 | Carrier Power On (CP) – POUZE ladění | NEPOUŽÍVEJTE | Řízený modulem | ||
| S1-4 | Řízení napájení portu OTG (OT) – POUZE ladění | NEPOUŽÍVEJTE | Auto | ||
| Poznámky | S1-1
Chování režimu AUTO Power ON
1) Po připojení napájení se systém okamžitě spustí.
2) Při požadavku na softwarové vypnutí z operačního systému se systém po dokončení vypnutí restartuje bez vypnutí napájení.
3) Po události tlačítka napájení (> 500 ms, ale < 10 sekund) systém OS vyzve vyskakovací nabídku Restart/Shutdown (platí pouze v GUI).
4) Po události tlačítka napájení (> 10 sekund) systém OS vyzve nabídku Restart/Shutdown (platí pouze v GUI). Pamatujte, že systém se NEVYPNE.
Chování režimu ručního zapnutí
1) Po zapnutí napájení systém přejde do pohotovostního režimu a čeká na (> 500 ms) událost tlačítka napájení.
2) Po vyžádání softwarového vypnutí z operačního systému se systém vrátí do pohotovostního režimu a čeká na novou událost tlačítka napájení (> 500 ms).
3) Při události tlačítka napájení během provozu (> 500 ms, ale < 10 sekund) se systémový OS vyzve s nabídkou Restart/Shutdown (použitelné pouze v GUI).
4) Při události tlačítka napájení během provozu (> 10 sekund) systém okamžitě provede tvrdé vypnutí a vrátí se do pohotovostního stavu zapnutí a čeká na novou událost tlačítka napájení. |
||||
Tlačítkové spínače
| Funkce | Tlačítka napájení/resetování/vynucení obnovení | 
|
| Umístění | S3, S6, S5 | |
| Typ | Okamžité tlačítkové mikrospínače | |
| Funkce | Vypínač napájení (S3): stisknutím > 500 ms v manuálním režimu se systém zapne.
Resetovací spínač (S6): stisknutí na >500 ms spustí úplný reset systému.
Force Recovery (S5): Žádná funkce během normálního provozu. Uvede modul AGX Xavier™ do režimu Force Recovery Mode, když jej držíte během zapnutí. |
TYPICKÁ INSTALACE
- Ujistěte se, že jsou všechny externí zdroje napájení systému vypnuté.
- Nainstalujte modul Jetson AGX Xavier™ na konektor Molex Mirror Mezz™. Ujistěte se, že dodržujete pokyny výrobce pro správnou instalaci montážního hardwaru, chladiče/heatspreaderu a dalších příslušných požadavků od výrobce.
- Nainstalujte potřebné kabely pro aplikaci. Minimálně by to zahrnovalo:
- Napájecí kabel do vstupního napájecího konektoru na nosiči
- HDMI kabel pro zobrazení videa
- Klávesnice a myš přes USB
Další informace o příslušných kabelech naleznete v části Kabely a propojení v této příručce.
- Připojte napájecí kabel ke zdroji napájení.
- Zapněte zdroj napájení. NEZAPÍNEJTE svůj systém zapojením živého napájení.
SOFTWARE
Pro L4T (Linux pro Tegra) BSP a softwarová podpora NVIDIA® Jetson™ AGX Xavier™ prosím následujte tento odkaz: https://connecttech.com/resource-center/l4t-board-support-packages/
VYNUCENÝ REŽIM OBNOVENÍ
Port USB 3.1/OTG (J3) zařízení Rogue lze použít k přeprogramování AGX Xavier™ z jiné hostitelské platformy se systémem NVIDIA® Jetpack™.
- Úplně vypněte systém. Napájení systému MUSÍ být VYPNUTO, nikoli v režimu spánku nebo spánku.
- Připojte port OTG USB k jinému hostitelskému zařízení, které bude napájet nový systém file.
- Podržte tlačítko Force Recovery Button (S5) a poté desku zapněte.
- Po třech (3) sekundách uvolněte tlačítko Recovery.
- AGX Xavier™ se zobrazí v seznamu USB hostitelského systému jako nové cílové zařízení NVIDIA®.
- Po úspěšné aktualizaci systémového softwaru vypněte systém. Čisté zapnutí vrátí port OTG zpět do režimu hostitele.
SPOTŘEBA ENERGIE
Níže je uvedena teoretická maximální samostatná spotřeba energie Rogue Carrier s nainstalovaným modulem AGX Xavier™. (Napájení systému)
| Teoretický maximální výkon systému | Watts |
| Teoretické absolutní maximum s modulem AGX Xavier™ (30W režim napájení), 2x NVMe, 2x GbE, 3x USB 3.1 Gen 2 plně nabité (1x 3A, 2x 1.5A), 3x kamera (4 pruhy). | 75W |
Typická spotřeba energie se bude lišit v závislosti na aplikaci a případu použití.
| Teoretický maximální výkon systému | Watts |
| Nečinný, AGX Xavier™ (10W Power Mode), 1x displej | 7.5W |
| Nečinný, AGX Xavier™ (10W Power Mode), 2x NVMe, 2x GbE, 1x WiFi/BT moduly, duální displej, 3x USB 3.1 Gen 2 na rozbočovače se čtyřmi porty, karta uSD, sériová konzole. | 18W |
| AGX Xavier™ (režim napájení 30 W), 1x displej s testem CUDA | 42W |
| AGX Xavier™ (30W Power Mode), 2x NVMe, 2x GbE, 1x WiFi/BT moduly, duální displej, 3x USB 3.1 Gen 2 na rozbočovače se čtyřmi porty, karta uSD, sériová konzole. Spuštění CUDA a systémových benchmarků. |
64W |
KABELY
| č. dílu | Popis |
| CBG310 | Kabel USB typu C samec na typ A samice |
| CBG311 | Kabel USB typu C samec na typ A samec |
| CBG247 | Kabel USB Micro-B Male to Type-A Male (UART Coms) |
| CBG312 | MISC IO Breakout kabel (létající vedení) |
| CBG313 | CAN IO Breakout kabel (létající vedení) |
| CBG136 | Sestava kabelu baterie RTC |
| 064 XNUMX CKG | Rogue Full Cable Kit Včetně všech výše uvedených |
| MSG085 | AC/DC PSU Cihla 19V/120W + adaptér |
| CBG314 | Vstupní napájecí kabel (diskrétní vodič) – součástí každého nosiče AGX103. |
Výkresy kabelů jsou k dispozici na vyžádání. Pošlete e-mailovou žádost na adresu: support@connecttech.com
MECHANICKÉ VÝKRESY A MODELY
3D model se nachází zde: https://connecttech.com/ftp/3d_models/AGX103_3D_MODEL.zip
TEPELNÉ MOŽNOSTI
- Pasivní chladič (XHG305)
- Aktivní chladič (XHG306)
Montážní výkresy
- AGX103-01 Přample (bez chladiče)
- AGX103-07 Přample (aktivní chladič)
- AGX103-13 Přample (pasivní chladič)
Dokument: CTIM-00082
Revize: 0.04 XNUMX XNUMX
Datum: 2022-12-01
Rogue-X – Uživatelská příručka NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ Carrier
www.connecttech.com
Dokumenty / zdroje
 |
CONNECT TECH Rogue-X NVIDIA Počítač na modulu [pdfUživatelská příručka Rogue-X NVIDIA Počítač na modulu, Rogue-X, Počítač NVIDIA na modulu, Počítač na modulu, na modulu, Modul |
